JPH04170931A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は挿入部の湾曲部を流体圧人工筋によって湾曲駆
動するようにした内視鏡に関する。

［従来の技術］ 流体圧人工筋によって挿入部の湾曲部を湾曲操作する内
視鏡が特開昭６４−６２１５４号公報によって知られて
いる。

この内視鏡に用いられる流体圧人工筋はエラストマ的気
腔体の外周にフレキシブルで非伸縮性のフィラメント製
の網管を設けてなり、その気腔体内に流体を供給してそ
れを径方向へ膨脹させることにより軸方向へ収縮し、湾
曲用操作ワイヤを牽引するようになっている。

また、この流体圧人工筋は、管状で半硬性の外装部材の
内部に完全に覆われる状態で収納されている。

［発明が解決しようとする課題］ 以上のように従来の流体圧人工筋は、その気腔体に流体
を供給してその径方向へ膨脹させると、この気腔体の外
周がこれを覆う管状の外装部材の内面に押し当り、強制
的に押さえ付けられるため、その伸縮する部材が損傷し
やすく、耐久性が劣るという欠点があった。

本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的
とするところは、流体圧人工筋の伸縮する部材が圧迫さ
れることなく、耐久性を高め得る内視鏡を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段および作用］上記課題を解
決するために本発明は流体を給排することにより軸方向
へ伸縮する流体圧人工筋を挿入部内に設け、その流体圧
人工筋で挿入部の湾曲部を湾曲駆動するようにした内視
鏡において、上記流体圧人工筋の固定端を固定的に支持
し、上記流体圧人工筋の自由端を移動自在に保持するア
クチュエータ保持部材を設け、このアクチュエータ保持
部材を、膨脹した上記流体圧人工筋の膨脹した周面に接
触しない距離を保つ形状に構成した。

流体圧人工筋は伸縮しても圧迫されることかなくなり、
耐久性を高める。

［実施例コ 本発明の第１の実施例を第１図ないし第３図を参照して
説明する。

内視鏡１の挿入部２は第１図で示すように、その手元側
から可撓性蛇管３、湾曲部４および先端構成部５とを順
次連結してなる。湾曲部４は挿入部２の軸方向に沿って
配置され、かつその隣接するもの同志か上下方向に回動
するように枢着した複数の湾曲部６からなる。各湾曲部
６の上下部分には対応する湾曲用操作ワイヤ７．８をそ
れぞれ挿通案内するワイヤガイド９が設けられている。

最先端の湾曲部６は先端構成部５の本体部材１０に取着
される。本体部材１０には操作ワイヤ７゜８の先端を挿
入してこれを例えば半田付は等の取着手段で固定する取
付は管１１ａが設けられている。

湾曲用操作ワイヤ７．８は、湾曲部６のワイヤガイド９
を通じて後端側へ案内される。さらに、その各操作ワイ
ヤ７．８の後端側は可撓性はあるか非圧縮性の密巻きコ
イルからなる上下それぞれの案内管（ワイヤ外装）１２
．１３に挿通されて後方へ導かれる。そして、これらの
操作ワイヤ７．８は挿入部２の可撓性蛇管３内に上下に
設置された対応する流体圧人工筋機構１４．１５に連結
されている。この２個の流体圧人工筋機構１４゜１５は
挿入部２の軸方向の前後にずれて互いに重なり合わない
ように配置されている。

流体圧人工筋機構１４．１５の流体人工筋は第２図で示
すように例えばゴム等の弾性体からなる前後に多少長い
チューブ状の気腔体１６からなり、気腔体１６の内部に
は加圧流体を出し入れする気腔室を形成している。気腔
体１６の前端と後端にはそれぞれ封鎖部材を兼ねた口金
部材１７ａ。

１７ｂを取着している。また、気腔体１６の外周は編組
補強構造体１８て覆われている。この編組補強構造体１
８は非伸縮性の素線の縦糸と横糸を例えば平織り形式で
編成して気腔体１６を覆う筒状に形成してなり、その各
素線は気腔体１６の中心軸に対して等しい角度で傾斜し
ている。編組補強構造体１８の前後′各端はこれに対応
する口金部材１７ａ、１７ｂに取着されている。なお、
この編組補強構造体１８は加圧したときの気腔体１６の
収縮力を強めるためのものであるが、これは必ずしも必
要なものではない。

さらに、この気腔体１６はアクチュエータ保持（枠）部
材１９によって支持されている。このアクチュエータ保
持部材１９は第２図で示すように両端に環状端部２１．
２２を有した直線状で硬質または半硬質の棒部材または
板部材からなっている。気腔体１６の前方の口金部材１
７ａは前方の環状端部２１にスライド自在に挿入されて
いる。

気腔体１６の後方の口金部材１７ｂは後方の環状端部２
２に密に嵌合され、止めねじ２３によって固定されてい
る。また、気腔体１６の後方の口金部材１７ｂには空気
などの加圧流体を給排するための管路としての可撓性の
流体給排用チューブ２５．２６が接続されていて、これ
を通じて気腔体１６内に加圧流体を給排するようになっ
ている。

また、アクチュエータ保持部材１９は、第２図で示すよ
うに加圧流体の供給により膨脹した気腔体１６の外周が
触れない距離を設けて構成されている。

アクチュエータ保持部材１９の前方の環状端部２１には
、前述した案内管（ワイヤ外装）１２゜１３の後端がそ
れぞれ固着されている。つまり、アクチュエータ保持部
材１９はその案内管１２゜１３を介して挿入部２の固定
部位に固定されている。この実施例では最後端の湾曲部
６のワイヤガイド９に半田付は等の手段で固着されてい
る。アクチュエータ保持部材１９は機能的に見ると挿入
部２に対して固定されている。さらに、気腔体１６の前
方の口金部材１７ａはその案内管１２゜１３に挿通され
る上記操作ワイヤ７．８に連結されている。

一方、第３図で示すように流体給排用チューブ２５．２
６の他端側は挿入部２の内部を通して内視鏡１の外部に
導出されている。そして、各流体給排用チューブ２５．
２６は方向制御弁３１を介してコンプレッサ３２に接続
されている。方向制御弁３１は各チューブ２５．２６を
通じての流体圧人工筋機構１４．１５の内腔に供給する
流体圧力を制御するものであり、制御装置３３により操
作されるようになっている。また、制御装置３３には操
縦装置３４が接続されている。

一方、挿入部２の先端構成部５には観察用対物光学系３
５とこの焦点位置に設けたＣＣＤ等の固体撮像素子３６
を設けている。固体撮像素子３６て撮像した信号は信号
線３７を通して第３図で示すカメラコントロールユニ・
ソト３８に伝送され、ここで映像信号に変換される。カ
メラコントロールユニット３８には観察映像を写し出す
モニタ３９が接続されている。さらに、挿入部２の先端
構成部５には照明用レンズ４１が設けられており、これ
に接続されるライトガイドファイｌく４２の後端側は光
源装置４３に接続されている。そして、光源装置４３か
らの照明光をライトガイドファイバ４２を通じて照明用
レンズ４１へ送り、その照明用レンズ４１から観察視野
内に照射するようになっている。

次に、上記内視鏡システムの作用を説明する。

操縦装置３４を操作し、制御装置３３で方向制御弁３１
を制御して蛇管３の内部に配置されてｔ）る流体圧人工
筋機構１４．１５の一方に流体給排用チューブ２５．２
６を通じてコンプレ・ソサ３２から加圧空気を送り込ん
だとする。このとき、流体圧人工筋機構１４．１５にお
ける気腔体１６の気腔室に加わる内圧の上昇によってそ
の気腔体１６は径方向には膨脹して軸方向に収縮する。

アクチュエータ保持部材１９は非圧縮性の案内管１２゜
１３によって保持されているため、この収縮作用によっ
て自由端側の口金部材１７ａを後方へスライド移動する
。そして、この−口金部材１７ａに連結された湾曲用操
作ワイヤ７．８を後方へ引き、その牽引力を湾曲部４に
伝達し、この牽引する操作ワイヤ７．８の方へ湾曲部４
を湾曲する。

アクチュエータ保持部材１９は第２図で示すように加圧
流体の供給により膨脹した気腔体１６の外周が触れない
距離を設けて構成されているため、その気腔体１６は膨
脹の際、アクチュエータ保持部材１９に圧迫されること
がない。

なお、例えば気腔体１６における編組補強構造体の素線
の角度を大きくする等によって加圧したとき、気腔体１
６が伸長して細くなる構成としたもので流体圧人工筋機
構１４．１５を構成してもよい。

第４図は本発明の第２の実施例を示すものである。この
実施例ではアクチュエータ保持部材１９の中間部分１９
ａを外側へ湾曲して形成し、気腔体１６か膨らんだ形状
において、気腔体１６の膨脂周面に沿う同等な曲面に形
成したものである。

このように構成すれば、大きく膨脹してしまった気腔体
１６の膨脂周面が点接触することを防止できる。

第５図ないし第６図は他の内視鏡の例を示し、これは挿
入部（蛇管および湾曲管を含む）５０の外装部材を曲げ
ることができるとともにその曲げた位置で保てる機能を
もっているフレシキブル螺旋管５１で構成したものであ
る。フレシキブル螺旋管５１は螺旋部材５２の重なり合
う縁部同志のずれか自由であり、その間には摩擦力があ
り、任意の曲げ位置に保持できる。したがって、術者は
希望する角度に挿入部５０を曲げ、その位置に保持でき
るから、軟性のものに比べてふらつきがなく安定した使
用ができる。挿入部５０の先端部５３には対物レンズ５
４および固体撮像素子５５が設けられている。また、こ
の構成に上述した本発明の構成を組み合わせることもで
きる。

なお、本発明は上記実施例のものに限定されるものでは
な（、種々の変形例か考えられるものである。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明の内視鏡は、湾曲用操作ワイ
ヤを操作する流体圧人工筋の固定端を固定的に支持し、
上記流体圧人工筋の自由端を移動自在に保持するアクチ
ュエータ保持部材を、彫版した上記流体圧人工筋の膨張
周面に接触しない距離を保つ形状に構成したから、流体
圧人工筋は伸縮しても圧迫されることがなくなり、流体
圧人工筋の耐久性を高め得る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示し、第１図
はその挿入部の概略的な構成を示す説明図、第２図は流
体圧人工筋の一部を断面した側面図、第３図は内視鏡シ
ステムの概略的な構成説明図である。第４図は本発明の
第２の実施例を示す流体圧人工筋の一部を断面して示す
側断面図である。 第５図は他の内視鏡挿入部の側面図、第６図はその要部
の断面図である。 １・・・内視鏡、２・・・挿入部、３・・・蛇管、４・
・・湾曲部、７，８・・・操作ワイヤ、１４．１５・・
・流体圧人工筋機構、１６・・気腔体、１７ａ、１７ｂ
・・口金部材、１９・・・アクチュエータ保持部材、２
５゜２６・・・チューブ。 出願人代理人　弁理士　坪井　　淳

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 流体を給排することにより軸方向へ伸縮する流体圧人工
   筋を挿入部内に設け、その流体圧人工筋で挿入部の湾曲
   部を湾曲駆動するようにした内視鏡において、 上記流体圧人工筋の固定端を固定的に支持し、上記流体
   圧人工筋の自由端を移動自在に保持するアクチュエータ
   保持部材を設け、このアクチュエータ保持部材を、膨脹
   した上記流体圧人工筋の膨脹周面に接触しない距離を保
   つ形状に構成したことを特徴とする内視鏡。