JPH04179800A - 自走式セグメント搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はトンネル内壁に沿ってセグメントを組立てる
セグメントエレクタへセグメントを搬送する自走式セグ
メント搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来シールド掘進機には掘削したトンネルの内壁に沿っ
てセグメントを組立てるセグメントエレクタが装備され
ている。

またセグメントエレクタが組立てるセグメントはセグメ
ント搬送装置によりセグメントエレクタまで搬送してお
り、従来のセグメント搬送装置は例えば第９図に示すよ
うに構成されている。

すなわちシールド本体ａ内の上部に布設されたホイスト
レールｂにホイストＣが吊り下げられていて、このホイ
ストＣより垂下したフックｄにセグメントｅを吊り下げ
、ホイストレールｂに沿ってホイストＣを移動すること
により。

シールド本体ａの後方よりセグメントエレクタｆまでセ
グメントｅを搬送している。

（発明が解決しようとする課題） しかし上記のような従来のセグメント搬送装置はシール
ド本体ａの口径が７ｍ以上の大口径シールド掘進機には
適用できるが１口径が３ｍ以下の中小ロ径ンールド掘進
機にはスペースの関係で設置出来ないなどの不具合があ
った。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、中小口径のシールド掘進機にも適用可能な自走式セグ
メント搬送装置を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段及び作用）この発明は上記
目的を達成するために、シールド本体が掘削したトン矛
ルの内壁に沿ってセグメントを組立てるセグメントエレ
クタと、＆！Ｉ立てられたセグメントの間をボルトで締
結する締結装置を備えたシールド掘進機において７上記
シ一ルド本体内にシールド本体の掘進とともに移動自在
なガイトレールを設け、このガイドル−ルに走行モータ
により移動自在な搬送台車を設け、この搬送台車に搬送
すべきセグメントを載置するセグメント受け台と１搬送
台車を既設セグメントへ固定するクランプを設けると共
に、上記セグメント受け台の後方に、セグメント受け台
上のセグメントを前方へ押し出すスプレッダを設けたも
のである。

これによって従来のセグメントを吊り下げて搬入するも
のに比べて少ないスペースで設置可能なため、中小口径
のシールド掘進機に採用することができる。

また搬送台車が自走してセグメントを搬送すると共に、
スプレッダがセグメント受け台上のセグメントを押し出
してセグメントエレクタのピックアップ位１へ搬入する
ため１位置決めが正確に行える。

（実施例） この発明の一実施例を第１図ないし第８図を参照して詳
述する。

図において１はシールド本体で、シールドジヤツキ２に
より地中へ推進されると共に、シールド本体１の前部に
は、カッタモータ（図示せず）により回転されるカンタ
ヘッド４が設けられている。

上記カンタヘッド４により掘削された土砂はシールド本
体１内へ取込まれた後排土装置３により後方へ搬送され
るようになっている。

また上記シールド本体１内にはシールド本体ｌが掘削し
たトン２ルの内壁に沿ってセグメント５を組立てるセグ
メントエレクタ６と、セグメントエレクタ６が組立てた
セグメント５０間をボルトで締結する締結装置７が設け
られている。

一方図中１０はシールド本体ｌの後方より締結装置７の
下側を通ってセグメントエレクタ６ヘセグメント５を搬
送するセグメント搬送装置の本体で、すてに組立られた
セグメント５の内面上に載設されたガイドレール１１を
有している。

上記ガイドレール１１の前端部には＆引用のブラケット
ｌｌａが設けられていて、このブラケットＬｌａと上記
締結装置７の台座７ａを連結することにより、締結装置
７の前進とともにガイドレール１１も前進できるように
なっている。

そして上記ガイドレール１１にローラ１２を介して搬入
台車１３が移動自在に取付けられている。

上記搬入台車１３は前部にセグメント５を載置するセグ
メント受け台１３ａを有している。

上記セグメント受け台１３ａは、上面がセグメント５の
外周とほぼ同し曲率に湾曲されていて。

セグメント５が安定した状態で載置できるようになって
いる。

上記搬送台車１３の後部は門型に形成されていて、この
門型後部に走行方向と直交する方向に回転軸１４が支承
されている。

上記回転軸１４の両端部にはスプロケフト】５が固着さ
れていて、これらスプロケッｌ−１５Ｍ上記ガイドレー
ル１１の前後端にフック１６を介して固着されたチェー
ンエフがそれぞれ捧装されている。

また上記回転軸１４はギヤ１８を介して走行モータ１９
に連動されていて、このモータ１９により回転軸１４を
回転させることにより、搬送台車１３をガイドレール１
１に沿って前後進できるようになっている。

一方上記搬送台車１３の後側下部には、クランプシリン
ダ２０により開閉される一対のクランプ２１が設けられ
ている。

これらクランプ２１は既設セグメント５の主桁５ａを把
持することにより、セグメント５に搬送台車１３を固定
するためのものである。

また搬送台車１３の中央下部には、上下方向に回動自在
なストッパ２２が設けられていて、このストッパ２２を
既設セグメント５に係止することにより、ガイドレール
１１が既設セグメント５の内周面に沿ってローリングす
るのを防止できるようになっている。

さらに搬送台車１３の中央部には前後方向にスプレッダ
シリンダ２３が取付けられていて、このスプレッダシリ
ンダ２３より前方へ突出されたピストン杆２３ａの先端
に、セグメント受け台１３ａ上のセグメント５を前方へ
押し出すスプレッダ２４がトラニオン２５を介して回動
自在に取付けられている。

なお上記ストッパ２２は１セグメント５の主桁５ａやリ
プ５ｂ、障害物などに対応できるように予め複数種類用
意されている。

次に作用を説明すると、シールド本体ｌの掘進によりシ
ールド本体ｌの後方に形成されたトンネルの内壁をセグ
メント５により覆工するに当って、まず組立てるべきセ
グメント５を搬送台車１３前部のセグメント受け台１３
ａ上に！！置し。

次に走行モータ１９を回転させてガイドレール１１に沿
って搬送台車１３を前進させる。

搬送台車１３が前進端へ達したら、クランプシリンダ２
０によりクランプ２１を閉合して、各クランプ２１によ
りセグメント５の主桁５ａを把持することにより搬送台
車１３を既設セグメント５に固定し１　この状態でスプ
レッダシリンダ２３を伸長させてセグメント受け台１３
ａ上のセグメント５をセグメントエレクタ６のピックア
ップ位ｉ１Ｆまで押し出す。

セグメントエレクタ６のピンクアップ位置に押し出され
たセグメント５は、セグメントエレクタ６によりトンフ
ル内壁に沿って組立てられると共に、セグメント組立て
中に搬送台車１３はガイドレール１１の後端まで後退さ
れ２次のセグメント５がセグメント受け台１３ａへ載置
される。

そして以下上記動作を繰返してセグメント５を次々とセ
グメントエレクタ６へ搬送するもので、■ピッチ分の覆
工が完了すると、再びシールド本体１が掘進するのに伴
い、シールド本体１内に設置された締結装置７に牽引さ
れて、ガイドレール１１とともに搬送台車Ｉ３も前進さ
れる。

なお締結装置７に牽引装置がない場合は次のようにして
自走が可能である。

すなわち前進する場合はガイドレール１１の前進端に搬
送台車１３を移動させてクランプ２１により搬送台車１
３を既設セグメント５に固定し、この状態で走行モータ
１９によりスプロケット１５を回転させることにより、
ガイドレール１１を前方向へ移動させることができる。

また後進する場合は、ガイドレール１１の後進端で搬送
台車１３をセグメント５に固定し、走行モータ１９を逆
転させればよい。

（発明の効果） この発明は以上詳述したように、シールド本体の掘進と
ともに前進するガイドレール上に搬送台車を走行自在に
設けて、この搬送台車にセグメントを載置してセグメン
トエレクタへ搬送するようにしたことから、従来のセグ
メントを吊り下げて搬送するものに比べて設置スペース
が少なくてよいため、小口径のシールド掘進機にも採用
することができる。

また搬送台車が自走してセグメントを搬送するため、遠
隔操作によってセグメントの搬送が可能になると共に、
搬送台車が搬送したセグメントをスプレッダによりセグ
メントエレクタのピックアップ位置へ押し出すようにし
たことがら、ピックアップ位置へ正確に搬入でき７　こ
れによってセグメントエレクタの受け渡しがヌムーズに
行えるため、セグメントの組立て作業が能率よく行える
ようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例になる自走式セグメント搬
送装置を採用したシールド掘進機の断面図、第２図は第
１図■−■線に沿う断面図。 第３図は自走式セグメント搬送装置の平面図。 第４図は同側面図、第５図はクランプ付近の詳細図、第
６図は第３図Ｖ＋−Ｖｔ線に沿う断面図。 第７図は第４図■−■接に沿う断面図、第８図はガイド
レール前部の平面図、第９図は従来の説明図である。 １・・・シールド本体、　　５・・・セグメント。 ６・・・セグメントエレクタ。 ７・・・締結装置。 １１・・・ガイドレール　　１３・・・搬送台車。 ＋３ａ・・・セグメント受け台。 １９・・・走行モータ、２１・・・クランプ。 ２２・・ストッパ、２４・・・スプレッダ。 特許出願人　　　　　株式会社　小松製作所化　理　人
　　　　（弁理士）松　澤　　統（ほか１名）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シールド本体１が掘削したトンネルの内壁に沿っ
   てセグメント５を組立てるセグメントエレクタ６と、組
   立てられたセグメント５の間をボルトで締結する締結装
   置７を備えたシールド掘進機において、上記シールド本
   体１内にシールド本体１の掘進とともに移動自在なガイ
   ドレール１１を設け、このガイドレール１１に走行モー
   タ１９により移動自在な搬送台車１３を設け、この搬送
   台車１３に搬送すべきセグメント５を載置するセグメン
   ト受け台１３ａと、搬送台車１３を既設セグメント５へ
   固定するクランプ２１を設けると共に、上記セグメント
   受け台１３ａの後方に、セグメント受け台１３ａ上のセ
   グメント５を前方へ押し出すスプレッダ２４をを設けて
   なる自走式セグメント搬送装置。
2. （２）既設セグメント５に係止することによりガイドレ
   ール１１のローリングを防止するストッパ２２を搬送台
   車１３の中央下部に設けてなる請求項（１）記載の自走
   式セグメント搬送装置。