JPH04173605A - 入出庫装置及び搬送装置付きラック設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ラックに沿って各別に水平走行自在に支持さ
れた上下複数段の入出庫装置と、入出庫用コンベヤを介
して前記各入出庫装置との間で荷が受渡しされる搬送装
置とを備えた、ラック設備に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） この種のラック設備に於ける前記入出庫装置は、スタッ
カークレーンタイプの入出庫装置が併設される高層大型
ラックではなく、低層の小型ラックに好適なものである
が、従来のこの種のラック設備では、前記入出庫装置が
ラックの各段荷収納部ごとに配設されていた。即ち、例
えば上下４段の荷収納部を備えたラックでは、各段の荷
収納部に対応するように上下４段に入出庫装置が配設さ
れることになり、設備コストが非常に高くつく欠点があ
った。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記のような従来の問題点を解消するために
、ラックに沿って各別に水平走行自在に支持された上下
複数段の各入出庫装置には、前記ラックの上下に隣接す
る複数段の荷収納部に対応する上下複数段の荷移載手段
を設け、この入出庫装置のホームポジション脇には、前
記上下複数段の荷移載手段に対応する上下複数段の入出
庫用コンベヤを配設すると共に、当該上下複数段の入出
庫用コンベヤの各々との間で荷を受渡しする上下複数段
の荷移載手段を備えた搬送装置を併設して成る入出庫装
置及び搬送装置付きラック設備を提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１．２は通路３を隔てて立
設されたラックであり、夫々荷収納部４の水平列を上下
４段積層したものである。これら両ラック１，２の通路
３側には、１段目の荷収納部列４Ａと３段目の荷収納部
列４Ｃの上端近傍レベルで左右対を成すガイドレール５
．６か付設されており、これら各段の左右一対のガイド
レール５．６に夫々入出庫装置？Ａ、７Ｂが水平走行自
在に支持されている。

８Ａ〜８Ｄは、ラックｌの一端で各荷収納部列４八〜４
Ｄに対応させた架設した上下４段の入庫用コンベヤであ
り、９Ａ〜９Ｄは、ラック２の一端で各荷収納部列４Ａ
〜４Ｄに対応させた架設した上下４段の出庫用コンベヤ
である。下側２段の入出庫用コンベヤ８Ａ、８Ｂ、９Ａ
、９Ｂは、上側２段の入出庫用コンベヤ８Ｃ，８Ｄ、９
Ｃ，９Ｄよりも長く、下側２段の入出庫用コンベヤ８Ａ
、８Ｂ、９Ａ、９Ｂに接続される上下２段式搬送装置１
０と、上側２段の入出庫用コンベヤ８Ｃ。

８Ｄ、９Ｃ，９Ｄに接続される上下２段式搬送装置１１
とが併設されている。

前記入出庫装置７Ａ、７Ｂは同一構造のものであって、
第３図及び第４図に示すように、前記左右一対のガイド
レール５又は６に従動ホイール１２と駆動ホイール１３
とを介して走行可能に支持される走行台車１４と、この
走行台車１４に一定範囲内昇降のみ可能に支持された一
つの昇降フレーム１５と、この昇降フレーム１５を上昇
限レベルＵと下降限レベルＤとの開で昇降させる一つの
昇降駆動手段１６と、前記昇降フレーム１５の上端支持
台部１５ａ上に設置された荷移載用ランニングフォーク
１７と、前記昇降フレーム１５の下端支持台部１５ｂ上
に設置された荷移載用ランニングフォーク１８とから構
成されている。

前記昇降駆動手段１６は、走行台車１４に支承された前
後一対の左右横方向回転軸１９ａ、１９ｂと、前記昇降
フレーム１５の上端支持台部１５ａの前後方向に張り出
す四隅を支持するように両回転軸１９ａ、１９ｂの両端
部に取付けられた左右一対前後２組のカム２０と、走行
台車１４に前後方向向きに支承され且つモーター２１と
連動連結された駆動軸２２と、この駆動軸２２と前記両
回転軸１９ａ、１９ｂとを連動連結させる２組のウオー
ムギヤ・つオームホイールユニット２３ａ、２３ｂとか
ら構成され、モーター２１を稼働して左右一対前後２組
のカム２０を１８０度回転させることにより、前記昇降
フレーム１５を上昇限レベルＵから下降限レベルＤへ、
又はその逆に昇降させることが出来る（図は昇降フレー
ム１５が上昇限レベルＵにある状態を示す）。この昇降
フレーム１５を昇降させる駆動手段としては、上記カム
方式の他、ラックギヤ方式、ワイヤ一方式等、各種の方
式のものが考えられる。

第２図に示すように、入出庫装置７Ａの前記荷移載用ラ
ンニングフォーク１７．１８は、ラック１．２の２段目
荷収納部列４Ｂと１段目荷収納部列４Ａとに対応し、入
出庫装置７Ｂの前記荷移載用ランニングフォーク１７．
１８は、ラックｌ。

２の４段目荷収納部列４Ｄと１段目荷収納部列４Ｃとに
対応する。そして各荷移載用ランニングフォーク１７．
１８は、第３図に示すように、ラック１，２の各荷収納
部４に設けられている左右−対の荷受は板４ａ、４ｂ間
を昇降し得る巾を有するもので、その具体構造及び出退
駆動手段は従来周知であるから、図示及び説明は省略す
る。

前記上下２段式搬送装置１０．１１は同一構造のもので
、第５図に示すように、ガイドレール２′４に案内され
て自走する従来周知のモルレール式搬送電車２５と、複
数本の吊下ベルト２６と当該吊下ベルト２６の巻き上げ
繰り出し装置２７を介して前記搬送電車２５から昇降可
能に吊り下げた昇降フレーム２８と、この昇降フレーム
２８の上側支持台部２８ａに入出庫用コンベヤ８Ｂ、　
　９Ｂ又は８Ｄ、９Ｄと対応するように設置された荷移
載用ランニングフォーク２９と、前記昇降フレーム２８
の下側支持台部２８ｂに入出庫用コンベヤ８Ａ、９Ａ又
は８Ｃ，９Ｃと対応するように設置された荷移載用ラン
ニングフォーク３０とから構成されている。

上記のように構成された自動入出庫可能なラック設備に
於いて、ラックｌ又は２の４段目荷収納部列４Ｄから選
択された一つの荷収納部４に対し入庫作業を行う場合の
作業手順を説明すると、搬送装置１１の上側支持台部２
８ａ上に支持した荷Ｗを荷移載用ランニングフォーク２
９により入庫用コンベヤ８Ｄ上に移載する。このとき、
昇降フレーム２８か上昇限レベルにある状態でのランニ
ングフォーク２９の進出移動、上昇限レベルから下降限
レベルへの昇降フレーム２８の下降移動、ランニングフ
ォーク２９の後退移動から成る荷渡し用フォーキング動
作が行われる。入庫用コンベヤ８Ｄ上の荷Ｗは、入出庫
装置７Ｂとの間の荷受渡し位置まで入庫用コンベヤ８Ｄ
により搬送される。

次に、第１図の仮想線で示すホームポジションＨＰで待
機している入出庫装置７Ｂの荷移載用ランニングフォー
ク１７により、入庫用コンベヤ８Ｄ上の荷Ｗを入出庫装
置１７Ｂの昇降フレーム１５に於ける上端支持台部１５
ａ上に引き取らせる。

このとき、昇降フレームＩ５が下降限レベルＤにある状
態でのランニングフォーク１７の進出移動、下降限レベ
ルＤから上昇限レベルＵへの昇降フレーム１５の上昇移
動、ランニングフォーク１７の後退移動から成る荷受は
取り用フォーキング動作が行われる。

入出庫装ｆ１７Ｂに移載された荷Ｗは、当該入出庫装置
７Ｂの走行台車１４をガイドレール６に沿って走行させ
ることにより、ラック１又は２の４段目荷収納部列４Ｄ
に於ける所定の荷収納部４に対応する位置まで搬送され
る。所定位置で入出庫装置７Ｂが停止したならば、当該
入出庫装置７Ｂの昇降フレーム１５に於ける上端支持台
部１５ａ上の荷Ｗを、荷移載用ランニングフォーク１７
により、ラックｌ又は２の４段目荷収納部列４Ｄに於け
る所定の荷収納部４に移載収納させる。このとき、昇降
フレーム１５か上昇限レベルＵにある状態でのランニン
グフォーク１７のラックｌ又は２側への進出移動、上昇
限レベルＵから下降限レベルＤへの昇降フレーム１５の
下降移動、ランニングフォーク１７の後退移動から成る
荷渡し用フォーキング動作が行われ、荷Ｗは、荷収納部
４に於ける左右一対の荷受は板４ａ、４ｂによって底部
左右両側辺か支持される。

尚、昇降フレーム１５の昇降駆動は、先に説明したよう
に昇降駆動手段１６により行われる。又、下側の荷移載
用ランニングフォーク１８は、上側の荷移載用ランニン
グフォーク１７と一体に昇降運動するが、出退駆動はさ
れない。

ラックｌ又は２の３段目荷収納部列４Ｃ内の荷収納部４
に対し入庫作業を行う場合は、搬送装置１１の下側支持
台部２８ｂ上に支持した荷Ｗを荷移載用ランニングフォ
ーク３０により入庫用コンベヤ８Ｃ上に移載し、この入
庫用コンベヤ８Ｃ上から入出庫装置ｔ７Ｂの昇降フレー
ム１５に於ける下端支持台部１５ｂ上へ、荷移載用ラン
ニングフォーク１８を使用して荷Ｗを引き取らせる。そ
して当該荷移載用ランニングフォーク１８を使用して、
入出庫装置７Ｂ上の荷Ｗをラックｌ又は２の３段目荷収
納部列４Ｃ内の荷収納部４に移載収納することが出来る
。

同様に、ラックｌ又は２の２段目荷収納部列４Ｂ内の荷
収納部４に対し入庫作業を行うときは、搬送装置ｌＯの
上側の荷移載用ランニングフォーク２９、入庫用コンベ
ヤ８Ｂ、及び入出庫装置７Ａの上側の荷移載用ランニン
グフォーク１７が使用され、ラックｌ又は２の１段目荷
収納部列４Ａ内の荷収納部４に対し入庫作業を行うとき
は、搬送装置ＩＯの下側の荷移載用ランニングフォーク
３０、入庫用コンベヤ８Ａ、及び入出庫装置ｔ７Ａの下
側の荷移載用ランニングフォーク１８が使用される。

ラックｌ又は２の荷収納部４に収納されている荷Ｗを出
庫して搬送装置１０又は１１で搬出するときは、上記入
庫作業とは逆の手順て入出庫装置７Ａ、７Ｂ、出庫用コ
ンベヤ９Ａ〜９Ｄ、及び搬送装置１０．１１を稼働させ
れば良い。

以上、基本的使用方法を説明したか、上記のように構成
された本発明のラック設備に於いては、搬送装置１０又
はＩｆにより上下２段の入庫用コンベヤ８Ａ、８Ｂ又は
８Ｃ，８Ｄに同時に荷Ｗを移載供給し、この上下２つの
荷Ｗを、上下２段の荷移載用ランニングフォーク１７．
１８により入出庫装置７Ａ又は７Ｂに同時に積込み、ラ
ック１又は２に於ける１段目荷収納部列４Ａと２段目荷
収納部列４Ｂとに対する入庫作業、若しくは３段目荷収
納部列４Ｃと４段目荷収納部列４Ｄとに対する入庫作業
を、順次連続的に行わせることが出来る。勿論、出庫作
業に於いても同様である。更に、１台の入出庫装置７Ａ
又は７Ｂにより、上下に隣接する２段の荷収納部４に対
し、同時に入庫作業又は出庫作業を行わせることも可能
である。

ラックに於ける荷収納部４の上下方向段数が多い場合は
、入出庫装置の台数を減らすために、各入出庫装置に於
ける昇降フレーム１５の上下方向長さを長くして、当該
昇降フレーム１５に荷移載用ランニングフォークを３段
以上配設することも出来る。この場合、搬送装置（実施
例の搬送装置１０．１１）に於いても、前記昇降フレー
ム１５に設けられる荷移載用ランニングフォークの段数
と同一段数の荷移載用ランニングフオ一りか設けられる
。

入出庫装置（実施例の入出庫装置７Ａ、７Ｂ）や搬送装
置（実施例の搬送装置１０．１１）に設けられる上下複
数段の荷移載手段として、荷移載時に昇降運動を伴うラ
ンニングフォークを使用したが、昇降運動の必要がない
荷移載手段、例えばローラーコンベヤ等を使用すること
も出来る。この場合、ラック側の荷収納部や前記入出庫
装置及び搬送装置との間で荷の受渡しが行われる上下複
数段の入出庫用コンベヤの荷受渡し部分も、前記荷移載
手段の荷移載方式に対応して構成される。

尚、実施例のような搬送装置１０．１１を使用するとき
は、入出庫用コンベヤ８Ａ〜８Ｄ、９Ａ〜９Ｄの遊端位
置を上下方向に揃えると共に、搬送装置を１台とし、当
該搬送装置の昇降フレーム２８を昇降させることにより
、上下２段のランニングフォーク２９．３０を、入出庫
用コンベヤ８Ａ、８Ｂ又は９Ａ、９Ｂに接続する状態と
、入出庫用コンベヤ８Ｃ，８Ｄ又は９Ｃ，９Ｄに接続す
る状態とに切り換えて使用することも出来る。又、入庫
専用の搬送装置と出庫専用の搬送装置とを設けることも
出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の入出庫装置及び搬送装置付きラッ
ク設備によれば、ラックに沿って各別に水平走行自在に
支持された上下複数段の各入出庫装置には、前記ラック
の上下に隣接する複数段の荷収納部に対応する上下複数
段の荷移載手段を設けたので、従来のようにラック側の
各段荷収納部列ごとに、荷移載手段を備えた入出庫装置
を配設する場合と比較して入出庫装置の台数が少なくと
も半減する。

しかも、前記入出庫装置のホームポジション脇には、前
記上下複数段の荷移載手段に対応する上下複数段の入出
庫用コンベヤを配設すると共に、当該上下複数段の入出
庫用コンベヤの各々との間で、荷を受渡しする上下複数
段の荷移載手段を備えた搬送装置を併設したので、１台
の前記入出庫装置との間で同時移載する上下複数個の荷
を、１台の搬送装置との間でタイミング良く同時移載す
ることが出来る。従って、１台の前記入出庫装置が同時
に取り扱う荷の個数と同一台数の搬送装置を使用しなけ
ればならない場合と比較して、単に搬送装置の台数か少
なくとも半減すると言うだけでなく、搬送装置と入出庫
装置との間で複数個の荷を、ロス時間を生ぜしめないで
効率良く搬送することが出来、作業全体のサイクルタイ
ムの短縮にも役立つ。勿論、ラック設備全体の構造が極
めてシンプルとなり、大幅なコストダウンを図り得るこ
とは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の概略平面図、第２図は同縦断側面図、第
３図は入出庫装置の縦断側面図、第４図は同縦断正面図
、第５図は搬送装置と入出庫用コンベヤとを示す一部縦
断側面図である。 １．２・・ラック、４・・荷収納部、４八〜４Ｄ・・・
格段の荷収納部列、５，６・・・入出庫装置用ガイトレ
ール、？Ａ、７Ｂ・・・入出庫装置、８八〜８Ｄ・・・
入庫用コンベヤ、９Ａ〜９Ｄ・・・出庫用コンベヤ、１
０、Ｉｔ・・上下２段式搬送装置、１４・・・走行台車
、１５．２８・・・昇降フレーム、１６・・・昇降駆動
手段、１７．１８，２９．３０・・荷移載用ランニング
フォーク、２０・・・カム、２１・・・モーター、２４
・・搬送装置用ガイドレール、２５・・・モルレール式
搬送電車、２６・・・吊下ベルト、２７・・・巻き上げ
繰り出し装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ラックに沿って各別に水平走行自在に支持された上下複
   数段の各入出庫装置には、前記ラックの上下に隣接する
   複数段の荷収納部に対応する上下複数段の荷移載手段を
   設け、この入出庫装置のホームポジション脇には、前記
   上下複数段の荷移載手段に対応する上下複数段の入出庫
   用コンベヤを配設すると共に、当該上下複数段の入出庫
   用コンベヤの各々との間で荷を受渡しする上下複数段の
   荷移載手段を備えた搬送装置を併設して成る入出庫装置
   及び搬送装置付きラック設備。