JPH04166360A - 印字用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字用紙や給紙方法の種類に応じて印字用紙
の搬送経路を変更可能な印字用紙搬送装置に関する。

［従来技術］ 従来よりこの種の印字用紙搬送装置に（表搬送経路を外
部から指定することにより、ステップモータ等を用いて
搬送経路を自動で変更できるように構成されたものがあ
る。そしてこの種の装置で（よ搬送経路を変更すると、
それに伴い給紙ローラ等の用紙搬送系の駆動手順も変更
する必要があるため、搬送経路をＲＡＭに記憶しておき
、その記憶した搬送経路に従い用紙搬送系を駆動制御し
ている。

またこのように搬送経路をＲＡＭに記憶する装置で（よ
電源供給が停止されると、ＲＡＭに記憶していた搬送経
路が消滅してしまうため、ステップモータ等の搬送経路
変更部材に所定の搬送経路でオンするイニシャルスイッ
チを設け、次の電源投入時には、このイニシャルスイッ
チがオン状態になるまで搬送経路を変更ことにより、搬
送経路を初期設定し、ＲＡＭにはこの初期設定した搬送
経路を記憶させることが考えられている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしこの場合、前回の搬送経路が上記初期設定される
特定の搬送経路でない場合に電源が切られた場合であっ
ても、次の電源投入時には搬送経路が上記初期設定され
る特定の搬送経路となるため、再度搬送経路の変更指令
を入力しなければならないといった問題があった。

一方こうした問題を解決するために、電源供給が停止さ
れても記憶内容を保持することのできるＥＥＦＲＯＭの
不揮発性メモリに搬送経路を記憶させることも考えられ
ている。しかしこの場合、搬送経路の変更は頻繁に行わ
れるため、ＥＥＦＲＯＭへの書き込みが頻繁に行なわれ
ることとなり、ＥＥＰＲＯＭの寿命に問題があった そこで本発明（よ　こうした不揮発性メモリを使用する
ことなく、しかも使用者の手を煩わせることなく、電源
投入後の搬送経路を前回の搬送経路に自動でセットして
搬送制御を実行できる印字用紙搬送装置を提供すること
を目的としてなされた。

［課題を解決するための手段］ 即ち、上記目的を達するためになされた本発明の印字用
紙搬送装置は、第１図に例示する如く、印字用紙の搬送
経路を予め設定された複数の搬送経路の中から選択指定
する指定手段と、印字用紙の搬送経路を変更する変更部
材と、印字用紙の搬送経路を記憶する記憶手段と、上記
指定手段により指定された搬送経路と上記記憶手段に記
憶された搬送経路とに基づき上記変更部材を駆動して、
印字用紙の搬送経路を上記指定された搬送経路に切り替
える切替制御手段と、上記記憶手段に記憶された搬送経
路に応じて、印字用紙を搬送制御する搬送制御手段と、
当該装置への電源投入時に、上記変更部材を予め設定さ
れた基準位置まで駆動する基準位置駆動手段と、該基準
位置駆動手段による上記変更部材の駆動量から、電源投
入前の搬送経路を検出する検出手段と、該検出手段にて
検出された搬送経路に応じて上記変更部材を駆動し、印
字用紙の搬送経路を電源投入前の搬送経路に初期設定す
る初期設定手段と、上記検出手段にて検出された搬送経
路を搬送経路初期値として上記記憶手段に格納する初期
値格納手段と、を備えたことを特做としている。

［作用］ 上記のように構成された本発明の印字用紙搬送装置にお
いて（よ搬送制御手段が、記憶手段に記憶された搬送経
路に応じて印字用紙を搬送制御し、指定手段により印字
用紙の搬送経路が指定されると、切替制御手段が、その
指定された搬送経路と記憶手段に記憶されている現在の
搬送経路とに基づき変更部材を駆動して、印字用紙の搬
送経路を指定された搬送経路に切り替える。

また次に当該装置に電源が投入されたときには、基準位
置駆動手段が、変更部材を予め設定された基準位置まで
駆動し、検出手段がその駆動量から電源投入前の搬送経
路を検出する。すると初期設定手段が、その検出された
搬送経路に応じて変更部材を駆動して、印字用紙の搬送
経路を電源投入前の搬送経路に初期設定し、初期値格納
手段が、その搬送経路を搬送経路初期値として記憶手段
に格納する。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

まず第２図は本実施例のプリンタ１の外観を表す斜視図
である。

図に示す如く、プリンタ１の上面後部に（友　印字前の
単票用紙Ａを積層保持するための一対の給紙トレイ３を
備えたオートカットシートフィーダ（以下、単にＡＣ３
Ｆという）５が備えらね５　上面中央にはプリンタ１か
ら排出される印字後の単票用紙Ａあるいは連帳用紙Ｂを
受ける一対の排紙トレイ７が設けられている。またプリ
ンタ］の上面前部に（上外部から各種指令を入力するた
めの各種スイッチを備えた操作パネル１０が配設されて
いる。

第３図に示す如く、ＡＣ５Ｆ５には、上記一対の給紙ト
レイ３のイ包　　給紙トレイ３に積層保持された単票用
紙Ａを一枚ずつ分離して送出する給紙ローラ１２、及び
給紙ローラ１２から供給された単票用紙Ａをプリンタ］
内に送出する大小一対の給送ローラ１４，１５が備えら
れている。また各ローラ１２，１４．１５の駆動軸１２
ａ、１４ａ。

１５ａにＴｉＡＣ８Ｆ５のサイドケース５ａに設けられ
た周知のギヤ機構を介して、プリンタ］内部に設けられ
たプラテンローラ１９の駆動軸］９ａから動力が伝達さ
れるようになっており、印字動作時には、まず駆動軸１
２ａが回転することにより給紙ローラ］２から単票用紙
Ａを分離・送出させ、その後駆動軸１４ａ、１５ａが回
転して給送ローラ１４，１５により単票用紙Ａをプリン
タ］内に送出させる。

次にＡＣ３Ｆ５から送出された単票用紙Ａ（唄ガイド板
］８によりプリンタ１内のプラテンローラ］９まで案内
される。すると単票用紙Ａは、プラテンローラ］９の回
転とガイド板］８及び送りローラ２１，２２の作用とに
よりプラテンローラ１９に巻き付き、プラテンローラ］
９上で印字ヘッド２０によって印字さね２用紙押え２３
によってプラテンローラ］９から分離された後、ガイド
板２４を介して排紙トレイ７側に排出される。

尚上記一対の給紙トレイ３は、ＡＣ８Ｆ５の本体に対し
て単票用紙への幅方向に移動可能に設けら札　ストッパ
レバ３ａを操作することにより、単票用紙Ａのサイズに
応じた所定の位置で給紙トレイ３を位置決め固定できる
ようにされている。

また単票用紙Ａをプラテンローラ］９まで案内するガイ
ド板］８に対しては、ＡＣＳＦ５を使用せず、ＡＣ８Ｆ
５の隙間２７から図に二点鎖線で示すルートを通して単
票用紙Ａを手差しで挿入できるようにされている。

一方プリンタ１本体内部には、プリンタ］の後端から挿
入された連帳用紙Ｂをプリンタ］内に送出するための周
知のビントラクタ２５が設けられている。ビントラクタ
２５から送出された連帳用紙Ｂは、ピンローラ２６によ
りプラテンローラ１９側に搬送さね単票用紙Ａと同様に
、プラテンローラ］９上で印字ヘッド２０により印字さ
れ２用紙押え２３によってプラテンローラ１９から分離
された後、ガイド板２４を介して排紙トレイ７側に排出
される。尚こうして排出された連帳用紙８ＬＬ　　用紙
押え２３の先端で切断できるようになっている。

ここで上記ビントラクタ２５及びピンローラ２６は、Ａ
Ｃ８Ｆ５のローラ１２．　１４．　１５と同様、プラテ
ンローラ］９の駆動軸１９ａから動力を受けて、連帳用
紙Ｂを搬送するが、このビントラクタ２５及びピンロー
ラ２６への動力伝達系（上外部からの指令によって断・
続できるようにされている。そこで次にこうしたビント
ラクタ２５及びピンローラ２６への動力伝達系の構成を
、第４図〜第６図に基づき説明する。

まず第４図及び第５図に示す如く、プラテンローラ］９
の駆動軸１９ａにはプーリ１９ｂが設けられており、こ
のプーリ１９ｂに、用紙搬送用の紙送りモータ３１の回
転軸３１ａに取り付けられたプーリ３１ｂからベルト３
２を介して動力が伝達されることにより、プラテンロー
ラ］９が回転する。またプラテンローラ］９の駆動軸１
９ａには、ＡＣ３Ｆ５のローラ１２，１４．１５とビン
トラクタ２５及びピンローラ２６とに動力を伝達するた
めの歯車３４が設けられており、ビントラクタ２５の駆
動軸２５ａ及びピンローラ２６の駆動軸２６ａには、こ
のプラテンローラ１９側から動力を受けるための歯車３
５及び３６が夫々設けられている。

そしてまずピンローラ２６の駆動軸２６ａに、歯車３４
．歯車３８及び歯車３６を介して、プラテンローラ］９
からの動力が伝達さね　更に歯車３６、歯車３９．歯車
４０及び歯車３５を介して、ピントラクタ２５の駆動軸
２５ａにプラテンローラ１９からの動力が伝達される。

また次に第５図に示す如く、プラテンローラ］９側から
ピンローラ２６側に動力を伝達する歯車３８の回転軸３
８　ａ　Ｉ；ｔ　　歯車３８と歯車３４及び３６との係
合を離脱できるよう、プリンタ１本体に軸方向に移動可
能に設けられている。またこの回転軸３８ａの歯車３８
とは反対側には、回転軸３８ａを歯車３８と歯車３４及
び３６とが係合する方向に付勢する係止板４２ａとスプ
リング４２ｂとからなる付勢部材４２が設けら札更にそ
の端部に（よ　回転軸３８ａ先端に固定された係止板４
４ａと付勢部材４２の付勢力により係止板４４ａに当接
される位置決め部材４４ｂとからなる搬送経路変更部材
４４が設けられている。

位置決め部材４４ｂには、係止板４４ａを図に示す位置
に保持して歯車３８と歯車３４及び３６との係合を解除
し、当該動力伝達系を遮断する厚内部分と、係止板４４
ａを図中左方向に移動させることにより歯車３８と歯車
３４及び３６とを係合させ、当該動力伝達系を接続する
薄肉部分とが形成さね　ステップモータからなる給紙モ
ード切替モータ４６によって、係止板４４ａとの当接位
置を厚肉部分とするか薄肉部分とするか、換言すれば当
該動力伝達系を遮断するか接続するか、を切り替えるこ
とができるようにされている。

即ち第６図に示す如く、位置決め部材４４ｂは、ガイド
４８を介して軸方向に摺動自在に設けら札その軸方向に
治ってラック４９が形成されている。

そしてこのラック４９に給紙モード切替モータ４６の回
転軸に設けたピニオンギヤ５０を噛合することにより、
給紙モード切替モータ４６を駆動して、当該動力伝達系
の断・続を切り替えることができるようにされている。

またこの搬送経路変更部材４４近傍に（よ係止板４４ａ
が位置決め部材４４ｂの薄肉部分の先端位置×１にある
ときに、位置決め部材４４ｂの厚肉部分端面に当接して
オン状態となる基準位置センサ５２が設けら札　この基
準位置センサ５２がオン状態となったときに搬送経路変
更部材４４の位置を基準位置として検出するようにされ
ている。

尚この搬送経路変更部材４４は、プラテンローラ］９か
らピンローラ２６及びビントラクタ２５への動力伝達経
路を断・続して、連帳用紙Ｂを搬送するか否かを切り替
えるだけのものであるが、本実施例では、位置決め部材
４４ｂの係止板４４ａとの係合位置が第６図に示すＸ２
．　　Ｘ３．　　Ｘ４となるときのプリンタ１の給紙モ
ードを、夫々、ピンローラ２６及びビントラクタ２５に
より連帳用紙Ｂを給紙する連帳モード、単票用紙Ａを手
差しで給紙する手差しモード、ＡＣ３Ｆ５により単票用
紙Ａを自動給紙するＡＣ８Ｆモードとして予め設定して
おき、当該プリンタ］をこれら各モードで駆動する際に
は、給紙モード切替モータ４６を駆動して、搬送経路変
更部材４４における位置決め部材４４ｂと係止板４４ａ
との係合位置を上記各位置Ｘ２．Ｘ３．Ｘ４に切り替え
るようにされている。

次に上記のように構成された本実施例のプリンタ］は、
第７図に示す制御装置６０により駆動される。

制御装置６０は、電源スィッチ６２を介して入力される
商用電源から所定の直流電圧を生成する電源回路６４と
、電源回路６４から電源供給を受けて作動する制御回路
７０とを中心に構成されている。

また制御回路７０は、ＣＰＵ７２．ＲＯＭ７４゜ＲＡＭ
７６等を備えた周知のマイクロコンピュータからなり、
予めＲＯＭ７４内に記憶された制御プログラムに従い、
操作パネル１０に設けられた給紙モード切替スイッチ１
０ａ等からの指令信号。

基準位置センサ５２等の各種センサ信号、或は印字デー
タ入力ポートロ６を介して入力される文書編集装置等か
らの印字データを読み込み、印字ヘッド２０．印字ヘッ
ド２０をプラテンローラ］９に沿って移動させる周知の
キャリッジモータ２０ａ２紙送りモータ３］、及び給紙
モード切替モータ４６を駆動することにより、印字用紙
の搬送制弧　印字ヘッド２ｏによる印字側ｆ１１．及び
給紙モードの切替制御等を実行する。

二の制御回路７０は、給紙モード切替スイッチ１０ａを
介して外部から給紙モードが指定されると、上記のよう
に、その指定された給紙モードに従い給紙モード切替モ
ータ４６を駆動して、搬送経路変更部材４４における位
置決め部材４４ｂと係止板４４ａとの係合位置を各給紙
モードに対応した位置に制御する、といった手順で給紙
モード切替制御を実行するが、この制御を実現するため
に、ＲＯＭ７４には、予め次の表１に示す如きデータが
格納されている。

表１ これは本実施例では、搬送経路変更部材４４の駆動に給
紙モード切替モータ４６にステップモータが使用されて
おり、この基準位置×１からの搬送経路変更部材４４の
駆動量は給紙モード切替モータ４６の駆動パルス数Ｐと
対応するので、表１に示す如く、搬送経路変更部材４４
を上記基準位置×１から各給紙モードに対応したＸ２．
Ｘ３゜×４まで変位させるのに必要な給紙モード切替モ
ータ４６の駆動パルス数Ｐを各給紙モード毎に記憶して
おくことで、給紙モードの切替指令が入力されたときに
、ＲＡＭ７６に記憶している現在の給紙モードから指定
された給紙モードに変更するのに必要な給紙モード切替
モータ４６の駆動パルス数Ｐを速やかに求めて、給紙モ
ードを速やかに変更できるようにするためである。

このように本実施例のプリンタ１において（表外部から
指定された給紙モードに応じて、搬送経路変更部材４４
の位置Ｘ２．Ｘ３．Ｘ４の何れかに変更することにより
、ピンローラ２６及びビントラクタ２５への動力伝達系
の断続及び給紙モードの切替を行なうように構成されて
いるのであるが、電源スィッチ６２がオフされ制御装置
６０への電源供給が停止されると、ＲＡＭ７６に記憶し
ていた給紙モードが消失し、次の電源投入時に（よプリ
ンタ１がどの給紙モードに設定されているのかわからず
、給紙モードに対応した印字用紙の搬送制御を実行でき
なくなってしまう。

そこで本実施例では、電源スィッチ６２がオンさね　制
御装置６０に電源が投入されたときに、制御回路７０が
、第８図に示す給紙モード初期設定処理を実行して、電
源投入前の給紙モードを検出して、その後の給紙モード
をこの検出した給紙モードに設定するようにされている
。

即ち、この給紙モード初期設定処理では、Ｓ］にて給紙
モード切替モータ４６を、搬送経路変更部材４４の基準
位置×１方向に１パルス駆動し、Ｓ２にてその駆動パル
ス数Ｐをカウントアツプし、Ｓ３にて基準位置センサ５
２がオンしたか否かを判断する、といった処理を繰り返
し実行することにより搬送経路変更部材４４を基準位置
×１まで駆動し、基準位置センサ５２がオンして、搬送
経路変更部材４４が基準位置×１に達すると、続くＳ４
に移行して、上記カウントした駆動パルス数Ｐが予め設
定された所定値ＰＩ　　（例えば６０）以下か否かを判
断することにより、電源投入前の給紙モードが連帳モー
ドであったかが否かを判断する。そしてＳ４にてＰ≦Ｐ
１であると判断されると、給紙モードを連帳モードとし
てＲＡＭ７６に格納し、Ｓ９に移行する。

一方Ｓ４にてＰＤＰｌであると判断されると、今度はＳ
６に移行し、上記カウントした駆動パルス数Ｐが予め設
定された所定値Ｐ２（例えば９０）以下か否かを判断す
ることにより、電源投入前の給紙モードが手差しモード
であったかが否かを判断する。そしてＳ６にてＰ≦Ｐ２
であると判断されると、給紙モードを手差しモードとし
てＲＡＭ７６に格納した後、Ｓ９に移行し、逆に８６に
てＰ＞Ｐ２であると判断されると、給紙モードをＡＣ３
ＦモードとしてＲＡＭ７６に格納した後、Ｓ９に移行す
る。

そしてＳ９において（友上記Ｓ５．Ｓ７又はＳ８にてＲ
ＡＭ７６に格納し、た給紙モードに対応した給紙モード
切替モータ４６の駆動ステップ数をＲＯＭ７４に格納さ
れている表１に示したデータから求め、その駆動ステッ
プ数にて給紙モード切替モータ４６を駆動することによ
り、搬送経路変更部材４４を基準位置×１から給紙モー
ドに対応したＸ２．Ｘ３又は×４まで駆動し、当該処理
を終了する。

このように本実施例のプリンタ］においては、電源投入
時１：、搬送経路変更部材４４を一旦基準位置まで駆動
することにより前回の給紙モードを検出し、その給紙モ
ードをＲＡＭ７６に記憶すると共に、再度搬送経路変更
部材４４を駆動することにより給紙モードを前回の給紙
モードに戻すようにしている。このためＥ　Ｅ　Ｐ　Ｒ
ＯＭ等の不揮発性メモリを頻繁に書き換えることなく、
プリンタ１を前回の給紙モードで作動させることができ
、操作性を向上することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の印字装置搬送装置によれ
ｌ′Ｌ　を源投入時に搬送経路の変更部材を一旦基準位
置まで駆動することにより前回の搬送経路を検出した後
、再度変更部材を駆動することにより搬送経路を前回の
搬送経路に戻すようにしているため、ＥＥＰＲＯＭ等の
不揮発性メモリを使用することなく、電源投入後の搬送
経路を前回の搬送経路に自動でセットして、搬送制御を
開始することができ、装置の操作性を向上することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を例示するブロック図、第２図〜
第８図は本発明の実施例を表し、第２図はプリンタの外
観を表す斜視図、第３図はプリンタの用紙搬送系の構成
を表す断面図、第４図はプラテンローラからビントラク
タ及びビンローラまでの動力を伝達するギヤ機構を表す
説明医第５図は同じくその動力伝達系の構成を表す平面
図、第６図は搬送経路変更部材の構成を説明する説明図
、第７図は制御装置の構成を表すブロック図、第８図は
電源投入時に実行される給紙モード初期設定処理を表す
フローチャート、である。 １・・・プリンタ　　　　　　５・・・ＡＣ３Ｆｌｏａ
・・・給紙モード切替スイッチ ］２・・・給紙ローラ　　　１４・・・給送ローラ１８
・−・ガイド板　　　　］９・・・プラテンローラ２０
−−・印字ヘッド　　　２４・・・ガイド板２５・・・
ビントラクタ　　２６・・・ビンローラ３］・−・紙送
りモータ　　３２・・・ベルト３４、　３５．　３６．
　３８．　３９・・・歯車４２・・・付勢部材　　　　
４２ａ・・・係止板４２ｂ・・・スプリング　　４４・
・・搬送経路変更部材４４ａ・・・係止板　　　　４４
ｂ・・・位置決め部材４６・・・給紙モード切替モータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字用紙の搬送経路を予め設定された複数の搬送経路の
   中から選択指定する指定手段と、印字用紙の搬送経路を
   変更する変更部材と、印字用紙の搬送経路を記憶する記
   憶手段と、上記指定手段により指定された搬送経路と上
   記記憶手段に記憶された搬送経路とに基づき上記変更部
   材を駆動して、印字用紙の搬送経路を上記指定された搬
   送経路に切り替える切替制御手段と、上記記憶手段に記
   憶された搬送経路に応じて、印字用紙を搬送制御する搬
   送制御手段と、 を備えた印字用紙搬送装置において、 当該装置への電源投入時に、上記変更部材を予め設定さ
   れた基準位置まで駆動する基準位置駆動手段と、 該基準位置駆動手段による上記変更部材の駆動量から、
   電源投入前の搬送経路を検出する検出手段と、 該検出手段にて検出された搬送経路に応じて上記変更部
   材を駆動し、印字用紙の搬送経路を電源投入前の搬送経
   路に初期設定する初期設定手段と、上記検出手段にて検
   出された搬送経路を搬送経路初期値として上記記憶手段
   に格納する初期値格納手段と、 を備えたことを特徴とする印字用紙搬送装置。