CN220036197U - 一种自动砌墙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动砌墙机，包括移动机构，提升机构，砌砖机构和抹灰机构，砌砖机构通过固定件固定在提升机构上，提升机构活动设置在移动机构上，砌砖机构包括滑轨装置以及连接在滑轨装置下端的夹持装置，抹灰机构和夹持装置可替换的设置在滑轨装置下端，本实用新型的目的在于，提高一种结构简单，制造成本低，且在砌墙时自动化程度高，工作效率高的自动砌墙机，解决现有技术成本过高，登高作业不安全，人工工资过高，熟练工人不好找的难题，工作效率低的技术问题。

Description

一种自动砌墙机

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体为一种自动砌墙机。

背景技术

自人类用砖6000多年以来，一直沿用手工砌墙的方式，虽然现在有叠砖机器人的发明，但是其功效提高不多，且设备昂贵极其笨重，在市场上很难推广，随着工人工资不断上涨，急需有一种低成本，高效的设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动砌墙机，以解决现有技术成本过高，工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动砌墙机，包括移动机构，提升机构，砌砖机构和抹灰机构，所述砌砖机构通过固定件固定在提升机构上，所述提升机构活动设置在移动机构上，所述砌砖机构包括滑轨装置以及连接在滑轨装置下端的夹持装置，所述抹灰机构和夹持装置可替换的设置在滑轨装置下端。

实质为利用现有的三轴或多轴机械手，用其他辅助机械，通过编程系统，协同工作来完成自动砌墙的工作。

进一步的，所述移动机构包括底盘以及竖向设置在底盘两侧的立柱，所述底盘两端还设置有若干脚轮，所述提升机构活动设置在两侧立柱之间。

进一步的，所述提升机构包括放置砖块的提升架和提升电机，所述提升电机通过滑轮和提升架相连接。

进一步的，所述滑轨装置通过固定件焊接在提升机构上，所述滑轨装置包括设置在提升机构两侧的第一活动架，以及设置在两侧第一活动架上的第二活动架，所述第二活动架上活动设置有第三活动架，所述第三活动架下端设置有夹持装置。

进一步的，所述第一活动架，第二活动架以及第三活动架均包括有导轨和活动设置在导轨上的滑块，所述导轨上还设置有传动杆，所述传动杆连接有电机，所述滑块套设在传动杆上。

进一步的，所述夹持装置包括夹具架，吸附夹具以及第一推动气缸，所述第一推动气缸通过连接件连接在第三活动架下端，所述第一推动气缸下端固定有夹具架，所述附夹具设置在夹具架下端，所述吸附夹具包括吸盘架、吸盘连接轴和真空吸盘，所述吸盘连接轴与所述夹具架连接，所述吸盘架通过吸盘连接轴与夹具架连接，所述真空吸盘设置有多个且均匀安装在所述吸盘架上，所述真空吸盘的吸嘴朝向下方。

进一步的，所述抹灰机构包括喷头，所述喷头内部中空，所述喷头下端中间处开设有第一喷口，所第一喷口两侧开设有第二喷口，所述第二喷口上端设置有和第一喷口相平行的凸起。

进一步的，所述喷头上端设置有震动电机，所述喷头上端还开设有连接砂浆机的连接孔以及第二推动气缸，所述第二推动气缸通过连接件和第三活动架可拆卸连接。

进一步的，所述砌砖机构还包括多孔砖夹具，多孔砖夹具能和夹持装置替换使用。

进一步的，所述连接件为吊钩，所述连接件固定在第三活动架上。

通过上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

1.通过提升机构和移动机构的相互配合，达到升降叉车的效果，从而能够更快捷方便的放置和提升砖块。

2.通过在提升机构上设置滑轨装置，滑轨装置下端设置夹持装置，使夹持装置能够通过滑轨装置进行上下左右多轴方向位移，滑轨装置能够通过提升机构进行上下的移动，从而能够更方便的完成取砖和砌砖的工作，并且夹持装置能够一次性夹取多块砖，大大的增强了工作效率，且成本较低。

3.通过在喷头上设置震动电机，以及碰头下端开设有三处开口，每处开口都对应砖块的边缘处，在抹灰时，通过连接砂浆机，使砂浆从不同的开口喷出，并由震动电机的震动效果，使喷出的砂浆更均匀的涂抹在砖块上。

4.通过使用多孔砖夹具，能够更方便的夹取多孔砖。

5.夹持装置，抹灰机构和多孔砖夹具均能够和滑轨装置可拆卸连接，方便替换使用。

通过上述的技术方案，以解决现有技术成本过高，工作效率低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的抹灰机构使用结构示意图；

图5为本实用新型的抹灰机构主视结构示意图；

图6为本实用新型的抹灰机构仰视结构示意图；

图7为本实用新型的图1局部放大图；

图8为本实用新型的吸附夹具结构示意图；

图9为本实用新型的多孔砖夹具结构示意图；

图10为本实用新型的砂浆喷涂小车结构示意图；

图11为本实用新型的砂浆喷涂小车仰视结构示意图；

实用新型标号信息如下：

1、移动机构；2、提升机构；3、砌砖机构；4、抹灰机构；5、固定件；6、滑轨装置；7、夹持装置；8、底盘；9、立柱；10、脚轮；11、提升架；12、提升电机；13、滑轮；14、第一活动架；15、第二活动架；16、第三活动架；17、导轨；18、滑块；19、传动杆；20、电机；21、夹具架；22、吸附夹具；23、第一推动气缸；24、连接件；25、吸盘架；26、吸盘连接轴；27、真空吸盘；28、喷头；29、第一喷口；30、第二喷口；31、凸起；32、震动电机；33、连接孔；34、第二推动气缸；35、多孔砖夹具；36、砂浆喷涂小车；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-11，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-11所示：一种自动砌墙机，包括移动机构1，提升机构2，砌砖机构3和抹灰机构4，砌砖机构3通过固定件5固定在提升机构2上，提升机构2活动设置在移动机构1上，砌砖机构3包括滑轨装置6以及连接在滑轨装置6下端的夹持装置7，抹灰机构4和夹持装置7可替换的设置在滑轨装置6下端。

在使用时，先在需要砌墙的两侧设置固定模板支撑架，在模板支撑架内设置有活动模板，活动模板的高度随着砖块的高度而向上提伸，固定好模板后，具体的，使用墙体两侧的模板定位垂直度代替砌墙后道粉刷墙面的工序，以节约人工成本，同时避免墙体砌歪的风险，也代替人工砌墙时要多次拉线的繁琐工作，且特殊设计的轨道可自由提升，根据墙体厚度从而调节模板，先通过移动机构1将砖块运送到适当的位置，再由夹持装置7开始夹取预先堆叠在移动机构1上的砖块，夹取砖块后，经由滑轨装置6送到活动模板之间，放下砖块，之后便可更换抹灰机构4，抹灰机构4连接浆纱机，通过滑轨装置6便能沿着滑轨左右移动，从而使砂浆更均匀的涂抹在砖块上，在涂抹的同时位于抹灰机构4上的震动电机会随着震动，从而涂抹至砖块的三个面，之后便是重复的替换，替换的方式可以采用手动更换或者使用预先设定的编程程序由电脑操作进行，打破了现有人工及砌墙机器人单块取砖低效方式，实质为利用现有的三轴或多轴机械手，用其他辅助机械，通过编程系统，协同工作来完成自动砌墙的工作。

还能够在砌砖机构上安装现有的测距自动感应器，配合预设的编程系统完成自主的工作。

作为优选地方案，如图1所示，移动机构1包括底盘8以及竖向设置在底盘两侧的立柱9，底盘8两端还设置有若干脚轮10，提升机构2活动设置在两侧立柱9之间。

立柱9焊接在底盘8加强其的稳定性，底盘8前后均设置有一组脚轮10，通过脚轮10能够更方便的进行移动。

为优选地方案，如图1-3所示，提升机构2包括放置砖块的提升架11和提升电机12，提升电机12通过滑轮13和提升架11相连接。

滑轮13，提升电机12以及提升架11由钢丝绳进行连接，提升电机12启动时，便能带动提升架11向上或者向下运动。

移动机构1和提升机构2组合的使用方式，也能使用现有的叉车进行替换。

作为优选地方案，如图1所示，滑轨装置6通过固定件5焊接在提升机构2上，滑轨装置6包括设置在提升机构2两侧的第一活动架14，以及设置在两侧第一活动架14上的第二活动架15，第二活动架15上活动设置有第三活动架16，第三活动架16下端设置有夹持装置7。

如图1所示，滑轨装置6能够随着提升机构2进行上下方向的移动，第一活动架14分别固定在两侧的固定件5上，两侧的第一活动架14上均活动设置有滑块，滑块能够沿着第一活动架14水平方向左右移动，两侧第一活动架14上的滑块之上连接有第二活动架15，第二活动架15上同样活动连接有滑块，第二活动架15上的滑块能够沿着第二活动架15的水平方向左右移动，第二活动架15上的滑块上连接有第三活动架16，第三活动架16上活动设置有滑块，第三活动架16上的滑块能够沿着第三活动架16水平方向上下移动，第三活动架16上的滑块上连接有夹持装置7，从而夹持装置7能够进行前后左右上下三轴方向进行移动，增加了整体的灵活性。

作为优选地方案，如图1所示，第一活动架14，第二活动架15以及第三活动架16均包括有导轨17和活动设置在导轨17上的滑块18，导轨17上还设置有传动杆19，传动杆19连接有电机20，滑块18套设在传动杆19上。

滑块18连接传动杆19，传动杆19为螺纹杆，并连接电机20，通过电机轴端的旋转来带动传动杆19旋转从而使位于传动杆19上的滑块进行位移，第一活动架14，第二活动架15以及第三活动架16均通过不同的电机来控制其进行位移，电机连接有控制装置，通过控制装置来达到启动或者关闭电机的效果。

作为优选地方案，如图8所示：所述夹持装置7包括夹具架21，吸附夹具22以及第一推动气缸23，第一推动气缸23通过连接件24连接在第三活动架16下端，第一推动气缸23下端固定有夹具架21，吸附夹具22设置在夹具架21下端，吸附夹具22包括吸盘架25、吸盘连接轴26和真空吸盘27，吸盘连接轴26与所述夹具架21连接，吸盘架25通过吸盘连接轴26与夹具架21连接，真空吸盘27设置有多个且均匀安装在吸盘架上，真空吸盘27的吸嘴朝向下方。

第一推动气缸23靠近滑轨装置6的一端设置有固定件，通过固定件能够和滑轨装置6可拆卸连接，第一推动气缸23能够随着滑轨装置6进行上下的位移，从而可以根据所使用情况的不同来更换不同大小的第一推动气缸23，第一推动气缸23自身能够带动夹具架21进行上下的移动，夹具架21下方设置有四个吸盘架25，每个吸盘架25两侧均设置右一个真空吸盘27，真空吸盘27连接有外置气缸，通过外置气缸来达到吸取或者放下的效果，夹具架21也能够根据不同的使用情况来增加或者减少真空吸盘27，从而能够达到更好的砌砖效果。

作为优选地方案，如图5-6所示：抹灰机构4包括喷头28，喷头28内部中空，喷头28下端中间处开设有第一喷口29，第一喷口29两侧开设有第二喷口30，第二喷口30上端设置有和第一喷口29相平行的凸起31。

喷头28上端设置有震动电机32，喷头28上端还开设有连接砂浆机的连接孔33以及第二推动气缸34，第二推动气缸34通过连接件24和第三活动架16可拆卸连接。

同时，如图10-11所示：还能使用砂浆喷涂小车36，在小车上安装震动电机，震动电机启动时，使小车能够震动，从而使小车内部的砂浆更均匀的涂抹在砖块上，从而代替人工作业，能够更方便的进行喷涂工作。

如图4所示：在安装活动模板的阶段，两侧的活动模板与砖体之间会留有1cm的打浆及粉刷层，使用抹灰机构4时，两侧的第二喷口30会正对活动模板与砖体之间的打浆及粉刷层，而第一喷口29的位置则是对准砖块与砖块之间的空隙，这时，两侧与第一喷口29相平行的凸起31会和砖块相抵，以便于第二喷口30伸入打浆及粉刷层中，通过在喷头28上设置震动电机32，震动电机32固定在喷头28上，并连接控制装置，通过控制装置来打开或者关闭震动电机32以及喷头下端开设有三处开口，每处开口都对应砖块的边缘处，在抹灰时，通过连接砂浆机，使砂浆从不同的开口喷出，并由震动电机32的震动效果，使喷出的砂浆更均匀的涂抹在砖块上。

并且喷头28上还设置有第二推动气缸34，通过第二推动气缸能够使喷头28进行上下的运动，可以更方便的涂抹砖块。

作为优选地方案，砌砖机构3还包括多孔砖夹具35，多孔砖夹具35能和夹持装置7替换使用。

如图9所示：多孔砖夹具主要作用在于，面对多孔砖时，真空吸盘27无法有效的吸取砖块，此时便需要多孔砖夹具35，多孔砖夹具35通过气缸带动机械臂从而能够夹住砖块的外侧，将砖块夹，并且有着更高的稳定性，防止砖块的脱落。

多孔砖夹具35能够面对不同数量堆叠成的砖块来选择相对应长度的多孔砖夹具35，从而能够使整体抓取砖块的效率大幅提高。

作为优选地方案，如图5所示：连接件24为吊钩，连接件24固定在第三活动架16上。

连接件24和第三活动架16上的滑块相连接，并能随着滑块的上下移动从而活动，使用吊钩的连接方式，能够更方便的更换各个部件，同时吊钩的整体稳定性较强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动砌墙机，包括移动机构(1)，提升机构(2)，砌砖机构(3)和抹灰机构(4)，其特征在于：所述砌砖机构(3)通过固定件(5)固定在提升机构(2)上，所述提升机构(2)活动设置在移动机构(1)上，所述砌砖机构(3)包括滑轨装置(6)以及连接在滑轨装置(6)下端的夹持装置(7)，所述抹灰机构(4)和夹持装置(7)可替换的设置在滑轨装置(6)下端。

2.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于：所述移动机构(1)包括底盘(8)以及竖向设置在底盘两侧的立柱(9)，所述底盘(8)两端还设置有若干脚轮(10)，所述提升机构(2)活动设置在两侧立柱(9)之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动砌墙机，其特征在于：所述提升机构(2)包括放置砖块的提升架(11)和提升电机(12)，所述提升电机(12)通过滑轮(13)和提升架(11)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于：所述滑轨装置(6)通过固定件(5)焊接在提升机构(2)上，所述滑轨装置(6)包括设置在提升机构(2)两侧的第一活动架(14)，以及设置在两侧第一活动架(14)上的第二活动架(15)，所述第二活动架(15)上活动设置有第三活动架(16)，所述第三活动架(16)下端设置有夹持装置(7)。

5.根据权利要求4所述的一种自动砌墙机，其特征在于：所述第一活动架(14)，第二活动架(15)以及第三活动架(16)均包括有导轨(17)和活动设置在导轨(17)上的滑块(18)，所述导轨(17)上还设置有传动杆(19)，所述传动杆(19)连接有电机(20)，所述滑块(18)套设在传动杆(19)上。

6.根据权利要求4所述的一种自动砌墙机，其特征在于：所述夹持装置(7)包括夹具架(21)，吸附夹具(22)以及第一推动气缸(23)，所述第一推动气缸(23)通过连接件(24)连接在第三活动架(16)下端，所述第一推动气缸(23)下端固定有夹具架(21)，所述吸附夹具(22)设置在夹具架(21)下端，所述吸附夹具(22)包括吸盘架(25)、吸盘连接轴(26)和真空吸盘(27)，所述吸盘连接轴(26)与所述夹具架(21)连接，所述吸盘架(25)通过吸盘连接轴(26)与夹具架(21)连接，所述真空吸盘(27)设置有多个且均匀安装在所述吸盘架上，所述真空吸盘(27)的吸嘴朝向下方。

7.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于：所述抹灰机构(4)包括喷头(28)，所述喷头(28)内部中空，所述喷头(28)下端中间处开设有第一喷口(29)，所诉第一喷口(29)两侧开设有第二喷口(30)，所述第二喷口(30)上端设置有和第一喷口(29)相平行的凸起(31)。

8.根据权利要求7所述的一种自动砌墙机，其特征在于：所述喷头(28)上端设置有震动电机(32)，所述喷头(28)上端还开设有连接砂浆机的连接孔(33)以及第二推动气缸(34)，所述第二推动气缸(34)通过连接件(24)和第三活动架(16)可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于：所述砌砖机构(3)还包括多孔砖夹具(35)，多孔砖夹具(35)能和夹持装置(7)替换使用。

10.根据权利要求6所述的一种自动砌墙机，其特征在于：所述连接件(24)为吊钩，所述连接件(24)固定在第三活动架(16)上。