KR20090103191A - Apparatus for winding of coated conductor - Google Patents

Apparatus for winding of coated conductor

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KR20090103191A KR1020080028620A KR20080028620A KR20090103191A KR 20090103191 A KR20090103191 A KR 20090103191A KR 1020080028620 A KR1020080028620 A KR 1020080028620A KR 20080028620 A KR20080028620 A KR 20080028620A KR 20090103191 A KR20090103191 A KR 20090103191A
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Abstract

PURPOSE: A winding device of a superconducting wire is provided to reduce winding inferiority by controlling tension of a metal wire. CONSTITUTION: A cylindrical drum(100) is rotatable. A feed member(200) supplies a metal wire, the base material of a superconducting wire, in the cylindrical drum. A moveable member(300) moves the feed member to the longitudinal direction of the cylindrical drum to reel the metal wire at a regular interval. The feed member includes a frame(230), a winding reel(210) and a guide roller(220). The frame transfers in a straight line while being connected to the moveable member. The winding reel supplies the metal wire and is installed on the frame. The guide roller is positioned between the cylindrical drum and the winding reel.

Description

초전도 선재의 권선 장치{APPARATUS FOR WINDING OF COATED CONDUCTOR}Superconducting wire winding device {APPARATUS FOR WINDING OF COATED CONDUCTOR}

본 발명은 2세대 초전도 선재(Coated conductor)의 권선 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a winding device of a second generation superconducting (Coated conductor).

초전도 박막을 증착하기 위해 실제로 증착이 이루어지는 챔버에는 원통 드럼이 설치되며, 이 원통드럼에는 초전도층이 증착되기 전 상태의 금속 선재가 권선되어 있다. 일반적으로, 초전도층의 층착이 이루어지는 영역은 정해져 있기 때문에 보다 긴 선재를 권선하기 위해서는 최소한의 간격을 유지하면서 권선이 이루어져야 한다.In order to deposit the superconducting thin film, a cylindrical drum is actually installed, and the cylindrical drum is wound with a metal wire in a state before the superconducting layer is deposited. In general, since the area where the superconducting layer is laminated is defined, the winding should be made while keeping the minimum distance in order to wind the longer wire.

기존에는 작업자가 일일이 수작업으로 회전하는 원통 드럼에 금속선재를 권선하기 때문에 균일한 힘(장력)을 유지하면서 일정한 간격으로 권선하는 것이 불가능하였다. In the past, it was impossible for a worker to wind at regular intervals while maintaining a uniform force (tension) because the worker wound the metal wire on a cylindrical drum rotating by hand.

본 발명의 목적은 원통 드럼에 금속 선재가 일정한 장력으로 권선되는 초전도 선재의 권선 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a winding device of a superconducting wire in which a metal wire is wound with a constant tension on a cylindrical drum.

또한, 본 발명의 목적은 원통 드럼에 금속 선재가 일정한 간격을 유지하면서 권선되는 초전도 선재의 권선 장치를 제공하는데 있다.It is also an object of the present invention to provide a winding device of a superconducting wire in which a metal wire is wound on a cylindrical drum while maintaining a constant interval.

또한, 본 발명의 목적은 원통 드럼에 권선중인 금속 선재의 장력을 자동으로 조절하여 권선 불량을 방지할 수 있는 초전도 선재의 권선 장치를 제공하는데 있다.It is also an object of the present invention to provide a winding device of a superconducting wire which can prevent the winding failure by automatically adjusting the tension of the metal wire winding in the cylindrical drum.

본 발명의 초전도 선재의 권선 장치는 회전 가능한 원통 드럼; 상기 원통 드럼에 초전도 선재의 모재인 금속 선재를 공급하는 공급부재; 및 상기 금속 선재가 상기 원통 드럼에 일정 간격을 유지하면서 감기도록 상기 공급부재를 상기 원통 드럼의 길이방향으로 이동시키는 이동부재를 포함한다.The winding device of the superconducting wire of the present invention is a rotatable cylindrical drum; A supply member for supplying a metal wire, which is a base material of a superconducting wire, to the cylindrical drum; And a moving member for moving the supply member in the longitudinal direction of the cylindrical drum such that the metal wire is wound around the cylindrical drum while maintaining a predetermined interval.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 공급부재는 상기 이동부재와 연결되어 직선 이동하는 프레임; 상기 프레임에 설치되며, 금속 선재를 공급하는 와인딩 릴; 및 상기 원통 드럼과 상기 와인딩 릴 사이에 위치되며, 상기 와인딩 릴로부터 회전하는 상기 원통 드럼으로 이송되는 금속 선재를 가이드하는 가이드 롤러를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the supply member is connected to the moving member and the frame to move linearly; A winding reel installed on the frame and supplying a metal wire; And a guide roller positioned between the cylindrical drum and the winding reel and for guiding a metal wire that is transferred from the winding reel to the cylindrical drum rotating.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 프레임은 권선 각도와 금속 선재의 길이에 따라 달라지는 와인딩 릴의 크기에 맞게 높이 조절이 가능하다.According to an embodiment of the present invention, the frame is height-adjustable to match the size of the winding reel that depends on the winding angle and the length of the metal wire.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 공급부재는 권선 각도와 금속 선재의 길이에 따라 달라지는 와인딩 릴의 크기에 맞게 상기 프레임의 높이를 조절하는 높이 조절부재를 더 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the supply member further includes a height adjusting member for adjusting the height of the frame according to the size of the winding reel that depends on the winding angle and the length of the metal wire.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 공급부재는 상기 가이드 롤러를 지나가는 금속 선재의 장력변화를 감지하는 센서를 더 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the supply member further includes a sensor for detecting a change in tension of the metal wire passing through the guide roller.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 이동 부재는 상기 공급부재가 연결되는 이동레일; 상기 이동 레일을 구동하는 구동부; 상기 공급부재의 위치를 감지하는 센서; 및 상기 센서로부터 상기 공급부재의 위치 정보를 제공받아 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the moving member comprises: a moving rail to which the supply member is connected; A driving unit driving the moving rail; A sensor for sensing a position of the supply member; And a control unit which receives the position information of the supply member from the sensor and controls the driving unit.

본 발명의 초전도 선재의 권선 장치는 회전 가능한 원통 드럼; 상기 원통 드럼으로 금속 선재를 공급하는 와인딩 릴; 상기 원통 드럼과 상기 와인딩 릴 사이에 위치되며, 상기 와인딩 릴로부터 회전하는 상기 원통 드럼으로 이송되는 금속 선재를 가이드하는 가이드 롤러; 상기 와인딩 릴과 상기 가이드 롤러를 지지하는 프레임; 금속 선재가 상기 원통 드럼에 일정 간격을 유지하면서 감기도록 상기 와인딩 릴과 상기 가이드 롤러를 상기 원통 드럼의 길이방향으로 이동시키는 이동부재를 포함한다.The winding device of the superconducting wire of the present invention is a rotatable cylindrical drum; A winding reel for supplying a metal wire to the cylindrical drum; A guide roller positioned between the cylindrical drum and the winding reel and for guiding a metal wire that is transferred from the winding reel to the cylindrical drum rotating; A frame supporting the winding reel and the guide roller; And a moving member for moving the winding reel and the guide roller in the longitudinal direction of the cylindrical drum such that the metal wire is wound on the cylindrical drum while maintaining a predetermined interval.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 이동 부재는 구동부; 상기 구동부에 의해 동작되며, 상기 와인딩 릴과 상기 가이드 롤러이 설치되어 있는 프레임을 이동시키는 이동레일; 상기 이동레일을 따라 이동하는 상기 프레임의 위치를 감지하는 센서; 상기 센서로부터 상기 프레임의 위치 정보를 제공받아 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the moving member includes a drive unit; A moving rail operated by the driving unit and moving a frame on which the winding reel and the guide roller are installed; A sensor for detecting a position of the frame moving along the moving rail; It includes a control unit for receiving the position information of the frame from the sensor to control the drive unit.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 와인딩 릴과 상기 가이드 롤러는 상기 프레임상에서 높낮이 조절이 가능하다. According to an embodiment of the present invention, the winding reel and the guide roller can be adjusted in height on the frame.

상술한 바와 같이, 본 발명은 원통 드럼에 금속 선재가 일정한 장력으로 권선된다. 또한, 본 발명은 원통 드럼에 금속 선재가 일정한 간격을 유지하면서 권선된다. 또한, 본 발명은 원통 드럼에 권선중인 금속 선재의 장력을 자동으로 조절하여 권선 불량을 방지할 수 있다. As described above, in the present invention, a metal wire is wound to a cylindrical drum with a constant tension. In addition, the present invention is wound around the cylindrical drum while maintaining a constant interval of the metal wire. In addition, the present invention can automatically adjust the tension of the metal wire winding in the cylindrical drum to prevent the winding failure.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초전도 선재의 권선 장치를 보여주는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a winding device of a superconducting wire according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초전도 선재의 권선 장치를 보여주는 정면도이다. Figure 2 is a front view showing a winding device of the superconducting wire according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초전도 선재의 권선 장치를 보여주는 측면도이다.3 is a side view showing a winding apparatus of a superconducting wire according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b는 와인딩 릴의 높이 조절 상태를 보여주는 도면이다.4A and 4B are views illustrating a height adjustment state of the winding reel.

도 5는 대형 와인딩 릴이 장착된 권선 장치를 보여주는 도면이다. 5 shows a winding device equipped with a large winding reel.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 원통 드럼100: cylindrical drum

200 : 공급부재200: supply member

210 : 와인딩 릴210: winding reel

220 : 가이드 롤러220: guide roller

230 : 프레임 230: frame

300 : 이동부재 300: moving member

500 : 제어부500: control unit

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5를 참조하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 5. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings are exaggerated to emphasize a more clear description.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초전도 선재의 권선 장치를 보여주는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초전도 선재의 권선 장치를 보여주는 정면도이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초전도 선재의 권선 장치를 보여주는 측면도이다.1 is a perspective view showing a winding device of a superconducting wire according to a preferred embodiment of the present invention. Figure 2 is a front view showing a winding device of the superconducting wire according to a preferred embodiment of the present invention. 3 is a side view showing a winding apparatus of a superconducting wire according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 초전도 선재의 권선 장치는 초전도층이 증착되기 전 상태의 금속 선재를 원통 드럼에 권선하기 위한 장치이다.1 to 3, the winding device of the superconducting wire of the present invention is a device for winding the metal wire of the state before the superconducting layer is deposited on the cylindrical drum.

권선 장치(10)는 원통 드럼(100), 공급부재(200), 이동 부재(300) 그리고 제어부(500)를 포함한다.The winding device 10 includes a cylindrical drum 100, a supply member 200, a moving member 300, and a controller 500.

원통 드럼(100)은 초전도 박막을 증착하기 위해 실제로 증착이 이루어지는 공정 챔버에 설치되는 구성으로, 원통 드럼(100)에는 초전도층이 증착되기 전의 금속 선재(20)가 권선된다. 원통 드럼(100)은 금속 선재(20)가 권선되는 동안 일정한 속도로 회전되며, 이를 위해 원통 드럼(100)은 모터와 같은 제1구동부재(110)에 연결되어 회전하게 된다.The cylindrical drum 100 is installed in a process chamber where vapor deposition is actually performed to deposit a superconducting thin film. The cylindrical drum 100 is wound with a metal wire 20 before the superconducting layer is deposited. The cylindrical drum 100 is rotated at a constant speed while the metal wire 20 is wound. For this purpose, the cylindrical drum 100 is connected to the first driving member 110 such as a motor to rotate.

공급부재(200)는 원통 드럼(100)의 전방에 위치된다. 공급부재(200)는 원통 드럼(100)으로 금속선재(20)를 공급한다. 공급부재(200)는 와인딩 릴(210), 가이드 롤러(220) 그리고 프레임(230)을 포함한다. 와인딩 릴(210)에는 원통 드럼(100)에 권선될 금속 선재(20)가 감겨 있으며, 와인딩 릴(210)은 서보 모터(260)에 의해 회전된다. 서보 모터(260)는 권선방향/역방향의 회전력을 와인딩 릴(210)로 제공하며, 장력 감지 센서(290)로부터 감지되는 장력 변화에 따라 일정하게 장력을 조절해주게 된다.The supply member 200 is located in front of the cylindrical drum 100. The supply member 200 supplies the metal wire 20 to the cylindrical drum 100. The supply member 200 includes a winding reel 210, a guide roller 220, and a frame 230. The winding reel 210 is wound around the metal wire 20 to be wound on the cylindrical drum 100, and the winding reel 210 is rotated by the servo motor 260. The servo motor 260 provides the winding force in the winding direction / reverse direction to the winding reel 210 and adjusts the tension constantly according to the tension change detected by the tension sensor 290.

가이드 롤러(220)는 원통 드럼(100)과 와인딩 릴(210) 사이에 위치된다. 가이드 롤러(220)는 와인딩 릴(210)로부터 회전하는 원통 드럼(100)으로 제공되는 금속 선재(20)를 가이드해준다. 가이드 롤러(220)에는 장력 감지 센서(290)가 설치되며, 장력 감지 센서(290)는 가이드 롤러(220)를 지나가는 금속 선재(20)의 장력 변화를 감지하여 제어부(500)로 제공하고, 제어부(500)는 장력 변화에 따라 와인딩 롤(210)을 구동하는 서보 모터(260)를 제어하거나, 가이드 롤러(220)의 높낮이를 조절하여 금속 선재(20)의 장력을 일정하게 유지시켜준다.The guide roller 220 is located between the cylindrical drum 100 and the winding reel 210. The guide roller 220 guides the metal wire 20 provided to the cylindrical drum 100 rotating from the winding reel 210. The tension sensor 290 is installed on the guide roller 220, and the tension sensor 290 detects the tension change of the metal wire 20 passing through the guide roller 220 and provides the tension to the controller 500. The control unit 500 maintains the tension of the metal wire 20 by controlling the servo motor 260 driving the winding roll 210 or adjusting the height of the guide roller 220 according to the tension change.

프레임(230)은 와인딩 릴(210)을 지지하는 제1지지부재(232)와, 가이드 롤러(220)를 지지하는 제2지지부재(236)를 포함한다. 제1지지부재(232)는 이동부재(300)의 이동레일(310)에 연결되는 메인 몸체(233)와, 메인 몸체(233)에 승강 가능하게 설치되는 제1승강바(234)를 포함한다. 제1승강바(234)는 메인 몸체(233)로부터 경사 조절이 가능하다. 제1승강바(234)의 상단에는 와인딩 릴(210)이 설치된다. 제1승강바(234)는 메인몸체(233)에 설치된 제1높이 조절부재(280a)에 의해 승강되어 와인딩 릴(210)의 높낮이를 조절하게 된다. 도시하지 않았지만, 제1높이 조절부재(280a)는 모터에 의해 구동되는 리드스크류를 이용한 방식 이외에 다양한 직선 이동 방식이 적용될 수 있으며, 이러한 정도는 당업자에 의해 자명하기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다. 제1높이 조절부재(280a)는 제어부(50))에 의해 제어된다. The frame 230 includes a first support member 232 supporting the winding reel 210 and a second support member 236 supporting the guide roller 220. The first support member 232 includes a main body 233 connected to the moving rail 310 of the moving member 300, and a first elevating bar 234 installed on the main body 233 to be elevated. . The first elevating bar 234 may be tilted from the main body 233. A winding reel 210 is installed at an upper end of the first elevating bar 234. The first elevating bar 234 is elevated by the first height adjusting member 280a installed in the main body 233 to adjust the height of the winding reel 210. Although not shown, the first height adjustment member 280a may be applied to various linear movement methods in addition to the method using a lead screw driven by a motor, and the detailed description thereof will be omitted since the degree is obvious to those skilled in the art. The first height adjustment member 280a is controlled by the controller 50.

프레임(230)의 제2지지부재(236)는 제1지지부재(232)와 거의 유사한 구성으로 이루어진다. 즉, 제2지지부재(236)는 제1지지부재(232)의 메인 몸체(233)에 연결되는 서브 몸체(237)와, 서브 몸체(237)에 승강 가능하게 설치되는 제2승강바(238)를 포함한다. 제2승강바(238)의 상단에는 가이드 롤러(220)가 설치된다. 제2승강바(238)는 서브 몸체(237)에 설치된 제2높이 조절부재(280b)에 의해 승강되어 가이드 롤러(220)의 높낮이를 실시간으로 조절하게 된다. 도시하지 않았지만, 제2승강바(238)는 서브 몸체로부터 경사 조절될 수 있다. 제2높이 조절부재(280b)는 금속 선재의 장력이 가변될 경우 그에 대응하여 가이드 롤러의 높이가 높아지거나 낮아지게 된다. 예를 들어, 금속 선재(20)의 장력이 느슨해져서 쳐지면, 장력 감지 센서(290)가 금속 선재(20)의 장력 상태를 감지하여 제어부(500)로 인가하게 되고, 제어부(500)는 제2높이조절부재(280b)를 작동시켜 가이드 롤러(220)를 상승시켜 금속 선재(20)의 장력을 기설정된 값으로 유지시키게 된다. 이와 반대로 금속 선재(20)의 장력이 너무 커지면 상기와는 반대로 가이드 롤러(220)가 하강 이동하게 되면서 금속 선재의 장력을 조절하게 된다.The second support member 236 of the frame 230 has a configuration substantially similar to the first support member 232. That is, the second support member 236 has a sub body 237 that is connected to the main body 233 of the first support member 232, and a second elevating bar 238 that is installed to be lifted on the sub body 237. ). The guide roller 220 is installed at the upper end of the second elevating bar 238. The second elevating bar 238 is elevated by the second height adjusting member 280b installed in the sub body 237 to adjust the height of the guide roller 220 in real time. Although not shown, the second lifting bar 238 may be tilted from the sub body. When the tension of the metal wire is variable, the second height adjusting member 280b may increase or decrease the height of the guide roller. For example, when the tension of the metal wire 20 is loosened and struck, the tension sensor 290 detects the tension state of the metal wire 20 and applies it to the control unit 500. 2, the height adjusting member 280b is operated to raise the guide roller 220 to maintain the tension of the metal wire 20 at a predetermined value. On the contrary, if the tension of the metal wire 20 is too large, the guide roller 220 moves downward while controlling the tension of the metal wire as opposed to the above.

특히, 본 발명의 권선 장치(10)는 와인딩 릴(210)에서 원통 드럼(100)으로 이송되는 금속 선재(20)의 권선 각도의 변화에 따라 와인딩 릴(210)의 높이를 조절하여 항상 일정한 권선 각도를 유지하면서 원통 드럼(100)에 권선되도록 할 수 있다.In particular, the winding device 10 of the present invention is always a constant winding by adjusting the height of the winding reel 210 in accordance with the change in the winding angle of the metal wire 20 transferred from the winding reel 210 to the cylindrical drum 100 It can be wound on the cylindrical drum 100 while maintaining the angle.

이동부재(300)는 금속 선재(20)가 원통 드럼(100)에 일정 간격을 유지하면서 감기도록 공급부재(200)를 원통 드럼(100)의 길이방향으로 이동시킨다. 이동 부재(300)는 이동레일(310), 서보 모터인 구동부(320), 센서들(332,334)을 포함한다. The moving member 300 moves the supply member 200 in the longitudinal direction of the cylindrical drum 100 so that the metal wire 20 is wound around the cylindrical drum 100 while maintaining a predetermined interval. The moving member 300 includes a moving rail 310, a driving unit 320 which is a servo motor, and sensors 332 and 334.

이동 레일(310)은 리드 스크류로써 원통 드럼(100)의 길이방향으로 길게 제공된다. 리드 스크류(310)는 서보 모터인 구동부(320)에 의해 구동된다. 도시하지 않았지만, 리드 스크류(310)에는 부싱이 나사 끼우기로 결합되며, 이 부싱에는 프레임(230)이 연결되어, 리드 스크류(310)의 회전 방향에 따라 프레임(230)이 원통 드럼(100)의 길이방향으로 슬라이드 이동된다.The moving rail 310 is provided long in the longitudinal direction of the cylindrical drum 100 as a lead screw. The lead screw 310 is driven by the drive unit 320 which is a servo motor. Although not shown, the bushing is coupled to the lead screw 310 by screwing, and the bushing 230 is connected to the bushing, so that the frame 230 of the cylindrical drum 100 is rotated according to the rotation direction of the lead screw 310. The slide is moved in the longitudinal direction.

한편, 이동 부재(300)의 센서들(332,334)은 프레임(230)의 위치를 감지하기 위한 것으로, 기준 센서(332)들은 리드 스크류(310)가 설치된 베이스(312)의 양단에 설치되고, 이동 센서(334)들은 기준 센서(332)와 마주보는 프레임(230)의 양측면에 각각 설치된다. 이렇게, 센서들(332,334)에 의해 체크된 프레임(230)의 위치 정보는 제어부(500)로 제공되며, 제어부(500)는 프레임(230)이 일정 속도로 이동되도록 구동부(320)를 제어하게 된다. Meanwhile, the sensors 332 and 334 of the moving member 300 are for detecting the position of the frame 230, and the reference sensors 332 are installed at both ends of the base 312 on which the lead screw 310 is installed and moved. The sensors 334 are respectively installed on both sides of the frame 230 facing the reference sensor 332. In this way, the position information of the frame 230 checked by the sensors 332 and 334 is provided to the control unit 500, and the control unit 500 controls the driving unit 320 to move the frame 230 at a constant speed. .

도 4a 및 도 4b는 와인딩 릴의 높이 조절 상태를 보여주는 도면이다.4A and 4B are views illustrating a height adjustment state of the winding reel.

도 4a는 권선 작업 초기의 권선 각도를 보여주는 도면으로, 권선 작업 초기에는 와인딩 릴(210)로부터 풀어지는 금속 선재(20)의 위치가 높기 때문에 와인딩 릴(210)에서 원통 드럼(100)으로 이송되는 금속 선재의 권선 각도가 완만하지만, 권선 작업이 계속 진행될수록 와인딩 릴(210)로부터 제공되는 금속 선재(20)의 높이가 낮아지게 되면서 권선 각도도 달라질 수 있다. 하지만, 본 발명의 권선 장치(10)는 도 4b에서와 같이 와인딩 릴(210)의 높이를 조절하여 금속 선재의 높이에 따라 권선 각도를 일정하게 유지하도록 할 수 있다.4A is a view showing a winding angle at the beginning of the winding operation, and is moved from the winding reel 210 to the cylindrical drum 100 because the position of the metal wire 20 released from the winding reel 210 is high at the beginning of the winding operation. Although the winding angle of the metal wire is gentle, as the winding operation continues, the height of the metal wire 20 provided from the winding reel 210 may be lowered, and thus the winding angle may vary. However, the winding device 10 of the present invention can maintain the winding angle constant according to the height of the metal wire by adjusting the height of the winding reel 210 as shown in Figure 4b.

도 5는 대형 와인딩 릴이 장착된 권선 장치를 보여주는 도면이다. 5 shows a winding device equipped with a large winding reel.

도 5에서와 같이,와인딩 릴은 금속 선재의 총 길이에 따라 그 크기가 달라질 수 있으며, 길이가 긴 금속 선재(20)가 감겨진 대형 와인딩 릴(210a)을 적용하는 경우는 제1승강바(234)의 높이를 조절하여 금속 선재(20)가 항상 일정한 각도로 권선되도록 할 수 있다.As shown in FIG. 5, the winding reel may vary in size depending on the total length of the metal wire, and when the large winding reel 210a wound with the long metal wire 20 is applied, the first lifting bar ( The height of the 234 may be adjusted so that the metal wire 20 is always wound at a constant angle.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the embodiments above, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

Claims (9)

초전도 선재의 권선 장치에 있어서:In the winding device of superconducting wire: 회전 가능한 원통 드럼;Rotatable cylindrical drums; 상기 원통 드럼에 초전도 선재의 모재인 금속 선재를 공급하는 공급부재; 및A supply member for supplying a metal wire, which is a base material of a superconducting wire, to the cylindrical drum; And 상기 금속 선재가 상기 원통 드럼에 일정 간격을 유지하면서 감기도록 상기 공급부재를 상기 원통 드럼의 길이방향으로 이동시키는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 선재의 권선 장치.And a moving member for moving the supply member in the longitudinal direction of the cylindrical drum such that the metal wire is wound around the cylindrical drum while maintaining a predetermined interval. 제1항에 있어서:The method of claim 1 wherein: 상기 공급부재는 The supply member 상기 이동부재와 연결되어 직선 이동하는 프레임;A frame which is connected to the moving member and moves linearly; 상기 프레임에 설치되며, 금속 선재를 공급하는 와인딩 릴; 및A winding reel installed on the frame and supplying a metal wire; And 상기 원통 드럼과 상기 와인딩 릴 사이에 위치되며, 상기 와인딩 릴로부터 회전하는 상기 원통 드럼으로 이송되는 금속 선재를 가이드하는 가이드 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 선재의 권선 장치.And a guide roller positioned between the cylindrical drum and the winding reel and for guiding the metal wire transferred to the cylindrical drum rotating from the winding reel. 제2항에 있어서:The method of claim 2 wherein: 상기 프레임은 The frame is 권선 각도와 금속 선재의 길이에 따라 달라지는 와인딩 릴의 크기에 맞게 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 초전도 선재의 권선 장치.The winding device of the superconducting wire, characterized in that the height can be adjusted according to the size of the winding reel, depending on the winding angle and the length of the metal wire. 제2항에 있어서:The method of claim 2 wherein: 상기 공급부재는 The supply member 권선 각도와 금속 선재의 길이에 따라 달라지는 와인딩 릴의 크기에 맞게 상기 프레임의 높이를 조절하는 높이 조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 선재의 권선 장치.The winding device of the superconducting wire, characterized in that it further comprises a height adjusting member for adjusting the height of the frame according to the size of the winding reel that depends on the winding angle and the length of the metal wire. 제2항에 있어서:The method of claim 2 wherein: 상기 공급부재는The supply member 상기 가이드 롤러를 지나가는 금속 선재의 장력변화를 감지하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 선재의 권선 장치.The winding device of the superconducting wire further comprising a sensor for detecting a change in tension of the metal wire passing through the guide roller. 제1항 또는 제2항에 있어서:The method of claim 1 or 2, wherein: 상기 이동 부재는The moving member 상기 공급부재가 연결되는 이동레일;A moving rail to which the supply member is connected; 상기 이동 레일을 구동하는 구동부;A driving unit driving the moving rail; 상기 공급부재의 위치를 감지하는 센서; 및A sensor for sensing a position of the supply member; And 상기 센서로부터 상기 공급부재의 위치 정보를 제공받아 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 선재의 권선 장치.And a control unit for receiving the position information of the supply member from the sensor to control the driving unit. 초전도 선재의 권선 장치에 있어서:In the winding device of superconducting wire: 회전 가능한 원통 드럼;Rotatable cylindrical drums; 상기 원통 드럼으로 금속 선재를 공급하는 와인딩 릴;A winding reel for supplying a metal wire to the cylindrical drum; 상기 원통 드럼과 상기 와인딩 릴 사이에 위치되며, 상기 와인딩 릴로부터 회전하는 상기 원통 드럼으로 이송되는 금속 선재를 가이드하는 가이드 롤러; A guide roller positioned between the cylindrical drum and the winding reel and for guiding a metal wire that is transferred from the winding reel to the cylindrical drum rotating; 상기 와인딩 릴과 상기 가이드 롤러를 지지하는 프레임;A frame supporting the winding reel and the guide roller; 금속 선재가 상기 원통 드럼에 일정 간격을 유지하면서 감기도록 상기 와인딩 릴과 상기 가이드 롤러를 상기 원통 드럼의 길이방향으로 이동시키는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 선재의 권선 장치.And a moving member for moving the winding reel and the guide roller in the longitudinal direction of the cylindrical drum such that the metal wire is wound around the cylindrical drum while maintaining a predetermined interval. 제7항에 있어서:The method of claim 7, wherein: 상기 이동 부재는 The moving member 구동부;A drive unit; 상기 구동부에 의해 동작되며, 상기 와인딩 릴과 상기 가이드 롤러이 설치되어 있는 프레임을 이동시키는 이동레일;A moving rail operated by the driving unit and moving a frame on which the winding reel and the guide roller are installed; 상기 이동레일을 따라 이동하는 상기 프레임의 위치를 감지하는 센서;A sensor for detecting a position of the frame moving along the moving rail; 상기 센서로부터 상기 프레임의 위치 정보를 제공받아 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초전도 선재의 권선 장치.And a control unit for receiving the position information of the frame from the sensor to control the driving unit. 제7항에 있어서:The method of claim 7, wherein: 상기 와인딩 릴과 상기 가이드 롤러는 상기 프레임상에서 높낮이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 초전도 선재의 권선 장치.The winding reel and the guide roller winding device of the superconducting wire, characterized in that the height can be adjusted on the frame.
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