JP2592910B2

JP2592910B2 - 画像形成装置用給紙装置

Info

Publication number: JP2592910B2
Application number: JP63138158A
Authority: JP
Inventors: 隆司上田; 善博河原; 浩木下; 秀山本
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1988-06-03
Filing date: 1988-06-03
Publication date: 1997-03-19
Anticipated expiration: 2012-03-19
Also published as: JPH01308326A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、画像形成装置用給紙装置に関し、更に詳
しくは、複数の用紙を積み重ねて収容するオプションカ
セットから給紙ローラにより用紙を複写機本体に補給す
る給紙装置に関するものである。

（ロ）従来の技術従来から一般に、多数枚の用紙を収納したカセット
と、このカセットの用紙を送出するカセット側給紙ロー
ラと、上記カセットから送出される用紙を排紙口に案内
する搬送路とを有する給紙装置をオプションとして準備
し、画像形成装置に接続するものが知られている。そし
て、その中にあるものは、画像形成装置と何ら信号のや
り取りを行わない。従って、そのようなオプションの給
紙装置には、画像形成装置本体側の給紙ローラによる用
紙の給送を検知する検知手段を設け、該検知手段がOFF
になったとき、用紙を本体側給紙ローラまで１枚だけ補
給して、その位置で待機させておく必要がある。そこ
で、もしオプションの給紙装置の他に、手差し給紙を行
うための手差し給紙路を、前記本体側給紙ローラへと合
流するよう導くならば、常に本体側給紙ローラの所で待
機している前記オプションの給紙装置からの用紙と、手
差し給紙路から供給された用紙とが衝突し、重送や紙詰
まりを起こしてしまう。そのため、オプションの給紙装
置の他に手差し給紙路を設ける場合、前記手差し給紙路
をレジストローラ等の搬送ローラのところで、前記オプ
ションの給紙装置からの搬送路と合流させるようにし、
該搬送ローラまで給紙する給紙ローラを手差し給紙用に
特別に設けたものが提案されている（特開昭62−12544
号公報参照）。

（ハ）発明が解決しようとする課題しかし、上記従来技術では、手差し給紙用の給紙ロー
ラ、及び搬送ローラまで用紙を導く手差し給紙路を設け
る分だけ、画像形成装置が大型化し、また部品点数が増
大する。

従って、本発明は、画像形成装置を小型化し、かつ重
送や紙詰まりを起こす虞れのない画像形成装置用給紙装
置を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用この発明は、画像形成装置本体の本体側給紙ローラを
その下流側に有する給紙口に、接続可能な排紙口と、用
紙を手で差し込み可能な差込口と、この差込口と排紙口
とを結ぶ第１搬送路と、複数の用紙を積み重ねて収容す
るカセットと、このカセットの用紙を送出するカセット
側給紙ローラと、上記カセットから送出される用紙を上
記排紙口に案内する第２搬送路とを有する画像形成装置
用給紙装置であって、上記カセットには、カセット側給
紙ローラがカセット用紙を送り出したことを検知するた
めの用紙検知手段と、手差し給紙をおこなう第１モード
またはカセット給紙をおこなう第２モードを指令する給
紙モード指令手段とを設けるとともに、指令手段および
用紙検知手段の出力を受けて、第２モードが指令され、
かつ用紙検知手段が用紙の存在を検知しないとき又は第
１モードから第２モードに切換えられたときには、カセ
ット側給紙ローラを正転させて用紙の先端が本体側給紙
ローラに臨むまで、用紙を給送し、第２モードから第１
モードに切換えられたときには、上記カセット側給紙ロ
ーラを逆転させて、用紙の先端を上記本体側給紙ローラ
による給紙位置から、少なくとも上記第１搬送路と上記
第２搬送路との合流位置よりも上流側まで引き込ませる
よう制御する制御手段とを備えた画像形成装置用給紙装
置である。

すなわち、この発明は、カセット給紙用の第２搬送路
の排紙口手前に手差し給紙用の第１搬送路を合流させ、
手差し給紙をおこなうときに、カセット側給紙ローラを
逆転させてカセット用紙の先端を本体側給紙ローラによ
る給紙位置から、少なくとも排紙口上流側まで引き込ま
せるように構成することによって、カセット用紙を第２
搬送路に待機させて、第１搬送路に挿入される、いわゆ
る手差し用紙との衝突を回避させ、重送や紙詰まりを防
止するものである。

（ホ）実施例以下、複写機、プリンタ等の画像形成装置のうち、特
に複写機を例に挙げて、図に示す実施例に基いてこの発
明を詳述する。なお、これによってこの発明は限定を受
けるものではない。

第１図において、複写機用給紙装置は、給紙をおこな
う給紙口１と、この給紙口１から給紙方向（図示Ａ方
向）に延設された搬送路２と、この搬送路２途中に配設
され、コピーボタン操作によって駆動される本体側給紙
ローラ３と、さらに下流に配設されたレジストローラ3a
とを有する複写機本体４の給紙部に着脱可能に装着され
る。該複写機用給紙装置は、具体的には給紙口１を介し
て複写機本体４に手差し給紙またはカセット給紙をおこ
なるオプションカセット装置５からなり、さらに、オプ
ションカセット装置５は、排紙口5aを介して給紙口１に
連通するカセット給紙用搬送路（第２搬送路）６と、排
紙口5aの近傍でこの搬送路６と合流するよう設けられ、
差込口7aと排紙口5aを結ぶ手差し給紙用バイパス（第１
搬送路）７とを有する。そして、カセット給紙用搬送路
６の上流側には、カセット側給紙ローラ９が設けられて
おり、該カセット側給紙ローラ９は、カセット用紙８
を、その端部（先端）8aが給紙ローラ３の位置に到達す
るまで補給して待機させる。また、手差し給紙用バイパ
ス７との合流点Ｂ手前のカセット給紙用搬送路６には、
カセット用紙検知スイッチ（用紙検知手段）10が設けら
れ、該検知スイッチ10は、カセット側給紙ローラ９がカ
セット用紙８を送り出したことを検知するとともに、カ
セット側給紙ローラ９を、カセット用紙８の端部8aが通
過した時点から所定時間給紙方向（図示Ａ方向）に正転
させ、それによってカセット用紙８の端部8aを排紙口5a
から給紙ローラ３までの距離だけ突出させるようにして
いる。また、カセット給紙をおこなっているときに、こ
の検知スイッチ10がオフになると、カセット側給紙ロー
ラ９が作動し、用紙を補給することから、本体側給紙ロ
ーラ３によって用紙が給送されると、すぐに次の用紙が
本体側給紙ローラ３まで送られることになり、複写機本
体４とオプションカセット装置５との信号のやりとりが
なくとも、スムーズに用紙の給紙がおこなわれる。な
お、この検知スイッチ10としては、マイクロスイッチの
ような機械式スイッチの他、光センサ等が挙げられる。
さらに、オプションカセット装置５には、手差し給紙モ
ード（第１モード）またはカセット給紙モード（第２モ
ード）を選択するモード切替スイッチ（給紙モード指令
手段）11が設けられている。そして、モード切替スイッ
チ11によって手差し給紙モードを選択し、かつ検知スイ
ッチ10がカセット用紙の存在を検知しているときは、カ
セット側給紙ローラ９を所定回数逆転させ、それによっ
て複写機本体４の給紙ローラ３まで搬出されたカセット
用紙を、その端部が少なくとも合流点Ｂの上流側に位置
するまで後退させて、手差し給紙用バイパス７からのバ
イパス用紙（図示せず）と衝突しないよう、制御する。
そして、手差しバイパス給紙終了後にカセット給紙モー
ドが選択されると、カセット用紙の位置を、後退位置か
ら本体側給紙ローラ３の位置まで送るべく、カセット側
給紙ローラ９を所定回数正転させる。これらの制御は、
第２図に示すようなカセット側に設けられた制御手段に
よっておこなう。

すなわち、CPU12は、メモリ13とやり取りをしなが
ら、カセット用紙検知スイッチ10またはモード切替スイ
ッチ11からの出力にもとづいて、給紙モータ14を制御す
る給紙モータ制御回路15に、カセット側給紙ローラ９を
正転あるいは反転させるよう指令する。

次に、第３図に示すフローチャートを参照しながら、
上記制御手段による制御方法について説明する。

まずモード切換スイッチ11をカセットモードに切換え
ると（ステップ201）、カセット内の検知スイッチ（図
示せず）が、ペーパエンプティ信号を発しているかどう
かを判断し（ステップ202）、カセットに紙がある場合
に、用紙検知スイッチ10にて紙を検知しているかどうか
を判断する（ステップ203）。

そして、用紙検知スイッチ10が用紙を検知していない
ときは、給紙モータ14によりカセット側給紙ローラ９は
正回転する（ステップ204）とともに、用紙検知スイッ
チ10にて紙を検知したかどうかを再度判断する（ステッ
プ205）。

そして、紙をまだ検知しない場合はカセット側給紙ロ
ーラ９を正回転し続けるとともに、検知した場合には、
紙の先端が用紙検知スイッチ10を通過した時点から一定
パルス時間給紙モータ14を正回転し（ステップ206）、
その後、給紙モータ14を停止する（ステップ207）。な
お、ステップ202および203でそれぞれカセットに紙がな
い場合およびすでに紙を検知している場合には再度スタ
ート時に戻る。

一方、モード切換スイッチ11を手差しモードに切換え
ると（ステップ201）、カセットから送り出された用紙
を用紙検知スイッチ10にて検知しているかどうかを判断
し（ステップ208）、検知している場合には、ジャムし
ないように給紙モータ14により給紙ローラを逆回転させ
てカセット用紙を引き戻し（ステップ209）、さらに引
き戻されたカセット用紙を用紙検知スイッチ10にて検知
しているかどうかを判断する（ステップ210）。その
際、カセット用紙を検知していない場合は、用紙検知ス
イッチ10よりも後方に用紙が引き戻されたことになり、
この場合には給紙モータ14を停止する（ステップ21
1）。また、カセット用紙を検知している間は、給紙モ
ータ14を逆回転させ続ける。

このように本実施例では、用紙検知スイッチ10を利用
して用紙のジャムや重送を防止している。

第４図はこの発明の他の実施例を示すフローチャー
ト、第５図はそのブロック図である。

第４図において、まず、モード切換スイッチ11を手差
しモードに切換えると（ステップ301）、先の給紙がカ
セット給紙だったかどうかを判断し（ステップ315）、
そうである場合、給紙用パルスモータ（以下、給紙モー
タと称呼す）14aを逆転してカセット用紙を引き戻し
（ステップ316）、逆回転時間t₂を加算する（ステップ3
17）。そして、手差し用紙と衝突しない位置まで用紙を
戻すのに必要な時間T₂と前記t₂とを比較し、T₂＝t₂にな
ったとき（ステップ318）給紙モータ14aを停止する（ス
テップ319）。また、ステップ318でT₂＞t₂ならば、給紙
モータ14aの逆回転を続ける。なお、t₂の値はメモリ13a
に記憶させておく。

次に、モード切換スイッチ11をカセットモードに切換
えると（ステップ301）、ペーパーエンプティ信号を発
しているかどうかを判断し（ステップ302）、カセット
に紙がある場合に、用紙検知スイッチ10にて紙を検知し
ているかどうかを判断する（ステップ303）。

そして、用紙検知スイッチ10が紙を検知している場合
に、先の給紙が手差し給紙だったかどうかを判断し（ス
テップ304）、そうである場合、給紙モータ14aを正回転
して（ステップ305）カセット給紙をおこない、その
際、先程の手差し給紙の際給紙モータ14aを逆回転させ
た時にメモリしていた逆回転時間t₂を減算し（ステップ
306）、t₂＝０になったとき（ステップ307）給紙モータ
14aを停止する（ステップ308）。また、ステップ304で
先の給紙がカセット給紙だったときは、初期のステップ
301に戻る。

一方、ステップ303で紙を検知していない場合、給紙
モータ14aを正回転し（ステップ309）、その後、紙を検
知した際（ステップ310）、更に給紙モータ14aを正回転
させる（ステップ311）とともに、正回転時間t₁を加算
する（ステップ312）。そして、紙を検知してから本体
側給紙ローラ３に到るまでの一定時間T₁と前記t₁とを比
較し、T₁＝t₁であれば（ステップ313）、給紙モータ14a
を停止する（ステップ314）。また、T₁＞t₁では更に給
紙モータ14aを回転させる必要がある。そして、ステッ
プ310で紙を検知していない場合は給紙モータ14aの正回
転を続行させる必要がある。

このように本実施例では、給紙モータ14aを所定時間
だけ逆回転させて手差し給紙をおこない、再びカセット
給紙をおこなうときは、前記逆回転時間だけ給紙モータ
14aを正回転させるようにした点に特徴を有する。ま
た、カセット側給紙ローラの駆動モータとしてパルスモ
ータ14aを用いているので、それを利用して、逆回転さ
せたときのパルス数を記憶し、カセット給紙する際、そ
のパルス数だけを正回転させるようにしてもよい。

（ヘ）発明の効果この発明によれば、カセット給紙用の第２搬送路の排
紙口のところで手差し給紙用の第１搬送路を合流させる
ようにしたので、機械を小型化でき、また、手差し給紙
をおこなうときに、カセット側給紙ローラを逆転させ
て、カセット用紙の先端を少なくとも上記第１搬送路と
上記第２搬送路との合流位置よりも上流側まで引き込ま
せるように構成することによって、カセットから送出さ
れる用紙と第１搬送路に挿入される、いわゆる手差し用
紙との衝突を回避でき、重送や紙詰まりを防止できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第２図
は上記実施例を示すブロック図、第３図は上記実施例を
示すフローチャート、第４図および第５図はそれぞれに
この発明の他の実施例を示すフローチャートおよびブロ
ック図である。１……給紙口、４……複写機本体、５……オプションカ
セット装置、5a……排紙口、６……カセット給紙用搬送
路（第２搬送路）、７……手差し給紙用バイパス（第１
搬送路）、7a……差込口、８……カセット用紙、９……
カセット側給紙ローラ、10……カセット用紙検知スイッ
チ、11……モード切替スイッチ、12,12a……CPU、13,13
a……メモリ、14……給紙モータ、14a……給紙用パルス
モータ、15……モータ制御回路、15a……給紙用パルス
モータ制御回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本秀大阪府大阪市東区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (56)参考文献特開昭59−55452（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−263531（ＪＰ，Ａ) 特開昭56−138752（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−22444（ＪＰ，Ａ) 実開昭61−65036（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置本体の本体側給紙ローラをそ
の下流側に有する給紙口に、接続可能な排紙口と、用紙
を手で差し込み可能な差込口と、この差込口と排紙口と
を結ぶ第１搬送路と、複数の用紙を積み重ねて収容する
カセットと、このカセットの用紙を送出するカセット側
給紙ローラと、上記カセットから送出される用紙を用紙
を上記排紙口に案内する第２搬送路とを有する画像形成
装置用給紙装置であって、上記カセットには、カセット
側給紙ローラがカセット用紙を送り出したことを検知す
るための用紙検知手段と、手差し給紙をおこなう第１モ
ードまたはカセット給紙をおこなう第２モードを指令す
る給紙モード指令手段とを設けるとともに、指令手段お
よび用紙検知手段の出力を受けて、第２モードが指令さ
れ、かつ用紙検知手段が用紙の存在を検知しないとき又
は第１モードから第２モードに切換えられたときには、
カセット側給紙ローラを正転させて用紙の先端が本体側
給紙ローラに臨むまで、用紙を給送し、第２モードから
第１モードに切換えられたときには、上記カセット側給
紙ローラを逆転させて、用紙の先端を上記本体側給紙ロ
ーラによる給紙位置から、少なくとも上記第１搬送路と
上記第２搬送路との合流位置よりも上流側まで引き込ま
せるよう制御する制御手段とを備えた画像形成装置用給
紙装置。