JPH0417224A - 碍子清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、碍子の清掃装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、碍子の清掃は、人力により行っている。

「発明が解決しようとする課題」 碍子の清掃作業は、重労働で危険な作業である。

この作業をロボット化しようとしても、碍子の全周を清
掃するようなロボットハントを導入することは、ロボッ
トアームが長くて剛性か出せず、また位置決めも難しい
なと実用化し難い問題かあった。

「課題を解決するための手段」 そのため本発明では碍子の笠部を、移動するためのレー
ルとして利用するまったく新しい形式の清掃装置を導入
する。この形式では、ロボットはこの清掃装置を碍子に
着脱する作業を行うたけで済む。また、この着脱作業を
人間かやれば人間による清掃作業も著しく省力化できる
。

「作用」 碍子清掃装置を碍子にセットすることにより、碍子を中
心に回転し、回転するブラシにより碍子を清掃するもの
である。ます、ボールネジ機構によって開閉する２本の
アームで碍子の笠部を締め付ける。これで清掃装置がセ
ットされる。次に、２本のアームそれぞれに取り付けて
いる駆動用ローラを駆動させることにより、清掃装置は
碍子を中心に回転する。同時にブラシも回転させ、これ
によって碍子を清掃する。

「実施例」 以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に正面図、第２図に側面図を示す。

本装置は、碍子の筋部上を移動するための駆動用ローラ
２ａ、２ｂと駆動用モータ３ａ、３ｂおよびガイドする
ガイドローラ５ａ、５ｂより構成される左右のアーム６
ａ、６ｂ、７ａ、７ｂと、左右のアームの開閉をボール
ネジ９によって行うボールネジ機構１０と、碍子の筋部
をはさむようにセットされている２木のブラシ１ａ、１
ｂおよびブラシ回転用モータ８が取り付いている本体部
分より構成されている。以下にその動作について説明す
る。ボールネジ機構１０によって左右のアーム６ａ、６
ｂ、７ａ、７ｂを閉じ、碍子１１の筋部を締めつけ、清
掃装置はセットされる。この状態より、駆動用モータ３
ａ、３ｂからタイミングベルト４ａ、４ｂに動力が伝達
され駆動用ローラ２ａ、２ｂが回転する。この回転力に
より清掃装置は碍子１１を中心に±１８０°回転し、同
時にブラシ回転用モータ８によりブラシ１ａ、１ｂを回
転させ、碍子を清掃する。この時、ボールネジ機ｎ４１
０のボールネジ９を駆動させるモータにトルク制御を行
うことで、常に碍子を締め付けるようにしている。

清掃装置の回転を数往復行った後、ボールネジ機構１０
により左右のアーム６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂを開き、碍
子への締め付けを解除し、次の笠へ清掃装置を移す。す
べての笠を清掃することにより、碍子１本の清掃が終了
する。

「発明の効果Ｊ 現在まで碍子の清掃は、人力によってほとんど行われて
いた。本装置の発明により、碍子清掃作第１図は本発明
の実施例を示す正面図、第２図は側面図を示す。

１ａ、１ｂ　・・・・・・・・ ２ａ、２ｂ　・・・・・・・・ ３ａ、３ｂ　・・・・・・・・・ ４ａ、４ｂ　・・・・・・・ ５ａ、５ｂ　・・・・川・ ６ａ、６ｂ　・・・・・・・・・ ７ａ、７ｂ　・ｍｍ・・ ８　・・・・・・・・・・・・・・ ９　・・・・・・・・・・・・・・・ １０　　・・・・・・・・・・・・・・１１　　・・・
・・・・・・・・・・・・ブラシ 駆動用ローラ 駆動用モータ タイミングへルト ガイドローラ 左アーム 右アーム ブラシ回転用モータ ボールネジ ボールネジ機構 碍子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本体部分と、該本体部分と能動開閉機能を有した関節を
   介して連結されるアーム部分とから構成され、それぞれ
   には碍子の笠部をはさむガイドローラ、ガイドローラの
   いずれかを回転駆動することで碍子の周上運動を生成す
   る駆動系、そして該本体部分とアームのいずれかの部分
   に碍子清掃用のブラシを装備したことを特徴とする碍子
   清掃装置。