JPH04162268A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH04162268A JPH04162268A JP28880190A JP28880190A JPH04162268A JP H04162268 A JPH04162268 A JP H04162268A JP 28880190 A JP28880190 A JP 28880190A JP 28880190 A JP28880190 A JP 28880190A JP H04162268 A JPH04162268 A JP H04162268A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- speed
- magnetic head
- outputs
- limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 5
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に関し、特に、速度制御によ
って磁気ヘッドの移動動作を行う磁気ディスク装置に関
する。
って磁気ヘッドの移動動作を行う磁気ディスク装置に関
する。
速度制御によって磁気ヘッドの移動動作を行う従来の磁
気ディスク装置の磁気ヘッドの移動動作は、磁気ヘッド
の実際の移動速度を示す速度信号が、あらかじめ決めら
れた目標速度を示す速度基準信号に追従するようにフィ
ードバック制御によってその速度を制御しているが、磁
気ヘッドの移動動作中に外乱によるノイズや回路系の故
障等があると、速度信号が速度基準信号に追従できなく
なって速度制御が実行不可能になる。
気ディスク装置の磁気ヘッドの移動動作は、磁気ヘッド
の実際の移動速度を示す速度信号が、あらかじめ決めら
れた目標速度を示す速度基準信号に追従するようにフィ
ードバック制御によってその速度を制御しているが、磁
気ヘッドの移動動作中に外乱によるノイズや回路系の故
障等があると、速度信号が速度基準信号に追従できなく
なって速度制御が実行不可能になる。
上述したように、従来の磁気ディスク装置は、磁気ヘッ
ドの移動動作中に外乱によるノイズや回路系の故障等が
あると、速度信号が速度基準信号に追従できなくなって
速度制御が実行不可能になるなめ、その結果、電源電圧
と駆動回路系と駆動部の諸元による最大加速度まで加速
し、磁気ヘッド駆動部が磁気ディスクの最内周または最
外周に設けであるストッパに衝突して磁気ヘッドや磁気
ディスクが破損するという欠点を有している。
ドの移動動作中に外乱によるノイズや回路系の故障等が
あると、速度信号が速度基準信号に追従できなくなって
速度制御が実行不可能になるなめ、その結果、電源電圧
と駆動回路系と駆動部の諸元による最大加速度まで加速
し、磁気ヘッド駆動部が磁気ディスクの最内周または最
外周に設けであるストッパに衝突して磁気ヘッドや磁気
ディスクが破損するという欠点を有している。
本発明が解決しようとする課題、換言すれば本発明の目
的は、上述のように、磁気ヘッドの移動動作中に外乱に
よるノイズや回路系の故障等があったとき、磁気ヘッド
駆動部が磁気ディスクの最内周または最外周に設けであ
るストッパに衝突して磁気ヘッドや磁気ディスクが破損
するのを防止した信頼性の優れた磁気ディスク装置を提
供することにある。
的は、上述のように、磁気ヘッドの移動動作中に外乱に
よるノイズや回路系の故障等があったとき、磁気ヘッド
駆動部が磁気ディスクの最内周または最外周に設けであ
るストッパに衝突して磁気ヘッドや磁気ディスクが破損
するのを防止した信頼性の優れた磁気ディスク装置を提
供することにある。
本発明の磁気ディスク装置は、速度制御によって磁気ヘ
ッドの移動動作を行う磁気ディスク装置において、あら
かじめ定めておいた前記磁気ヘッドの移動動作時の制限
速度を記憶する読出し専用メモリと、前記磁気ヘッドの
実際の移動速度と前記制限速度を比較して前記実際の移
動速度が前記制限速度を超えたときに前記磁気ヘッドの
移動動作の異常を検知して磁気ヘッド駆動回路を動作不
能状態とするための動作禁止信号を出力する比較回路と
を備えている。
ッドの移動動作を行う磁気ディスク装置において、あら
かじめ定めておいた前記磁気ヘッドの移動動作時の制限
速度を記憶する読出し専用メモリと、前記磁気ヘッドの
実際の移動速度と前記制限速度を比較して前記実際の移
動速度が前記制限速度を超えたときに前記磁気ヘッドの
移動動作の異常を検知して磁気ヘッド駆動回路を動作不
能状態とするための動作禁止信号を出力する比較回路と
を備えている。
すなわち、本発明の磁気ディスク装置は、速度制御によ
って磁気ヘッドの移動動作を行う磁気ディスク装置にお
いて、前記磁気ヘッドを現在位置決めしているトラック
位置から次に位置決めする目標トラック位置までのトラ
ック数を示すシーク長信号と前記磁気ヘッドがトラック
を横断するときに発生するトラック横断パルス信号とを
入力して前記シーク長信号および目標トラック位置まで
の残余のトラック数に応じたＲＯＭ制御信号を出力する
ＲＯＭ制御回路と、シーク長と目標トラック位置までの
残余のトラック数とに対応した前記磁気ヘッドの制限速
度値があらかじめ書込まれており前記ＲＯＭ制御信号を
入力してそれに対応したデジタル制限速度信号を出力す
る読出し専用メモリと、前記デジタル制限速度信号を入
力してアナログ信号に変換した制限速度信号を出力する
ＤＡ変換器と、前記磁気ヘッドの実際の移動速度を示す
速度信号を入力してそれを整流した整流速度信号を出力
する整流回路と、前記制限速度信号と前記整流速度信号
とを入力してそれらのレベルを比較し前記整流速度信号
が前記制限速度信号よりも大きいときに前記磁気ヘッド
を駆動する磁気ヘッド駆動回路を動作不能にするための
動作禁止信号を出力する比較回路とを備えている。
って磁気ヘッドの移動動作を行う磁気ディスク装置にお
いて、前記磁気ヘッドを現在位置決めしているトラック
位置から次に位置決めする目標トラック位置までのトラ
ック数を示すシーク長信号と前記磁気ヘッドがトラック
を横断するときに発生するトラック横断パルス信号とを
入力して前記シーク長信号および目標トラック位置まで
の残余のトラック数に応じたＲＯＭ制御信号を出力する
ＲＯＭ制御回路と、シーク長と目標トラック位置までの
残余のトラック数とに対応した前記磁気ヘッドの制限速
度値があらかじめ書込まれており前記ＲＯＭ制御信号を
入力してそれに対応したデジタル制限速度信号を出力す
る読出し専用メモリと、前記デジタル制限速度信号を入
力してアナログ信号に変換した制限速度信号を出力する
ＤＡ変換器と、前記磁気ヘッドの実際の移動速度を示す
速度信号を入力してそれを整流した整流速度信号を出力
する整流回路と、前記制限速度信号と前記整流速度信号
とを入力してそれらのレベルを比較し前記整流速度信号
が前記制限速度信号よりも大きいときに前記磁気ヘッド
を駆動する磁気ヘッド駆動回路を動作不能にするための
動作禁止信号を出力する比較回路とを備えている。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
第１図において、ＲＯＭ制御回路３は、磁気ヘッドを現
在位置決めしているトラック位置から次に位置決めする
目標トラック位置までのトラック数を示すシーク長信号
】と、磁気ヘッドがトラックを横断するたびにパルス信
号を発生するトラック横断パルス信号２とを入力し、シ
ーク長信号１とトラック横断パルス信号２との減算動作
によって得られる目標トラック位置までの残余のトラッ
ク数に対応した読出し専用メモリ（ＲＯＭ＞５のアドレ
スを指定するＲＯＭ制御信号４を出力する。読出し専用
メモリ（ＲＯＭ）５は、シーク長と目標トラック位置ま
での残余のトラック数とに対応した磁気ヘッドの移動時
の制限速度値をあらかじめ書込んでおり、ＲＯＭ制御信
号４に応じた制限速度値をデジタル制限速度信号６とし
て出力する。ＤＡ変換器７は、デジタル制限速度信号６
を入力してそれをアナログ信号に変換して制限速度信号
８として出力する。整流回路１０は、磁気ヘッドの実際
の移動速度を示す速度信号９を入力してそれを整流して
整流速度信号１１として出力する。比較回路１２は、制
限速度信号８と整流速度信号１１とを入力してそれらの
レベルを比較し、整流速度信号１１が制限速度信号８よ
りも大きいときに磁気ヘッドを駆動する磁気ヘッド駆動
回路（図示省略）を動作不能にするための動作禁止信号
１３を出力する。
在位置決めしているトラック位置から次に位置決めする
目標トラック位置までのトラック数を示すシーク長信号
】と、磁気ヘッドがトラックを横断するたびにパルス信
号を発生するトラック横断パルス信号２とを入力し、シ
ーク長信号１とトラック横断パルス信号２との減算動作
によって得られる目標トラック位置までの残余のトラッ
ク数に対応した読出し専用メモリ（ＲＯＭ＞５のアドレ
スを指定するＲＯＭ制御信号４を出力する。読出し専用
メモリ（ＲＯＭ）５は、シーク長と目標トラック位置ま
での残余のトラック数とに対応した磁気ヘッドの移動時
の制限速度値をあらかじめ書込んでおり、ＲＯＭ制御信
号４に応じた制限速度値をデジタル制限速度信号６とし
て出力する。ＤＡ変換器７は、デジタル制限速度信号６
を入力してそれをアナログ信号に変換して制限速度信号
８として出力する。整流回路１０は、磁気ヘッドの実際
の移動速度を示す速度信号９を入力してそれを整流して
整流速度信号１１として出力する。比較回路１２は、制
限速度信号８と整流速度信号１１とを入力してそれらの
レベルを比較し、整流速度信号１１が制限速度信号８よ
りも大きいときに磁気ヘッドを駆動する磁気ヘッド駆動
回路（図示省略）を動作不能にするための動作禁止信号
１３を出力する。
次ぎに、上述の実施例の動作について、第１図〜第３図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
第２図は第１図の実施例の通常動作時の各信号の波形を
示す波形図、第３図は第１図の実施例の異常動作時の各
信号の波形を示す波形図である。
示す波形図、第３図は第１図の実施例の異常動作時の各
信号の波形を示す波形図である。
シーク長信号１とトラック横断パルス信号２とがＲＯＭ
制御回路３に入力されると、ＲＯＭ制御回路３は、シー
ク長信号１に応じてＲＯＭ５にあらかじめ書込んでいる
各シーク長における磁気ヘッドの移動時の制限速度値を
読出すためのアドレスを指定するＲＯＭ制御信号４を出
力する。磁気ヘッドが移動してトラック横断パルス信号
２が入力する度にＲｏＭＩＦＪ御信号４は更新される。
制御回路３に入力されると、ＲＯＭ制御回路３は、シー
ク長信号１に応じてＲＯＭ５にあらかじめ書込んでいる
各シーク長における磁気ヘッドの移動時の制限速度値を
読出すためのアドレスを指定するＲＯＭ制御信号４を出
力する。磁気ヘッドが移動してトラック横断パルス信号
２が入力する度にＲｏＭＩＦＪ御信号４は更新される。
ＲＯＭ制御信号４を入力したＲＯＭ５は、あらかじめ書
込んでいる多数の制限速度値の中からそのＲＯＭ制御信
号４に対応する制限速度値を読出してデジタル制限速度
信号６として出力する。デジタル制限速度信号６は、Ｄ
Ａ変換器７でアナログ信号に変換されて制限速度信号８
として比較回路１２に入力される。
込んでいる多数の制限速度値の中からそのＲＯＭ制御信
号４に対応する制限速度値を読出してデジタル制限速度
信号６として出力する。デジタル制限速度信号６は、Ｄ
Ａ変換器７でアナログ信号に変換されて制限速度信号８
として比較回路１２に入力される。
一方、磁気ヘッドの実際の移動速度を示す速度信号９は
、整流回路１０に入力され、それを整流した整流速度信
号１１は比較回路１２に入力される。比較口ｉ！１２は
、制限速度信号８と整流速度信号１１のレベルを比較す
る０通常の移動動作時は、第２図に示すように、整流速
度信号１１が制限速度信号８よりも大きくなることがな
いため、比較口ＩＩ＠１２の出力の動作禁止信号１３は
ローレベル（“Ｌ”レベル）となり、磁気ヘッドを駆動
する磁気ヘッド駆動回路は通常の動作を行う。第３図に
示すように、整流速度信号１１が制限速度信号８よりも
大きくなると、その時点で磁気へ・ンドの移動動作の異
常を検知して動作禁止信号１３はハイレベル（“Ｈ”レ
ベル）となり、磁気へ・ンド駆動回路は動作不能状態と
なる。
、整流回路１０に入力され、それを整流した整流速度信
号１１は比較回路１２に入力される。比較口ｉ！１２は
、制限速度信号８と整流速度信号１１のレベルを比較す
る０通常の移動動作時は、第２図に示すように、整流速
度信号１１が制限速度信号８よりも大きくなることがな
いため、比較口ＩＩ＠１２の出力の動作禁止信号１３は
ローレベル（“Ｌ”レベル）となり、磁気ヘッドを駆動
する磁気ヘッド駆動回路は通常の動作を行う。第３図に
示すように、整流速度信号１１が制限速度信号８よりも
大きくなると、その時点で磁気へ・ンドの移動動作の異
常を検知して動作禁止信号１３はハイレベル（“Ｈ”レ
ベル）となり、磁気へ・ンド駆動回路は動作不能状態と
なる。
上述のように、外乱によるノイズや回路系の故障等があ
って速度信号が速度基準信号に追従できなくなるような
磁気ヘッドの移動動作の異常が発生した時に、磁気ヘッ
ド駆動回路を動作不能状態とすることにより、磁気ヘッ
ド駆動部を最大加速度まで加速して磁気ディスクの最内
周または最外周に設けであるストッパに衝突させて破損
するのを防止する。
って速度信号が速度基準信号に追従できなくなるような
磁気ヘッドの移動動作の異常が発生した時に、磁気ヘッ
ド駆動回路を動作不能状態とすることにより、磁気ヘッ
ド駆動部を最大加速度まで加速して磁気ディスクの最内
周または最外周に設けであるストッパに衝突させて破損
するのを防止する。
以上説明したように、本発明の磁気ディスク装置は、磁
気ヘッドの移動動作時の制限速度をあらかじめ定めてお
き、実際の移動速度がこの制限速度を超えたときに磁気
ヘッドの移動動作の異常を検知して磁気ヘッド駆動回路
を動作不能状態とすることにより、磁気ヘッド駆動部を
最大加速度まで加速して磁気ディスクの最内周または最
外周に設けであるストッパに衝突させて破損するのを防
止することができるという効果があり、従って信頼性の
優れた磁気ディスク装置が得られるという効果がある。
気ヘッドの移動動作時の制限速度をあらかじめ定めてお
き、実際の移動速度がこの制限速度を超えたときに磁気
ヘッドの移動動作の異常を検知して磁気ヘッド駆動回路
を動作不能状態とすることにより、磁気ヘッド駆動部を
最大加速度まで加速して磁気ディスクの最内周または最
外周に設けであるストッパに衝突させて破損するのを防
止することができるという効果があり、従って信頼性の
優れた磁気ディスク装置が得られるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の実施例の通常動作時の各信号の波形を示す波形
図、第３図は第１図の実施例の異常動作時の各信号の波
形を示す波形図である。 ｌ・・・・・・シーク長信号、２・・・・・・トラック
横断パルス信号、３・−・・・・ＲＯＭ！制御回路、４
・・・・・・ＲＯＭ制御信号、５・・・・・・読出し専
用メモリ（ＲＯＭ＞ 、６・・−・・・デジタル制限速
度信号、７・・・・・・ＤＡ変換器、８・・・・・・制
限速度信号、９・・・・・・速度信号、１０・・・・・
・整流回路、１１・・・・・・整流速度信号、１２・・
・・・・比較回路、１３・・・・・・動作禁止信号。
第１図の実施例の通常動作時の各信号の波形を示す波形
図、第３図は第１図の実施例の異常動作時の各信号の波
形を示す波形図である。 ｌ・・・・・・シーク長信号、２・・・・・・トラック
横断パルス信号、３・−・・・・ＲＯＭ！制御回路、４
・・・・・・ＲＯＭ制御信号、５・・・・・・読出し専
用メモリ（ＲＯＭ＞ 、６・・−・・・デジタル制限速
度信号、７・・・・・・ＤＡ変換器、８・・・・・・制
限速度信号、９・・・・・・速度信号、１０・・・・・
・整流回路、１１・・・・・・整流速度信号、１２・・
・・・・比較回路、１３・・・・・・動作禁止信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、速度制御によって磁気ヘッドの移動動作を行う磁気
ディスク装置において、あらかじめ定めておいた前記磁
気ヘッドの移動動作時の制限速度を記憶する読出し専用
メモリと、前記磁気ヘッドの実際の移動速度と前記制限
速度を比較して前記実際の移動速度が前記制限速度を超
えたときに前記磁気ヘッドの移動動作の異常を検知して
磁気ヘッド駆動回路を動作不能状態とするための動作禁
止信号を出力する比較回路とを備えることを特徴とする
磁気ディスク装置。 ２、速度制御によって磁気ヘッドの移動動作を行う磁気
ディスク装置において、前記磁気ヘッドを現在位置決め
しているトラック位置から次に位置決めする目標トラッ
ク位置までのトラック数を示すシーク長信号と前記磁気
ヘッドがトラックを横断するときに発生するトラック横
断パルス信号とを入力して前記シーク長信号および目標
トラック位置までの残余のトラック数に応じたＲＯＭ制
御信号を出力するＲＯＭ制御回路と、シーク長と目標ト
ラック位置までの残余のトラック数とに対応した前記磁
気ヘッドの制限速度値があらかじめ書込まれており前記
ＲＯＭ制御信号を入力してそれに対応したデジタル制限
速度信号を出力する読出し専用メモリと、前記デジタル
制限速度信号を入力してアナログ信号に変換した制限速
度信号を出力するＤＡ変換器と、前記磁気ヘッドの実際
の移動速度を示す速度信号を入力してそれを整流した整
流速度信号を出力する整流回路と、前記制限速度信号と
前記整流速度信号とを入力してそれらのレベルを比較し
前記整流速度信号が前記制限速度信号よりも大きいとき
に前記磁気ヘッドを駆動する磁気ヘッド駆動回路を動作
不能にするための動作禁止信号を出力する比較回路とを
備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28880190A JPH04162268A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28880190A JPH04162268A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04162268A true JPH04162268A (ja) | 1992-06-05 |
Family
ID=17734909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28880190A Pending JPH04162268A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04162268A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5726825A (en) * | 1994-03-28 | 1998-03-10 | Phan; Duc T. | Method for carring out seeks in a hard disc drive to limit the generation of acoustic noise |
-
1990
- 1990-10-25 JP JP28880190A patent/JPH04162268A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5726825A (en) * | 1994-03-28 | 1998-03-10 | Phan; Duc T. | Method for carring out seeks in a hard disc drive to limit the generation of acoustic noise |
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