JPH04162966A - エンジン溶接機の遠隔制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、溶接ケーブルを利用してエンジン溶接機を遠
隔制御し得るエンジン溶接機の遠隔制御方法に関する。

「従来の技術」 従来、溶接電流を遠隔制御するものとしては、実公昭３
１−１７３５号公報記載のものや、実公昭６２−２７３
３１号公報記載のものが知られるところである。実公昭
３１−１７３５号公報記載のものは、インピーダンスの
異なる複数の端子を備えた可搬インピーダンス器を利用
し、可搬インピーダンス器の所定のインピーダンスの端
子を母材とホルダーとの間に接続させ、このインピーダ
ンスに見合う電流が溶接ケーブルに流れると、この電流
値に対応するリレーが動作をしてモータを正転又は逆転
させて可動線輪型構造の溶接機から出力される溶接電流
を調節するようになっている。

一方、実公昭６２−２７３３１号公報記載のものは、母
材に溶接棒を２秒間溶着させれば、溶接電圧値零が２秒
間持続すると、これに応動して所定のリレーが作動して
モータを正転させ、これにより該モータが連結された溶
接機の溶接電流を増加せしめる。母材と溶接機との溶着
時間を２秒間以上持続させれば、この時間に応動して所
定のリレーが動作してモータを逆転させ、これにより溶
接機の溶接電流を減少せしめるものである。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、何れのものも、１台の溶接機から単一の
出力を得るもので、しかも商用電源から可動線輪型構造
の溶接機を介して溶接出力を得るようにしたものである
から、溶接電流の調節方法がサイリスク利用の近年広く
採用されるに至っている形式にはそのまま適用し得す、
特に２Å以上の者が同時に溶接作業を行い得て、又１人
の者が大出力で溶接を行う際に本機側で手動により溶接
電流を概ね設定しておき、溶接箇所で溶接状態を観察し
ながら、最適な値に調節するには不適な方法で、近年の
需要を充分溝たし得るものではない。

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、複数人で個別に溶
接電流を調節しながら溶接作業を同時に行い得ることは
もとより、１人の者が溶接作業を行う時には、まず本機
側で溶接電流を手動により概ねの値に設定しておき、本
機より離れた位置の溶接箇所で溶接状態を見ながら遠隔
制御により溶接電流を調節し得るエンジン溶接機の遠隔
制御方法を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明は、上記目的を達成すべくなされたもので、溶接
電流を調節するための電流コントローラを備えた出力回
路が複数組有し、かつ各出力回路を並列接続させて一溶
接出力として合算の上取出し得るエンジン溶接機におい
て、各出力回路に遠隔制御用高周波信号をそれぞれ重畳
させておき、各出力回路から個別に出力を取出す時に、
各々母材に対してノイズフィルタを介して溶接ケーブル
の出力端を接触させることで該溶接ケーブルに流れる遠
隔制御用高周波信号を判別して各々の電流コントローラ
を自動制御し、かつ各出力回路の出力を合算して取出す
時に、−ｍの電流コントローラを上記溶接ケーブルに流
れる遠隔制御用高周波信号により自動制御し、他の電流
コントローラを手動操作可能に自動制御系路中から外し
てなることを特徴とするものである。

「実施例」 以下に、本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方法の
一実施例を図面に基づき説明する。まずその遠隔制御方
法を実施する装置を説明すれば、第１図において、１は
エンジン、２は該エンジン１で駆動される発電機である
。エンジン１にはダイナモ３及びスタータ４がそれぞれ
付設されていて、ダイナモ３がレギュレータ５を介して
バッテリ６を充電し、又スタータ４がバッテリ６からバ
ッテリスイッチ７及びスタータスイッチ８を介して給電
されると駆動してエンジン１を起動させることは周知の
ものと同じである。上記スタータスイッチ８は、予熱・
運転・停止を手動で切換えるものであるが、セフティ−
リレー４ａが作動するとその切換え操作によってもスタ
ータ４が起動せず、又エンジン１の駆動中にエマ−ジエ
ンシーリレー９が作動した時はストップリレー１０が作
動してストップソレノイド１１を励磁し、これによりエ
ンジン１を停止させるようになっている。エマ−ジエン
シーリレー９は、潤滑油が異常油圧になると油圧スイッ
チ１２がオンし、冷却水温が異常値になると水温スイッ
チ１３がオンし、又はバッテリ６の充電に異常が発生す
ると、パイロットランプ１４の点灯と共に作動するもの
である。スタータスイッチ８は、バッテリー６から上記
エマ−ジエンシーリレー９、ストップリレー１０、パイ
ロットランプ１４、その他後述の各装置に直流電源を供
給するようになっている。ダイナモ３によるバッテリ６
の充電に異常が発生した場合には、チャージインジケー
タユニット１５を介して上記エマ−ジエンシーリレー９
を作動させると共にパイロットランプ１４を点灯させる
ようになっている。ｃＰＵｌｉｔたりモートコントロー
ルユニット１６からはスタータスイッチ８の各切換え位
置の回路に信号が供与されるようになっている。リモー
トコントロールユニット１６にはリモコン／手動切換え
スイッチ１７からの切換え位置の情報も入力されるよう
になっている。上記発電機２は、第１のブリッジ回路１
８及び第２のブリッジ回路１９．１人用２人用切換え回
路２０を介して第１の出力端子２１ａ、２１ｂ及び第２
の出力端子２２ａ、２２ｂにそれぞれ接続されている。

第１のブリッジ回路１８及び第２のブリッジ回路１９は
ダイオードＲｅ＋、Ｒｅ２とサイリスタ５ＣＲＩ　。

ＳＣＲ，とから成り、サイリスタＳＣＲ，が第１の電流
コントローラ２３で、サイリスタＳＣＲ。

が第２の電流コントローラ２３でそれぞれ点弧角が制御
されるようになっている。第１の電流コントローラ２３
には第１の電流設定用可変抵抗ＶＲ。

を、又第２の電流コントローラ２４には第２の電流設定
用可変抵抗ＶＲ２をそれぞれ付設させである。第１の電
流設定用可変抵抗ＶＲ，及び第２の電流設定用可変抵抗
ＶＲ，の各設定位置はリモートコントロールユニット１
６に読込まれるようになっている。リモートコントロー
ルユニット１６は、読込んだ第１の電流設定用可変抵抗
ＶＲ，及び第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ２の各設定位
置に基づき第１のコントローラ２３及び第２の電流コン
トローラ２４をそれぞれ制御し、かつリモートコントロ
ール時には第１の電流設定用可変抵抗ＶＲ，及び第２の
電流設定用可変抵抗■Ｒ２の各読込んだ設定値を規準に
して、以後第１の電流設定用可変抵抗ＶＲ，及び第２の
電流設定用可変抵抗ＶＲ２を切離して自由に制御し得る
ようになっている。上記１人用２人用切換え回路２０は
第１のブリッジ回路１８と第２のブリッジ回路１９との
出力を単独で、又は並列に加えて使用可能に切換える切
換えスイッチＳ　Ｗ　１　と、各々の出力端子２１ａ、
２１ｂ、２２ａ、２２ｂ間に挿入された抵抗Ｒ＝Ｒｚと
から成っている。切換えスイッチＳＷ１を切換えると抵
抗Ｒ２の両端の電圧降下が零になるから、この電圧の有
無でリモートコントロールユニット１６が１人用か又は
２人用かを検出するようになっている。又出力端子２１
ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂと第１のブリッジ回路１８
及び第２のブリッジ回路１９との間には電流平滑用のり
アクタ２５．２６をそれぞれ挿入する。出力端子２１ａ
、２１ｂ、２２ａ、２２ｂには、溶接ケーブル３３ａ、
３３ｂ、３４ａ、３４ｂを介して溶接棒を脱着自在に挟
持するホルダー２９゜３０及び母材３１，３２を接続す
る。リモートコントロールユニット１６には第１の遠隔
制御回路３５及び第２の遠隔制御回路３６を有し、該第
１の遠隔制御回路３５及び第２の遠隔制御回路３６には
各々ダイオード回路３７．３８を介して出力端子２１ａ
、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ側に接続させである。第１の
遠隔制御回路３５及び第２の遠隔制御回路３６は第２図
に示す如き同一の回路構成になっている。第２図におい
て、第１図のダイオード回路３７．３８は、第１のブリ
ッジ回路１８及び第２のブリッジ回路１９と共用させで
ある。

つまり、第１の遠隔制御回路３５及び第２の遠隔制御回
路　３６は、ＣＰＵで発振動作が制御される高周波発振
器３９を有し、高周波発振器３９からの遠隔制御用高周
波信号が絶縁トランス４０を経て、発電機２より出力端
子２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂに至るライン中に送
込むようになっている。又、１台の高周波発振器３９を
第１の遠隔制御回路３５と第２の遠隔制御回路３６とに
共用することも　可能で、この場合１台の高周波発振器
３９からの高周波信号を分岐させて、第１の遠隔制御回
路３５と第２の遠隔制御回路３６との各絶縁トランス４
０に供給させる。上記発電機２と第１のブリッジ回路１
８及び第２のブリッジ回路１９との間のラインに信号検
出用変流器ＣＴ、を付設させておき、該信号検出用変流
器ＣＴ、にノイズフィルタ５７、第１のアンプ４１及び
ハイレベル用アンプ４２を介してＣＰＵに接続させてあ
り、更に上記第１のアンプ４１にローレベル用アンプ４
３を介してＣＰＵに接続させである。一方、上記各ホル
ダー２９．３０には、コンデンサＣ８と抵抗Ｒ８との並
列回路より成るノズルフィルタ４４．４５を付設する。

コンデンサＣ１及び抵抗Ｒ３の値は、上記高周波発振器
３９から出力される高周波信号を通しやすく、それ以外
の周波数のノイズを拾い難い値に設定しである。ノイズ
フィルタ４４．４５は、ホルダー２９．３０に対して脱
着自在又は内蔵の何れでも可能である。ノイズフィルタ
４４．４５として脱着形式の場合は、第３図及び第４図
に示す如きタッチセンサーＡ、　　Ｂに形成することも
可能である。つまり、並列接続されたコンデンサＣ１と
抵抗Ｒ３とをケース４８内に収納し、コンデンサＣ３と
抵抗Ｒ３との一方の接続点に第１の接触端子４９を接続
し、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ３との他方の接続点に第２
の接触端子５０を接続する。該第１の接触端子４９及び
第２の接触端子５０は、絶縁ケース４８内から外方に突
出させておき、第２の接触端子５０をリモートコントロ
ール時にホルダー２９．３０に挟持させ、第１の接触端
子４９を母材３１，３２に接触させるようにしたもので
ある。又、絶縁ケース４８には作業者の衣服に掛止めし
得るクリップ２８を設けである。ホルダー２９．３０内
蔵形式にあっては、第５図に示す如く各ホルダー２９゜
３０の絶縁カバー２７に上記ノイズフィルタ４４゜４５
を固設し、ノイズフィルタ４４．４５の一端を溶接ケー
ブル３３ａ、３４ａに接続し、ノイズフィルタ４４．４
５の他端を各々接触子４７に接続する。各接触子４６．
４７は絶縁カバー２７に突設させる。上記発電機２には
商用周波数の交流電源を取り出し得る巻線を有し、該巻
線からブレーカ５１を介して負荷に給電できるようにな
っている。該ブレーカ５１に至るまでの出力線５２、更
には上記発電機２からダイオード回路３７及びダイオー
ド回路３８に至るまでのパイロット巻線（補助巻線）に
自動緩速用変流器ＣＴ　ｚを付設させておく。該自動緩
速用変流器ＣＴ、に自動緩速装置５５を接続する。自動
緩速装置５５は、自動緩速用変流器ＣＴ　ｚに負荷電流
が検出されるとソレノイド５６を消勢させてエンジンｌ
を高速の定格運転にすべ（制御するようになっている。

該自動緩速装置５５により自動緩速制御をさせる場合に
は予め自動緩速用スイッチＳＷ２を閉じておくことは勿
論である。上記ブレーカ５１を介して負荷に負荷電流が
供与されると、これを検出してリモートコントロールユ
ニット１６に入力させるようになっている。又エンジン
１が起動すると、ダイナモ３の発電出力の一部をリモー
トコントロールユニット１６が取込んでエンジン１の起
動の有無を検出するようになっている。

次にエンジン溶接機の遠隔制御方法を説明する。

この場合において、上記リモコン／手動切換えスイッチ
１７を予めリモコン側に切換えておく。

まず、１人用２人用切換え回路２０を１人用に切換えた
場合のエンジン起動を説明すれば、母材３１にホルダー
２９の接触子４６又はタッチセンサーＡの第１の接触端
子４９を１秒間隔をおいて２回接触させる。接触時間（
パルス幅）は実験の結果０．１６ｍ５〜１３程度が、又
接触間隔（パスル間隔）は９６ｍｓ〜ＩＳ程度が最も使
い勝手が良かった。この接触により貰周波発振器３９か
ら出力される遠隔制御用高周波信号が溶接ケーブル３３
ａからホルダー２９、ノイズフィルタ４４、母材３１及
び溶接ケーブル３３ｂに至る如く流れて、信号検出用変
流器ＣＴ　＋に検出され、第１のアンプ４１、ローレベ
ル用アンプ４３を介してＣＰＵに入力される。ＣＰＵで
は、第６図に示す如き処理動作をする。つまり、まずス
テップ１でスタートすると、ステップ２で上記の如きエ
ンジン起動信号が入力されたか否かを判定し、入力され
た時にステップ３に進む。ステップ３では予熱の開始２
秒前にブザーを２秒間鳴音させ、エンジン周囲の者に報
知させて危険を防止する。次いでステップ４で予熱を行
う。予熱は周囲温度などの条件に応じて０〜１５秒の範
囲内に自由に設定できるようになっている。ステップ５
で予熱が充分行われた後に、ステップ６でスタータ４を
駆動させてエンジン１の起動をさせる。ステップ７では
エンジンｌの起動が行われたか否かを判定する。エンジ
ン１が起動されない時はステップ８に進んでスタータ４
を駆動させてから５秒経過したか否かを判定し、５秒経
過前であればステップ７に戻り、５秒経過している時は
、ステップ９で余熱を含めて全運転をオフにし、ステッ
プ１０で起動制御を停止させる。以後、エンジン１の再
起動を行わせるには、ステップ１からやり直す。上記ス
テップ７でエンジン１が起動されたものと判定されると
、ステップ１１に進む。エンジン１の起動の有無は、ダ
イナモ３から出力されるか否かで判定される。

次いで、ステップ１１でスタータ４を駆動させる回路及
び予熱のための回路をオフにし、ステップ１２でエンジ
ン１の起動が完了する。エンジン１が起動されると低速
運転となり、ホルダー２９゜３０に挟着させた溶接棒を
母材３１，３２に短絡させ、又交流電源を接続して負荷
電流が流れると、負荷検出用変流器ＣＴ、がこれを検出
して自動緩速装置５５が動作をしてソレノイド５６を消
勢せしめ、エンジン１を高速の定格運転とし、発電機２
から所定の出力を生せしめる。負荷使用後、−定時間経
過後に上記自動緩速装置５５はエンジン１を低速運転に
する。

上記エンジン１の起動制御時において、エンジン１の起
動後、５秒以内に交流電源から負荷に給電される状態が
発生すると、直ちにリモートコントロールユニット１６
がエンジン１を停止させるようになっている。つまり、
リモートコントロールユニット１６がダイナモ３の発電
出力によりエンジン１の起動確認後、５秒以内に交流電
源からの負荷電流を検出すると、該リモートコントロー
ルユニット１６がストップリレー１０を介しストップソ
レノイド１工を作動させてエンジンｌを停止させ、これ
により交流電源に負荷が接続されであると、負荷が突然
起動されて、危険であるために、この危険を防ぐように
なっている。

次に、溶接作業において、溶接電流の値を調節する遠隔
制御について説明する。この場合、上記の如く１人用２
人用切り替えスイッチＳＷ、を１人用に切り換えてあっ
て、リモートコントロールユニット１６がこの旨を検出
しているものとする。

まず、第７図に示す如く、ステップｌでスタートし、ス
テップ２でエンジン１が起動したか否かを判定し、エン
ジン１が起動した旨を判定すると、ステップ３に進む。

ステップ３では第１の電流設定用可変抵抗ＶＲ，の抵抗
値を読込み記憶する。

一方、第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ，の抵抗値も読込
まれるが、第２の電流コントローラ２４は、１人用形式
の場合、遠隔制御されず、第２の電流設定用可変抵抗Ｖ
Ｒ，の値で第２の電流コントローラ２４が第２のブリッ
ジ回路１９のサイリスクを制御する。つまり、手動操作
で第２の電流設定用可変抵抗Ｖ　Ｒｚを設定した値での
み第２のブリッジ回路１９のサイリスタを制御する。次
いで、ステップ４で電流増加信号があるか否かを判定す
る。電流増加信号は、ホルダー２９の接触子４６又はタ
ッチセンサーＡの第１の接触端子４９を４回接触させる
。この接触時間及び接触間隔は上記起動の場合と同じで
ある。この接触により高周波発信器３９からの遠隔制御
用高周波信号が溶接ケーブル３３ａ１ホルダー２９、ノ
イズフィルタ４４、母材３１及び溶接ケーブル３３ｂに
至る如く流れ、このパルス状の遠隔制御用高周波信号を
信号検出用変流器ＣＴ、に検出され、第１のアンプ４１
、ローレベル用アンプ４３を介してリモートコントロー
ルユニット１６に入力される。電流増加信号がある旨を
判定すると、ステップ５で、リモートコントロールユニ
ット１６から第１の電流コントローラ２３に指令を発し
て、該第１の電流コントローラ２３による第１のブリッ
ジ回路１８を制御して溶接電流を増加する。この溶接電
流の制御に当たっては、制御範囲の最大値から最小値ま
でを複数等分し、電流増加信号があった旨の判定が行わ
れる度毎に、ｌステップづつ増加させるものである。こ
の場合、上記ステップ３で読込んだ第１の電流設定用可
変抵抗ＶＲ１＋で設定した値を基準にして増加させる。

ステップ６で溶接電流の増加制御が完了する。逆に溶接
電流の値を低減させる場合は、母材３１に上記接触子４
６又は第１の接触端子４９の何れかを３回接触させる。

この接触の条件も上記起動時と同じである。ステップ７
では、上δ己と同様にしてリモートコントロールユニッ
ト１６が電流減少信号があるか否かを判定し、電流減少
信号がある時にステップ８に進む。ステップ８では、電
流減少信号がある旨の判定をする度毎に、上記の如く制
御範囲を複数等分した値のうち、１ステツプづつ減少さ
せ、ステップ９で溶接電流の減少制御を完了する。

次にエンジン１を停止させる場合は、第８図に示す如く
、まずステップ１でスタートして、ステップ２でエンジ
ン停止信号があるか否かを判定する。エンジン停止信号
は、母材３１に上記ホルダー２９の接触子４６又はタッ
チセンサーＡの第１の接触端子４９を連続して３秒以上
接触させれば、高周波発振器３９から出力される遠隔制
御用高周波信号が上記と同様にして信号検出用変流器Ｃ
Ｔ。

に検出され、第１のアンプ４１、ローレベル用アンプ４
３を経てリモートコントロールユニット１６、特にＣＰ
Ｕに入力される。ステップ２でエンジン停止信号がある
旨の判定があると、ステップ３でエンジンを停止させる
２秒前に、約２秒間ブザーを鳴音させる。ステップ４で
リモートコントロールユニット１６が運転回路をオフに
し、ステップ５でそれから３０秒後にエンジン１が停止
したか否かを判定し、エンジンｌが停止しない場合に、
ステップ６でブザーを鳴音させて警告を発し、ステップ
７でスタータスイッチ８が停止位置、又はリモコン／手
動切換えスイッチ１７が手動側に位置させた時にのみス
テップ８に進んでブザーの鳴音動作を停止させる。ステ
ップ５でエンジン停止の旨の判定があるとステップ９に
進んでエンジン停止の制御が完了する。上記母材３１に
ホルダー２９の接触子４６又はタッチセンサーＡの第１
の接触端子４９を接触させてエンジン１を停止させよう
とした場合に、交流電源から交流負荷に給電させている
状態では、リモートコントロールユニット１６が使用中
である旨を検出して、エンジン停止信号が入力されても
エンジン１を停止させない。又、スタータスイッチ８は
、リモートコントロールユニット１６に対して優先させ
てあって、スタータスイッチ８を停止位置に切換え動作
すれば、リモコン操作の如何に拘らず、エンジン１を停
止させるようになっている。

二人で溶接作業をする場合には、上記１人用２人用切換
えスイッチＳＷ、を２入用側に切り換える。この切換え
で、リモートコントロールユニット１６には二人用であ
る旨が入力される。エンジン１の起動、又は停止は上記
と全く同じであるが、このエンジン起動・停止の遠隔操
作は、一方の出力端子２１ａ、２１ｂ側のみ可能であっ
て、他方の出力端子２２ａ、２２ｂ側ではできない。つ
まり他方の出力端子２２ａ、２２ｂ側で母材３２にホル
ダー３０の接触子４７又はタッチセンサーＢの第１の接
触端子４９を接触させてリモートコントロールユニット
１６に高周波発振器３９からの遠隔制御用高周波信号が
入力しても、受は入れないようにしである。但し、溶接
電流の値は、それぞれ独自に行い得るようになっている
。この溶接電流の遠隔制御方法は、上記１人用の場合の
第７図に示すものと全く同様にして行われるが、この場
合、第１のブリッジ回路１８のサイリスタが第１の電流
コントローラ２３で、文筆２のブリッジ回路１９のサイ
リスタが第２の電流コントローラ２４でそれぞれ単独で
制御する。

尚、１人用２人用切換えスイッチＳＷＩを１人用に切換
えた場合に上記遠隔操作されない側の第２の電流設定用
可変抵抗ＶＲ，を操作すれば溶接電流を調節し得、つま
り溶接箇所と離れた位置に設置されたエンジン溶接機本
体側でも溶接電流を調節し得て利便性を図っている。

又、第９図に示す如く、溶接終了後、１秒以内に遠隔制
御用高周波信号ＰＩ、ＰｉがＣＰＵに入力されても、Ｃ
ＰＵでは受は入れず、同等遠隔制御が行われない。父上
記遠隔制御用高周波信号のパルス間隔が予め設定した０
、９６ｍ５〜１ｓより狭い幅の場合もＣＰＵでは遠隔制
御のための信号としては受は入れないようになっている
。

ところで、上記遠隔制御用高周波信号は、母材３１．３
２と各ホルダー２９．３０の接触子４６゜４７又は各タ
ッチセンサーＡ、Ｂの第１の接触端子４９との接触によ
り、溶接ケーブル３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂに重
畳させるが、該溶接ケーブル３３ａ、３３ｂ、３４ａ、
３４ｂには溶接電流も流すために、この溶接電流と区別
する必要がある。第２図に示す信号検出用変流器ＣＴ　
ｒで溶接電流を検出すると、ノイズフィルタ５７でノイ
ズを除去した後に第１のアンプ４１からハイレベルが出
力され、従ってローレベル用アンプ４３のみならず、ハ
イレベル用アンプ４２からも出力されてＣＰＵにも入力
されるので、ＣＰＵでは遠隔制御用高周波信号でないと
判断するものである。

遠隔制御用高周波信号は、溶接電流に比べてレベルが低
いことから、上記の如くノイズフィルタ５７でのノイズ
除去後にローレベル用アンプ４３のみを介してＣＰＵに
入力されて処理動作をする。

又、ＣＰＵで上記の如く母材３１，３２と各ホルダー２
９．３０の接触子４６．４７又は各タッチセンサーＡ、
Ｂの第１の接触端子４９との接触によるパルス状の遠隔
制御用高周波信号を受入れて、起動や停止等各種制御を
行わせしめるが、各種制御態様を識別するのにパルス回
数で行う形式の他、−旦積分をしてその積分値をレベル
値に変換させた後に設定レベル値と比較して各種制御を
行う形式も可能である。各ホルダー２９．３０に挟着さ
せた溶接棒を母材３１，３２に接触させた時と、ノイズ
フィルタ４４．４５を介して各ホルダー２９．３００接
触子４５．４７又はタッチセンサーＡ、Ｂの第１の接触
端子４９を母材３１，３２に接触させた時の識別も上記
と全く同様にして行われる。

上記リモコン／手動切換えスイッチ１７を手動位置にし
て手動でエンジン１を起動、停止させるには、スタータ
スイッチ８を予熱位置にして所定の予熱を行った後に、
起動位置にすれば、エンジン１が起動され、次いで運転
位置で通常の運転状態となることは周知のものと同様で
ある。

「発明の効果」 以上の如く、本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方
法によれば、複数人で個別に溶接電流を遠隔制御により
調節しながら溶接作業を同時に行い得ることはもとより
、１人の者が溶接作業を行う時には、まず本機側で溶接
電流を手動により概ねの値に設定しておき、本機より離
れた位置の溶接箇所で溶接状態を見ながら遠隔制御によ
り溶接電流を調節し得て頗る便利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方法の実
施例を示し、第１図はその方法を実施する装置の全体の
ブロック図、第２図は遠隔制御用高周波信号の発振器か
ら出力されてＣＰＵに入力されるまでの糸路を示すブロ
ック図、第３図及び第４図はタッチセンサーを示す構成
図、第５図はホルダーにノイズフィルタを内蔵させた例
を示す構成図、第６図はエンジン起動時の遠隔制御を示
すフローチャート、第７図は溶接電流を増減させる場合
の遠隔制御を示すフローチャート、第８図はエンジン停
止の遠隔制御を示すフローチャート、第９図はＣＰＵに
おける溶接終了後の遠隔制御用高周波信号の受入れ不能
な状態を示す波形図である。 １・・・　エンジン　　　　　２・・・　発電機１６・
・・　リモートコントロールユニット３５・・・　第１
の遠隔制御回路 ３６・・・　第２の遠隔制御回路 ３９・・・　高周波発振器 ４４．４５・・・　ノイズフィルタ Ａ、Ｂ・・・　タッチセンサー Ａへ Ａより Ｂへ Ｂより

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 溶接電流を調節するための電流コントローラを備えた出
   力回路が複数組有し、かつ各出力回路を並列接続させて
   一溶接出力として合算の上取出し得るエンジン溶接機に
   おいて、各出力回路に遠隔制御用高周波信号をそれぞれ
   重畳させておき、各出力回路から個別に出力を取出す時
   に、各々母材に対してノイズフィルタを介して溶接ケー
   ブルの出力端を接触させることで該溶接ケーブルに流れ
   る遠隔制御用高周波信号を判別して各々の電流コントロ
   ーラを自動制御し、かつ各出力回路の出力を合算して取
   出す時に、一組の電流コントローラを上記溶接ケーブル
   に流れる遠隔制御用高周波信号により自動制御し、他の
   電流コントローラを手動操作可能に自動制御系路中から
   外してなることを特徴とするエンジン溶接機の遠隔制御
   方法。