JPH04162958A - Dipping type soldering device - Google Patents
Dipping type soldering deviceInfo
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- JPH04162958A JPH04162958A JP28406690A JP28406690A JPH04162958A JP H04162958 A JPH04162958 A JP H04162958A JP 28406690 A JP28406690 A JP 28406690A JP 28406690 A JP28406690 A JP 28406690A JP H04162958 A JPH04162958 A JP H04162958A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、浸漬式はんだ付け装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to an immersion soldering device.
（従来の技術）
特公昭５６−４８２７０号公報および特公昭５６−５０
６６５号公報に示されるように、一定レベルに固定され
たはんだ槽に対し、上側に配置された可動レールを上下
動することにより、この可動レール上で移動するホルダ
を介して保持された被はんだ付け板を上下動し、この被
はんだ付け板をはんだ槽内の溶融はんだ面に浸漬する浸
漬式はんだ付け装置がある。(Prior art) Japanese Patent Publication No. 56-48270 and Japanese Patent Publication No. 56-50
As shown in Publication No. 665, by moving a movable rail placed above the solder bath fixed at a certain level up and down, the solder is held via a holder that moves on the movable rail. There is an immersion type soldering device that moves an attachment plate up and down and immerses the plate to be soldered into a surface of molten solder in a solder bath.
これらの従来例は、前記可動レールの一端および他端を
、それぞれカムによって上下動することにより、被はん
だ付け板が傾斜して前端から溶融はんだ面に浸漬し、そ
して、前端から溶融はんだ面より離脱するようにしてい
る。In these conventional examples, one end and the other end of the movable rail are moved up and down by cams, so that the board to be soldered is tilted and immersed into the molten solder surface from the front end, and then from the front end to the molten solder surface. I'm trying to leave.
（発明が解決しようとする課題）
このカムは、製作および取付がともに容易でないため、
可動レールの傾斜角、上下動速度および上下動位置等を
変更することが容易でなく、このため、被はんだ付け板
の寸法、種類等に応じた最適な制御を行うことが困難で
あった。(Problem to be solved by the invention) This cam is difficult to manufacture and install, so
It is not easy to change the inclination angle, vertical movement speed, vertical movement position, etc. of the movable rail, and therefore it is difficult to perform optimal control according to the size, type, etc. of the board to be soldered.
本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、可
動レール（被はんだ付け板）の傾斜角、上下動速度およ
び上下動位置等を自在に設定できる浸漬式はんだ付け装
置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an immersion soldering device that can freely set the inclination angle, vertical movement speed, vertical movement position, etc. of a movable rail (board to be soldered). The purpose is to
（課題を解決するための手段）
本発明は、一定レベルに固定されたはんだ槽１４に対し
、上側に配置された可動レール１３を上下動することに
より、この可動レール１３上で移動するホルダ１７を介
して保持された被はんだ付け板１６を上下動し、この被
はんだ付け板１６をはんだ槽１４内の溶融はんだ面１５
に浸漬する浸漬式はんだ付け装置において、前記可動レ
ール１３の一端および他端が、可動レール上下動用の流
体圧シリンダ２１゜２２の作動端にそれぞれ回動自在に
軸止され、この各流体圧シリンダ２１．２２に対し流体
圧源２３から供給される圧力流体を給排制御するサーボ
バルブ２４゜２５がそれぞれ接続され、この各サーボバ
ルブ２４゜２５の制御部に対しサーボコントローラ２６
が接続され、このサーボコントローラ２６に対し前記可
動レール１３の一端および他端の上下動位置を検出ｊ７
てフィードバックする検出器２７．２１１が接続された
ものである。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, a movable rail 13 disposed above is moved up and down with respect to a solder bath 14 fixed at a constant level, and a holder 17 that moves on this movable rail 13 is provided. The board 16 to be soldered, which is held via the
In the immersion type soldering apparatus, one end and the other end of the movable rail 13 are rotatably fixed to the operating ends of hydraulic cylinders 21 and 22 for vertical movement of the movable rail, respectively. Servo valves 24 and 25 that control the supply and discharge of pressure fluid supplied from the fluid pressure source 23 are connected to 21 and 22, respectively, and a servo controller 26 is connected to the control section of each servo valve 24 and 25.
is connected to the servo controller 26 to detect the vertical movement positions of one end and the other end of the movable rail 13.
Detectors 27 and 211 are connected to provide feedback.
（作用）
本発明は、サーボコントローラ２６にて設定された可動
レール両端の目標位置信号（時間関数）と、検出器２７
．２８からサーボコントローラ２６にフィードバックさ
れた可動レール両端の検出位置信号（時間関数）との誤
差が、サーボコントローラ２６から二つのサーボバルブ
２４．２５の制御部にそれぞれ指令入力され、この各サ
ーボバルブ２４．２５によって二つの流体圧シリンダ２
１．２２がそれぞれ制御され、この各流体圧シリンダ２
１．２２によって可動レール１３の一端および他端がそ
れぞれ上下動制御される。例えば、二つの流体圧シリン
ダ２１．２２の始動時間差によって可動レール１３の傾
斜角が決まり、二つの流体圧シリンダ２１．２２の同調
伸縮速度によって可動レール１３の上下動速度が決まり
、二つの流体圧シリンダ２１．２２の作動時間によって
可動レール１３の上下動位置が決まる。(Function) The present invention uses target position signals (time function) at both ends of the movable rail set by the servo controller 26 and the detector 27.
．． The error between the detected position signals (time function) at both ends of the movable rail fed back from the servo controller 28 to the servo controller 26 is input as a command from the servo controller 26 to the control units of the two servo valves 24 and 25. Two hydraulic cylinders 2 by .25
1.22 are controlled respectively, and each hydraulic cylinder 2
1.22, one end and the other end of the movable rail 13 are controlled to move up and down, respectively. For example, the inclination angle of the movable rail 13 is determined by the starting time difference between the two fluid pressure cylinders 21 and 22, and the vertical movement speed of the movable rail 13 is determined by the synchronized expansion and contraction speed of the two fluid pressure cylinders 21 and 22. The vertical movement position of the movable rail 13 is determined by the operating time of the cylinders 21, 22.
（実施例）
以下、本考案を図面に示される実施例を参照して詳細に
説明する。(Examples) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
第１図に示されるように、固定レール１１．１２の間に
可動レール１３が配置され、この可動レール１３の下側
に、一定レベルに固定されたはんだ槽１４が設置され、
このはんだ槽１４内に図示されないヒータにより溶融さ
れたはんだが収容されている。As shown in FIG. 1, a movable rail 13 is arranged between fixed rails 11 and 12, and a solder bath 14 fixed at a certain level is installed below this movable rail 13.
This solder bath 14 contains solder melted by a heater (not shown).
１５はその溶融はんだ面である。前記固定レール１１゜
１２上および可動レール１３上には、プリント配線基板
等の被はんだ付け板■６を保持したホルダ１７が搬送チ
ェノ（図示せず）等により移動自在に設けられている。15 is the molten solder surface. On the fixed rails 11 and 12 and on the movable rail 13, a holder 17 holding a board 6 to be soldered, such as a printed wiring board, is provided so as to be movable by a conveyor chino (not shown) or the like.
前言己可動レール１３の一端および他端は、可動レール
上下動用油圧シリンダ２１．２２の作動端にそれぞれ回
動自在に軸止され、この油圧シリンダ２１゜２２により
支持されている。そして、この各油圧シリンダ２１．２
２に対し油圧源ユニット２３から供給される圧油を給排
制御する電気・油圧式サーボバルブ２４．２５がそれぞ
れ接続され、この各サーボバルブ２４．２５の制御部に
対しサーボコントローラ２６が接続され、このサーボコ
ントローラ２６のコンパレータに対し前記可動レール１
３の一端および他端の上下動位置を検出してフィードバ
ックするポテンショメータ等の検出器２７．２８が接続
されている。One end and the other end of the movable rail 13 are rotatably fixed to the operating ends of hydraulic cylinders 21 and 22 for vertical movement of the movable rail, respectively, and are supported by the hydraulic cylinders 21 and 22. And each hydraulic cylinder 21.2
Electric/hydraulic servo valves 24 and 25 that control the supply and discharge of pressure oil supplied from the hydraulic power source unit 23 are connected to the servo valves 2 and 2, respectively, and a servo controller 26 is connected to the control section of each of the servo valves 24 and 25. , the movable rail 1 is connected to the comparator of the servo controller 26.
Detectors 27 and 28 such as potentiometers that detect and feed back the vertical movement positions of one end and the other end of 3 are connected.
３１は油圧ホースを示し、３２は電線を示す。31 indicates a hydraulic hose, and 32 indicates an electric wire.
次に、この実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
サーボコントローラ２６にて設定された可動レール両端
の目標位置信号（時間関数）と、検出器２７、２８から
サーボコントローラ２６のコンパレータにフィードバッ
クされた可動レール両端の検出位置信号（時間関数）と
の誤差が、サーボコントローラ２６から二つの電気・油
圧式サーボバルブ２４゜２５の制御部にそれぞれ指令入
力され、この各サ−ボパルプ２４．２５によって二つの
油圧シリンダ２１゜２２がそれぞれ伸縮制御され、この
各油圧シリンダ２１、２２によって可動レール１３の一
端および他端がそれぞれ上下動制御される。Error between the target position signals (time function) at both ends of the movable rail set by the servo controller 26 and the detected position signals (time function) at both ends of the movable rail fed back from the detectors 27 and 28 to the comparator of the servo controller 26 The commands are inputted from the servo controller 26 to the control units of the two electric/hydraulic servo valves 24 and 25, respectively, and the two hydraulic cylinders 21 and 22 are respectively controlled to expand and contract by each of the servo pulps 24 and 25. Hydraulic cylinders 21 and 22 control vertical movement of one end and the other end of movable rail 13, respectively.
サーボコントローラ２６は、二つの電気・油圧式サーボ
バルブ２４．２５をリアルタイムにコントロールして、
二つの油圧シリンダ２１．２２の作動端の位置および上
下動速度を可変制御することにより、可動レール１３お
よびホルダ１７を被はんだ付け板１６に最適なパターン
で上下動して、被はんだ付け板１６に最適なはんだ付け
を行う。The servo controller 26 controls two electric/hydraulic servo valves 24 and 25 in real time.
By variably controlling the positions and vertical movement speeds of the working ends of the two hydraulic cylinders 21 and 22, the movable rail 13 and holder 17 are moved up and down in a pattern that is optimal for the soldering board 16. Perform optimal soldering.
例えば、第２図に示されるように、■固定レール１１．
１２と同一レベルの水平上昇状態にある可動レール１３
に対し固定レール１１からホルダ１７が搬入されたら、
■先ず、この可動レール１３のホルダ進行側端を油圧シ
リンダ２２により下降する。その油圧シリンダ２２の単
独作動時間を設定することによって可動レール１３の傾
斜角θ１が決まる。この傾斜角θ１が溶融はんだ面１５
に対する被はんだ付け板１６の接触角となる。■次に、
二つの油圧シリンダ２１．２２が同調収縮することによ
り前記傾斜角θ１を保ったまま可動レール１３が下降す
る。このとき、二つの油圧シリンダ２１．２２の同調収
縮速度を設定することによって可動レール１３の下降速
度が決まるとともに、この二つの油圧シリンダ２１゜２
２の同調作動時間を設定することによって可動レール１
３の下降位置が決まり、被はんだ付け板Ｉ６の先端がは
んだ槽１４内の溶融はんだ面１５に接触するタイミング
でホルダ進行側の油圧シリンダ２２の作動を停止させる
。■次に、後側の油圧シリンダ２１の単独作動時間を設
定することによって、可動レール１３を下降水平状態に
して停止させ、被はんだ付け板１６の全面を溶融はんだ
面１５に浸漬させる。For example, as shown in FIG. 2, (1) fixed rail 11.
Movable rail 13 in a horizontally raised state at the same level as 12
On the other hand, when the holder 17 is carried in from the fixed rail 11,
(1) First, the holder advancing side end of the movable rail 13 is lowered by the hydraulic cylinder 22. By setting the independent operating time of the hydraulic cylinder 22, the inclination angle θ1 of the movable rail 13 is determined. This inclination angle θ1 is the molten solder surface 15
This is the contact angle of the soldering board 16 with respect to the soldering target plate 16. ■Next,
By synchronously contracting the two hydraulic cylinders 21 and 22, the movable rail 13 is lowered while maintaining the inclination angle θ1. At this time, the descending speed of the movable rail 13 is determined by setting the synchronized contraction speeds of the two hydraulic cylinders 21.
By setting the synchronized operation time of 2, the movable rail 1
3 is determined, and the operation of the hydraulic cylinder 22 on the holder advancing side is stopped at the timing when the tip of the plate I6 to be soldered comes into contact with the molten solder surface 15 in the solder bath 14. (2) Next, by setting the independent operating time of the rear hydraulic cylinder 21, the movable rail 13 is brought to a descending horizontal state and stopped, and the entire surface of the board 16 to be soldered is immersed in the molten solder surface 15.
また、第３図に示されるように、■前記水平下降状態に
ある可動レール１３のホルダ進行側端を油圧シリンダ２
２により上昇する。その油圧シリンダ２２の単独作動時
間を設定することによって可動レール】３の傾斜角θ２
が決まる。この傾斜角θ２が溶融はんだ面１５からの被
はんだ付け板１６の離脱角となる。０次に、二つの油圧
シリンダ２１． ２２が同調伸長することにより前記傾
斜角θ２を保ったまま可動レール】３が上昇する。この
とき、二つの油圧シリンダ２１．２２の同調伸長速度を
設定することによって可動レール１３の上昇速度が決ま
るとともに、この二つの油圧シリンダ２１．２２の同調
作動時間を設定することによって可動レール１３の上昇
位置が決まり、可動レール１３のホルダ進行側端が固定
レールｔｌ、 １２のレベルに達するタイミングでホル
ダ進行側の油圧シリンダ２２の作動を停止させる。■次
に、後側の油圧シリンダ２１の単独作動時間を設定する
ことによって、可動レール１３を固定レール１１．１２
と同一レベルの上昇水平状態で停止させ、ホルダ１７を
可動レール１３から固定レール１２に搬出する。In addition, as shown in FIG.
2 increases. By setting the independent operating time of the hydraulic cylinder 22, the inclination angle θ2 of the movable rail]3
is decided. This inclination angle θ2 becomes the separation angle of the soldered board 16 from the molten solder surface 15. Next, two hydraulic cylinders 21. 22 is synchronously extended, the movable rail 3 rises while maintaining the inclination angle θ2. At this time, the rising speed of the movable rail 13 is determined by setting the synchronized extension speeds of the two hydraulic cylinders 21 and 22, and the raising speed of the movable rail 13 is determined by setting the synchronized operation time of these two hydraulic cylinders 21 and 22. When the ascending position is determined and the holder advancing side end of the movable rail 13 reaches the level of the fixed rail 12, the operation of the hydraulic cylinder 22 on the holder advancing side is stopped. ■Next, by setting the independent operating time of the rear hydraulic cylinder 21, the movable rail 13 is moved to the fixed rail 11.
The holder 17 is stopped in the raised horizontal state at the same level as , and the holder 17 is carried out from the movable rail 13 to the fixed rail 12.
このように、二つの油圧シリンダ２１．２２の始動時間
差によって可動レール１３の傾斜角が決まり、二つの油
圧シリンダ２１．２２の同調伸縮速度によって可動レー
ル１３の上下動速度が決まり、二つの油圧シリンダ２１
．２２の作動時間によって可動レール１３の上下動位置
が決まる。In this way, the inclination angle of the movable rail 13 is determined by the starting time difference between the two hydraulic cylinders 21 and 22, and the vertical movement speed of the movable rail 13 is determined by the synchronized expansion and contraction speed of the two hydraulic cylinders 21 and 22. 21
．． The vertical movement position of the movable rail 13 is determined by the operating time of the movable rail 13.
本発明によれば、可動レールの一端および他端が、可動
レール上下動用の流体圧シリンダの作動端にそれぞれ回
動自在に軸止され、この各流体圧シリンダに対し流体圧
源から供給される圧力流体を給排制御するサーボバルブ
がそれぞれ接続され、この各サーボバルブの制御部に対
しサーボコントローラが接続され、このサーボコントロ
ーラに対し前Ｅ可動レールの一端および他端の上下動位
置を検出してフィードバックする検出器が接続されたか
ら、サーボコントローラでの設定値を変更するのみで、
可動レールの傾斜角、上下動速度および上下動位置等を
自在に変更でき、被はんだ付け板の寸法、種類等に応じ
た最適な制御を容易に行うことができる。According to the present invention, one end and the other end of the movable rail are rotatably fixed to the working ends of the hydraulic cylinders for vertically moving the movable rail, and each hydraulic pressure cylinder is supplied with fluid pressure from a fluid pressure source. Servo valves that control the supply and discharge of pressure fluid are connected to each other, and a servo controller is connected to the control section of each servo valve, and the servo controller detects the vertical movement position of one end and the other end of the front E movable rail. Now that the detector that provides feedback is connected, all you have to do is change the settings on the servo controller.
The inclination angle, vertical movement speed, vertical movement position, etc. of the movable rail can be freely changed, and optimum control can be easily performed depending on the size, type, etc. of the board to be soldered.
第１図は本発明の浸漬式はんだ付け装置の制御系を示す
回路図、第２図はその可動レールの下降動作を示す説明
図、第３図はその可動レールの上昇動作を示す説明図で
ある。
１３・・可動レール、１４・・はんだ槽、１５・・溶融
はんだ面、１６・・被はんだ付け板、１７・・ホルダ、
２１．２２・・流体圧シリンダ、２３・・流体圧源、２
４．２５・・サーボバルブ、２６・・サーボコントロー
ラ、２７．２８・・検出器。
−宸ユ炙FIG. 1 is a circuit diagram showing the control system of the immersion soldering apparatus of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the downward movement of the movable rail, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing the upward movement of the movable rail. be. 13...Movable rail, 14...Solder bath, 15...Melted solder surface, 16...Plate to be soldered, 17...Holder,
21.22...Fluid pressure cylinder, 23...Fluid pressure source, 2
4.25... Servo valve, 26... Servo controller, 27.28... Detector. -Shinyu Roasted
Claims (1)
配置された可動レールを上下動することにより、この可
動レール上で移動するホルダを介して保持された被はん
だ付け板を上下動し、この被はんだ付け板をはんだ槽内
の溶融はんだ面に浸漬する浸漬式はんだ付け装置におい
て、 前記可動レールの一端および他端が、可動レール上下動
用の流体圧シリンダの作動端にそれぞれ回動自在に軸止
され、この各流体圧シリンダに対し流体圧源から供給さ
れる圧力流体を給排制御するサーボバルブがそれぞれ接
続され、この各サーボバルブの制御部に対しサーボコン
トローラが接続され、このサーボコントローラに対し前
記可動レールの一端および他端の上下動位置を検出して
フィードバックする検出器が接続されたことを特徴とす
る浸漬式はんだ付け装置。(1) By moving the movable rail placed above the solder bath fixed at a certain level up and down, the board to be soldered, which is held via a holder that moves on this movable rail, is moved up and down. In this immersion type soldering device in which the plate to be soldered is immersed in a molten solder surface in a solder bath, one end and the other end of the movable rail are rotatably connected to the working end of a fluid pressure cylinder for vertically moving the movable rail, respectively. A servo valve is connected to each fluid pressure cylinder to control the supply and discharge of pressure fluid supplied from a fluid pressure source, and a servo controller is connected to the control section of each servo valve. An immersion type soldering apparatus characterized in that a detector is connected to a controller for detecting and feeding back the vertical movement positions of one end and the other end of the movable rail.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28406690A JPH04162958A (en) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | Dipping type soldering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28406690A JPH04162958A (en) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | Dipping type soldering device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04162958A true JPH04162958A (en) | 1992-06-08 |
Family
ID=17673850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28406690A Pending JPH04162958A (en) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | Dipping type soldering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04162958A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7631796B2 (en) | 2007-12-04 | 2009-12-15 | Sony Corporation | Selective soldering system |
| US7648056B1 (en) * | 2008-07-03 | 2010-01-19 | Sony Corporation | Selective soldering bath |
-
1990
- 1990-10-22 JP JP28406690A patent/JPH04162958A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7631796B2 (en) | 2007-12-04 | 2009-12-15 | Sony Corporation | Selective soldering system |
| US7648056B1 (en) * | 2008-07-03 | 2010-01-19 | Sony Corporation | Selective soldering bath |
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