JPH04174171A - 型枠の自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば地下構造物の躯体横築用型枠の自動
供給装置に関する。

（従来の技術） 地下にコンクリート躯体を構築する場合の工法の一種と
して、コンクリート打設用の型枠を本体として利用する
方法があるが、この様な工法では、型枠を掘削された地
下壁面から間隔をあけて配置する必要がある。

この型枠は、−船釣には定尺物であり、コンクリート打
設前の段階で、複数の型枠を縦横−面に配置して連結す
ることにより一体のパネルを構築し、その後、地下壁面
と型枠の間にコンクリートが打設される。

この型枠の供給方法としては、従来では、地表部にクレ
ーンを配置し、このクレーンで型枠を一枚一枚吊り下し
て型枠取付は位置に供給し、予め組み立てた足場にいる
作業員の指示によって最終位置決めを行い゛、次いで組
立て作業を行っていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような供給方法であると、型枠の建
込みの前に固定的な足場を構築しなければならなかった
。

また、例えば、クレーンオペレータと足場にいる現場組
立作業員とが互いに無線などで連絡を取り合いながら型
枠を所望する位置に供給し、位置決めを行わなければな
らず、迅速な作業が困難であった。

さらには、ワイヤで吊下された型枠を高所に設置された
足場上に乗っている作業員が受は取る作業のため、作業
そのものに危険性を伴うほか、強風時などでは、型枠を
吊下するワイヤが大きく振れるのでさらに危険となり、
しばしば中断しなければならないため、作業能率も低か
った。

この発明は、以上の問題を解決するものであって、足場
が不要であり、型枠を供給待機位置から供給位置へと順
次迅速確実に自動供給出来、これによって作業の効率化
を図った型枠の自動供給装置を提供することを目的とし
ている。

（課題を角７決するための手段） 前記目的を達成するため、この発明は、根ぎりされた土
留壁に沿って移動可能に配置される装置本体と、この装
置本体に型枠を供給するとともに、該装置本体と共に移
動可能な型枠供給装置とを偏えた型枠の自動供給装置で
あって、前記装置本体は、前記根ぎり面上に敷設された
軌条上を走行する台車と、該台車上にあって、前記土留
壁の垂直方向に沿って配置されるガントリーフレームと
、このガントリーフレームに昇降可能にガイドされるリ
フタと、このリフタに設けられ、前記型枠を着脱自在に
把持する型枠把持装置とを備え、前記供給装置は、前記
ガントリーフレームの上端に直交して一端が連結され、
かつ他端が前記土留壁の上部側地盤面に走行可能に支持
された跳ねだしフレーム上に設けられていることを特徴
とする。

上記供給装置は、上記跳ねだしフレーム上にあって多数
の上記型枠を立設収容した型枠マガジンと、この型枠マ
ガジンの背部にあって、前記型枠を上記把持装置側に向
けて順次押出すシリンダとで構成することができる。

（作　用） 以上の構成による自動供給装置の作業手順は次の通りで
ある。

まず、最初にリフタの移動によって把持装置をガントリ
フレームの上端側に位置させ、この状態で供給装置から
１つの型枠を受承する。

受承された型枠は、把持装置に受は渡され、ここにクラ
ンプされる。

リフタの下降動作と台車の移動動作によって型枠を把持
した把持装置は、土留壁の前面側の縦横の型枠配置位置
まで移動する。

型枠配置位置で型枠をアンクランプすれば、−回の供給
動作が終了する。

以下同様の作業手順により次々と型枠を土留壁の前面側
の所定位置に供給できる。

このとき、供給装置を、跳ねたしフレーム上にあって多
数の型枠を立設収容した型枠マガジンと、この型枠マガ
ジンの背部にあって、型枠を上記把持装置側に向けて順
次押出すシリンダとで構成すれば、供給装置から把持装
置への型枠の受は渡しが円滑に行える。

（実　施　例） 以下、この発明を地下構造物の躯体構築用型枠を設置す
る場合について、その−実施例を図面を用いて詳細に説
明する。

第１図、第２図はこの発明にかかる型枠の自動供給装置
を示している。

図において、地下構造物の構築予定個所は、例えば、地
中連続壁工法により構築された土留壁１により覆われて
いて、土留壁１の内部は地上面Ｅｌから所定の深度まで
根切りされている。

根切り面Ｅ２および前記地上面Ｅｌには、前記土留壁１
に沿って、例えば、コンクリート製の基盤を設けその上
部に平行な軌条４．５がそれぞれ敷設され、各軌条４，
５上には前記土留壁１の垂直方向に沿って配置された装
置本体７と、装置本体７の上部にあって、地上面Ｅｌ上
に平行に配置された型枠供給装置８がそれぞれ移動可能
に配置されている。　− 装置本体７は、前記軌条４上を走行可能な台車９と、台
車９上に垂直に立設され、がっ地上部Ｅ１のやや上部に
まで到達するガントリーフレーム１０と、ガントリーフ
レーム１ｏの前記土留壁１側の面に平行に取り付けた一
対のガイドレール１１に沿って昇降するりフタ１２と、
リフタ１２に配置された型枠把持装置１４とを備えてい
る。

前記台車９にはモータ等からなる走行装置９ａが付設さ
れ、遠隔操作等によって軌条４上を移動可能としている
。

前記リフタ１２は、断面り字形に形成され、その下部に
設けられたリフトパネル１２ａと、バネ／ｌ／　１２　
ａの上部に配置された一対のモータ１２ｂと、モータ１
２ｂによって回転駆動され、かつ前記各ガイドレール１
１の内側に形成されたラック部に噛合するピニオン１２
ｃと、パネル１２ａの両性側部に配置された複数のガイ
ドローラ１２ｄとからなっている。

前記型枠把持装置１４は、前記パネル１２ａの中央に配
置され、土留壁１側に向けて進退かっ回動可能な把持プ
レート１４ａと、把持プレート１４ａに設けられた後述
するクランプ機構を備えている。

前記供給装置８は、前記ガントリーフレーム１０の上部
に一端を一体に接合され、他端下部を前記軌条５上に台
車１５を介して走行可能に支持される一対の跳ねだしフ
レーム１６と、跳ねだしフレーム１６上に設けられた矩
形枠状の型枠マガジン１７と、型枠マガジン１７の背部
に配置された型枠押出し用のシリンダ１８を備えている
。

前記型枠マガジン１７の内部には型枠１９がその厚み方
向に多数列設状態に装填され、最後列の型枠１９の背面
に前記シリンダ１８のプランジャに設けたパッド１８ａ
が当接している。

前記台車１５にはモータなどの走行装置１５ａが設けら
れ、前記装置本体７側の走行装置９ａと同期して跳ねだ
しフレーム１６を同方向に移動させる。

前記型枠１９は、プレキャストコンクリート製であって
、例えば第４図に示すように、その正面中央にネジ穴１
９ａが形成されているとともに、周囲には縦横に隣り合
う同サイズの型枠同士を接合するための複数のボルトボ
ックス１９ｂが一体に形成されている。

前述のクランプ機構は、型枠１９の形状に合わせて例え
ば第３図に示す機構を与えることができる。

すなわち、このクランプ機構は、前記把持プレ）１４ａ
の先端に吸引パッド２０ａを有する一対の把持用シリン
ダ２０と、各シリンダ２ｏの間の中央部にあって、前記
ネジ穴１９ａにボルト２１ａを捩じ込むボルト結合装置
２１とからなっている。

そして、ボルト２１ａを回転させつつネジ穴１９ａに侵
入させ、完全に螺合状態になったことをトルクの大きさ
の変化で検出することで回転を停止させる。

次いで、前記型枠１９に接近した状態でシリンダ２０を
作動させて吸引パッド２０ａを型枠１９の表面に弾接し
、この状態で吸引パッド２０　ａ　ｌ：接続されたサク
ションホース２０ｂを通じて真空吸引を行うことによっ
て、型枠１９を吸引パッド２０ａにより吸着保持する。

これによって型枠１９は把持装置１４側に強固にクラン
プされる。

また、把持装置１４から型枠１９をアンクランプするに
はボルト２１ａを逆転させてネジ穴２１ａから抜き出し
、次いで吸引パッド２０ａに空気を吹き込めば、アンク
ランプされる。

次に、以上の構成からなる自動供給装置を用いた型枠１
９の建込み作業を説明する。

まず、最初に第１図に示すように、下降位置にあるリフ
タ１２を上昇動作させ、把持装置１４が型枠マガジン１
７の対向位置まで上昇したら停止させる。

なお、この停止位置は位置決め用のセンサーなどによっ
て自動的に位置決めされる。

次いで把持装＠１４を前進させ、最前列の供給待機位置
にある型枠１９に前記クランプ機構を当接させ、前述の
一手順により型枠１９をクランプする。

なお、このときの位置、姿勢の微調整などは装置内に設
けた図示しない姿勢制御用のサーボモータ等によって行
われる。

次いで、把持装置１４を後進させると同時にシリンダ１
８を型枠１９の厚み分押出せば、次の型枠１９が供給待
機位置に位置する。

把持装置１４に受は渡され、ここにクランプされる型枠
１９は、リフタ１２の下降動作と台車９の移動動作によ
ってコンクリート打設面の目的とする配置位置まで移動
する。

配置位置で、把持装置１４を前進させて型枠１９を位置
決めし、その下部側ボルトボックス１９ｂを下部側型枠
１９のボルトボックス１９ｂに合わせてボルト結合を行
った後、該当の型枠１９をアンクランプし、把持装ｖ！
ｔ１４を後退させれば、−回の供給動作が終了する。

なお、この供給位置の微調整も前記と同様な姿勢制御に
より行われる。

また、型枠同士を結合する作業は、リフトパネル１２ａ
の下部に付設する図示しない足場上などに作業員をのせ
、この作業員による人手作業、或いは自動化作業で行う
ことが出来るため、固定的な足場は不要である。

以下同様の作業手順により次々と型枠１９を根切り面Ｅ
２の所定位置に下から数段縦横に積み木状に積み上げる
ことで、第１図の想像線で示すように型枠１９の建込み
を行い、その後型枠１９と土留壁１の間に鉄筋を建込み
、コンクリートを打設する。このような作業が繰り返さ
れることにより、地下構築物躯体が完成する。

なお、型枠供給装置８は、上記実施例で示したちの以外
に種々の変形例が適用できる。

（発明の効果） 以上実施例によって詳細に説明したように、この発明に
係る型枠の自動供給装置にあっては、リフタの移動によ
って把持装置を供給待機位置セットし、把持装置でクラ
ンプし、リフタの下降動作と台車の移動動作によって根
切り面上の型枠配置位置まで移動させ、次いで型枠をア
シクランプすれば、−回の供給動作が終了し、以下同様
の作業手順により次々と型枠を所定位置に位置決め供給
できる。

したがってこの発明では、従来のクレーンによる型枠の
吊りこみ作業に比べて、固定的な足場が不要であり、し
かも強風などの影響を受けることなく型枠を供給待機位
置から供給位置まで確実かつ迅速に位置決め供給できる
ので、工期の短縮化を図ることが出来るとともに、作業
の安全性も格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を地下構造物の躯体構築用型枠の自動
供給装置に適用した場合を示す側断面図、第２図は同平
面図、第３図は把持装置のクランプ機構の一例を示す側
面説明図、第４図は型枠の正面説明図である。 ４．５・・・軌条 ７・・・・・・装置本体 ８・・・・・・供給装置 ９・・・・・・台車 １０・・・ガントリーフレーム １２・・・リフタ １４・・・型枠把持装置 １６・・・跳ねだしフレーム １７・・・型枠マガジン １８・・・型枠押出し用シリンダ １９・・・型枠

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）根ぎりされた土留壁に沿って移動可能に配置され
   る装置本体と、この装置本体に型枠を供給するとともに
   、該装置本体と共に移動可能な型枠供給装置とを備えた
   型枠の自動供給装置であって：前記装置本体は、前記根
   ぎり面上に敷設された軌条上を走行する台車と、該台車
   上にあって、前記土留壁の垂直方向に沿って配置される
   ガントリーフレームと、このガントリーフレームに昇降
   可能にガイドされるリフタと、このリフタに設けられ、
   前記型枠を着脱自在に把持する型枠把持装置とを備え： 前記供給装置は、前記ガントリーフレームの上端に直交
   して一端が連結され、かつ他端が前記土留壁の上部側地
   盤面に走行可能に支持された跳ねだしフレーム上に設け
   られていることを特徴とする型枠の自動供給装置。
2. （２）上記供給装置は、上記跳ねだしフレーム上にあっ
   て多数の上記型枠を立設収容した型枠マガジンと、この
   型枠マガジンの背部にあって、前記型枠を上記把持装置
   側に向けて順次押出すシリンダとを備えたことを特徴と
   する請求項１記載の型枠の自動供給装置。