JP2733705B2 - 碍子清掃装置 - Google Patents
碍子清掃装置Info
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- JP2733705B2 JP2733705B2 JP11881590A JP11881590A JP2733705B2 JP 2733705 B2 JP2733705 B2 JP 2733705B2 JP 11881590 A JP11881590 A JP 11881590A JP 11881590 A JP11881590 A JP 11881590A JP 2733705 B2 JP2733705 B2 JP 2733705B2
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- Japan
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- cleaning
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、碍子の清掃装置に関するものである。
「従来の技術」 従来、碍子の清掃は、人力により行っている。
「発明が解決しようとする課題」 碍子の清掃作業は、重労働で危険な作業である。この
作業をロボット化しようとしても、碍子の全周を清掃す
るようなロボットハンドを導入することは、ロボットア
ームが長くて剛性が出せず、また位置決めも難しいなど
実用化し難い問題があった。
作業をロボット化しようとしても、碍子の全周を清掃す
るようなロボットハンドを導入することは、ロボットア
ームが長くて剛性が出せず、また位置決めも難しいなど
実用化し難い問題があった。
「課題を解決するための手段」 そのため、本発明では碍子の笠部を、移動するための
レールとして利用するまったく新しい形式の清掃装置を
導入するもので、それは、本体部分と、本体部分と能動
開閉機能を有した関節を介して連結されるアーム部分と
から構成され、それぞれには碍子の笠部をはさむガイド
ローラ、ガイドローラのいずれかを回転駆動することで
碍子の周上運動を生成する駆動系、アームを開閉させる
開閉手段、そして本体部分とアームのいずれかの部分に
碍子清掃用のブラシを装備したものである。この形式で
は、ロボットはこの清掃装置を碍子に着脱する作業を行
うだけで済む。また、この着脱作業を人間がやれば人間
による清掃作業も著しく省力化できる。
レールとして利用するまったく新しい形式の清掃装置を
導入するもので、それは、本体部分と、本体部分と能動
開閉機能を有した関節を介して連結されるアーム部分と
から構成され、それぞれには碍子の笠部をはさむガイド
ローラ、ガイドローラのいずれかを回転駆動することで
碍子の周上運動を生成する駆動系、アームを開閉させる
開閉手段、そして本体部分とアームのいずれかの部分に
碍子清掃用のブラシを装備したものである。この形式で
は、ロボットはこの清掃装置を碍子に着脱する作業を行
うだけで済む。また、この着脱作業を人間がやれば人間
による清掃作業も著しく省力化できる。
「作用」 碍子清掃装置を碍子にセットすることにより、碍子を
中心に回転し、回転するブラシにより碍子を清掃するも
のである。まず、ボールネジ機構によって開閉する２本
のアームで碍子の笠部を締め付ける。これで清掃装置が
セットされる。次に、２本アームそれぞれに取り付けて
いる駆動用ローラを駆動させることにより、清掃装置は
碍子を中心に回転する。同時にブラシも回転させ、これ
によって碍子を清掃する。
中心に回転し、回転するブラシにより碍子を清掃するも
のである。まず、ボールネジ機構によって開閉する２本
のアームで碍子の笠部を締め付ける。これで清掃装置が
セットされる。次に、２本アームそれぞれに取り付けて
いる駆動用ローラを駆動させることにより、清掃装置は
碍子を中心に回転する。同時にブラシも回転させ、これ
によって碍子を清掃する。
「実施例」 以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に正面図、第２図に側面図を示す。
本装置は、碍子の笠部上を移動するための駆動用ロー
ラ2a、2bと駆動用モータ3a、3bおよびガイドするガイド
ローラ5a、5bより構成される左右のアーム6a、6b、7a、
7bと、開閉手段として左右のアームの開閉をボールネジ
９によって行うボールネジ機構10と、碍子の笠部をはさ
むようにセットされている２本のブラシ1a、1bおよびブ
ラシ回転用モータ８が取り付いている本体部分より構成
されている。以下にその動作について説明する。ボール
ネジ機構10によって左右のアーム6a、6b、7a、7bを閉
じ、碍子11の笠部を締めつけ、清掃装置はセットされ
る。この状態より、駆動用モータ3a、3bからタイミング
ベルト4a、4bに動力が伝達され駆動用ローラ2a、2bが回
転する。この回転力により清掃装置は碍子11を中心に±
180゜回転し、同時にブラシ回転用モータ８によりブラ
シ1a、1bを回転させ、碍子を清掃する。この時、ボール
ネジ機構10のボールネジ９を駆動させるモータにトルク
制御を行うことで、常に碍子を締め付けるようにしてい
る。
ラ2a、2bと駆動用モータ3a、3bおよびガイドするガイド
ローラ5a、5bより構成される左右のアーム6a、6b、7a、
7bと、開閉手段として左右のアームの開閉をボールネジ
９によって行うボールネジ機構10と、碍子の笠部をはさ
むようにセットされている２本のブラシ1a、1bおよびブ
ラシ回転用モータ８が取り付いている本体部分より構成
されている。以下にその動作について説明する。ボール
ネジ機構10によって左右のアーム6a、6b、7a、7bを閉
じ、碍子11の笠部を締めつけ、清掃装置はセットされ
る。この状態より、駆動用モータ3a、3bからタイミング
ベルト4a、4bに動力が伝達され駆動用ローラ2a、2bが回
転する。この回転力により清掃装置は碍子11を中心に±
180゜回転し、同時にブラシ回転用モータ８によりブラ
シ1a、1bを回転させ、碍子を清掃する。この時、ボール
ネジ機構10のボールネジ９を駆動させるモータにトルク
制御を行うことで、常に碍子を締め付けるようにしてい
る。
清掃装置の回転を数往復行った後、ボールネジ機構10
により左右のアーム6a、6b、7a、7bを開き、碍子への締
め付けを解除し、次の笠へ清掃装置を移す。すべての笠
を清掃することにより、碍子１本の清掃が終了する。
により左右のアーム6a、6b、7a、7bを開き、碍子への締
め付けを解除し、次の笠へ清掃装置を移す。すべての笠
を清掃することにより、碍子１本の清掃が終了する。
「発明の効果」 現在まで碍子の清掃は、人力によってほとんど行われ
ていたが、本装置の発明により、碍子清掃作業に人が介
在する必要がなくなり高い安全性が確保され、さらに、
碍子清掃作業の省力化と効率が向上する。
ていたが、本装置の発明により、碍子清掃作業に人が介
在する必要がなくなり高い安全性が確保され、さらに、
碍子清掃作業の省力化と効率が向上する。
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は側面図
を示す。 1a、1b……ブラシ 2a、2b……駆動用ローラ 3a、3b……駆動用モータ 4a、4b……タイミングベルト 5a、5b……ガイドローラ 6a、6b……左アーム 7a、7b……右アーム ８……ブラシ回転用モータ ９……ボールネジ 10……ボールネジ機構 11……碍子
を示す。 1a、1b……ブラシ 2a、2b……駆動用ローラ 3a、3b……駆動用モータ 4a、4b……タイミングベルト 5a、5b……ガイドローラ 6a、6b……左アーム 7a、7b……右アーム ８……ブラシ回転用モータ ９……ボールネジ 10……ボールネジ機構 11……碍子
フロントページの続き (72)発明者 石原 武志 愛知県西春日井郡西枇杷島町芳野町３丁 目１番地 株式会社高岳製作所技術開発 センター内 審査官 齋藤 哲 (56)参考文献 実開 昭61−79420（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−57810（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭49−31429（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭55−38014（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】本体部分と、該本体部分と能動開閉機能を
有した関節を介して連結される左右のアーム部分とから
構成され、該アーム部分の先端には、碍子の笠部周上を
移動するための駆動用ローラと駆動用モータを設置し、
該アームの前記関節近傍には、碍子の笠部周上をガイド
移動するためのガイドローラを設置し、前記本体部分に
は前記アームを開閉する開閉手段および碍子清掃用ブラ
シとブラシ回転用モータを装備したことを特徴とする碍
子清掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11881590A JP2733705B2 (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | 碍子清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11881590A JP2733705B2 (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | 碍子清掃装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417224A JPH0417224A (ja) | 1992-01-22 |
| JP2733705B2 true JP2733705B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=14745825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11881590A Expired - Fee Related JP2733705B2 (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | 碍子清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2733705B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104393531A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-04 | 国网河南省电力公司平顶山供电公司 | 一种高压输电线路异物遥控式清除器及清除方法 |
| CN106486923A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-08 | 国网浙江慈溪市供电公司 | 一种变电站巡检维护装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7797781B2 (en) | 2007-06-11 | 2010-09-21 | Korea Electric Power Corporation | Robot mechanism for cleaning and inspection of live-line insulators |
| CN104036889B (zh) * | 2014-06-19 | 2016-03-23 | 国网四川省电力公司成都市新都供电分公司 | 一种铁塔避雷器防污结构 |
| CN111921936A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-13 | 广东电网有限责任公司 | 一种绝缘子清扫装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4931429U (ja) * | 1972-06-16 | 1974-03-18 | ||
| JPS5538014U (ja) * | 1978-09-05 | 1980-03-11 |
-
1990
- 1990-05-10 JP JP11881590A patent/JP2733705B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104393531A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-04 | 国网河南省电力公司平顶山供电公司 | 一种高压输电线路异物遥控式清除器及清除方法 |
| CN104393531B (zh) * | 2014-11-27 | 2017-06-06 | 国网河南省电力公司平顶山供电公司 | 一种高压输电线路异物遥控式清除器及清除方法 |
| CN106486923A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-08 | 国网浙江慈溪市供电公司 | 一种变电站巡检维护装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0417224A (ja) | 1992-01-22 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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