JPH04179686A - ギヤードエレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、減速機構付き巻上げ機を備えたギヤードエ
レベータの制御装置に関する。

（従来の技術） ローブ式のエレベータの場合、モータ軸にメインシーブ
が直結した形のギヤレスエレベータと、モータの回転を
減速する歯車の付いた巻上げ機を使用するギヤードエレ
ベータとがあり、ギヤードエレベータはおもに、中・低
速エレベータとして数多くの台数が設置されている。こ
のようなギヤードエレベータにおいて、モータの回転を
減速する減速機には、潤滑剤として油が注入されている
が、この潤滑油は、温度によって粘性が変化するために
巻上げ機の効率を変化させることが知られており、特に
油温が低下した場合には、巻上げ機の効率を低下させる
ために種々の弊害が生じる問題点があった。

このような弊害の１つとして、エレベータスタート時の
振動がある。潤滑油の油温か低下すると、巻上げ機の始
動が鈍くなり、速度指令が滑らかなジャークをもって変
化しても巻上げ機は動かず、一定加速領域に入ってから
やっと動き出すので、スタート時の振動が大きく、乗客
に不快感を与えるのである。

弊害の２つ目として、モータ制御に用いるパワー素子の
容量がある。潤滑油の油温が低下して巻上げ機の効率が
下がると、固定された速度基準を持つ場合には、巻上げ
機の効率が低下した分を、巻上げ機に流す電流を上げる
ことにより同し加速度、同じ定常速度に制御しようとす
る。したがって、潤滑油温が低下した場合のモータ電流
に合わせてパワー素子を選定しなければならず、特に寒
冷地仕様では１ランク上のパワー素子が選定される。ま
た、このことを考慮しない場合には、エレベータがリミ
ッタ加速となり、速度基準に対する応答が悪いというこ
とで何らかの異常とみなし、保護作動することがあった
。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように従来のギヤードエレベータの制御装置では
、減速機構内の潤滑油の油温の変化によりエレベータの
走行性能に大きな影響があり、一定した走行性能を得ら
れない問題点かあった。

また、電気回路構成部品も必要以上に高価なものとしな
ければならない無駄かあった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、油温の変化に影響されずに一定した走行性能を
実現する二とかでき、コストも高くすることのないギャ
ートエレベータの制御装置を提供することを目的とする
。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） この発明のギヤードエレベータの制御装置は、減速機構
内の油温を検出する油温検出手段と、この油温検出手段
から出力される油温検出信号により、その油温レヘルに
応してスタートトルク指令値を補償するトルク補償手段
と、前記油温レヘル“に応じて異なった加速度指令値を
発生させる速度基準発生手段と、前記速度基準発生手段
より出力される速度基準信号に基づいてかご速度の制御
を行う速度制御手段とを備えたものである。

（作用） この発明のギャードエレヘータの制御装置は、油温検出
手段により減速機構内の潤滑油の油温を検出し、トルク
補償手段により、油温検出手段の検出した油温の高低に
より変化するスタートトルクの補償量を求め、さらに速
度基準発生手段により、実速度が常に一定になるように
前記油温レヘルに応じて異なる加速度指令値を発生させ
、この速度基準発生手段から出力される速度基準信号に
基づいて、速度制御手段にかご速度の制御を行わせる。

　　・ こうして、減速機構の潤滑油の油温の変化によって変化
する走行特性をスタートトルクの補償と加速度指令値の
調整により補償することができ、エレベータを常に一定
の走行特性を維持しながら運行させることができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例を示しており、三相電源１
からの電力をエレベータの駆動に必要な電力に変換する
ための電力変換器２と、この電力変換器２からの電力を
受けて回転駆動される減速機構付きの巻上げ機３と、こ
の巻上げ機３の減速器構内に注入されている潤滑油の油
温を検出するための油温センサ４と、巻上げ機３の回転
速度（これは、エレベータ速度に比例するため、エレベ
ータ速度でもある）を検出する速度検出器５とを備えて
いる。

また、速度制御のための電気回路の構成は、エレベータ
運転指令を出力する運転指令出力回路６と、この運転指
令出力回路６からの運転指令を受けて速度基準を発生す
る速度基準発生回路７と、速度基準発生回路７からの速
度基準を巻上げ機３に対する速度検出器５からの実速度
と比較し、速度偏差信号を出力する比較器８と、この比
較器８からの速度偏差信号を受けて速度の増減を演算し
、電力変換器２に対して速度制御信号を出力する速度制
御回路９とを備えている。

さらに、この発明の特徴として、巻上げ器３の潤滑油の
油温センサ４からの油温信号を受けてスタートトルク・
加速度指令の補正量を演算して速度基準発生回路７に与
えるためのスタートトルク・加速度補償回路１０を備え
ている。

次に、上記の構成のギヤードエレベータの制御装置の動
作について説明する。

三相電源１からの電力は電力変換器２に与えられ、ここ
で速度制御回路９からの速度指令に基づいて巻上げ機３
の回転速度をアップまたダウンさせ、さらに一定の回転
速度を維持するために必要な電力に変換し、これを巻上
げ機３に与える。

巻上げ機３は電力変換機２からの電力に応して回転駆動
され、加速、定速度回転、減速、回転停止の動作を行い
、これによりエレベータかごを昇降動作させる。

エレベータかごの昇降速度の制御は、巻上げ機３の回転
速度の制御により行われるが、そのために、運転指令出
力回路６からエレベータの起動指令が人力され、これを
受けて速度基準発生回路７は、あらかしめ定められてい
る速度パターンを発生させる。そして、この速度基準発
生回路７からの速度パターンか比較器８に与えられ、こ
こで、巻上げ機３の実回転速度を検出する速度検出器５
からの速度信号と比較され、その速度偏差信号か速度制
御回路９に与えられる。

速度制御回路９ては、人力される速度偏差に応して巻上
げ機３の回転速度をアップさせ、あるいはダウンさせる
制御量を演算し、これを制御信号として電力変換器２に
与え、電力変換器２はこの制御信号を受けて巻上げ機３
に与える電流、電圧を調整し、巻上げ機３か所定の回転
速度で回転するように制御する。

この一連の巻上げ機３の回転速度制御において、巻上げ
機３に減速機構か備えられている場合には、その潤滑油
の油温の高低によってスタートトルクや加速度特性か左
右されるため、油温センサ４か減速機構内の潤滑油の油
温を検出し、これをスタートトルク・加速度補償回路１
０に人力する。そして、スタートトルク・加速度補償回
路１０は人力されてくる油温レベルに応じて必要なスタ
ートトルクおよび加速度特性の報償量を演算し、これを
速度基準発生回路７に与えるようにする。

つまり、スタートトルク・加速度補償回路１０は、第２
図および第３図に示すようなスタートトルク補償値テー
ブルＳＴＢ、加速度補償値テーブルＡＴＢを内蔵してお
り、油温センサ４からの油温レベルがｘ’Ｃてあれば、
この油温をインデックスＴｘとして、この油温インデッ
クスＴｘに対応するスタートトルク補償値として第２図
のテーブルＳＴＢからＴ　Ｍ　ｘ、加速度補償値として
第３図のテーブルＡＴＢからαＸを見い出し、この補償
値Ｔ　Ｍ　ｘ　、　　αＸを速度基準発生回路７に与え
る。

そこで、運転指令出力回路６から運転指令が入ると、ま
ず、温度補償されたスタートトルク補償値Ｔ　Ｍ　ｘを
トルク指令値として出力し、これが電力変換器２に与え
られ、巻上げ機３のモータに対してこのスタートトルク
に見合った電流を流すように制御し、静止トルクを発生
させる。

その後、運転指令出力回路６からブレーキ開放指令が出
力され、ブレーキ開放が確認された後、速度基準発生回
路７は速度指令として加速ジャークを出力する。そして
、この加速ジャークの終了後、温度補償値αＸを本来の
加速度指令に加えることにより、温度補償を行い、この
温度補償のなされた加速度指令を正規の加速度指令とし
て速度制御回路８に出力する。

このようにして、この実施例の減速機構付きの巻上げ機
３を備えたギャートエレベータの制御装置では、その減
速機構に注入されている潤滑油の油温の高低により巻上
げ機３のスタートトルク、加速度特性か大きな影響を受
けるために、油温センサ４によって潤滑油の温度を検出
し、その油温レベルに応してスタートトルク、加速度を
補償することにより、常に所定の速度パターンでエレベ
ータの運転制御を行うことができる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、巻上げ機の減速機構内
の潤滑油の油温か変化しても、油温の変化に伴うスター
トトルク、加速度特性の変化をあらかじめ補償するよう
にしているため、特に油温の低下により巻上げ機の効率
が低下するような場合でもその低下に見合ってあらかじ
めスタートトルク、加速度特性を補償する電流を巻上げ
機のモータに与えることができ、パワー素子の容量適用
を上げることになく常に滑らかなスタートかできるよう
になり、さらに、常に一定の速度パターンを維持しなが
ら運転制御ができ、速度制御性能の悪化による保護動作
の防止ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例で使用するスタートトルク補償値テーブルを示
す説明図、第３図は上記実施例で使用する加速度補償値
テーブルを示す説明図である。 １・・・三相電源　　　　　２・・・電力変換器３・・
・巻上げ機　　　　　４・・・油温センサ５・・・速度
検出器　　　　６・・・運転指令出力回路７・・・速度
基準発生回路　８・・・比較器９・・・速度制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 減速機構付き巻上げ機を備えたギヤードエレベータの制
   御装置において、 減速機構内の油温を検出する油温検出手段と、この油温
   検出手段から出力される油温検出信号により、その油温
   レベルに応じてスタートトルク指令値を補償するトルク
   補償手段と、 前記油温レベルに応じて異なった加速度指令値を発生さ
   せる速度基準発生手段と、 前記速度基準発生手段より出力される速度基準信号に基
   づいてかご速度の制御を行う速度制御手段とを備えて成
   るギヤードエレベータの制御装置。