JPH0417085U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0417085U JPH0417085U JP5615190U JP5615190U JPH0417085U JP H0417085 U JPH0417085 U JP H0417085U JP 5615190 U JP5615190 U JP 5615190U JP 5615190 U JP5615190 U JP 5615190U JP H0417085 U JPH0417085 U JP H0417085U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support plate
- substrate
- rotating cylinder
- cylinder
- knuckle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 4
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は、本考案に係るワーク把持装置によつ
てシリンダブロツクを把持した状態を示す正面図
、第２図は、本考案に係るワーク把持装置によつ
てシリンダブロツクを横向きに支持した状態を示
す正面図、第３図はナツクルの断面図、第４図は
従来のワーク把持装置によつてシリンダブロツク
を把持した状態を示す正面図、第５図は、従来の
ワーク把持装置によつてシリンダブロツクを横向
きに支持した状態を示す正面図、第６図は、第５
図の側面図である。 ２１……基板、２５……支持板、２６……把持
アーム、２７……旋回シリンダ、２７ａ……ピス
トンロツド、３０……ナツクル、３７……スプリ
ング。
てシリンダブロツクを把持した状態を示す正面図
、第２図は、本考案に係るワーク把持装置によつ
てシリンダブロツクを横向きに支持した状態を示
す正面図、第３図はナツクルの断面図、第４図は
従来のワーク把持装置によつてシリンダブロツク
を把持した状態を示す正面図、第５図は、従来の
ワーク把持装置によつてシリンダブロツクを横向
きに支持した状態を示す正面図、第６図は、第５
図の側面図である。 ２１……基板、２５……支持板、２６……把持
アーム、２７……旋回シリンダ、２７ａ……ピス
トンロツド、３０……ナツクル、３７……スプリ
ング。
Claims (1)
- 移動自在に支持された基板と、基板に回動自在
に支持された把持アームを有する支持板と、支持
板を所定角度回動させるため、基板と支持板との
間に伸縮自在に配置され、シリンダ側の端部が基
板に枢着された旋回シリンダと、旋回シリンダの
ピストンロツド先端部と支持板との間に介在させ
た、伸縮自在で、かつ、スプリングの弾性力によ
り、短縮方向或いは伸長方向のいずれかに常時押
圧されているナツクルとからなることを特徴とす
るワーク把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5615190U JPH0417085U (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5615190U JPH0417085U (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417085U true JPH0417085U (ja) | 1992-02-12 |
Family
ID=31579726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5615190U Pending JPH0417085U (ja) | 1990-05-28 | 1990-05-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0417085U (ja) |
-
1990
- 1990-05-28 JP JP5615190U patent/JPH0417085U/ja active Pending