JPH04162063A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真方式や静電記録方式等の複写機、フ
ァクシミリ、プリンタ等の画像形成装置にかかり、詳し
くは、トナーを収容した容器を装置本体に装着して用い
る画像形成装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の画像形成装置においては、転写紙等の記録媒体
上に可視像を形成するにあたり、装置内の現像装置であ
る現像ユニットに蓄えられているトナーと呼ばれる微粒
子を用いている。このトナーは消耗品であり、現像ユニ
ット内のトナー量が所定量以下になった場合は、その都
度現像ユニットに補充しなければならない。

この現像ユニットへのトナー補充方法については、種々
の提案がなされており、これらは現像ユニットのトナー
ホッパ等の補充部へトナーを直接補充する方式（以下、
直接補充方式という）と、トナーを収納した容器である
トナーカートリッジを現像ユニットのトナーホッパ開口
部上等のトナー補充位置に装着し、このトナーカートリ
ッジからトナーを補充する方式（以下、トナーカートリ
ッジ方式という）とに大別できる。

そして、直接補充方式ではトナーをトナー補充部に直接
補充する際にトナーが装置の内外に飛散して、装置や操
作者の手や衣服を汚しやすい為、現在では殆どトナーカ
ートリッジ方式が用いられるに至っている。

しかしながら、従来のトナーカートリッジ方式のものは
、現像ユニット内のトナー量が所定量以下になってトナ
ーを収容している新たなトナーカートリッジ（以下、カ
ートリッジという）を装着するときに、操作者がその都
度トナー補充により空になったカートリッジ（以下、空
カートリッジという）を装置外に取り出す必要が有り、
この取り出しの際に空カートリッジの壁面等に付着して
いるトナーが装置の内外に飛散して、装置や操作者の手
や衣服を汚すことがあるという問題点が残されていた。

そこで、複数のカートリッジを、１のカートリッジを現
像ユニットのトナー補充位置に装着する際に、このカー
トリッジを以前に装着された空カートリッジの内部に多
層コア状に順次装着し得るように構成し、これにより、
カートリッジを装着するとき、操作者がその都度空カー
トリッジをトナー補充位置から装置外に抜き取ることな
く現像ユニットにトナーを補充し得るようにすることが
提案されている（例えば、特開昭６３−１８８１７］号
公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記の構成によれば、操作者が直接トナー補
充位置にカートリッジを装着し、且つ、トナー補充位置
に空になったカートリッジをそのまま保管して、その空
カートリッジの内部に次のカートリッジを装填するので
、操作者によるカートリッジの装置への装填や装置から
の取り出しの操作上不便が生じるという問題虞が有った
。・これは次の運出による。

トナー補充位置は、カートリッジの開口部とトナー補充
部であるトナーホッパの開口部とが対向するように位置
決めする機構やトナーホッパ開口部からの装置内へのト
ナー飛散を防止する機構が設けられており、−船釣にス
ペース的に窮屈な構造にせざるを得ない。従って、挿入
箇所が狭いことから操作者がカートリッジをトナー補充
位置へ装着するにあたり、相当の注意を払う必要が有る
。

又、操作者が直接トナー補充位置にカートリッジを装着
するので、トナー補充位置への位置決めが完全に行なえ
たか否かという点からも相当の注意を払う必要が有る。

更に、空のカートリッジを装置から取り出す際にも、空
のカートリッジをトナー補充位置で保管しているので、
取り出しの際も比較的狭い箇所から空のカートリッジを
抜き出す必要が有り、煩わしさが伴う。

そこで１本出願人は従来技術の有するこのような問題点
に鑑み、トナー容器装置へ装填するとき、操作者がその
都度空のトナー容器をトナー補充位置から装置外に抜き
取ることなく現像ユニットにトナーを補充し得、且つ、
操作者によるトナー容器の装置への装填や装置からの取
り出しの操作性を向上させことが出来る画像形成装置を
提供することを目的として、次の発明について特許出願
を行なった。

この発明は、トナーを収容したトナー容器からのトナー
が補充される補充部を備えた画像形成装置において、該
トナー容器を装填する装填部と、該装填部への装填が完
了した該トナー容器を、上記装填部とは別の場所に設け
られた、該補給部へトナーを補充する補充位置に移送す
る第１移送手段と、該補充部へトナーを補充した後の空
のトナー容器を保管するために、装置内の該補充位置と
は別の場所に設けられた保管部と、該トナー容器を該補
充位置から該保管部へ移送する第２移送手段とを有する
ことを特徴とするものである。

この発明によれば、補充位置とは別に設けられた装填部
へ装填されたトナー容器を、第１移送手段によって補充
位置に移送し、これより、補充部へのトナーの補充を可
能にし、第２移送手段によって補充位置でトナーを補充
した後の空のトナー容器を装置内の補充位置とは別の場
所に設けられた保管部に移送し、これにより、次のトナ
ーを収容したトナー容器のために補充位置を確保し、−
方、空のトナー容器を保管部で保管するので、操作者に
よるトナー容器の装置への装填や装置からの取り呂しの
操作性を向上させることが出来る。

本発明は、この発明を更に一歩進めて、装置内における
トナー容器のジャムや装置内におけるトナー飛散を防止
することが出来る画像形成装置を提供することを目的と
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、ト
ナーを収容したトナー容器からのトナーが補充される補
充部を備えた画像形成装置において、該トナー容器を装
填する装填部と、該装填部への挿入口をに設けられた開
閉可能な扉と、該装填部への装填が完了した該トナー容
器を、上記装填部とは別の場所に設けられた、該補給部
へトナーを補充する補充位置に移送する第１移送手段と
、該補充部へトナーを補充した後の空のトナー容器を保
管するために、装置内の該補充位置とは別の場所に設け
られた保管部と、該空のトナー容器を該補充位置から該
保管部へ移送する第２移送手段と、トナーを収容した該
トナー容器が所定数の装填され後に、該扉を閉じた状態
に保持する扉制御手段とを有することを特徴とするもの
であり、請求項２に係る発明は、トナーを収容したトナ
ー容器からのトナーが補充される補充部を備えた画像形
成装置において、該トナー容器を装填する装填部と、該
装填部への挿入口をに設けられた開閉可能な扉と、該装
填部への装填が完了した該トナー容器を、上記装填部と
は別の場所に設けられた、該補給部へトナーを補充する
補充位置に移送する第１移送手段と、該補充部へトナー
を補充した後の空のトナー容器を保管するために、装置
内の該補充位置とは別の場所に着脱自在に設けられた保
管手段と、該空のトナー容器を該補充位置から該保管部
へ移送する第２移送手段と、該保管手段が装置にセット
されているか否かを検出する検出手段と、該検出手段の
検出結果に基づいて、該保管手段が装置にセットされて
いないときに、該扉を閉じた状態に保持する扉制御手段
とを設けたことを特徴とするものである。

〔作用〕

請求項１に係る発明は、トナーを収容した該トナー容器
が所定数の装填され後に、扉制御手段で扉を閉じた状態
に保持し、これにより、新たなトナー容器の装填を禁止
するように作用するものであり、 請求項２に係る発明は、保管手段が装置にセットされて
いないときに、扉制御手段で扉を閉じた状態に保持し、
これにより、新たなトナー容器の装填を禁止するように
作用するものである。

〔実施例〕

本発明の一実施例に係る画像形成装置であるデジタル複
写機について説明する。

第１図において、このデジタル複写機は原稿読取手段で
ある読取装置（スキャナー）１０と読み取られた原稿情
報を紙に複写するための一連のプロセスを実行する複写
装置（プリンター）９０とから構成される。

以下、第２図を用いてこのデジタル複写機の電装部の概
略を説明する。

読取装置１０のハウジング内には、読取制御回路２０、
読取駆動袋＠３０．画像読取回路４ｏ及び画像処理回路
５０が収容され、又、複写装置９０のハウジング内には
、読み取られた原稿情報を記憶する記憶手段である画像
情報記憶装置６ｏ、複写回路７０、システム制御装置６
１、システム制御装置６１にキー人力を行なう操作手段
である操作装置８０が収容されている。この情報記憶装
置６０は画像メモリ部６２と上記システム制御装置６１
とからなっている。そして、読取制御回路２０、複写回
路７０に含まれている書込駆動制御回路７１、操作装置
８０は、システム制御回路６１と信号ｗＡＬ１、Ｌ２、
Ｌ３で接続されテオリ、互いにデータ伝送を行なってい
る。

上記読取制御回路２０はシステム制御回路６１からＬｌ
を介して信号を受け、スキャナモータ３王の回転数制御
、蛍光灯３２のヒータコントロール、蛍光灯３２の点灯
指示、原稿サイズ検知用のフィルタソレノイド３３のコ
ントロール及びスキャナ電源冷却ファンｓｖ制御等を行
なう。上記画像読取回路４０は原稿からの反射光を８０
ｄｐｉのアナログ信号に変換するＣＣＤ４１、ＣＣＤ４
１からの信号を奇数（ＯＤＤ）　、偶数（ＥＶＥＮ）ｉ
、ｍ分けて増幅する増幅器４２（一画素あたりの時間が
非常に短いため、増幅器の性能から２つに分ける）、増
幅器４２から（７）ＯＤＤ、ＥＶＥＶ１％をシリアルの
アナログ信号に合成するスイッチング素子４３、スイッ
チング素子４３からのアナログ信号を画像処理回路５０
からの蛍光灯３２の明るさの変動を補正するための増幅
度指示データＡＧＣにより増幅する可変増幅器４４、可
変増幅器４４からのアナログ信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄコンバータ４５等を備えている。画像処理回
路５ｏは画像読取回路４０から送られてくる画像信号を
処理するために５つのゲートアレイ５１乃至５５、クロ
ック発生回路５６、ＲＯＭ５７、ＲＡＭ５８等を備えて
いる。ゲートアレイ５１が光量検知、シェーディング補
正、タイミングコントロール、コマンドコントロール、
データ編集・出力、ＣＯＤドライブクロック発生等、ゲ
ートアレイ５２が主走査方向の変倍、ゲートアレイ５３
が中間調処理、２Ｎ！化処理、原稿サイズ検知、ゲート
アレイ５４が文字・中間調分離、中抜き編集、ゲートア
レイ５５がマークエリア検出を夫々担当する１画像メモ
リ部６２はメモリ基板とメモリコントロール基板とで構
成されている。システム制御回路６１はシステムの全体
コントロールと画像データの読み出し、書込の指示を行
なう。このシステム全体のコントロールにはシステムの
レディ状態監視、転写紙サイズ・残量の検知、原稿読取
や給紙スタートｔｓ示、スキャナー複写モードやプリン
ター複写モードの制御等が含まれ、画像データの読み出
し、書込の指示を行なうに当たってはメモリの残量の把
握を行なっている。複写回路７０には画像メモリ部６２
からの画像データを受信するライントライバ回路７２、
ライントライバ回路７２からの画像データ信号を増幅す
るレーザドライバ回路７３、レーザドラバ回路７３によ
って駆動される半導体レーザ（ＬＤ）７４、続出駆動制
御回路７５、書込駆動制御回路７１．駆動装置７６等が
備えられている。操作装置８ｏは各種情報を表示する表
示器や入カキ−が設けられた操作パネル８１と操作制御
回路８２が備えられている。

次に、概略構成を示す正面図である第１図を用いて、機
構部の概略構成と動作について説明する。

先ず、読取装置１０について説明する。

読取装置１０は原稿を載置するコンタクトガラス３０６
、コンタクトガラス上の端縁部に設けられた原稿スケー
ル３０５、コンタクトガラス３０６の全域を覆い得る原
稿圧板３０７、コンタクトガラス３０６の下方で原稿を
照射する蛍光灯ランプ３０１、原稿からの反射光を反射
する第１乃至第３ミラー３０２，３０３，３０４、第３
ミラーからの反射光が入射するカバー３０９で覆われた
レンズ３０８、レンズ３０８の結像位置に配置されたＣ
ＣＤ４１、ＣＣＤ４１が取り付けられ、且つ、Ａ／Ｄコ
ンバータ４５を内蔵する画像読取板３１１１画像処理回
路５０が形成された基板３１２、装置内冷却用の冷却フ
ァン３１３等を備えている。

そして、コンタクトガラス３０６上に原稿がセットされ
て操作パネル８１上のコピースタートボタンがＯＮされ
ると、蛍光灯ランプ３０１等の光学系をコンタクトガラ
ス３０６の下方で移動して原稿を走査し、原稿からの反
射光をレンズ３０８等を介してＣＣＤ４１に結像し、原
稿情報を読み取る。ＣＣＤ４１上に結像した原稿像を画
像処理回路５０からのクロックと同期してアナログ信号
として出力し、信号増幅、信号合成、可変増幅した後に
Ａ／Ｄ変換コンバータ４５でデジタル信号化する。この
デジタル信号を画像処理回路５０で処理してデジタル記
録画像情報に変換し、複写装置９０の画像情報記憶装置
６０に出力する。

次に、複写装置９０について説明する。

第１図において、像担持体である感光体ベルト１００が
軸方向が紙面に垂直で且つ鉛直方向に互いにずれた位置
に設けられた上下支持ローラ３８１．３８２間に掛は渡
され、時計方向に回動されている。感光体ベルト１００
の上支持ローラ３８１への巻き付き部分には、転写チャ
ージャ３５２が対向して設けられて転写部を形成してい
る。この転写部と装置上部に水平に設けられた転写紙を
収容する用紙トレイ３４８との間には、搬送ガイド板３
８３、第１中継ローラ対３２７及び中間ローラ対３４９
からなる搬送路が形成されている。

この用紙トレイ３４８にはピックアップコロ３２４、給
紙コロ３２５及びリバースコロ３２６が配置され、給紙
装置３９０を構成している。又、搬送路の転写部近傍に
はレジストローラ対３５３が設けられている６更に、こ
の転写部と装置の右上部に設けられた排紙ローラ対３３
０との間には、導体分離搬送ベルト３５１、内部に定着
ヒータ３６６を備えた定着ローラ３３５と加圧ローラ３
３４とから成る定着装置、搬送コロ対３３２及び搬送ガ
イド板３８４から成る搬送路が形成されている。感光体
ベルト１００の上支持ローラ３８１への巻き付き部にお
いて、感光体表面移動方向（以下、感光体移動方向とい
う）で転写部より下流側には分離爪３３７が設けられ、
更に下流側にはクリーニングファーブラシ３３８とクリ
ーニングブレード３３９が設けられている。そして、感
光体ベルト表面の下方への移動領′域の右側方には、こ
のクリーニングファーブラシ３３８とクリーニングブレ
ード３３９で感光体ベルト表面から除去されたトナーを
収容する廃トナーボトル３４０が設けられている。この
廃トナーボトル３４０の下方には、感光体ベルト表面に
対向して除電ランプ３４１と、グリッド３４３を備えた
帯電チャージ３４２とが設けられている。この帯電チャ
ージ３４２は負電圧の高圧発生装置に接続され、感光体
ベルト表面をマイナス８００ボルトに一様帯電するもの
である。感光体ベルト１００の下支持ローラ３８２への
巻き付き部には、装置下部に水平に設けられた書込光学
系ユニット３８５からのレーザビームが照射される露光
部が形成されている。この書込光学系ユニット３８５内
には、ここでは図示を省略した半導体レーザ７４（第２
図参照）及びシリンダレンズ、ポリゴンミラーモータ３
４５で回転駆動されるポリゴンミラー３４４、ｆ−θレ
ンズ３５５、反射ミラー３５６、同期検知板３５７等が
設けられている。書込光学系ユニット３８５の上方には
、感光体ベルト表面の上方への移動領域に対向する現像
ローラ１０２を備えた現像タンク１０１と、トナーホッ
パ１０９とから成る現像装置３８６が設けられている。

この現像タンク１０１内には、第１２図に符号を付して
示すように、現像ローラ１０２の他に、現像ローラ１０
２上の現像剤の量を規制する現像ドクタ１０５、現像ド
クタ１０５で規制されて下部に戻される現像剤をガイド
するセパレータ１０６、現像タンク１０２内の現像ロー
ラ１０２の軸方向での現像剤の撹拌を行なうフィン１０
７及び搬送スクリュー１０８、現像タンク１０１内の現
像ローラ１０２の軸に垂直な方向での現像剤の撹拌を行
なうバドル１０３、トナー補充部であるトナーホッパ１
０９から補給されたトナーを現像剤に混合する混合ロー
ラ１０４等が設けられている。又、トナーホッパ１０９
はその下部が現像タンク１０１に開口しており、この開
口にトナー補給ローラ１１０が設けられ、又、内部のト
ナーを撹拌するアジテータ１１１が設けられている。そ
して、その上部は上方に向けて開口しおり、この開口部
ぐ以下、ホッパ開口部という）１２４がトナーを収容し
たカートリッジ１１２が装着されるトナー位置になって
いる。このトナーホッパ１０９の紙面手前側には、トナ
ーホッパ１０９にトナーを補充して空に成ったカートリ
ッジ１１２を収容する空カートリツジ収納部を構成する
空カートリツジ収納ボックス１３３が設けられている（
第１ｏ図、第１３図参照）。

尚、複写装置９０の土壁上には、内部に用紙トレイ３４
６，３４７．　ピックアップコロ３１４゜３１９、給紙
コロ３１５，３２０、リバースコロ３１６．３２１等を
備えた追加（オプション）の給紙装置３９１，３９２が
配置されている。そして、この給紙装置３９１には第３
中継ローラ対３１７が、給紙装置３９２には第２中継ロ
ーラ対３２２が夫々設けられている。各用紙トレイ３４
８゜３４７．３４６は引出自在になっており、且つ、図
示しないセット検知センサ、サイズ検知センサも設けら
れ、セット検知センサがセット状態を検出すると、図示
しない上昇モータを駆動して用紙トレイ内の転写紙がビ
ックアップコ０３２４，３１４、．３１９に当接する位
置まで上昇させる。

又、転写紙の搬送経路内での搬送状況を検知するために
、第３中継センサ３１８、第２中継センサ３２３、第１
中継センサ３２８、中間センサ３５ｏ、レジストセンサ
３５４、定着センサ３３１、排紙センサ３２９が設けら
れている。

更に、装置の左側面外装部の下部の内側にはポリゴンモ
ータ３４５冷却用の冷却ファン３５９が設けられ、この
吸引力によって発生する空カートリツジ収納部１３３近
傍からこの冷却ファン３５９に流れる気流中から、トナ
ーを除去する防塵フィルタ３５８も設けられている。

尚、上記各センサは第３図に示す書込駆動ｗＪ′ｌｌＪ
回路の人力用ゲートアレイ７０１及び７０２を介してＣ
ＰＵ７０３に取り込まれる。入力用ゲートアレイ７０１
に接続されている給紙装置３９０゜３９１．３９２内の
センサ群３９０ａ、３９Ｌａ。

３９２ａには、用紙サイズ検知センサ、ベーパーエンド
検知センサ、トレイセット検知センサ、接続検知センサ
が含まれ、第１乃至第３中継センサ３２８．３２３，３
１８、給紙装置３９０のドアオーブンセンサ７０４も接
続されている。入力用ゲートアレイ７０２に接続されて
いるセンサ群７０５には、給紙搬送用の上記各センサ３
５０，３５４．３３１，３２９、カートリッジ挿入用の
後述する各センサ１１９，１３０、本体ドアオーブン検
知センサ、トナー濃度センサである光学センサ３６０等
が含まれる。又、出力用ゲートアレイ７０６に接続され
ているアクチュエータ群７０７には、給紙搬送用の中継
クラッチ、中間クラッチ。

レジストクラッチ、後述するカートリッジ関連の各アク
チュエータ１２０，１２２．’１２８，１３２、メイン
モータ、クリーニングブレードソレノイド、トナー補給
ソレノイド、ポリゴンモータ３４５、定着ヒータ３３６
、帯電用高圧電源回路、転写用高圧電源回路、除電ラン
プ３４１、トナー濃度センサ３６０等が含まれる。給紙
装置３９０゜３９１．３９２のアクチュエータ群３９０
ｂ、３９１ｂ、３９２ｂ　　（ピックアップソレノイド
、給紙クラッチ、トレイロックソレノイド、上昇モータ
）は、シリアルパラレルレシーバ７０８〜７１０を介し
てＣＰＵ７０３の出力ボートに接続されている。

以上の構成において、書込光学系ユニット３８５内の半
導体レーザー７４がレーザードライバー回路７３で１画
素当り１ビツト（記録／非記録）の２値化信号であるデ
ジタル記録画像情報に対応して発光付勢され、半導体レ
ーザー７４から射出されたレーザー光はポリゴンミラー
３４４で反射され、シリンダレンズを経てｆ−θレンズ
３５５を通過し、反射ミラー３５６で反射され、感光体
ベルト１００に結像照射される。ポリゴンミラー３４４
はポリゴンモータ３４５で一定速度で回転駆動され、前
述のレーザー光は感光体ベルト１００の移動方向と垂直
な方向である水平方向に走査される。

感光体ベルト１００の表面は、帯電チャージャ３４２に
よりマイナス８００ボルトに一様に帯電される。デジタ
ル記録画像情報に基づいて射出されたレーザー光が一様
番こ帯電された感光体表面に照射されると、光導電現象
で感光体表面の電荷が、感光体ベルト１００の導電層を
介して機器アースに流れて消滅する。ここで原稿濃度の
淡い部分（２値化信号が非記録レベル）ではレーザを点
灯させないようにし、原稿濃度の濃い部分（２値化信号
が記録レベル）ではレーザな点灯させる。これにより、
感光体ベルト１００の表面の原稿濃度の淡い部分に対応
する部分は略マイナス８００ボルトの電位に、原稿の原
稿濃度の濃い部分はマイナス１００ボルト程度になり、
原稿の濃淡に対応して静電潜像が形成される。この静電
潜像を現像装置３８６によって現像し、感光体ベルト１
００の表面にトナー画像を形成する。尚、現像装置３８
６内のトナーは撹拌により負に帯電され、現像タンク１
０１内の現像ローラ１０２は、現像バイアス発生器によ
りマイナス５５０ボルト程度にバイアスされ、感光体ベ
ルト１００の表面電位が現像バイアス以上の場所に付着
し、原稿画像に対応したトナー画像が形成される。

一方、転写紙が、３つの用紙トレイ３４８，３４７．３
４６の内の何れかから選択されて給紙されて搬送され、
レジストローラ３５３により所定のタイミングで転写部
に送り出され、転写チャージャ３５２の作用により上記
の感光体ベルト１００上に形成されたトナー画像が転写
される。トナー画像が転写された転写紙は、導体分離搬
送ベルト３５１に吸引されて感光体ベル表面から分離さ
れる。この後、転写紙は定着ローラ３３５と加圧ローラ
３３４との間を通過してトナーが固着され、排紙ローラ
対３３０によって図示しない排紙トレイ上に排出される
。

トナー画像が転写紙に転写された後の感光体ベルト表面
は、クリーニングファーブラシ３３８とクリーニングブ
レード３３９によって残留トナーが除去された後、次の
一様帯電に備えられる。

以下、カートリッジ１１２を用いたトナーホッパ（以下
、ホッパという）１０９へのトナー補充について説明す
る。

トナーを収容したカートリッジ１１２を、装置内のトナ
ー補充位置であるホッパ開口部１２４上に装着し、この
ホッパ開口！１１１２４を介してホッパ１０９内にトナ
ーを補充することによって行なう。

先ず、本実施例で用いるカートリッジ１１２について、
第４図乃至第９図を用いて説明する６本実施例で用いる
カートリッジ１１２は、底面が長方形の四角錐をその底
面に平行な平面で切断したような外周形状を有し、この
底面に相当する部分が開口部１１３に成っていて、内部
の空洞にトナーを収容し得る容器である。上面壁には空
気抜き用の窓が形成され、この窓にはトナーが通過しえ
ないフィルタ１５３が設けられている。又、上面壁の内
面の略中央にマグネット１５２が設けられている。カー
トリッジ１１２開口の縁部には外側に延びた鍔部１１５
ａが設けられている。両長辺に設けられた鍔部１］５ａ
の長辺方向における略中央には、更に外側に延びる羽部
１１５ｂが、右の鍔１１１５ａのもののカートリッジ１
１２の短辺方向における長さが左鍔部１１５ａのものの
それよりも長くなるように形成されている。この画調５
１１５ｂの長辺方向ににおける両端部は、上方に傾斜し
た傾斜部になっている。トナーを収容した状態でこの鍔
部１１５ａを接着しるにして密封用のシール部材１１４
が開口部全体を覆うように設けられる。このシール部材
１１４は、ホッパ開口５１２４上に装着されたときに後
述するシール除去機構がカートリッジエ１２の左鍔部１
１５ａ側に位置するので、接着剤が塗布された後の前後
左右の鍔ｆ！ｉ５１１５　ａの内、左鍔部１１５ａがら
貼り始められて有鍔ｇ　１１５　ａまで貼られた後に折
り返えされて、その自由端を左羽部１１５ｂの外側の端
まで延ばされ、この自由端の端縁を左羽部１１５ｂに接
着されている。

次に、トナー補充に関する装置本体の機構について説明
する。

第１０図に示すように装置本体には、装置正面の外装部
（以下、正面外装部という）１１６に形成されたカート
リッジ１１２挿入用の挿入窓１１７からなるカートリッ
ジ挿入部、装置背面側に位置したホッパ１０９からなる
トナー補充部、ホッパ開口部１２４の左側に配置された
開封ローラ１５０を有するカートリッジ１１２の開封手
段、開封ローラ１５０に対向して配置されたシール収納
ボックス１５１からなる密封部材収納部、ホッパ１０９
と正面外装部１１６の間に配置された空カートリツジ収
納ボックス１３３からなる空カートリツジ収納部、及び
、搬送ベルト装置１２１と中継ガイド板１２３を有する
移送手段が設けられている。そして、正面外装部１１６
には第１１図に示すように、上記挿入窓１１７の他に上
記空カートリツジ収納部を構成する空カートリツジ収納
ボックス１３３の出し入れ用の窓１１６ａも形成されて
いる。

上記挿入部の挿入窓１１７は、カートリッジ】１２をそ
の挿入方向に対して垂直に切断したときの断面形状に合
わせて、これより一回り大きい程度の形状に形成され、
この結果、カートリッジ］１２の羽部１１５ｂ及び鍔部
１１５ａの左右通過５１１７ａ、ｌｌ７ｂの水平方向の
長さも、左右羽＠１ｉｌ１５ｂの短辺方向での長さにあ
わせて異なる長さになっている。これにより、カートリ
ッジ１１２を横向きに挿入したり、カートリッジ１１２
の前後を間違えて挿入することを防止している。

正面外装置）７１１１６の内側には外装部に平行な水平
軸でその下部が回動自在支持され、閉じた状態で挿入窓
１１７全体を蔽い得るドア１１８が設けられている。こ
のドア１１８は図示しない付勢手段により常時閉じる方
向の回動力が付与されて通常は閉じた状態に有り、この
回動力に抗してドア１１８を装置内側に押すことにより
、水平軸の回りで約９０度まで回動させることが出来る
。そして、閉じた状態で、ドア１１８の装置内側に向い
た面（以下、内側面）の上部には、先端縁より外側まで
延在した突出部分を有する突出板１１８ａが設けられて
いる。

正面外装５１１６内面の挿入窓１１７より上方には、発
光素子と受光素子を備えるドアセンサ１１９と、ロック
解除ソレノイド１２０と、そのプランジャーに固定され
たロック板１２０ａとを備えたロック機構とが設けられ
ている。ドアセンサ１１９はドア１１８が閉じた状態で
発光素子と受光素子の間に上記突出板１１８ａの突出部
分が介在する位置に取り付けられ、ロック機構はドア１
１８が閉じた状態でプランジャーが引き出されればロッ
ク板１２０ａが上記突出板１１８ａに正面外装部１１６
と反対側から係合し、プランジャーが吸引されればロッ
ク板１２０ａが上記突出板１１８ａに係合しない位置に
取り付けられている。

上記トナー補充部のホッパ開口部１２４の周縁部上面に
はこの肩縁部上面とカートリッジ１１２の鍔部１１５ａ
下面に空隙が生じないようにするためのシール１２５が
貼設しである。又、ホッパ開口部１２４より正面外装部
１１６側には周縁部から延びた入りロガイド１ｌｉｊｌ
１０９ａが形成され、ホッパ開口部１２４より装置背面
側にはカートリッジ１１２をホッパ開口部１２４上で位
置決めするための垂直なカートリッジ突き当て壁１２６
が形成されている。又、ホッパ開口部１２４の上方には
第１３図に示すように、揺動自在な支持板１３１ａに回
動自在に支持されたローラ１３１、この支持板１３１ａ
にローラ１３１を上方に移動させる方向の揺動力を常時
付与するバネ１３１ｂ、及び、このバネ１３１ｂによる
揺動力に抗してこの支持板１３１ａにローラ１３１を下
方に移動させる揺動力を付与することが出来る押圧用ソ
レノイド１３２からなる押圧兼衝撃付与手段が設けられ
ている。

上記開封手段の開封ローラ１５０は第１４図及び第１５
図に示すように、上回転軸にカートリッジ１１２の人別
＃１１５ｂの長辺方向の長さに対応した一定の間隔を置
いて固定された上側ローラ対１５０ａと、下回転軸にこ
れら上側ローラ対１５０ａに夫々対向するように互いに
一定の間隔を置いて固定された下側ローラ対１５０ｂと
からなり、カートリッジ１１２を密封するシール部材１
１４を確実に引っ張れるように、下側ローラ対１５０ｂ
は弾力性の有る材料の円筒形ローラ、上側ローラ対１５
０ａは凹凸の付いたローラになっている。この上回転軸
と下回転軸は互いの距離を変化可能にするリンク機構に
回動自在に支持されており、図示しない開封モータ１２
９（第１５図参照）によって駆動され得る。このリンク
機構には第１４図に示すように、上下回転軸の軸間距離
を少なくとも上下ローラ対間に羽部１１５ｂが通過し得
る間隔が生じる距離にするための付勢力を常時付与する
スプリングと、このスプリングの付勢力に抗して、上下
回転軸の軸間距離を上下ローラ対間にカートリッジ１１
２を密封するシール部材１１４を挾持する距離にするこ
とが出来る開封用ピンチソレノイド１２８が連結されて
いる。

上記密封部材収納部であるシール収納ボックス１５１は
上記開封ローラ１５０でカートリッジ１１２開口から除
去されてくるシール部材１１４を受は入れる受入れ口を
備えている。

上記空カートリツジ収納部である空カートリツジ収納ボ
ックス１１３は、上部にカートリッジ１１２受入れ用の
開口部を備え装置本体に対して着脱可能に構成されてい
る。第１１図に示すように装置本体からの取り出し用の
７８１１６　ａには開閉可能なドア１】６ｂが設けられ
ている。この空カートリツジ収納ボックス１３３につい
ては後に詳述する。

上記移送手段の搬送ベルト装置は、第１４図及び第１６
図に示すように正逆回転可能な搬送モータ１２２で駆動
される左右の搬送ベルト１２１で構成され、夫々カート
リッジ１１２の左右の傾斜壁に面接触が可能なように、
ベルト車の軸がカートリッジ１１２の左゛右の傾斜壁に
平行に設けられている。そして、搬送モータ１２２の出
力軸１２２ａは、カートリッジ１１２の左の傾斜壁に平
行になるように設けられ、その中程に固定されているベ
ルト車と左の搬送ベルト１２１の奥側のベルト車の上方
に同軸に設けられたベルト車との間に掛は渡されたベル
ト１７０によって、左の搬送ベルト１２１に駆動力を伝
達し得る。一方、搬送モータ１２２の出力軸１２２ａの
下端に設けられた傘薗車１７１と噛み合う右の搬送ベル
ト１２１の奥側のベルト車の下方に同軸に設けられた傘
薗車１７２を介して右の搬送ベルト１２１に駆動力を伝
達し得る。この左右の搬送ベルト１２１は第１６図に示
すように、搬送モータ１２２の出力軸が反時計方向に回
転することによりカートリッジ１１２を装置背面側に搬
送できるように駆動され、逆に搬送モータ１２２の出力
軸が時計方向に回転することによりカートリッジ１１２
を装置正面側に搬送できるように駆動される。以降、搬
送ベルト１２１が第１６図に示すように回転してカート
リッジ１１２を装置背面側に搬送する場合を正搬送、こ
のときの搬送モータ１２２の回転を正回転といい、この
逆の場合を逆搬送、逆回転という。

尚、左右の搬送ベルト１２１の正面側のベルト車の位置
は、挿入ｇｌ１７からカートリッジ１１２を挿入する場
合に、操作者がむりに装置の内部まで手を入れてカート
リッジ１１２全体を装置内に押し込む必要がないように
、カートリッジ１１２の後端が装置外にあるうちにカー
トリッジＪ、　ｌ　２先端が搬送ベルト１２１に到達す
るように設定することが望ましく、本実施例の場合は空
カートリツジ収納ボックス１３３の開口部の前後方向の
略中夫の上方になるように設定されている。又、搬送ベ
ルト１２１とカートリッジ１１２の傾斜壁との間の摩擦
力が、空カートリッジ１１２を下から支えるものが無け
れば空カートリッジ１１２が下方に自重で落下してしま
う程度になるように、搬送ベルト１２１の材質やカート
リッジ１１２の傾斜壁への接触圧を設定しておく。移送
手段の中継ガイド板１２３は、その上に上記カートリッ
ジ１１２の羽部１１５ｂのみが載るように左右の鍔部１
１５ａの外側縁間の幅よりも広い間隔を置いて、カート
リッジ１１２挿入方向に平行に設けられた一対のガイド
板１２３で構成され、各ガイド板１２３の装置正面側の
端部は空カートリツジ収納ボックス１３３の開口部上ま
で延在し、その装置背面倒の端部はホッパ開口部１２４
の周縁部から延びている入りロガイド部１０９ａの側部
まで延在している。そして、この空カートリツジ収納ボ
ックス１３３の開口部の上方まで延びた部分の正面側端
縁は、第２１図に示すように、搬送ベルト１２１による
カートリッジ１１２の逆搬送において、カートリッジ１
１２の羽部］１５ｂの端部がこの正面側端縁から外れる
ときに、カートリッジ１１２が空カートリツジ収納ボッ
クス１３３の前後方向の略中夫に位置するように設定し
である。尚、この逆搬送においてカートリッジ１１２の
羽部１１５、　ｂの端部がこの正面側端縁から外れると
きには、上記搬送ベルト１２１とカートリッジ１．　ｌ
　２との搬送方向における位置関係自体は逆搬送可能な
位置関係にあるが、空カートリツジ収納ボックス１３３
の開口部の上方からドア１１８が退避してカートリッジ
１１２を下から支えるものが無いので、カートリッジ１
１２が空カートリツジ収納ボックス１３３内に落下を開
始し、それ以上の逆搬送が行なわれることはない。

尚、カートリッジ１１２の搬送状態を検知するために、
上記の空カートリツジ収納ボックス］３３とホッパ開口
部１２４との間の搬送路上には、ここを通過するカート
リッジ１１２の左の鍔部１１５ａの下面によって押し下
げられるカートリッジ通過検知フィラ１３０ａが設けら
れている（第１０図参照）。このカートリッジ通過検知
フィラ１３０ａは、第１７図に示すように、図示しない
スプリングコイル等により反時計方向の回転力が与えら
れている回転軸１３０Ｃに固定された揺動腕１３０ｄの
先端に取り付けられている。この回転軸１３０ｃには開
封ローラ１５０でカートリッジ１１２下面から除去され
てくるシール部材１１４によってその先端部が装置左側
に押しやられるカートリッジ開封検知フィラ］、　３０
　ｂも取り付けられている。そして、上記の反時計方向
の回転力は、両検知フィラ１３０ａ、１３０ｂが何れも
フリーなときに上記揺動腕１３０ｄ等の自重等による回
転モーメントとバランスして、カートリッジ開封検知フ
ィラ１３０ｂの下端部が突き当て開封センサ１３０の発
光素子と受光素子との間に介在するように設定されてい
る。

次に、以上のトナー補充機構における動作について説明
する。

第１８図乃至第２２図は各動作状態にあるときのトナー
補充機構の状態を示す左側面図であり、第２３図及び第
２４図はタイミングチャートである。

先ず、カートリッジ１１２の装置本体への挿入からホッ
パ開口部１２４上でのトナー補充までの動作について、
第１８図乃至第２０図、及び、第２３図を用いて説明す
る。

挿入窓１１７のドア］１８は、後述するロック解除ソレ
ノイド制御により通常はロック解除ソレノイド１２０が
ＯＦＦされてロック状態に有り、トナーニアエンド時等
のカートリッジ１１２の挿入が必要なときにロック解除
ソレノイド１２０がＯＮされてロック解除状態になる。

先ず、カートリッジ１１２のシール部材１１４が下向き
で且つ長い方の右の羽部１１５ｂが右になる姿勢で、カ
ートリッジ１１２の先端でドア１１８を装置内側に押し
ながらカートリッジ１１２を挿入すると、第１９図に示
すように、ドア１１８が下部の水平軸の回りで回動して
いき、約９０度回動した状態で停止して空カートリツジ
収納ボックス１３３の開口部を部分的に蔽って、カート
リッジ］１２が空カートリツジ収納ボックス１３３の開
口内へ落下することを防止し、中継ガイド板１２３と共
にホッパ開口部１２４上へのカートリッジ１１２の搬送
路を形成する。このドア１１８の回動の初期にドア１１
８の内側面上部に取り付けられている突出板１１８ａの
先端がドアセンサ１１９の発光素子と受光素子の間から
抜けて、ドアセンサ１１９がＯＮ状態になってドアオー
プン状態を検知する。

ドアオープンが検出されてから一定時間後挿入されてい
るカートリッジ１１２を搬送するための搬送モータ１２
２の正転が開始され、これにより、以降は操作者がカー
トリッジ１１２を押さなくても搬送ベルト１２１によっ
てカートリッジ１１２が装置内に引き込まれていく。カ
ートリッジ１１２はドア］１８及び中継ガイド板１２３
でガイドされながらホッパ開口部１２４上に移送され、
その先端（カートリッジ１１２の進行方向）がカートリ
ッジ通過検知フィシ１．３０　ａに到達したときに突き
当て開封センサ１３０をＯＮＬ、更に搬送されてその後
端がカートリッジ通過検知フィシ１３０ａを抜けて突き
当て開封センサ１３０をＯＦＦにする（第２３図中の■
）。この間、カートリッジ１１２後端がドア１１８を抜
けることにより、ドア１１８が上方に回動して挿入窓１
１７を閉じてドアセンサ１１９をＯＦＦにする。この突
き当て開封センサ１３０をＯＦＦした時点（第２２図中
の■）で、カートリッジ１１２はトナー補充位置である
ホッパ開口部１２４上でその先端がカートリッジ突き当
て壁１２６に突き当たる位置に略搬送されてきているが
、更に確実を期すために一定時間搬送モータ１２２を正
転させ（第２３図中のＴ１２）、　これにより、第２０
図に示すようにトナー補充位置に位置決めされる。又、
この時点からカートリッジ１１２の搬送動作からカート
リッジ１１２の開封の動作へと処理を移行する。

ホッパ開口部１２４上でのカートリッジ１１２の開封動
作では、先ず、上記の突き当て開封センサ１３０を○Ｆ
ＦＬ、たタイミング（第２３図中の■）で、カートリッ
ジ１１２挿入用ドア］１８が閉じていることをドアセン
サ１１９の出力で確認して、ドアロック解除ソレノイド
１２０をＯＦＦし、これにより、ドア１１８の開閉をロ
ックする。

又、開封用ピンチソレノイド１２８をＯＮして開封ロー
ラ１５０でカートリッジ１１２の左側のシール部材１１
４の目出端を挾持すると共に、開封モータ１２９をＯＮ
にして開封ローラ１５０の回転駆動を開始し、カートリ
ッジ１１２下面のシール部材１１４の除去を開始する。

これにより、カートリッジ１１２の開口部は徐々にシー
ル部材１１４が除去されて開封していき、そのシール部
材１１４先端が開封検知フィシ１３０ｂに到達して突き
当て開封センサ１３０をＯＮにし、更に、開封動作が継
続されてカートリッジ１１２と開封されたシール部材１
１４が完全に分離されて、シール部材１１４の後端が開
封検知フィシ１３０ｂを抜けると突き当て開封センサ１
３０がＯＦＦになる（第２３図中の■）。これは開封が
終了したことを示すものであるので、開封用ピンチソレ
ノイド１２８と開放モータ１２９をＯＦＦにし、開封動
作からカートリッジ１１２内のトナーを確実に落すため
の動作へと処理を移行する。

カートリッジ１１２内のトナーを確実に落すための動作
では、上記の突き当て開封センサ１３０がＯＦＦになっ
たタイミング（第２３図中の■）以降、押圧用ソレノイ
ド１３２を一定周期で数回（この例では５回）ＯＮ・Ｏ
ＦＦさせて、ローラ１３１でカートリッジ１１２の上面
を叩き、これにより、カートリッジ１１２に衝撃を与え
てカートリッジ１１２内に残留しているトナーをホッパ
内に落下させる。この後、押圧用ソレノイド１３２をＯ
Ｎ状態にして、ローラ１３１でカートリッジ１１２の上
面を押圧し、これにより、カートリッジ１１２の鍔＠　
１１５　ａの下面をホッパ開口部１２４の周縁部上のシ
ール１２５（第１０図参照）の上面に密着させてカート
リッジ１１２にホッパ開口部１２４の蓋の役目をさせる
。

一方、上記の突き当て開封センサ１３０がＯＦＦになっ
たタイミング（第２３図中の■）で現像装置３８６の補
給ローラ１１０及びアジテータ１１１の駆動源になるメ
イン駆動モータをＯＮし、モータが立ち上がるまでのデ
イレイ時間（第２３図中のＴ１４）後に、トナー補給ソ
レノイドを所定時間（第２３図中のＴ１５）ＯＮして、
補給ローラ１１０及びアジテータ１１１に駆動を伝達し
、これにより、ホッパ１０９内のトナーを現像タンク１
０１内に補給する。このＯＮ時間Ｔ１５は、後述するよ
うにトナーエンド時のトナー濃度検知センサ３６０から
の出力より、トナー濃度を演算した結果により求められ
る。

上記の一連の動作の状態を示す状態フラグを、一連の動
作中及び動作終了時に各々不揮発ＲＡ、Ｍにセット、リ
セット（１又はＯ）し、これにより、処理実行中に電源
が瞬断されても動作の継続実行を可能としている。

次に、ホッパ開口部１２４上のカートリッジ１１２を空
カートリツジ収納ボックス１３３に収納する動作につい
て、第２１図、第２２図及び第２４図を用いて説明する
。

この動作はトナーニアエンド時に、先ずニアエンド状態
を不揮発ＲＡＭに格納した後に開始する。

ホッパ開口部１２４上からの空カートリッジ１１２の退
避自体はトナーニアエンド等になって欲のカーリッジの
挿入を行なう以前に完了していれば足りるが、本実施例
では空カートリッジ１１２にホッパ開口部１２４の蓋の
役目をさせて、装置内へのトナー飛散を防止するという
観点から、次のカートリッジ１１２の挿入が必要になる
トナーニアエンドになるのを待って、ホッパ開口部１２
４上からの空カートリッジ１１２の退避動作である空カ
ートリツジ収納ボックス１３３への移送を開始する。

先ず、カートリッジ１１２上部を加圧していた押圧用ソ
レノイド１３２をＯＦＦしてカートリッジ１１２上面が
らローラ１３１を退避させ、又、カートリッジ１１２の
搬送の邪魔にならないように開封用ピンチソレノイド１
２８もＯＦ　Ｆ　Ｌテ開封ローラ１５０も退避させ、こ
れにより搬送路を確保し、搬送モータ１２２を逆回転さ
せてカートリッジ１１２の逆搬送を開始する。搬送部と
カートリッジ１１２とのスリーブ率等を考慮したタイミ
ング後、カートリッジ１１２後端ぐ挿入窓１１７側の端
部）がカートリッジ通過検知フィラ１３０ａに到達して
突き当て開封センサ１３０をＯＮにし、更に、逆搬送さ
れてカートリッジ１１２全体が完全にカートリッジ通過
検知フィラ１３０ａを抜けると突き肖て開封センサ１３
０がＯＦＦする。この時点でカートリッジ１１２は落下
開始位置であるカートリッジ１１２の羽部の前端（ホッ
パ開口部１２４側）が中継ガイド板１２３上から抜けた
位置に略到達しているが、更に一定時間（第２４図中の
Ｔ２２）、搬送モータ１２２の逆回転を継続させ、これ
により、第２王図に示すようにトナー落下開始位置に確
実に到達させる。この一定時間Ｔ２２はカートリッジ１
１２が落下位置で自重により落下するまでの時間及び突
き当て開封センサ１３０を抜けてから落下位置まで搬送
されるまでの時間（スリーブ率等を考慮）よりも長く設
定されている。上記動作が終了すると不揮発ＲＡＭ上の
空カートリツジ収納ボックス１３３内の夜カートリッジ
１１２をカウントするカウンタを加算（＋１）する。又
、この時点から新しいカートリッジ１１２の挿入が可能
となるため、ドアロック解除ソレノイド１２０をＯＮ（
、てドア１１８のロックを解除する。又、この時点でト
ナーニアエンド表示を開始する。

以上本実施例においては、操作者により画像形成装置本
体正面側の挿入窓１１７から挿入されたトナーを収納す
るカートリッジ１１２を搬送ベルト１２１で正搬送して
ホッパ開口部１２４上まで移送し、ホッパ開口部１２４
上にてカートリッジ１１２を密封しているシール部材１
１４を除去し、トナーをホッパ１０９内へ補充する。ト
ナー補充を終了して空になったカートリッジ１１２は、
補充したトナーが消費されて、次のカートリッジ１１２
が挿入される前に搬送ベルト１２１で逆搬送してホッパ
開口部１２４上がら空カートリツジ収納ボックス１３３
へ移送される。空カートリツジ収納ボックス１３３内で
空カートリッジ１１２が満杯となった時点で、操作者は
空カートリッジ１１２を空カートリツジ収納ボックス１
３３ごと装置外へ取り出して、空カートリッジ１１２を
破棄する。

従って、トナー補充に関して操作者は、普段はトナーを
収納したカートリッジ１１２を挿入窓１１７に挿入する
だけで良く、又、空カートリツジ収納ボックス１３３が
満杯となったときも空カートリツジ収納ボックス１３３
ごと取り出して空カートリッジ１１２を捨てれば良いの
で、カートリッジ１１２の装着作業や空カートリッジ１
１２の除去作業が容易になり、又、操作者や周囲を汚す
機会や可能性を激減させることが出来る。

例えば、本実施例のトナーカートリッジ１１２のトナー
容量が３００グラムで空カートリッジ収納ボックス１３
３の収容可能数が１０個であるとすると、空カートリツ
ジ収納ボックス１３３の空カートリッジ１１２を捨てる
前に１１個目のカートリッジ１１２を挿入できるので、
３３００グラムのトナーが消費されるまでの間、操作者
はカートリッジ１１２を装置本体の外から挿入するだけ
で良く、トナー補充作業が容易になる。それに対して、
本機構を用いずに、そのスペースをトナーホッパで占め
、ボトル等からトナーを補充する形態としたときは、レ
イアウト上（例えば、第１２図参照）、ホッパ１０９の
容量は略カートリッジ１１２の４個分程度になり、１２
００グラムのトナーが消費される毎にトナーを補充しな
ければならない。

次に、上記実施例の空カートリツジ収納ボックス１３３
としての一例を第２５図乃至第４０図を用いて説明する
。

この空カートリツジ収納ボックス１３３は、直接空力−
リッジ１１２を受けるダンボールボックス４１０を着脱
可能に収容して用いる。

空カートリツジ収納ボックス１３３の正面には引出用の
取っ手４２１が固定され、背面下部にはロック用の枠部
材４３０が固定されている。そして、第２７図に示すよ
うに、空カートリツジ収納ボックス１３３が装置本体内
にセットされた状態で、この枠部材４３０の下方に位置
する装置本体部分には、プランジャーを上方に向けたロ
ック解除ソレノイド４３１が固定配置されている。この
ロック解除ソレノイド４３１は、常時そのプランジャー
を引き出す方向に付勢するスプリングが設けられ、その
ＯＦＦ時にこのスプリングによって引き出されたプラン
ジャーが空カートリッジ１１２の枠部材４３０の枠を貫
通するロック状態を、そのＯＮ時にこのスプリングの付
勢力に抗して吸引したプランジャーが空カートリッジ１
１２の枠から抜けるロック解除状態とを取り得るように
配置高さが設定されている。又、空カートリツジ収納ボ
ックス１３３が装置本体にセットされた状態で上記枠部
材４３０に対向する位置に、発光素子と受光素子とから
成るセット検知センサ４３２が設けられている。空力−
リッジ収納ボックス１３３は、内部に収容するダンボー
ルボックス４１０の蓋部材４１３を空力−リッジ収納ボ
ックス１３３の装置本体からの引き出し動作に連動して
ダンボールボックス４１０の開口部４１１を塞ぐように
移動させる蓋移動機構を備えている。この蓋移動機構は
ダンボールボックス４１０の蓋部材４１３の先端縁部に
固定されている上折り返し部材４１４に係合する爪４２
５、この爪４２５が固定された移動アーム４２４、この
移動アーム４２４を空カートリツジ収納ボックス１３３
本体に対し移動自在に支持するガイド部材４２２，４２
３とから構成されている。この移動アーム４２４は爪４
２５が固定され且つ空カートリツジ収納ボックス１３３
本体の左右方向の幅よりも長い上水平部４２４ａと、こ
の上水平部４２４ａの両端夫々から直角に下方に延びた
左右腕部４２４ｂと、この左右腕部４２４ｂ夫々の下端
部から直角に空カートリツジ収納ボックス１３３の左右
側面に向けて延びた左右下水平部４２４Ｃとから成って
いる。上記ガイド部材４２２，４．２３は空カートリツ
ジ収納ボックス１３３の左右側面に夫々固定されている
左右溝形成部材４２２，４２３から構成されており、こ
の左右溝形成部材４２２，４２３夫々は上記移動アーム
４２４の左右下水平部４２４ｃの先端部分が入り込んだ
状態で摺動可能なガイド溝を備えている。このガイド溝
は互いに同じ長さで且つ上水平溝４５０の方が背面より
に形成された上下水平溝４５０，４５１と、これら上下
水平溝４５０．４５１の両端を前後夫々で繋ぐ前後傾斜
溝４５３，４５４とから成る。この上水平溝４５０は、
移動アーム４２４を第２９図の正面図に実線で示すよう
に比較釣人に寄った状態でガイドする底部を有し、下水
平部４２４ｃは同正面図中に破線で示すように比較的布
に寄った状態でガイドする底部を有する。そして前傾斜
溝４５３は移動アーム４２４を上水平溝４５０の前端部
から上水平溝４５１の前端部にガイドするにあたり、左
右方向について、先ず上水平溝４５０と同じ位置でガイ
ドする底部を有する第１傾斜部分４５３ａと、次に右側
に移動させながらガイドする底部を有する第１移行部分
４５３ｂと、最後に下水平溝４５１と同じ位置でガイド
する底部を有する第２垂直部分４５３ｃから成っている
。そして、この第２垂直部の下端部から下水平溝４５１
に連なるコーナーには、その偏心軸回りの回動により第
２垂直部４５３Ｃから下水平溝４５１への移動を許容し
、逆の下水平溝４５１から第２垂直部４５３ｃへの移動
を禁止する第１偏心部材４２６ａが設けられている。後
傾斜溝４５４も同様に移動アーム４２４を下水平溝４５
１の後端部から上水平溝４５０の後端部にガイドするに
あたり、左右方向について、先ず下水平溝４５１と同じ
位置でガイドする底部を有する第３垂直部分４５４ａと
、次に左側に移動させながらガイドする底部を有する第
２移行部分４５４ｂと、最後に上水平溝４５０と同じ位
置でガイドする底部を有する第４垂直部分４５４ｃから
成っている。そして、この第４垂直部分４５４Ｃの上端
部から上水平溝４５０に連なるコーナーには、その偏心
軸回りの回動により第４垂直部分４５４ｃから上水平溝
４５０への移動を許容し、逆の上水平溝４５０から第４
垂直部分４５４ｃへの移動を禁止する第２偏心部材４２
６ｂが設けられている。尚、二の上水平溝４５０は、こ
こでガイドされているときの移動アーム４２４の爪４２
５が空カートリツジ収納ボックス１３３取のダンボール
ボックス４１０のＭ部材４１３の先端縁部に固定されて
いる上折り返し部材４１４に係合しない高さを維持する
ように高さ位置が設定されている。又、下水平溝４５１
は逆に、ここでガイドされているときの移動アーム４２
４の爪４２５が空カートリツジ収納ボックス１３３内の
ダンボールボックス４．１０の蓋部材４１３の先端縁部
に固定されている上折り返し部材−４１４に係合し得る
高さを維持するように高さ位置が設定されている。

空カートリツジ収納ボックス１３３内に着脱可能に配置
されるダンボールボックス４１０は、上部に空カートリ
ッジ１１２を受は入れる開口部４１１が形成され、空カ
ートリツジ収納ボックス１３３内に配置した状態で正面
側の内面には、上部の開口部４１１を蔽うための可撓性
を有するシートからなる蓋部材４１３が、例えば第４０
図に示すように、その後端をダンボールボックス４１０
内面へに接着して固定し、全体を２つ折りして設けられ
ている。同図中、５００は蓋部材４１３のの接着領域、
５０１は蓋部材４１３の引出時の案内棒を示す。この蓋
部材４１３の先端には上記の上折り返し部材４１４と下
折り返し部材４］５とが設けられている。この上折り返
し部材４１．４の長手方向において、上記移動アーム４
２４がガイド溝の第１移行部分４５３ｂや第２移行部分
４５４ｂでガイドされているときに爪４２５が対向する
領域に係合開始・解除用の切欠き部４１６が形成されて
いる。そして、ダンボールボックス４１０の空カートリ
ツジ収納ボックス１３３内に配置した状態で背面側の上
端縁には、蓋部材４１３が開口部４１１を蔽った状態で
蓋部材４１３の先端の下折り返し部材４１５が係止され
る上方傾斜部４１２が形成されている。

そして、装置本体の正面外装部１１６の内面における空
カートリツジ収納ボックス１３３取り出し口１１６ａの
両側には、第３６図乃至第３９図に示すように、移動ア
ーム４２４を起立姿勢を保ちながら正面外装部１１６に
平行な面内で移動自在に支持する支持部材が設けられて
いる。この支持部材は、正面外装部１１６に垂直に固定
された取付は台４４０と、この取付は台４．４０に一端
が固定され、他端が正面外装部１１６に平行に取り出し
口１１６ａの内側まで突出するように形成され、且つ、
鉛直支持面を有する正面側支持腕４４３と、この取付は
台４４０に正面外装部１１６と平行な支持軸４４５で回
動自在に取り付けられ、且つ、上記正面側支持腕４４３
と平行に空カートリッジ１１２の取り出し口１１６ａの
内側まで突出するように形成された一対の上下支持棒４
４１を備えた背面側支持部材４４２と、この背面側支持
部材４４２に上方への回動力を付与する付勢手段（図示
せず）とからなり、通常はこの付勢手段による回動力で
上方へ回動しようとする背面側支持部材４４２が取付は
台４４０に設けられたストッパ部４４４に当接して、上
下支持棒４４１が鉛直方向に並んでいる。この正面側支
持腕４４３の鉛直支持面及び一対の上下支持棒４４１の
、空カートリツジ１１２取り出し口の内側へ突出した部
分の水平方向の長さは上記ガイド部材による移動アーム
４２４の左右方向のずれ量に対応させる。

この鉛直方向に並んた上下支持棒４４１と上記正面側支
持腕４４３の垂直面との間に移動アーム４２４の腕＠ｌ
！４２４ｂを介在させる。

以上の構成において、空カートリッジ１１２を装置本体
から最も引き出したときには、第２８図乃至第３０図、
第３８図及び第３９図に示す状態を取る。即ち、移動ア
ーム４２４の下水平部４２２Ｃの先端部分はガイド部材
の上水平溝４５０の後端で第２偏心部材４２６ｂで後傾
斜溝４５４への進入を禁止されて支持され、且つ、その
腕部４２４ｂは装置本体内の支持部材で支持され、これ
により、上下方向において最も高い位置で、且つ、正面
から見た左右方向において最も左よりの位置を取る。こ
の状態で、ダンボールボックス４．１．０の脱着が可能
である。

新しいダンホールボックス４．　］、　Ｏをセットして
そのまま空カートリツジ収納ボックス１３３を装置内に
挿入する動作を開始すると、移動アーム４２４の腕部４
２４ｂがｇ１内の支持部材で支持されて挿入方向で定位
置を取るので、移動アーム４２４が空カートリツジ収納
ボックス１３３に対しガイド部材の上水平溝４５０にガ
イドされながら相対的に移動し、第３５図に示すように
、移動アーム４２４の下水平部４２４ｃの先端がガイド
部材の上水平溝４５０の前端に至る。更に挿入動作を続
けると、移動アーム４２４の下水平部４２２の先端がガ
イド部材の前傾斜溝４５３でガイドされることにより移
動アーム４２４全体が引き下げられ、且つ、前傾斜溝４
５３の第」移行部分４５３ｂでガイドされる間に移動ア
ーム４２４全体が右側に移動され、第２５図に示す挿入
完了状態になる。移動アーム４２４の上水平部４２４ａ
に固定されている爪４２５は、第２６図に示すように、
この移動アーム４２４全体が引き下げられている間にダ
ンボールボックス４１０の蓋部材４１３の先端に固定さ
れてする上折り返し部材４１４の切欠き部４１６を通過
し、更に移動アーム４２４全体が右側に移動されている
間に、上折り返し部材４１４と係合状態になる。又、前
傾斜溝４５３と下水平溝４５１とのコーナーを通過する
ときに第１偏心部材４２６ａを回動させ、その後は復帰
した第１偏心部材４２６ａにより前傾斜溝４５３への逆
行が禁止される。尚、挿入の完了により、空カートリツ
ジ収納ボックス１３３の背面下部に固定されている枠部
材４３０がセット検知センサ４３２で検知されると、ロ
ック解除ソレノイド４３１が０ＦＦＬ、てプランジャー
がスプリングで引き出され、枠部材４３０の枠内を貫通
してロック状態になる。この状態でコピー動作が行なわ
れる。

収納可能な所定数の空カートリッジ１１２が収納され、
新しいダンボールボックス４１０と交換する必要がある
ときは、後述するロック解除ソレノイド４３１の制御に
よって、ロック解除ソレノイド４３１がＯＮしてプラン
ジャーを引き込んで上記枠部材４３０の枠内から退避さ
せ、空カートリツジ収納ボックス１３３が引き出し可能
になる。

この状態で空カートリツジ収納ボックス１３３の装置本
体からの引き出し動作を開始すると、移動アーム４２４
の腕が装置内の支持部材で支持されて引き出し方向で定
位置を取るので、第３１図に示すように、移動アーム４
２４が空カートリツジ収納ボックス１３３に対しガイド
部材の下水平溝４５１にガイドされながら相対的に移動
し、これにより、移動アーム４２４の爪４２５に上折り
返し部材４１４が係合している蓋部材４１．３が順次ダ
ンボールボックス４１０内がら引き出されてダンボール
の開口部４１１を蔽っていく。移動アーム４２４の下水
平部４２４ｃの先端がガイド部材の下水平溝４５１の後
端に至った後は後傾斜溝４５４でガイドされることによ
り移動アーム４２４全体が押し上げられる。ここで、移
動アーム４２４の下水平部４２４ｃの先端が後傾斜溝４
５４の第２移行部分４５４ｂでガイドされる間に移動ア
−ム４２４全体が左側に移動され、移動アーム４２４の
上水平ｇＩＩＩ４２４ａに固定されている爪４２５は、
第３４図に示すように、この移動アーム４２４全体が左
に移動されている間にダンボールボックス４１０の蓋部
材４１３の先端に固定されてする上折り返し部材４１−
４の切欠き５４１６に移動し、その後の移動アーム４２
４全体の上方への移動によって二の切欠き部４１６を上
方に抜ける。

又、この間に第３３図に示すように、蓋部材４１３の先
端に固定された下折り返し部材４１５がダンボールボッ
クス４１０の背面の上端縁に形成されている上方傾斜部
４１２に係止される。この後も引き出しを続けることに
より、ガイド溝の第４垂直部分４５４Ｃと上水平溝４５
０とのコーナーに設けられた第２偏心部材４２６ｂを回
動させながら上水平溝４５０に至り、上記の最も引き出
された状態になる。

尚、この最も引き出した状態から更に大きな力で引っ張
ると、第３７図中に破線で示すように装置内の支持部材
の背面側支持部＃４４２が回動して、移動アーム４２４
の腕部４２４ｂが起立姿勢から傾斜姿勢になりながら、
正面側支持腕４４３と上下支持棒４４１の間から抜けて
空カートリッジ収納ボックス１３３全体を装置がら完全
に取り外すことも出来る。

次に、第４１図を用いて、このカートリッジ挿入時の突
き当て開封センサ未到達ジャム検出について説明する。

二の突き当て開封センサ未到達ジャム検知は、カートリ
ッジ挿入後のトナー補充位置への搬送を開始してから、
所定時間経過してもカートリッジ１１２の先端がカート
リッジ通過検知フィラに到達しない状態を検知するもの
であり、第２３図のタイミングチャート中の■乃至■の
期間の前半部分での処理である。

カートリッジ１１２が挿入されない間は、ドアオーブン
センサ１１９の立上り信号は発生しないし、ドアオーブ
ンセンサ１１９もＯＮＬないので、第１ステツプから第
２ステツプ、更に第３ステツプ乃至第５ステツプと進み
、挿入未到達ジャムフラグのリセット、挿入未到達ジャ
ム表示の消灯及び挿入未到達再トライカウンターのリセ
ットを実行して戻る。

カートリッジ１１２か挿入されると、ドアオーブンセン
サ１１９出力の立ち上がつり信号で、第１ステツプから
第６ステツプ、第７ステツプと進み、挿入未到達ジャム
タイマーのスタートと挿入フラグのセットを実行した後
、ドアオーブンセンサ１１９出力の立ち上がりからＯＮ
状態への移行で、第１ステツプから第２ステツプ、第８
ステツプと進んで、この第８ステツプで突き当て開封セ
ンサ１３０がＯＮか否かを判断する。ここで、カートリ
ッジ挿入からカートリッジ先端が突き当て開封センサ１
３０のカートリッジ通過検知フィラ１３０ａに到達して
、この突き当て開封センサ１３０がＯＮするまでに所定
の時間を要するので、第９ステツプに進んで、カートリ
ッジ挿入時のドアオーブンセンサ１１９立上りでスター
トしている挿入到達ジャムタイマーのカウントが、設定
値Ｔ６を超えるか否かを判断して戻り、以降、第１ステ
ツプ、第２ステツプ、第８ステツプ及び第９ステツプを
、第８ステツプで突き当て開封センサ１３０がＯＮ状態
であると判断するが、又は、第９ステツプで挿入未到達
ジャムタイマーの内容が設定値Ｔ６を超えると判断する
まで繰返し実行する。

この設定値Ｔ６は、正常なカートリッジ１１２の搬送に
おいて、カートリッジ挿入時のドアオープンセンサ１１
９立上り時からカートリッジ先端がカートリッジ通過検
知フィラ１３０ａに到達するまでの所要時間にバラツキ
時間αを加えた時間に対応するカウント値であり、挿入
未到達ジャムタイマーのカウントがこの設定値Ｔ６より
も大きいか否かによって突き当て開封センサ未到達ジャ
ムが発生しているか否かを判断している。

そして、カートリッジ１１２が正常に搬送されたときは
、挿入未到達ジャムタイマーのカウントが設定値Ｔ６を
超える前にカートリッジ先端がカートリッジ通過検知フ
ィラ１３０ａに到達して、突き当て開封センサ１３０が
ＯＮ状態になるので、第８ステツプから第５ステツプに
進んで、挿入未到達再トライカウンタをリセットして戻
る。

逆に、カートリッジ１１２の姿勢が傾く等の原因でカー
トリッジ１１２が正常に搬送されなかったときは、挿入
到達ジャムタイマーのカウントが設定値Ｔ６よりも大き
くなって第９ステツプから第１０ステツプに進み、以降
、突き当て開封センサ未到達ジャム時の処理を実行する
。

突き肖で開封センサ未到達ジャム時の処理は、カートリ
ッジ１１２の移送路内での傾斜姿勢等を正常な状態に復
帰させるべく、正転中の搬送モータ１２２を一旦停止し
た後に逆転させ、再度正転させる動作を、突き当て開封
センサ１３０がＯＮ状態になるか否かを判断しながら例
えば３回まで実行し、この動作を３口実行しても突き当
て開封センサ１３０がＯＮＬないときは、挿入未到達ジ
ャム表示器を点灯させると共に搬送モータ１２２を停止
させるものである。

先ず、第１０ステツプで挿入未到達再トライカウンター
の内容が３以上かを判断する。３以上でなければ搬送モ
ータ１２２を、第１１ステツプで５００ミリ秒停止させ
、第１２ステツプで２秒逆転させた後、第１３ステツプ
で挿入未到達再トライカウンタをインクリメントする。

次に、再度搬送モータ１２２を、第１４ステツプで停止
させ、第１５ステツプで正回転を開始させた後、第１６
ステツプで挿入到達ジャムタイマーをリセットして再ス
タートさせて、第８ステツプ戻る。この第８ステツプで
は第１回目の再トライの直後であるので、通常突き当て
開封センサ１３０がＯＮ状態でないと判断して、第９ス
テツプに進む。ここでも、上記の様に挿入未到達ジャム
タイマーが再スタートした直後であるので、その内容は
設定値Ｔ６以下と判断して戻り、以降、第１ステツプ、
第２ステツプ、第８ステツプ及び第９ステツプを、第８
ステツプで突き当て開封センサ１３０が○Ｎ状態である
と判断するか、又は、第９ステツプで挿入未到達ジャム
タイマーの内容が設定値Ｔ６を超えると判断するまで繰
返し実行する。

そして、この第１回目の再トライでカートリッジ１１２
が正常に搬送されるようになれば、挿入到達ジャムタイ
マーのカウントが設定値Ｔ６を超える前に突き当て開封
センサ１．３０がＯＮ状態になるので、第８ステツプか
ら第５ステツプに進んで、挿入未到達再トライカウンタ
をリセットして戻る。

逆に、カートリッジ１１２の搬送状態が異常のままであ
れば、突き当て開封センサ１３０がＯＮしないまま、挿
入到達ジャムタイマーのカウントが設定値Ｔ６を超える
ので、第９ステツプから第１０ステツプに進み、更に、
第１１ステツプ乃至第１６ステツプで、第２回目の再ト
ライ、挿入未到達再トライカウンターのインクリメント
及び挿入未到達ジャムタイマーの再スタートを実行して
、第８ステツプに戻り、第１回目の再トライの後と同様
に、第８ステツプ、第９ステツプと進んで戻り、以降、
第１ステツプ、第２ステツプ、第８ステツプ及び第９ス
テツプを、第８ステツプで突き当て開封センサ１３０が
ＯＮ状態であると判断するか、又は、第９ステツプで挿
入未到達ジャムタイマーの内容が設定値Ｔ６を超えると
判断するまで繰返し実行する。

そして、この第２回目の再トライでもカートリッジ１１
２の搬送状態が異常のままであれば、第１回目の再トラ
イの後と同様に、突き当て開封センサ１３０がＯＮしな
いままで挿入到達ジャムタイマーのカウントが設定値Ｔ
６を超え、第３回目の再トライ、挿入未到達再トライカ
ウンターのインクリメント及び挿入未到達ジャムタイマ
ーの再スタートを実行して、第８ステツプに戻る。

この第３回目の再トライでもカートリッジ１１２の搬送
状態が異常のままであれば、挿入未到達再トライカウン
ターの内容が３に成っているので、第１０ステツプから
第１７ステツプに進んで挿入未到達ジャムフラグをセッ
トし第１８ステツプで挿入未到達ジャム表示器を点灯し
、第１９ステツプで搬送モータ１２２を停止して戻り、
操作者によって移送路内にジャムしているカートリッジ
１１２が除去されるのを待つ。

操作者によって移送路内にジャムしているカ−トリッシ
１１２が除去されてドア１１８が閉まると、ドアオープ
ンセンサ１１９がＯＦＦするので、第１ステツプ、第２
ステツプと進んだ後に、第３ステツプ乃至第５ステツプ
で、挿入未到達ジャムフラグのリセット、挿入未到達ジ
ャム表示の消灯及び挿入未到達再トライカウンターのリ
セットを実行して戻る。

以上により、カートリッジ１１２の搬送路内における多
少の傾きなどでカートリッジ１１２の搬送が滞っている
ときは、正常な搬送状態に復帰させることが出来、又、
復帰不可能なときは、搬送モータ１２２の継続駆動によ
る深刻なジャム状態の発生を未然に防止すると共に、操
作者に挿入未到達ジャムを知らせることが出来る。

尚、ニアエンド時のカートリッジ１１２の挿入時に、こ
の挿入未到達ジャムが発生して、搬送モータ１２２を停
止した場合には、この搬送モータ１２２停止状態又はこ
のジャムしたカートリッジ１１２を搬送路内から取り除
くだけで新しいカートリッジ１１２が挿入されていない
状態でも、画像形成動作自体は引き続き実行可能である
が、新しいカートリッジ１１２からのトナー補給が行な
われないので、現像タンク１０１内の残トナーの消費に
よりトナーエンドになった時点で、後述するトナーエン
ド検知時の制御によって画像形成動作を禁止する。

次に、カートリッジ挿入時の突き当て開封センサ滞留ジ
ャム検知について説明する。

この突き当て開封センサ滞留ジャム検知は、カートリッ
ジ先端がカートリッジ通過検知フィラ１３０ａに到達し
てから、所定時間経過してもカートリッジ後端がカート
リッジ通過検知フィラ１３０ａを抜けない状態を検知す
るものであり、第２３図のタイミングチャート中の■乃
至■の期間の後半部分での処理である。

カートリッジ１１２が挿入され、上記突き当て開封セン
サ未到達ジャム検知の制御により搬送モータ１２２を最
終的に停止される（第４１図中、第１９ステツプ参照）
こと無く、カートリッジ１１２の搬送が続行されている
状態では、挿入フラグはセット状態であり、又、カート
リッジ先端かカートリッジ通過検知フィラ１３０ａを通
過して、カートリッジ１１２の左側の鍔部１１５ａの下
面でカートリッジ通過検知フィラ１３０ａを押し下げた
状態なので、突き当て開封センサ１３０はＯＮ状態にな
っている。そして、このカートリッジ先端がカートリッ
ジ通過検知フィラ１３０ａに到達して突き当て開封セン
サ１３０が立ち上がったときに、第１ステツプ、第２ス
テツプ、第３ステツプと進んで、挿入滞留ジャムタイマ
ーをスタートさせた後、第２ステツプから第４ステツプ
に進んで、この第５ステツプで突き当て開封センサ１３
ｏがＯＮか否かを判断する。ここで、カートリッジ先端
がカートリッジ通過検知フィラ１３０ａに到達して突き
当て開封センサ１３０がＯＮしてから、カートリッジ後
端がカートリッジ通過検知フィラ１３０ａを通過し終わ
って（抜けて）突き当て開封センサ１３０がＯＦＦする
までに所定の時間を要するので、第４ステツプから第５
ステツプに進んで、カートリッジ先端のカートリッジ通
過検知フィシ到達時の突き当て開封センサ１３０出力の
立上りてスタートしている挿入滞留ジャムタイマーの内
容が設定値Ｔ７を超えるか否かを判断して戻り、以降、
第１ステツプ、第２ステツプ、第４ステツプ及び第５ス
テツプを、第５ステツプで挿入滞留ジャムタイマーの内
容が設定値Ｔ７を超えると判断するか、又は、第４ステ
ツプで突き肖て開封センサ１．３０がＯＮ状態でないと
判断するまで繰返し実行する。

この設定値Ｔ７は、正常なカートリッジ１１２の搬送に
おいて、カートリッジ先端がカートリッジ通過検知フィ
ラ１３０ａ到達時の突き当て開封センサ１３０立上り時
からカートリッジ後端がカートリッジ通過検知フィラ１
３０ａを抜けるまでの所要時間にバラツキ時間αを加え
た時間に対応するカウント値であり、挿入滞留ジャムタ
イマーの内容がこの設定値Ｔ７よりも大きいか否かによ
って突き当て開封センサ滞留ジャムが発生しているか否
かを判断している。

そして、カートリッジ１１２が正常に搬送されたときは
、挿入滞留ジャムタイマーのカウントが設定値Ｔ７を超
える前にカートリッジ後端がカートリッジ通過検知フィ
ラ１３０ａを抜け、これにより、突き当て開封センサ１
３０の出力がＯＮ状態から立ち下がり、又、カートリッ
ジ後端が既にドア１１８の自由端縁を抜けてドア１１８
が閉状態に復帰してドアオーブンセンサ１１９もＯＦＦ
状態になっているので、第４ステツプから第６ステツプ
乃至第８ステツプと進んで、この第８ステツプで挿入滞
留再トライカウンタをリセットして戻る。

逆に、カートリッジ１１２の姿勢が傾く等の原因でカー
トリッジ１１２が正常に搬送されなかったときは、挿入
滞留ジャムタイマーのカウントが設定値Ｔ７上りも大き
くなって第５ステツプから第９ステツプに進み、以降、
突き当て開封センサ滞留ジャム時の処理を実行する。

突き当て開封センサ滞留ジャム時の処理は、カートリッ
ジ１１２の移送路内での傾斜姿勢等を正常な状態に復帰
させるべく、上記の突き当て開封センサ未到達ジャム時
の処理と同様に、正回転中の搬送モータを一旦停止した
後に逆回転させ、再度正回転する動作を、突き当て開封
センサ１３０がＯＮ状態になるか否かを判断しながら例
えば３回まで実行し、この動作を３回実行しても突き当
て開封センサ１３０がＯＮＬないときは、挿入滞留ジャ
ム表示器を点灯させると共に搬送モータ１２２を停止さ
せるものである。

先ず、第９ステツプで挿入滞留再トライカウンターの内
容が３以上かを判断する。３以上でなければ搬送モータ
１２２を、第１０ステツプで５００ミリ秒停止させ、第
１１ステツプで２秒逆回転させた後、第１２ステツプで
挿入滞留再トライカウンタをインクリメントする。次に
、再度搬送モータ１２２を、第１３ステツプで停止させ
、第１４ステツプで正回転を開始させた後、第１５ステ
ツプで挿入滞留ジャムタイマーをリセットして再スター
トさせて、第２ステツプ戻る。この第２ステツプでは第
１回目の再トライの直後であるので、通常突き当て開封
センサ１３０はＯＮ状態のままで、第２ステツプ、第４
ステツプ、第５ステツプと進む。この第５ステツプでも
、挿入滞留ジャムタイマーが再スタートした直後である
ので、挿入滞留ジャムタイマーの内容が設定値Ｔ７を超
えていないと判断して戻り、以降、第１ステツプ、第２
ステツプ、第４ステツプ、及び第５ステツプを、第４ス
テツプで突き当て開封センサ１３０がＯＮ状態でないと
判断するか、又は、第５ステツプで挿入滞留ジャムタイ
マーの内容が設定値Ｔ７を超えると判断するまで繰返し
実行する。

そして、この第１回目の再トライでカートリッジ１１２
の搬送状態が正常になれば、挿入滞留ジャムタイマーが
設定値Ｔ７を超える前に、カートリッジ後端がカートリ
ッジ通過検知フィラ１３０ａを抜けて突き当て開封セン
サ１３０の出力がＯＮ状態から立ち下がり、又、カート
リッジ後端が既にドア１１８の自由端縁を抜けてドア１
１８が閉状態に復帰してドアオーブンセンサ１１９もＯ
ＦＦ状態になっているので、第４ステツプから第６ステ
ツプ乃至第８ステツプと進んで、この第８ステツプで挿
入滞留再トライカウンタをリセットして戻る。

逆にカートリッジ１１２の搬送状態が異常のままであれ
ば、突き当て開封センサ１３０が○Ｎ状態のままで挿入
滞留ジャムタイマーのカウントが設定値Ｔ７を超えるの
で、第５ステツプがら第９ステツプに進み、更に、第１
０ステツプ乃至第１５ステツプで、第２回目再トライ、
挿入滞留再トライカウンターのインクリメント及び挿入
滞留ジャムタイマーの再スタートを実行して、第２ステ
ツプに戻り、第１回目の再トライの後と同様に。

第４ステツプ、第５ステツプと進んで戻り、以降、第１
ステツプ、第２ステツプ、第４ステツプ及び第５ステツ
プを、第４ステツプで突き当て開封センサ１３０がＯＮ
状態でないと判断するが、又は、第５ステツプで挿入滞
留ジャムタイマーの内容が設定値Ｔ７を超えると判断す
るまで繰返し実行する。

そして、この第２回目の再トライでもカートリッジ１１
２の搬送状態が異常のままであれば、第１回目の再トラ
イの後と同様に、突き当て開封センサ１３０がＯＮ状態
のままで挿入滞留ジャムタイマーのカウントが設定値Ｔ
７を詔え、第５ステツプから第９ステツプに進み、更に
、第１０ステツプ乃至第１５ステツプで、第３回目再ト
ライ、挿入滞留再トライカウンターのインクリメント及
び挿入滞留ジャムタイマーの再スタートを実行して、第
２ステツプに戻る。

この第３回目の再トライでもカートリッジ１１２の搬送
状態が異常のままであれば、挿入滞留再トライカウンタ
ーの内容が３に成っているので、第９ステツプから第１
６ステツプに進んで挿入滞留ジャムフラグをセットし、
第１７ステツプで挿入滞留ジャム表示器を点灯し、第１
８ステツプで搬送モータ１２２を停止して戻り、操作者
によって移送路内にジャムしているカートリッジ１】８
２が除去されるのを待つ。

操作者によって移送路内にジャムしているカートリッジ
１１２が除去されると、この除去作業中に突き当て開封
センサ１３０の出力がＯＮ状態から立ち下がり、又、ド
ア１１８が閉じてドアオーブンセンサ１１９がＯＦＦす
るので、第１ステツプ、第２ステツプ、第４ステツプ、
第６ステツプ、第７ステツプ及び第８ステツプと進んで
、第８ステツプで挿入未到達再トライカウンターのリセ
ットを実行して戻る。尚、この例では、挿入ジャム表示
器の消灯及び挿入滞留ジャムフラグのリセットは、装置
に設けたリセットボタンによって実行する。これらのリ
セットも上記の突き当て開封センサ未到達ジャムの除去
時と同様に、カートリッジ除去動作によってリセットす
るようにしても良い。

以上により、カートリッジ１１２の搬送路内における多
少の傾きなどでカートリッジ１１２の搬送が滞っている
ときは、正常な搬送状態に復帰させることが出来、又、
復帰不可能なときは、搬送モータ１２２の継続駆動によ
る深刻なジャム状態の発生を未然に防止すると共に、操
作者に挿入滞留ジャムを知らせることが出来る。

尚、ニアエンド時のカートリッジ１１２の挿入時に、こ
の挿入滞留ジャムが発生して、搬送モータ１２２を停止
した場合には、この搬送モータ１２２停止状態又はこの
ジャムしたカートリッジ１１２を搬送路内から取り除く
たけで新しいカートリッジ１１２が挿入されていない状
態でも、画像形成動作自体は引き続き実行可能であるが
、新しいカートリッジ１１２からのトナー補給が行なわ
れないので、現像ユニット内の残トナーの消費によりト
ナーエンドになった時点で、後述するトナーエンド検知
時の制御によって画像形成動作を禁止する点、上記の突
き当て開封センサ未到達ジャムの制御と同様である。

次に、第４３図を用いて、カートリッジ開封時の突き当
て開封センサ未到達ジャム検知について説明する。

このカートリッジ開封時の突き当て開封センサ未到達ジ
ャム検知は、カートリッジ１１２がホッパ開口部１２４
上まで搬送され、カートリッジ後端がカートリッジ通過
検知フィラ１．３０　ａを抜ける時の突き当て開封セン
サ１３０のＯＦＦと同時に○Ｎされる開封モータ１２９
で回転される開封ローラ１５０による、カートリッジ下
面のシール部材１１４の除去不良を検出するものであり
、第２３図のタイミングチャート中の■乃至■の期間の
前半部分での処理である。

カートリッジ１１２が挿入され、挿入フラグがセットさ
れているので第１ステツプから第２ステツプに進み、突
き当て開封センサ１３０の出力が立ち下がり信号が存在
すると第３ステツプ乃至第５ステツプと進み、挿入フラ
グのリセット、開封フラグのセット及び開封未到達ジャ
ムタイマーのスタートを実行して第１ステツプに戻る。

第３ステツプで挿入フラグをリセットし、第４ステツプ
で開封フラグをセットしているので、第１ステツプから
第６ステツプ、第７ステツプと進み、この第７ステツプ
で突き当て開封センサ１３０の立ち上がり信号を参照す
る。ここで、開封ローラ１５０の回転開始からカートリ
ッジ下面から除去されたシール部材１１４の自白端縁が
突き労て開封センサ１３０のカートリッジ開封検知フイ
ラ１３０ｂに到達して、この突き当て開封センサ１３０
がＯＮするまでに所定の時間を要するので、第７ステツ
プから第８ステツプに進んで、突き当て開封センサ１３
０の出力の立ち下がりでスタートしている開封未到達ジ
ャムタイマーのカウントが、設定値Ｔ８を超えるか否か
を判断して戻り、以降、第１ステツプ、第６ステツプ、
第７ステツプ及び第８ステツプを、第８ステツプで開封
未到達ジャムタイマーの内容が設定値Ｔ８を超えると判
断するか、又は、第７ステツプで突き当て開封センサ１
．３０の立ち上がり信号が存在すると判断するまで繰返
し実行する。

この設定値Ｔ８は、正常なカートリッジ１１２の開封動
作において、突き当て開封センサ１３０の出力の立ち下
がり時からシール部材１１４の自由端縁が突き当て開封
センサ１３０のカートリッジ開封検知フィラ１３０ｂに
到達するまでの所要時間にバラツキ時間αを加えた時間
に対応するカウント値であり、開封未到達ジャムタイマ
ーのカウントがこの設定値Ｔ８よりも大きいか否かによ
って突き当て開封センサ未到達ジャムが発生しているか
否かを判断している。

そして、カートリッジ１１２が正常に開封されたときは
、開封未到達ジャムタイマーのカウントが設定値Ｔ８を
超える前にシール部材１１４の自由端縁がカートリッジ
開封検知フィラ１３０ｂに到達して、突き当て開封セン
サエ３ｏの出力が立ち上がるので、第７ステツプから第
９ステツプに進んで、開封未到達再トライカウンタをリ
セットして戻る。

逆に、開封ローラ１５０によるシール部材１１４の自由
端部の挟持不良等の原因でカートリッジ１１２が正常に
開封されなかったときは、開封未到達ジャムタイマーの
カウントが設定値Ｔ８よりも大きくなって第８ステツプ
から第１０ステツプに進み、以降、突き当て開封センサ
未到達ジャム時の処理を実行する。

突き当て開封センサ未到達ジャム時の処理は、開封ロー
ラ１５０によるシール部材１１４の自由端部の挟持不良
等を正常な状態に復帰させるべく、開封モータ１２９を
一旦停止して開封用のピンチソレノイド１２８を０ＦＦ
ｆ、、これにより、シール部材】１４の自由端部を開封
ローラ１５０から開放した後、再度ピンチソレノイド１
２８のＯＮと開封モータ１２９の駆動を開始する動作を
、突き当て開封センサ１３０が立ち上がるが否かを判断
しながら例えば３回まで実行し、この動作を３回実行し
ても突き当て開封センサ１３０が立ち上がらないときは
、開封未到達ジャム表示器を点灯させると共に開封モー
タ１２９を停止すると共にピンチソレノイド１２８をＯ
ＦＦしてカートリッジ１１２の開封動作を中止するもの
である。

先ず、第１０ステツプで開封未到達再トライカウンター
の内容が３以上か否かを判断する。３以上でなければ第
１１ステツプで開封モータ１２９を停止させ、第１２ス
テツプでピンチソレノイド１２８をＯＦＦ［、、第１３
ステツプで開封未到達再トライカウンタをインクリメン
トした後、第１４ステツプで再度ピンチソレノイド１２
８をＯＮすると共に、第１５ステツプで開封モータ１２
９をＯＮしてカートリッジ開封の再トライを開始し、第
１６ステツプで開封未到達ジャムタイマーをリセットし
、第７ステツプに戻る。この第７ステツプでは第１回目
の再トライの直後であるので、通常突き当て開封センサ
１３０の立ち上がり信号は存在しないと判断して第８ス
テツプに進む。ここでも開封未到達ジャムタイマーが再
スタートした直後であるので、その内容は設定値Ｔ８以
下と判断して戻り、以降、第１ステツプ、第６ステツプ
、第７ステツプ及び第８ステツプを、第７ステツプで突
き当て開封センサ１３０の立ち上がり信号が存在すると
判断するか、又は、第８ステツプで開封未到達ジャムタ
イマーの内容が設定値Ｔ８を超えると判断するまで繰返
し実行する。

そして、この第１回目の再トライでカートリッジ１１２
が正常に開封されるようになれば、開封未到達ジャムタ
イマーのカウントが設定値Ｔ８を超える前に突き当て開
封センサ１３０が立ち上がるので、第７ステツプから第
９ステツプに進んで、開封未到達再トライカウンタをリ
セットして戻る。

逆に、開封動作状態が異常のままであれば、突き当て開
封センサ１３０が立ち上がらないままで開封未到達ジャ
ムタイマーのカウントが設定値Ｔ８を超えるので、第８
ステツプから第１０ステツプに進み、更に、第１１ステ
ツプ乃至第１６ステツプで、第２回目の再トライ、開封
未到達再トライカウンターのインクリメント、及び開封
未到達ジャムタイマーの再スタートを実行して、第７ス
テツプに戻り、第１回目の再トライの後と同様に。

第８ステツプに進んで戻り、以降、第１ステツプ、第６
ステツプ、第７ステツプ及び第８ステツプを、第７ステ
ツプで突き肖て開封センサ１３０の立ち上がり信号が存
在すると判断するか、又は、第８ステツプで開封未到達
ジャムタイマーの内容が設定値Ｔ８を超えると判断する
まで繰返し実行する。

そして、この第２回目の再トライでも開封動作状態が異
常のままであれば、第１回目の再トライ後と同様に、突
き当て開封センサ１３０が立ち上がらないままで開封未
到達ジャムタイマーのカウントが設定値Ｔ８をだえ、第
８ステツプから第１０ステツプに進み、更に、第１１ス
テツプ乃至第１６ステツプで、第２回目の再トライ、開
封未到達再トライカウンターのインクリメント、及び開
封未到達ジャムタイマーの再スタートを実行して、第７
ステツプに戻る。

この第３回目の再トライでも開封動作状態が異常のまま
であれば、開封未到達再トライカウンターの内容が３に
成っているので、第１ｏステツプから第１７ステツプに
進んで開封未到達ジャムフラグをセットし、第１８ステ
ツプで開封未到達ジャム表示器を点灯し、第１９ステツ
プで開封モータ１２９を停止し、第２０ステツプでピン
チソレノイド１２８を０ＦＦｔ、て戻り、操作者によっ
て補充位置にあるカートリッジ１１２が除去されるのを
待つ。

操作者によって移送路内にジャムしているカートリッジ
１１２が除去された後、カートリッジ１１２か再度挿入
されると、挿入フラグがセットされ、上記と同様にして
、カートリッジ開封時の突き当て開封未到達ジャム検知
が再度実行される。

以上により、開封ローラ１５０によるシール部材１１４
の自由端部の挾持不良等でカートリッジ１１２の開封が
行なわれないときは、正常な開封動作状態に復帰させる
ことが出来、又、復帰不可能なときは、開封動作の継続
による深刻なシール部材１１４やカートリッジ１１２本
体のジャム状態の発生を未然に防止すると共に、操作者
にカートリッジ開封時の突き当て開封センサ未到達ジャ
ムを知らせることが出来る。

次に、第４４図を用いて、カートリッジ開封時の突き当
て開封センサ滞留ジャム検知について説明する。

このカートリッジ開封時の突き当て開封センサ滞留ジャ
ム検知は、シール部材１１４の自由端縁が突き当て開封
センサ１３０のカートリッジ開封検知フィラ１３０ｂに
到達してからカートリッジ１１２の開封動作が続行され
てもシール部材後端がこのカートリッジ開封検知フィラ
１３０ｂを抜けずに滞留する状態を検知するものであり
、第２３図のタイミングチャート中の■乃至■の期間の
後半部分の処理である。

カートリッジ１１２がホッパ開口部１２４上にあり、上
記のカートリッジ開封時の突き当て開封センサ未到達ジ
ャム検知の制御により開封動作が中止されること無く続
行されている状態では、開封フラグはセット状態であり
、又、シール自由端がカートリッジ開封検知フィラ１３
０ｂを通過して、開封ローラ１５０でカートリッジ下面
から除去されたシールでカートリッジ開封検知フィラ１
３０ｂを押し下げた状態なので、突き当て開封センサ１
３０はＯＮ状態になっている。そして、このシール自由
端がカートリッジ開封検知フィラ１３０ｂに到達して開
封センサ１３０が立ち上がったときに、第１ステツプ、
第２ステツプ、第３ステツプと進んで、開封滞留ジャム
タイマーをスタートさせた後、第２ステツプから第４ス
テツプに進んで、この第４ステツプで突き当て開封セン
サ１３０がＯＮか否かを判断する。ここで、シール自由
端がカートリッジ開封検知フィラ１３０ｂに到達して突
き当て開封センサ１３０がＯＮしてから、シール部材後
端がカートリッジ開封検知フィラ］３０ｂを抜けて突き
当て開封センサ１３０がＯＦＦするまでに所定の時間を
要するので、第４ステツプから第５ステツプに進んで、
シール自由端のカートリッジ開封検知フィラ１３０ｂ到
達時の突き当て開封センサ１３０出力の立上りでスター
トシている開封滞留ジャムタイマーの内容が設定値Ｔ９
を超えるか否かを判断して戻り、以降、第１ステツプ、
第２ステツプ、第４ステツプ及び第５ステツプを、第４
ステツプで突き当て開封センサ１３０がＯＮ状態でない
と判断するか、又は、第５ステツプで挿入滞留ジャムタ
イマーの内容が設定値Ｔ９を超えると判断するまで繰返
し実行する。　この設定値Ｔ９は、正常なシール開封動
作において、シール自由端がカートリッジ開封検知フィ
ラ１３０ｂ到達時の突き当て開封センサ１３０立上り時
からシール部材後端がカートリッジ開封検知フィラ１３
０ｂを抜けるまでの所要時間にバラツキ時間αを加えた
時間に対応するカウント値であり、開封滞留ジャムタイ
マーの内容がこの設定値Ｔ９よりも大きいが否かによっ
て突き当て開封センサ滞留ジャムが発生しているが否か
を判断している。

そして、カートリッジ１１２が正常に開封されたときは
、開封滞留ジャムタイマーの内容が設定値Ｔ９を超える
前にシール部材後端がカートリッジ開封検知フィラ１３
０ｂを抜けて突き当て開封センサ１３０の出力がＯＮ状
態から立ち下がるので、第４ステツプから第６ステツプ
、第７ステツプと進んで、この第７ステツプで開封滞留
再トライカウンタをリセットし、更に、第８ステツプで
開封フラグをリセットし、第９ステツプでトナーニアエ
ンドフラグをセットして戻る。

逆に、開封ローラ１５０によるシール部材１１４の挾持
不良等の原因でカートリッジ１１２が正常に開封されな
かったときは、突き当て開封センサ１３０がＯＮのまま
で開封滞留ジャムタイマーの内容が設定値Ｔ９を超える
ので、第５ステツプから第１０ステツプに進み、以降、
突き当て開封センサ滞留ジャム時の処理を実行する。

突き当て開封センサ滞留ジャム時の処理は、開封ローラ
１５０によるシール部材１１４の挾持不良等を正常な状
態に復帰させるべく、開封モータ１２９を一旦停止して
開封用ピンチソレノイド１２８を○ＦＦＬ、これにより
、シール部材１１４を開封ローラ１５０から開放した後
、再度開封用ピンチソレノイド１２８のＯＮと開封モー
タ１２９の駆動を開始する再トライ動作を、突き当て開
封センサ１３０がＯＮ状態でな（なるか否かを判断しな
がら例えば３回まで実行し、この再トライ動作を３回実
行しても突き当て開封センサ１３０がＯＮ状態のままの
ときは、開封滞留ジャム表示器を点灯し、開封モータ１
２９を停止すると共に開封用ピンチソレノイド１２８を
ＯＦＦしてカートリッジ１１２の開封動作を中止するも
のである。

先ず、第１０ステツプで開封滞留再トライカウンターの
内容が３以上かを判断する。３以上でなければ第１１ス
テツプで開封モータ１２９を停止させ、第１２ステツプ
で開封用ピンチソレノイド１２８をＯＦＦし、第１３ス
テツプで開封未到達再トライカウンタをインクリメント
シた後、第１４ステツプで再度開封用ピンチソレノイド
１２８をＯＮすると共に、第１５ステツプで開封モータ
１２９をＯＮＩ、て再トライ動作を開始し、第１６ステ
ツプで開封未到達ジャムタイマーをリセットして再スタ
ートさせて、第２ステツプに戻る。この第２ステツプで
は第１回目の再トライの直後であるので、通常突き当て
開封センサ１３０がＯＮであるので、第４ステツプ、第
５ステツプと進む。

この第５ステツプでも、上記のように開封滞留ジャムタ
イマーを再スタートした直後であるので、その内容は設
定値Ｔ９以下と判断して戻り、以降、第１ステツプ、第
２ステツプ、第４ステツプ及び第５ステツプを、第４ス
テツプで突き当て開封センサ１３０がＯＮ状態でないと
判断するか、又は、第５ステツプで挿入滞留ジャムタイ
マーの内容が設定値Ｔ９を超えると判断するまで繰返し
実行する。

そして、この第１回目の再トライでシール開封動作状態
が正常になれば、開封滞留ジャムタイマ−のカウントが
設定値Ｔ９を超える前にシール部材後端がカートリッジ
通過検知フィラ１３０ａに抜けて、突き当て開封センサ
１３０がＯＮ状態から立ち下がるので、第４ステツプか
ら第６ステツプ乃至第９ステツプと進んで戻る。

逆にシール開封動作状態が異常のままであれば、突き当
て開封センサ１３０がＯＮのままで開封滞留ジャムタイ
マーの内容が設定値Ｔ９を超えるので、第５ステツプか
ら第１０ステツプに進み、更に、第１１ステツプ乃至第
１６ステツプで、第２回目の再トライ、開封滞留再トラ
イカウンターのインクリメント及び開封滞留ジャムタイ
マーの再スタートを実行して、第２ステツプに戻り、第
１回目の再トライの後と同様に、第４ステツプ、第５ス
テツプと進んで戻り、以降、第１ステツプ、第２ステツ
プ、第４ステツプ、及び第５ステツプを、第４ステツプ
で突き当て開封センサ１３０がＯＮ状態でないと判断す
るか、又は、第５ステツプで開封滞留ジャムタイマーの
内容が設定値Ｔ９を超えると判断するまで繰返し実行す
る。

そして、この第２回目の再トライでも開封動作が異常の
ままであれば、第１回目の再トライの後と同様に、突き
当て開封センサ１３０がＯＮＬないまま、開封滞留ジャ
ムタイマーの内容が設定値Ｔ９を超え、第５ステツプか
ら第１０ステツプに進み、更に、第１１ステツプ乃至第
１６ステツプで、第３回目の再トライ、開封滞留再トラ
イカウンターのインクリメント及び開封滞留ジャムタイ
マーの再スタートを実行して、第２ステツプに戻る。

この第３回目の再トライでも開封動作が異常のままであ
れば、開封滞留再トライカウンターの内容が３に成って
いるので、第１０ステツプから第１７ステツプに進んで
開封滞留ジャムフラグをセットし、第１８ステツプで開
封滞留ジャム表示器を点灯し、第１９ステツプで開封モ
ータ１２９を停止し、第２０ステツプで開封用ピンチソ
レノイド１２８をＯＦＦして戻り、操作者によって補充
位置にあるカートリッジ１１２が除去されるのを待つ。

操作者によって補充位置にあるカートリッジ１１２が除
去された後、再度挿入されたカートリッジ１１２を補充
位置に搬送した後にカートリッジ１］２の開封動作を開
始すると、上記と同様にしてシール開封時の突き当て開
封滞留ジャム検知を再度実行する。

以上により、開封ローラ１５０によるシール部材１１４
の自由端部の挾持不良等でシールの開封が行なわれない
ときは、正常な開封動作状態に復帰させることが出来、
又、復帰不可能なときは、開封動作の継続による深刻な
シール部材１１４やカートリッジ１１２本体のジャム状
態の発生を未然に防止すると共に、操作者にシール開封
時の突き当て開封センサ滞留ジャムを知らせることが出
来る。

次に、第４５図を用いて、カートリッジ落下時の突き当
て開封センサ未到達ジャム検知について説明する。

このカートリッジ落下時の突き当て開封センサ未到達ジ
ャム検知は、搬送モータ１２２を逆回転せてホッパ開口
部１２４上から空カートリツジ収納ボックス１３３への
逆搬送を開始してから、所定時間経過してもカートリッ
ジの後端（挿入時の搬送方向での後端）がカートリッジ
通過検知フィラ１３０ａに到達しない状態を検知するも
のであり、第２４図のタイミングチャート中の■乃至■
の期間の前半部分の処理である。

この逆搬送は、トナーエンド検知の立ち上がりによって
開始されているので、第１ステツプから第２ステツプ、
第３ステツプと進み、落下１未到達ジヤムタイマーのス
タートと落下１フラグのセットを実行した後、第１ステ
ツプに戻って、第４ステツプに進み、この第４ステツプ
で突き当て開封センサがＯＮか否かを判断する。ここで
、逆搬送の開始からカートリッジ後端が突き当て開封セ
ンサ１３０のカートリッジ通過検知フィラ１３０ａに到
達して、この突き当て開封センサ１３０がＯＮするまで
に所定の時間を要するので、第５ステツプに進んで、ス
タートしている落下１未到達ジヤムタイマーのカウント
が、設定値Ｔ３を超えるか否かを判断して戻り、以降、
第１ステツプ、第４ステツプ及び第５ステツプを、第４
ステツプで突き肖て開封センサ１３０がＯＮ状態である
と判断するか、又は、第５ステツプで挿入未到達ジャム
タイマーの内容が設定値Ｔ３を超えると判断するまで繰
返し実行する。

この設定値Ｔ３は、正常なカートリッジ１１２の逆搬送
において、トナーニアエンド立ち上がり信号の発生時か
らカートリッジ後端がカートリッジ通過検知フィラ１３
０ａに到達するまでの所要時間にバラツキ時間αを加え
た時間に対応するカウント値であり、落下１未到達ジヤ
ムタイマーのカウントがこの設定値Ｔ３よりも大きいか
否かによってカートリッジ落下時の突き当て開封センサ
未到達ジャムが発生しているか否かを判断している。

そして、カートリッジ１１２が正常に逆搬送されたとき
は、落下１未到達ジヤムタイマーのカウントが設定値Ｔ
３を超える前にカートリッジ後端がカートリッジ通過検
知フィラ１３０ａに到達して、突き当て開封センサ１３
０がＯＮ状態になるので、第４ステツプから第６ステツ
プに進んで、落下１未到達再トライカウンタをリセット
して戻る。

逆に、カートリッジ１１２の姿勢が傾く等の原因でカー
トリッジ１１２が正常に逆搬送されなかったときは、落
下１未到達ジヤムタイマーのカウントが設定値Ｔ３より
も大きくなって第５ステツプから第７ステツプに進み、
以降、突き当て開封センサ未到達ジャム時の処理を実行
する。

突き当て開封センサ未到達ジャム時の処理は、カートリ
ッジ１１２の移送路内での傾斜姿勢等を正常な状態に復
帰させるべく、逆回転中の搬送モータ１２２を一旦停止
した後に正回転させ、再度逆回転する再トライ動作を、
突き当て開封センサ１３０がＯＮ状態になるか否かを判
断しながら例えば３回まで実行し、この再トライ動作を
３回実行しても突き当て開封センサ１３０がＯＮＬない
ときは、落下１未到達ジャム表示器を点灯させると共に
搬送モータ１２２を停止させるものである。

先ず、第７ステツプで落下１未到達再トライカウンター
の内容が３以上かを判断する。３以上でなければ搬送モ
ータ１２２を、第８ステツプで５００ミリ秒停止させ、
第９ステツプで正回転させた後、第１０ステツプで落下
ユ未到達再トライカウンタをインクリメントする。次に
、再度搬送モータ１２２を、第１１ステツプで停止させ
、第１２ステツプで逆回転を開始させた後、第１３ステ
ツプで落下１未到達ジヤムタイマーをリセットして再ス
タートさせて、第４ステツプ戻る。この第４ステツプで
は第１回目の再トライのｔ後であるので、通常突き当て
開封センサ１３０がＯＮ状態でないと判断して、第５ス
テツプに進む。ここでも、上記の様に落下１未到達ジヤ
ムタイマーが再スタートした直後であるので、その内容
は設定値Ｔ３以下と判断して戻り、以降、第１ステツプ
、第４ステツプ及び第５ステツプを、第４ステツプで突
き当て開封センサ１３０がＯＮ状態であると判断するか
、又は、第５ステツプで挿入未到達ジャムタイマーの内
容が設定値Ｔ３を超えると判断するまで繰返し実行する
。

そして、この第１回目の再トライでカートリッジ１１２
の逆搬送状態が正常になれば、落下１未到達ジヤムタイ
マーの内容が設定値Ｔ３を超える前にカートリッジ後端
がカートリッジ通過検知フィラ１３０ａに到達して、突
き当て開封センサ１３０がＯＮ状態になるので、第４ス
テツプから第５ステツプに進んで落下１未到達再トライ
カウンターをリセットして戻る。

逆にカートリッジ１１２の逆搬送状態が異常のままであ
れば、突き当て開封センサ１３０がＯＮのままで落下１
未到達ジヤムタイマーの内容が設定値Ｔ３を超えるので
、第５ステツプから第７ステツプに進み、更に第８ステ
ツプ乃至第１３ステツプで、第２回目の再トライ、落下
１未到達再トライカウンターのインクリメント及び落下
ｌ未到達ジャムタイマーの再スタートを実行して、第４
ステツプに戻り、第１回目の再トライの後と同様に、第
４ステツプ、第５ステツプと進んで戻り、以降、第１ス
テツプ、第４ステツプ及び第５ステツブを、第４ステツ
プで突き力て開封センサ１３０がＯＮ状態であると判断
するか、第５ステツプで落下１未到達ジヤムタイマーの
内容が設定値Ｔ３を超えると判断するまで繰返し実行す
る。

そして、この第２回目の再トライでも逆搬送状態が異常
のままであれば、第１回目の再トライの後と同様に、突
き当て開封センサエ３０がＯＩＶのままで落下１未到達
ジヤムタイマーの内容が設定値Ｔ３を超え、第５ステツ
プから第７ステツプに進み、更に、第８ステツプ乃至第
１３ステツプで、第３回目の再トライ、落下１未到達再
トライカウンターのインクリメント及び落下１未到達ジ
ヤムタイマーの再スタートを実行して、第４ステツプに
戻る。

この第３回目の再トライでも逆搬送状態が異常のままで
あれば、落下１未到達再トライカウンターの内容が３に
成っているので、第７ステツプから第１４ステツプに進
んで落下１未到達ジヤムフラグをセットし、第１５ステ
ツプで落下１未到達ジャム表示器を点灯し、第１６ステ
ツプで搬送モータ１２２を停止して戻り、操作者によっ
て移送路内にジャムしているカートリッジ１１２が除去
されるのを待つ。

以上により、カートリッジ１１２の逆搬送路内における
多少の傾きなどでカートリッジ１１２の逆搬送が滞って
いるときは、正常な逆搬送状態に復帰させることが出来
、又、復帰不可能なときは、搬送モータ１２２の継続駆
動による深刻なジャム状態の発生を未然に防止すると共
に、操作者に落下１未到達ジヤムを知らせることが出来
る。

次に、第４６図を用いて、カートリッジ落下時の突き当
て開封センサ滞留ジャム検知について説明する。

このカートリッジ落下時の突き当て開封センサ滞留ジャ
ム検知は、カートリッジ１］２の逆搬送においてカート
リッジ後端がカートリッジ通過検知フィラ１３０ａに到
達してから、所定時間経過してもカートリッジ先端がカ
ートリッジ通過検知フィラ１３０ａを抜けない状態を検
知するものであり、第２４図のタイミングチャート中の
■乃至■の期間の前半部分の処理である。

カートリッジ１１２の逆搬送が開始され、上記カートリ
ッジ落下時の突き当て開封センサ未到達ジャム検知の制
御により搬送モータ１２２を最終的に停止される（第４
５図中、第１６ステツプ参照）こと無く、カートリッジ
１１２の逆搬送が続行されている状態では、落下１フラ
グはセット状態であり、又、カートリッジ後端がカート
リッジ通過検知フィラ１３０ａを通過して、カートリッ
ジ１１２の左側の鍔部１１５ａの下面でカートリッジ通
過検知フィラ１３０ａを押し下げた状態なので、突き当
て開封センサ１３０は○Ｎ状態になっている。そして、
このカートリッジ後端がカートリッジ通過検知フィラ１
３０ａに到達して突き当て開封センサ１３０が立ち上が
ったときに、第１ステツプ、第２ステツプ、第３ステツ
プと進んで、落下１滞留ジヤムタイマーをスタートさせ
た後、第２ステツプから第４ステツプに進んで、この第
５ステツプで突き冶て開封センサ１３０がＯＮか否かを
判断する。

二こで、カートリッジ後端がカートリッジ通過検知フィ
ラ１３０ａに到達して突き当て開封センサ１３０がＯＮ
してから、カートリッジ先端がカートリッジ通過検知フ
ィラ１３０ａを抜けて突き当て開封センサ１３０がＯＦ
Ｆするまでに所定の時間を要するので、第４ステツプか
ら第５ステツプに進んで、スタートしている落下１滞留
ジヤムタイマーの内容が設定値Ｔ４を超えるか否かを判
断して戻り、以降、第１ステツプ、第２ステツプ、第４
ステツプ及び第５ステツプを、第４ステツプで突き当て
開封センサ１３０がＯＮ状態でないと判断するか、又は
、第５ステツプで落下１滞留ジヤムタイマーの内容が設
定値Ｔ４を超えると判断するまで繰返し実行する。

この設定値Ｔ４は、正常なカートリッジ１１２の逆搬送
において、カートリッジ後端のカートリッジ通過検知フ
イラ１３０ａ到達による突き当て開封センサ１３０立上
り時からカートリッジ先端のカートリッジ通過検知フィ
ラ１３０ａを抜けるまでの所要時間にバラツキ時間αを
加えた時間に対応するカウント値であり、落下１滞留ジ
ヤムタイマーの内容がこの設定値Ｔ４よりも大きいか否
かによって突き当て開封センサ滞留ジャムが発生してい
るか否かを判断している。

そして、カートリッジ１１２が正常に逆搬送されたとき
は、落下１滞留ジヤムタイマーのカウントが設定値Ｔ４
を超える前にカートリッジ先端がカートリッジ通過検知
フィラ１．３０　ａを抜け、これにより、突き肖て開封
センサ１３０の出力がＯＮ状態から立ち下がるので、第
４ステツプから第６ステツプ乃至第８ステツプと進んで
、落下１フラグ及び落下１％Ｆ留再トライカウンタをリ
セットして戻る。

逆に、カートリッジ１１２の姿勢が傾く等の原因でカー
トリッジ１１２が正常に逆搬送されなかったときは、突
き当て開封センサ１３０がＯＮの状態のままで落下１滞
留ジヤムタイマーのカウントが設定値Ｔ４よりも大きく
なって第５ステツプから第９ステツプに進み、以降、突
き当て開封センサ滞留ジャム時の処理を実行する。

カートリッジ落下時の突き当て開封センサ滞留ジャム時
の処理は、カートリッジ１１２の移送路内での傾斜姿勢
等を正常な状態に復帰させるべく、上記のカートリッジ
落下時の突き百で開封センサ未到達ジャム時の処理と同
様に、逆回転中の搬送モータ１２２を一旦停止した後に
正回転させ、再度逆回転する再トライ動作を、突き当て
開封センサ１３０がＯＮ状態でなくなるが否かを判断し
ながら例えば３回まで実行し、この動作を３回実行して
も突き当て開封センサ１３０がＯＮ状態でなくならない
ときは、落下］滞留ジャム表示器を点灯させると共に搬
送モータ１２２を停止・させるものである。

先ず、第９ステツプで落下１滞留再トライカウンターの
内容が３以上かを判断する。３以上でなければ搬送モー
タ１２２を、第１０ステツプで５００ミリ秒停止させ、
第１１ステツプで２秒正回転させた後、第１２ステツプ
で落下ＩＷＥ留再トライカウンタをインクリメントする
。次に、再度搬送モータ１２２を、第１３ステツプで停
止させ、第１４ステツプで逆回転を開始させた後、第１
５ステツプで落下１滞留ジヤムタイマーをリセットして
再スタートさせて、第２ステップ戻り、第４ステツプに
進む。この第４ステツプでは第１回目の再トライの直後
であるので、通常突き当て開封センサ］、　３０はＯＮ
状態のままで、第５ステツプと進む。この第５ステツプ
でも、落下１滞留ジヤムタイマーが再スタートした直後
であるので、落下〕滞留ジャムタイマーの内容が設定値
Ｔ４以下であると判断して戻り、以降、第１ステツプ、
第２ステツプ、第４ステツプ、及び第５ステツプを、第
４ステツプで突き当て開封センサ１３０′ｈ＜ＯＮ状態
でないと判断するか、又は、第５ステツプで落下１滞留
ジヤムタイマーの内容が設定値Ｔ４を超えると判断する
まで繰返し実行する。

そして、この第１回目の再トライでカートリッジ１１２
の逆搬送状態が正常になれば、落下１滞留ジヤムタイマ
ーが設定値Ｔ４を超える前に、カートリッジ先端がカー
トリッジ通過検知フィラ１３０ａを抜けて突き当て開封
センサ１３０の出力が○Ｎ状態から立ち下がるので、第
４ステツプがら第６ステツプ乃至第８ステツプと進んで
、落下１フラグ及び落下１滞留再トライカウンターをリ
セットして戻る。

逆にカートリッジ１１２の逆搬送状態が異常のままであ
れば、突き当て開封センサ１３０がＯＮ状態のままで落
下１滞留ジヤムタイマーのカウントが設定値Ｔ４を超え
るので、第５ステツプから第９ステツプに進み、更に、
第１０ステツプ乃至第１５ステツプで、第２回目の再ト
ライ、落下１滞留再トライカウンターのインクリメント
及び落下１滞留ジヤムタイマーの再スタートを実行して
、第２ステツプに戻り、第１回目の再トライの後と同様
に、第４ステツプ、第５ステツプと進んで戻り、以降、
第１ステツプ、第２ステツプ、第４ステツプ及び第５ス
テツプを、第４ステツプで突き当て開封センサ１３０が
ＯＮ状態でないと判断するか、又は、第５ステツプで落
下１滞留ジヤムタイマーの内容が設定値Ｔ４を超えると
判断するまで繰返し実行する。

そして、この第２回目の再トライでもカートリッジ１１
２の逆搬送状態が異常のままであれば、第１回目の再ト
ライの後と同様に、突き当て開封センサ１３０がＯＮＥ
＠のままで落下１滞留ジヤムタイマーのカウントが設定
値Ｔ４を超え、第５ステツプから第９ステツプに進み、
更に、第１０ステツプ乃至第１５ステツプで、第３回目
の再トライ、落下１滞留再トライカウンターのインクリ
メント及び落下１４留ジヤムタイマーの再スタートを実
行して、第２ステツプに戻る。

この第３回目の再トライでもカートリッジ１１２の逆搬
送状態が異常のままであれば、落下１滞留再トライカウ
ンターの内容が３に成っているので、第９ステツプから
第１６ステツプに進んで落下１滞留ジヤムフラグをセッ
トし、第１７ステツプで落下１滞留ジャム表示器を点灯
し、第１８ステツプで搬送モータ１２２を停止して戻り
、操作者によって移送路内にジャムしているカートリッ
ジ１１２が除去されるのを待つ。

操作者によって移送路内にジャムしているカートリッジ
１１２が除去されると、この除去作業中に突き当て開封
センサ１３０の出力がＯＮ状態から立ち下がるので、第
１ステツプ、第２ステツプ。

第４ステツプ、第６ステツプ５第７ステツプ及び第８ス
テツプと進んで、落下１フラグ及び挿入未到達再トライ
カウンターのりセットを実行して戻る。

尚、この例では、落下１滞留ジャム表示器の消灯は、装
置に設けたリセットボタンによって実行する。これらの
リセットも上記のカートリッジ挿入時の突き当て開封セ
ンサ未到達ジャムの除去時と同様に、カートリッジ除去
動作によってリセットするようにしても良い。又、逆に
落下ｌ滞留ジャムフラグのリセット、落下ＩＰＰＥ留再
トライカウンターのリセット及び落下］−滞留ジャム表
示器の消灯を装置に設けたリセットボタンによって実行
するようにしても良い。

以上により、カートリッジ１１２の逆搬送路内における
多少の傾きなどでカートリッジ１１２の逆搬送が滞って
いるときは、正常な逆搬送状態に復帰させることが出来
、又、復帰不可能なときは、搬送モータ１２２の継続駆
動による深刻なジャム状態の発生を未然に防止すると共
に、操作者に落下１滞留ジヤムを知らせることが出来る
。

次に、第４７図を用いて、カートリッジ落下時の落下セ
ンサ未到達ジャム検知について説明する。

このカートリッジ落下時の落下センサ未到達ジャム検知
は、カートリッジ先端がカートリッジ過通検知フィラ１
３０ａを抜けてから、所定時間経通してもカートリッジ
１１２が空カートリツジ収納ボックス１３３の所定の位
置に配置されている落下センサに到達しない状態を検出
するものであり、第２４図のタイミングチャートの期間
での処理である。

空カートリツジ収納ボックス１３３の底部への落下は、
カートリッジ１１２の逆搬送によりカーリッジ先端がカ
ートリッジ通過検知フィラ１３０ａを抜けた後に開始さ
れるので、落下１フラグはセット状態である。そして、
カートリッジ先端がカートリッジ通過検知フィラ１３０
ａを抜けて突き当て開封センサ１３０の立ち下がり信号
が発生することにより、第１ステツプ乃至第５ステツプ
と進んで、落下１フラグのリセット、落下２フラグのセ
ット、落下２未到達ジヤムタイマーのスタートを実行し
て第１ステツプに戻る。落下１フラグのリセットと落下
２フラグのセットを実行済みであるので、この第１ステ
ツプから第６ステツプ、第７ステツプと進み、この第７
ステツプで落下センサの立ち下がり信号の有無を判断す
る。

ここで、カートリッジ先端がカートリッジ通過検知フィ
ラ１３０ａを抜けて突き当て開封センサ１３０が立ち下
がってから、カートリッジ１１２が空カートリツジ収納
ボックス１３３内の落下センサに到達するまでに所定の
時間を要するので、第７ステツプから第８ステツプに進
んで、スタートしている落下２未到達ジヤムタイマーの
内容が設定［Ｔ５を超えるか否かを判断して戻り、以降
、第１ステツプ、第６ステツプ、第７ステツプ及び第８
ステツプを、第７ステツプで落下センサの立ち下がり信
号が存在すると判断するか、又は、第８ステツプで落下
２未到達ジヤムタイマーが設定値Ｔ５を超えると判断す
るまで繰返し実行する。

この設定値Ｔ５は、カートリッジ先端がカートリッジ通
過検知フィラ１３０ａを抜けてから正常に落下を開始し
て空カートリツジ収納ボックス１３３内の落下センサに
到達するまでの所要時間にバラツキ時間αを加えた時間
に対応するカウント値であり落下２未到達ジヤムタイマ
ーの内容がこの設定値Ｔ５よりも大きいか否かによって
落下センサ滞留ジャムが発生しているか否かを判断して
いる。

そして、カートリッジ１１２が正常に落下を開始したと
きは落下２未到達ジヤムタイマーのカウントが設定値Ｔ
５を超える前に、カートリッジ１１２が落下センサに到
達し、これにより、落下センサの出力が立ち上がるので
、第７ステツプから第９ステツプに進んで、落下２再ト
ライカウンターをリセットして戻る。

逆に、落下位置近傍でカートリッジ１１２の姿勢が傾く
等の原因でカートリッジ１１２が正常に落下を開始しな
かったときは、落下センサが立ち上がらないままで落下
２未到達ジヤムタイマーのカウントが設定値Ｔ５を超え
て第８ステツプから第１０ステツプに進み、以降、落下
センサ未到達ジャム時の処理を実行する。

カートリッジ落下時の落下センサ未到達ジャム時の処理
は、落下位置近傍でのカートリッジ１１２の傾斜姿勢等
を正常な状態に復帰させるべく、逆搬送の終了で停止し
ている搬送モータ１２２を所定時間逆回転させる再トラ
イ動作を、落下センサが立ち上がるか否かを判断しなが
ら例えば３回まで実行し、この動作を３口実行しても落
下センサが立ち上がらないときは落下２未到達ジャム表
示器を点灯させるものである。

先ず、第１０ステツプで落下２未到達再トライカウンタ
ーの内容が３以上かを判断する。３以上でなければ第１
１ステツプで搬送モータ１２２を２秒逆回転させ、第１
２ステツプで落下２未到達再トライカウンタをインクリ
メントし、第１３ステツプで落下２未到達ジヤムタイマ
ーをリセットして再スタートさせて、第１ステツプ戻る
。以降、第１ステツプ、第６ステツプ、第７ステツプ及
び第８ステツプを、第７ステツプで落下センサの立ち上
かり信号が存在すると判断するか、又は、第８ステツプ
で落下２未到達ジヤムタイマーが設定値Ｔ５を超えると
判断するまで繰返し実行する。

そして、この第１回目の再トライでカートリッジ１１２
が正常に落下を開始すれば落下２未到達ジヤムタイマー
が設定値Ｔ５を超える前に、カートリッジ１１２が落下
センサに到達して落下センサの出力が立ち上がるので、
第７ステツプがら第９ステツプに進んで落下２未到達再
トライカウンターをリセットして戻る。

逆にカートリッジ１１２が正常に落下を開始しなければ
、落下センサが立ち上がらないままで落下２未到達ジヤ
ムタイマーのカウントが設定値Ｔ５を超えるので、第８
ステツプから第１０ステツプに進み、更に、第１１ステ
ツプ乃至第１３ステツプで、第２回目の再トライ、落下
２未到達再トライカウンターのインクリメント及び落下
２未到達ジヤムタイマーの再スタートを実行して第１ス
テツプに戻り、第１回目の再トライの後と同様に、以降
、第１ステツプ、第６ステツプ、第７ステツプ及び第８
ステツプを、第７ステツプで落下センサの立ち上がり信
号が存在すると判断するが、又は、第９ステツプで落下
２未到達ジヤムタイマーが設定値Ｔ５を超えると判断す
るまで繰返し実行する。

そして、この第２回目の再トライでもカートリッジ１１
２が正常に落下を開始しなければ、第１回目の再トライ
の後と同様に、落下センサが立ち上がらないままで落下
２未到達ジヤムタイマーのカウントが設定値Ｔ５を超え
、第８ステツプから第１０ステツプに進み、更に、第１
１ステツプ乃至第１３ステツプで、第３回目の再トライ
、落下２未到達再トライカウンターのインクリメント及
び落下２未到達ジヤムタイマーの再スタートを実行して
第１ステツプに戻る。

この第３回目の再トライでもカートリッジ１１２が正常
に落下を開始しなければ落下２未到達再トライカウンタ
ーの内容が３に成っているので、第１０ステツプから第
１４ステツプに進んで落下２未到達ジヤムフラグをセッ
トし、第１５ステツプで落下２未到達ジャム表示器を点
灯して戻り、操作者によって落下位置近傍に残っている
カートリッジ１１２が除去されるのを待つ。

操作者によって落下位置近傍に残っているカートリッジ
１１２が除去され、装置に設けたリセットボタンが操作
されると、落下２未到達ジヤムフラグのリセット、落下
２未到達再トライカウンターのリセット及び落下２未到
達ジャム表示器の消灯を行なうようにする。

以上により、落下位置近傍におけるカートリッジ１１２
の多少の傾きなどでカートリッジ１１２が落下を開始し
ていないときは、正常な落下を開始させることが出来、
又、落下を開始させることが出来ないときは操作者に落
下２未到達ジヤムを知らせることが出来る。

次に、第４８図を用いて、カートリッジ落下時の落下セ
ンサ滞留ジャム検知について説明する。

二のカートリッジ落下時の落下センサ滞留ジャム検知は
、カートリッジ１１２が落下を開始して落下センサに到
達してから、所定時間経過してもカートリッジ１１２が
落下センサを抜けない状態を検知するものであり、第２
４図のタイミングチャートの後半の期間での処理である
。

カートリッジ１１２が落下を開始して落下センサに到達
し、更に落下を続けてセンサを通過中の状態では、落下
２フラグはセット状態（第４７図中のステップ４参照）
、落下センサはＯＮ状態になっている。そして、このカ
ートリッジ１１２の落下センサへの到達により落下セン
サが立ち上り、第１ステツプ、第２ステツプ、第３ステ
ツプと進　　゛んで、落下２滞留ジヤムタイマーをスタ
ートさせ、第２ステツプに戻って第４ステツプに進む。

ここで、カートリッジ１１２が落下センサに到達して落
下センサが立ち上がってから、カートリッジ〕１２が落
下センサを抜けるまでに所定の時間を要するので、第４
ステツプから第５ステツプに進んで、スタートしている
落下２滞留ジヤムタイマーの内容が設定値Ｔ６を超える
が否かを判断して戻り、以降、第１ステツプ、第２ステ
ツプ、第４ステツプ及び第５ステツプを、第４ステツプ
で落下センサがＯＮ状態でないと判断するか、又は、第
５ステツプで落下２滞留ジヤムタイマーの内容が設定値
Ｔ６を超えると判断するまで繰返し実行する。

この設定値Ｔ６は、正常なカートリッジ１１２の落下に
おいて、カートリッジ１１２の落下センサ到達による落
下センサ立上り時からカートリッジ】、１２が落下セン
サを抜けるまでの所要時間にバラツキ時間αを加えた時
間に対応するカウント値であり、落下２滞留ジヤムタイ
マーの内容がこの設定値Ｔ６よりも大きいか否かによっ
て落下センサ滞留ジャムが発生しているか否かを判断し
ている。

そして、カートリッジ１１２が正常に落下を続けたとき
は、落下２滞留ジヤムタイマーの内容が設定値Ｔ６を超
える前にカートリッジ１１２が落下センサを抜けて落下
センサの出力がＯＮ状態から立ち下がるので、第４ステ
ツプがら第６ステツプ、第７ステツプと進んで、この第
７ステツプで落下２フラグをリセットし、更に、第８ス
テツプでトナーニアエンドフラグをセットして戻る。

逆に、カートリッジ１１２が落下開始時に水平姿勢から
傾いて、その間０部を横に向けた姿勢で落下する等の原
因でカートリッジ１１２全体が落下センサを抜けない状
態でカートリッジ１１２の一部が空カートリツジ収納ボ
ックス１３３の底部又は既にここに収納されている空カ
ートリツジ１１２上に到達してしまったときは、落下セ
ンサがＯＮのままで落下２滞留ジヤムタイマーの内容が
設定値Ｔ６を超えるので、第５ステツプがら第９ステツ
プに進み、ここで落下２？ｖ留ジヤムフラグをセットす
ると共に第１０ステツプで落下２滞留ジャム表示器を点
灯する。

これにより、操作者に落下２滞留ジヤムが発生したこと
を知らせる。

次に、第４９図を用いて、カートリッジ挿入部ドアロッ
ク・解除の制御について説明する。

装置内の浮遊トナーがカートリッジの挿入窓１１７を介
して装置外に飛散する恐れがあるので、カートリッジ挿
入窓１１７のドア１１８は、必要なとき以外は開けるこ
とが出来ないようにすることが望ましい。

そこで、本実施例では挿入窓１１７のドア１１８を開け
ることが出来る状態にするロック解除ソレノイド１２０
を、一定の条件を全て溝足する時のみ駆動して、ドア１
１８を開くことが出来るように制御する。

第１条件はトナー濃度検知制御でトナーニアエンド又は
トナーエンドが検知されていることであり、これを第１
ステツプで判断する。これらが検知されているときは、
トナーを収納したカートリッジ１１２を挿入する必要が
あるからである。

第２の条件は落下フラグがセット状態ではないことであ
り、これを第２ステツプで判断する。この落下フラグに
は、カートリッジ１１２の逆搬送を開始させるトナーニ
アエンド立ち上がり信号でセットされ（第４５図中、第
３ステツプ参照）、且つ、カートリッジ１１２の逆搬送
によりカートリッジ先端がカートリッジ通過検知フィラ
１３０ａを抜ける時の突き当て開封センサ１３０の立ち
下がり信号でリセットされる（第４７図中、第３ステツ
プ参照）ところの落下１フラグと、この落下１フラグの
リセットと同時にセットされ（第４７図中、第４ステツ
プ参照）、且つ、空カートリツジ収納ボックス１３３内
の落下センサをカートリッジ１１２全体が通過して抜け
るときの落下センサの立ち下がり信号でリセットされる
（第４８図中、第７ステツプ参照）ところの落下２フラ
グが含まれる。落下１フラグのセット状態ではカートリ
ッジ１１２の逆搬送中で移送路中にカートリッジ１１２
が存在し、又、落下２フラグのセット状態ではカートリ
ッジ１１２の空カートリッジ収納ボックス１３３下部へ
の落下が開始されているが、カートリッジ１１２がその
開口を横に向けるような姿勢で落下を開始して、カート
リッジ１１２の一部が移送路内に存在する可能性がある
ことから、これらの少なくとも何れか一方がセット状態
のときは次のカートリッジ１１２の挿入を禁止するため
である。

第３の条件は開封フラグがセットされていないことであ
り、これを第３ステツプで判断する。この開封フラグは
カートリッジ挿入時にカートリッジ後端がカートリッジ
通過検知フィラ１３０ａを抜けるときの突き当て開封セ
ンサ１３０の立ち下がり信号でセットされ（第４３図中
、第４ステツプ参照）、且つ、開封ローラ１５０でカー
トリッジ下面から除去されたシール後端がカートリッジ
開封検知フィラ１３０ｂを抜けるときの突き当て開封セ
ンサ１３０の立ち下がりで信号でリセットされる（第４
４図中、第８ステツプ参照）。従って、この開封フラグ
がセット状態では、カートリッジ１１２がホッパ開口部
１２４上にあって、開封ローラ１５０でカートリッジ１
１２の開封動作が行なっていることから、次のカートリ
ッジ１１２の挿入を禁止するためである。

第４の条件はトナー補給中でないことであり、これを第
４ステツプで判断する。トナー補給中にはカートリッジ
１１２がホッパ開口部１２４の蓋の役目をするためにホ
ッパ開口部１２４上にあることから、次のカートリッジ
１１２の挿入を禁止するためである。

第５の条件は挿入カートリッジ数が空カートリツジ収納
ボックス１３３収納可能なカートリッジ数に１加えた数
以上でないことであり、これを第５ステツプで判断する
。この挿入カートリッジ数は１つのダンボールボックス
４１０を使用している間に装置に挿入されたカートリッ
ジ１１２の総数であり、カートリッジ１１２の挿入動作
完了後（例えば、第４３図中、第３ステツプの後）にカ
ウントアツプされ、装置の主電源がＯＦＦされてもクリ
アされないように、例えば不揮発メモリに記憶されてい
る。装置に挿入可能なカートリッジ数は空カートリツジ
収納ボックス１３３の収納可能なカートリッジ数にホッ
パ開口部１２４上に装着されるカートリッジ数である１
を加えた数であるので、仮に挿入カートリッジ数がこの
数に達した後に、次のカートリッジ１１２が挿入される
と、空カートリツジ収納ボックス１３３には空カートリ
ッジを収納出来ないので、カートリッジ移送路内でカー
トリッジ１１２がジャムしてしまう。そこで、装置内に
挿入されたカートリッジ１１２の数が装置内に挿入可能
なカートリッジ数に達した後は、次のカートリッジ１１
２の挿入を禁止するためである。

第６の条件は空カートリツジ収納ボックス１３３が所定
の配置位置に存在することであり、これを第６ステツプ
で判断する。空カートリツジ収納ボックス１３３が装置
から引き出された状態では、空カートリッジ１１２の逆
搬送及び空カートリツジ収納ボックス１３３への落下動
作を実行出来ないので、次のカートリッジ１１２の挿入
を禁止するものである。仮に、空カートリツジ収納ボッ
クス１３３が装置内にセットされていない状態で次のカ
ートリッジ１１２が挿入され、ホッパ開口部１２４上に
ある空カートリッジ１１２の空カートリツジ収納ボック
ス１３３への落下処理を実行すると、空カートリツジ収
納ボックス１３３の配置場所自体に空カートリッジ１１
２が落下してトナー飛散を生じてしまう。この状態で空
カートリツジ収納ホックス１３３の取り出し口１１６ａ
のドア１１６ｂが開けられると装置外にもトナーが飛散
してしまう。

以上の全ての条件を満足する場合に、第７ステツプでド
アロック解除ソレノイド１２０をＯＮしてドアを開ける
ことが出来る状態にする。これらの何れか１つでも満足
しない場合は、第８ステツプでドアロック解除ソレノイ
ド１２０をＯＦＦしてドアロック状態を維持する。

次に、第５０図を用いて、トナー補給動作の禁止制御に
ついて説明する。

トナー濃度検知制御でトナー濃度が所望の濃度以下に低
下したことが検出されてトナー補給リクエストフラグが
セットされている場合（第１ステツプでＹＥＳの場合）
にも、以下の何れかの条件が満足される場合にはトナー
補給動作を禁止する。

第１の条件はカートリッジ落下数が挿入カートリッジ数
から１を減じた数に等しくないことであす、これを第２
ステツプで判断する。このカートリッジ落下数は１つの
ダンボールボックス４１０を使用している間にダンボー
ルボックス４１０に落下したカートリッジ１１２の総数
であり、力−トリッン１１２の落下動作完了後（例えば
、第４８図中、第７ステツプの後）にカウントアツプさ
れる落下カウンタでカウントされ、装置の主電源がＯＦ
Ｆされてもクリアされないように、例えば不揮発メモリ
に記憶されている。カートリッジ落下数が挿入カートリ
ッジ数から１を減じた数に等しい場合はホッパ開口部１
２４上にカートリッジ１１２が存在するが、この条件を
満足する場合、例えばカートリッジ落下数と挿入数とが
等しい場合は、最後に挿入されたカートリッジ１１２が
トナーニアエンドの立ち上がり信号によって逆搬送され
て空カートリツジ収納ボックスＩ３３に収容された後で
あり、ホッパ開口部１２４上にはカートリッジ１１２が
存在しない。このようにカートリッジ１１２がホッパ開
口５１２４上に存在しないときにトナー補給を行なうと
、トナー補給に件うホッパ１０９内のアジテータ１１１
等の駆動による機械的振動等で、ホッパ開口部１２４か
ら装置内、特にカートリッジ移送路内にトナーが飛散し
てしまうことから、トナー補給を禁止するものである。

第２の条件は挿入フラグがセットされていることであり
、これを第３ステツプで判断する。挿入フラグはドアオ
ープンセンサの立ち上がり信号でセットされ（第４１図
中、第７ステツプ）、且つ、カートリッジ挿入時の搬送
によりカートリッジ後端がカートリッジ通過検知フィラ
１３０ａを抜けるときの突き当て開封センサ１３０の立
ち下がり信号でリセットされる（第４３図中、第３ステ
ツプ）。従って、この挿入フラグがセットされている場
合は、カートリッジ１１２の挿入後のホッパ開口部１２
４上へのカートリッジ搬送中であり、ホッパ開口部１２
４上にはカートリッジ１１２が存在しないので、上記と
同様に装置内へトナーが飛散してしまうことから、トナ
ー補給を禁止する。

第３の条件は開封フラグがセットされていることであり
、これを第４ステツプで判断する。この開封フラグは上
記の様に開封ローラ１５０によるカートリッジ１１２の
開封動作中にセット状態になり、このカートリッジ開封
動作中はカートリッジ土壁をホッパ開口部１２４に向け
て加圧するローラ１３１が不作動状態であり、ホッパ開
口部１２４上にカートリッジ１１２が存在しても十分に
蓋の役目を果たせず、上記と同様に装置内へトナーが飛
散してしまうことから、トナー補給を禁止するものであ
る。

第４の条件は落下フラグがセットされていることであり
、これを第５ステツプで判断する。この落下フラグには
上記の落下１フラグと落下２フラグが含まれる。これら
少なくとも何れか一方がセット状態の期間はホッパ開口
部１２４上にカートリッジ１１２が存在しないので、上
記と同様にトナー補給を禁止するものである。

第５の条件はトナーエンドフラグがセットされているこ
とであり、これを第６ステツプで判断する。このトナー
エンドフラグは後述するトナーエンド検知によるコピー
動作禁止制御においてセットされ（第５１図中、第４ス
テツプ）、且つ、トナー濃度検知制御によってリセット
されるもので、これがセット状態なるのは、空カートリ
ッジ１１２の逆搬送による空カートリツジ収納ボックス
１３３への落下処理が終了した時点でセット（第４８図
中、第８ステツプ）されるトナーニアエンドフラグがリ
セットされた直後であり、ホッパ開口部１２４上にはカ
ートリッジ１１２が存在しないので、上記と同様にトナ
ー補給を禁止するものである。

第６の条件はトナーエンドフラグがセットされているこ
とであり、これを第６ステツプで判断する。このトナー
エンドフラグはトナー濃度検知制御でトナーニアエンド
を検知したときに実行されるカートリッジ１１２の空カ
ートリツジ収納ボックス１３３への落下処理が終了した
時点でセットされ（第４８図中、第８ステツプ）、後述
するトナーエンド検知によるコピー動作禁止制御（第５
１図中、第５ステツプ）又はトナー濃度検知制御でリセ
ットされるもので、これがセット状態にあるのは空カー
トリツジ収納ボックス１３３への落下処理が終了した直
後であり、ホッパ開口部１２４上にはカートリッジ１１
２が存在しないので、上記と同様にトナー補給を禁止す
るものである。

以上の何れかの条件が満足される場合にはトナー補給を
禁止し、これらの全ての条件を満足しないときのみ第６
ステツプでトナー補給を行なう。

次に、第５１図を用いて、トナーエンド検知によるコピ
ー動作禁止制御について説明する。

トナーエンド検知によるコピー動作禁止制御は、現像タ
ンク１０１内にトナーが殆ど存在しないトナーエンド時
には、所望の画像濃度を得ることが出来ないことから、
コピー動作を禁止するものである。

第１ステツプでトナーニアエンドフラグがセット状態で
あるか否がを判断する。このトナーニアエンドフラグは
、上記のようにトナー濃度検知制御でトナーニアエンド
を検知したときに実行されるカートリッジ１１２の空カ
ートリツジ収納ボックス１３３への落下処理が終了した
時点でセットされる（第４８図中、第８ステツプ）。ト
ナーニアエンドフラグがセットされていれば、第２ステ
ツプでコピー動作における給紙時にニアエンドコピーカ
ウンターをインクリメントし、第３ステツプでニアエン
ドコピーカウンターの内容が５０以上か判断し、５０以
上でなければ戻り、以降、第１ステツプ乃至第３ステツ
プを、第３ステツプでニアエンドコピーカウンターの内
容が５０以上であると判断するまで繰り返す。第３ステ
ツプでニアエンドコピーカウンターの内容が５０以上で
あると判断すると第４ステツプでトナーエンドフラグを
セットし、第５ステツプでトナーニアエンドフラグをリ
セットして戻る。以降、第１ステツプから第６ステツプ
、第７ステツプと進み、この第７ステツプで新たな給紙
動作を禁止し、これによりコピー動作を禁止する。上記
トナーニアエンドフラグ及びトナーエンドフラグは、ト
ナー補充によるトナー濃度が上昇したとき等にはリセッ
トされ、これらがリセット状態になると、第１ステップ
、第６ステツプ、第８ステツプと進んで、この第８ステ
ツプでニアエンドコピーカウンターをクリアする。

尚、このニアエンドコピーカウンターは、装置の主電源
がＯＦＦされてもクリアされないように、例えば不揮発
メモリで記憶する。

次に、第５３図を用いて、空カートリツジ収納ボックス
１３３の溝タン時脱着許容制御について説明する。

空カートリツジ収納ボックス１３３が装置から引き出さ
れている状態では、トナーニアエンドが検知されて次の
カートリッジ１１２の挿入を必要とする場合にも、ホッ
パ開口部１２４上から空カートリッジ１１２を逆搬送す
ることが出来ないので、次のカートリッジ１１２の挿入
が出来ない事態が発生する。従って、空カートリツジ収
納ボックス１３３は必要なとき以外は装置から取り出せ
ないようにすることが望ましい。

そこで、本実施例では空カートリツジ収納ボックス１３
３を装置から取り出し可能にするロック解除ソレノイド
４３１　（第２５図及び第２７図参照）を、一定の条件
を満足するときのみ駆動して空カートリツジ収納ボック
ス１３３を装置から取り出し可能にする。

第１の条件は落下カウンターの内容が収納可能なカート
リッジ数Ｎ以上であるこであり、これを第１ステツプで
判断する。落下カウンターは上記の様に空カートリツジ
収納ボックス１３３に落下して収納された空カートリッ
ジ１１２の数をカウントするものであり、この収納され
た数がＮより小さければ、まだ空カートリッジ１１２を
収納出来るので、Ｎ以上であることを条件とするもので
ある。

第２の条件は開封カウンターの内容がＮ＋１以上である
ことであり、これを第２ステツプで判断する。この開封
カウンターは開口を開封されたカートリッジ１１２の数
をカウントするものであり、開封動作の完了後（例えば
、第４４図中、第８ステツプの後）にカウントアツプさ
れ、装置の主電源がＯＦＦされてもクリアされないよう
に、例えば不揮発メモリに記憶される。これを条件とし
た理由は次のとおりである。上記のように、装置に挿入
可能なカートリッジ１１２の総数は、空カートリツジ収
納ボックス１３３での収納可能数Ｎ個と、ホッパ開口部
１２４上の１個とのＮ＋１個であるので、挿入カートリ
ッジ数がＮ個である期間は空カートリツジ収納ボックス
１３３の取り出しは不要である。一方、このＮ＋１個目
のカートリッジ１１２の次のカートリッジ１１２を挿入
するためには、ホッパ開口部１２４上にあるＮ十１個目
のカートリッジ１１２を空カートリツジ収納ボックス１
３３に収納する必要があるので、遅くともＮ＋１個目の
カートリッジ１１２の空カートリツジ収納ボックス１３
３への逆搬送開始までに、空カートリツジ収納ボックス
１３３を取り出し可能にする必要がある。そこで、Ｎ＋
１個目のカートリッジ１１２の挿入動作が完了した時点
で取り出し可能にすることも考えられるが、挿入動作完
了後に、そのカートリッジ１１２について開封時の突き
当てセンサ未到達ジャムや滞留ジャムが発生し、それが
操作者によってホッパ開口部１２４上から除かれる結果
、逆搬送の対象にはならない可能性がある。従って、逆
搬送の対象になるカートリッジ１１２が確定した段重で
の装置内カートリッジ数で、取り出し可能状態にするこ
との要否を判断すべく、逆搬送の対象になることが確定
した開封動作完了後のカートリッジ数をカウントする開
封カウンタを用い、この内容がＮ＋１以上であることを
条件としたものである。

そして、これらの条件を全て満足するときに取り出し可
能にする。

先ず、第１ステツプで落下カウンターの内容が収納可能
なカートリッジ数Ｎ以上か否を判断する。

落下カウンターの内容がＮ以上でなければ第３ステツプ
に進んで、ロック状態をとる。逆に落下カウンターの内
容がＮ以上であれば、第２ステツプで開封カウンターの
内容がＮ＋１以上であるか否かを判断する。ここで、開
封カウンターの内容がＮ＋１以上でなければ、第２ステ
ツプに進んでロック状態をとる。逆に開封カウンターの
内容がＮ＋１以上であれば第４ステツプに進んでロック
状態を解除し、これにより、空カートリツジ収納ボック
ス１３３を取り出し可能な状態にする。次に、第５ステ
ツプで空カートリツジ収納ボックス１３３（収納ＢＯＸ
）が取り出されたか否かを判断し、取り出されている場
合は、第６ステツプで落下カウンターをクリアし、第７
ステツプで開封カウンター及び挿入カウンターの内容を
Ｎ減算して戻り、これにより、以降は、再度上記の２条
件が満足されるまで、第１ステツプ又は第２ステツプか
ら第３ステツプに進んで、ロック状態を取る。逆に第５
ステツプで空カートリツジ収納ボックス１３３が取り出
されていないと判断した場合は、第８ステツプでトナー
エンドか否かを判断し、トナーエンドでないと判断した
場合は、そのまま戻り、以降、第５ステツプで空カート
リツジ収納ボックス１３３が取り出されたと判断するか
、又は、第８ステツプでトナーエンドと判断するまで、
第４ステツプでロック状態を解除したまま第１ステツプ
、第２ステツプ、第４ステツプ、第５ステツプ、第８ス
テツプを繰返し実行する。

そして、先に第５ステツプで空カートリツジ収納ボック
ス１３３が取り出されたと判断した場合は、上記と同様
に、第６ステツプで落下カウンターをクリアし、第７ス
テツプで開封カウンター及び挿入カウンターの内容をＮ
減算して戻る。

逆に、先に第８ステツプでトナーエンドと判断した場合
は、第９ステツプで新たな給紙動作を禁止し、これによ
り、コピー動作を禁止する。このとき空カートリツジ収
納ボックス１３３はロックを解除したままである。

尚、ロック解除ソレノイド４３１がＯＮでロック解除状
態になっているときにはホッパ開口部１２４上の空カー
トリッジ１１２の逆搬送を開始しないようにしている。

次に、第５４図を用いて、トナーニアエンド表示器の点
灯制御の処理について説明する。

従来からトナー濃度検知制御でトナーニアエンドを検知
した時には、トナーの補充を促すためにトナーニアエン
ド表示器を点灯している。ところが、本実施例において
は、トナー濃度検知制御でトナーニアエンドを検知した
ときは、先ず、ホッパ開口５１２４上の空カートリッジ
１１２の空カートリツジ収納ボックス１３３への落下処
理を実行する。そして、この落下処理の聞は、カートリ
ッジ搬送路内に空カートリッジ１１２が存在するので、
次のカートリッジ１１２の挿入が出来ない。

又、上記のカートリッジ挿入部ドアロック・解除制御で
カートリッジ１１２の挿入窓１１７のドア１１８をロッ
クしている（第４９図中、第２ステツプ）。従って、ト
ナーニアエンドの検知時に無条件でトナーニアエンド表
示器を点灯させると、このトナーニアエンド表示器の点
灯で促されて、操作者がカートリッジ１１２を挿入しよ
うとしても挿入窓１１７のドア１１８が開かないという
事態が発生する。そこで、本実施例においては、トナー
ニアエンド表示器の点灯を、トナー濃度検知制御でのト
ナーニアエンド検知直後に行なうのではなく、上記のト
ナーニアエンドフラグがセットされてから行なう。この
ニアエンドフラグは、トナー濃度検知制御でトナーニア
エンドを検知したときに実行されるカートリッジ１１２
の空カートリツジ収納ボックス１３３への落下処理が終
了した時点でセットされ（第４８図中、第８ステツプ）
、後述するトナーエンド検知によるコピー動作禁止制御
（第５１図中、第５ステツプ）又はトナー濃度検知制御
でリセットされるもので、これがセット状態にあるとき
は空カートリッジ１１２の空カートリツジ収納ボックス
１３３への落下処理が終了していてカートリッジ搬送路
が空いており、次のカートリッジ１１２の挿入が可能で
ある。

第１ステツプでトナーニアエンドフラグがセットされて
いるか否かを判断し、トナーニアエンドフラグがセット
されていれば、第２ステツプでトナーニアエンド表示器
が点灯中が否がを判断して、点灯中でなければ、第３ス
テツプでトナーニアエンド表示器を点灯する。

次に、第５２図を用いて、カートリッジ挿入時のトナー
補給時間の決定について説明する。

カートリッジ挿入時のトナーの補給時間の決定は、トナ
ー補充位置でのカートリッジ開封直後に実行するトナー
補給におけるトナー補給時間Ｔ１５を決定するものであ
り、第２３図のタイミングチャート中の■のタイミング
での処理である。

本実施例ではトナー濃度検知制御での最新の検出トナー
濃度とトナー濃度検知制御の狙いとする所望の適正トナ
ー濃度との差に応じたトナー補給量になるように決定す
る。このために、例えば予め実験で求めた、トナー濃度
とトナー補給時間との対応データをデータテーブルにし
ておいて、これをルックアップしてトナー補給時間を決
定しても良いし、このトナー濃度とトナー補給時間との
対応を演算式にし、この演算式を実行してトナー補給時
間を決定しても良い。

例えば、本実施例においては、半導体レーザー７４から
のレーザー光を照射して形成した所定電位部分を現像し
て、そのトナー付着部からの反射光量を光学センサ３６
０で検出してトナー濃度を検知しており、この光学セン
サ３ｅｙＯの出力とトナー濃度との関係、及び、トナー
濃度と上記トナー補給時間との関係は第５５図のように
定める。

第１ステツプ及び第２ステツプで、開封ローラによるカ
ートリッジ開封が完了したが否かを判断し、カートリッ
ジ開封動作が完了したら、第３ステツプで最終のトナー
センサ出力を用いてトナー補給時間を決定する。この最
終のトナーセンサ出力は、第４ステツプ、第５ステツプ
で１０枚毎の光学センサ３６０からの濃度データ読み込
み時に、読み込んだデータをその都度最終トナーセンサ
出力メモリに更新しながら格納しておいたものを用いる
。

次に、トナー補充機構の変形例について説明する。

上記のトナー補充機構においては、カートリッジ１１２
下面から除去されたシール部材１１４をシール収納ボッ
クス１５１に収納するので、このシール収納ボックス１
５１が溝杯になった場合には、シール収納ボックス１５
１を装置外に取り出す等して収納されているシール部材
１１４を取り出す必要が有る。又、カートリッジ１１２
を開封するにあたり、本体側の開封ローラ１５０でカー
トリッジ１１２下面から延びているシール自由端部を挟
持しながら開封ローラ１５０を回転させる必要が有るの
で、この挾持の動作が不完全である場合などに上記のカ
ートリッジ１１２開封時の突き当て開封センサ未到達ジ
ャムや同滞留ジャムが発生する恐れが有る。

そこで、本実施例は、カートリッジ１１２下面から除去
したシール部材１１４の除去作業性を向上させ、又、カ
ートリッジ１１２開封の確実性を向上させるものである
。

本実施例が上記実施例におけるトナー補充機構と異なる
点は、カートリッジ１１２の構造及び開封手段の構造で
ある。

先ず、第５６図乃至第６０図を用いて、カートリッジ１
１２について説明する。

本実施例におけるカートリッジ１１２は、カートリッジ
１１２の装置への挿入方向での後端側にシール巻き取り
ローラ（以下１巻き取りローラという）１３６を内蔵し
たシール収納容器５００を備えている。このシール収納
容器５００は両端面に後述する本体側のジヨイント１２
７に接続可能な回転板１３７が設けられており、この回
転板Ｉ３７の内面の中心部に上記巻き取りローラ１３６
の軸が固定されている。又、この回転板１３７には上記
ジヨイント１２７の円錐状の位置出し突起１２７ａと角
状の駆動突起対１２７ｂとが入り込む穴部が形成されて
いる。カートリッジ１１２下面のシール部材１１４は、
接着剤が塗布された後の前後左右の鍔部１１５ａの内、
このシール収納容器５００側の前鍔部１１５ａから貼り
始められて反対側の後鍔部１１５ａまで貼られた後に折
り返されて、その自由端をシール収納容器５００の下面
のシール取り入れ開口を介してシール巻き取りローラ１
３６まで延ばされ、この自由端の端縁をシール巻き取り
ローラ１３６表面に接着されている。

次に、第６１図乃至第６３図を用いて、本体側の開封手
段について説明する。

開封手段は上記の回転板１３７に接続可能なジヨイント
１２７、このジヨイント１２７をその位置出し突起１２
７ａと駆動突起対１２７ｂがホッパ開口部１２４上にあ
るカートリッジ１１２の巻き取りローラ１３６軸の左右
両端に固定された回転板１３７の穴部に入り込んで回転
板１３７に接続する作動位置とこの作動位置から左右方
向で外側に退避した不作動位置とに移動させる移動機構
、及び、ジヨイント１２７を回転させる回転駆動機構か
らなっている。この移動機構は、ジヨイント１２７が先
端に固定され、スプリングで常時左右方向で外側に付勢
され、且つ、装置内の側板に回動自在に支持された回転
軸５０１　（装置の左右夫々に設けられている）と、装
置左側に設けられた回転軸５０１の後端にその先端が当
接し、下端が開封用ピンチソレノイド１２８のプランジ
ャに連結され、且つ、支持軸によって揺動自在に支持さ
れた左レバー１３４ａと、装置右側に設けられた回転軸
５０１の後端にその先端が当接し、略中央部で支持軸に
よって揺動自在に支持された右レバーＬ３４ｂと、その
一端が左レバー１３４ａの支持軸よりも上部に回動自在
に支持され、且つ、その他端が右レバー１３４ｂの支持
軸よりも下部で回動自在に支持された連結棒１３５とか
らなっている。そして、上記回転軸５０１の略中夫には
ギ〜７５０２が固定されている。上記回転駆動機構は開
封モータ１２９（第６１図参照）からの駆動を減速して
入力する入力ギア５０３が左端部に固定され右端が上記
右回転軸５０１に固定されているギア５０４の下方まで
延在して、回動自在に支持されているギア軸５０５と、
このギア軸５０５上で上記左回転軸５０１に固定されて
いるギア５０２に対向する部分に固定された左出力ギア
５０６と、このギア軸５０５上で上記右回転軸５０１に
固定されているギヤ５０４に対向する部分に固定されて
いる右出力ギア５０７とからなる。そして、これら左右
出力ギア５０６，５０７は、夫々対向する左右の回転軸
５０１上のギア５０２，５０４に噛み合っており、且つ
、上記回転軸５０１がジヨイント１２７を作動位置と不
作動位置との間で移動させるべく左右方向で変位しても
、夫々対向する左右の回転軸５０１上のギア５０２，５
０４がこれらに対してスライドして噛み合い状態を維持
できるように左右方向の長さが設定されている。

この開封手段の動作を説明する。

開封動作を行なわないときは開封用ピンチソレノイド１
２８及び開封モータ１２９をＯＦＦにしておく。これに
より、移動機構の回転軸５０１はスプリングによって左
右方向の外側に押しやられ、これにより、回転軸５０１
先端に固定されているジヨイント１２７は不作動位置に
位置する。

一方、開封動作を開始するときには開封用ピンチソレノ
イド１２８及び開封モータ１２９をＯＮする。開封用ピ
ンチソレノイド１２８のＯＮにより、左レバー１３４ａ
が支持軸の回りで時計方向に回動し、その先端で左回転
軸５０１の後端を押して左回転軸５０１先端のジヨイン
ト１２７を作動位置に位置させ、一方、左レバー１３４
ａに一端が支持されている連結棒１３５全体が右側に移
動して右レバー１３４ｂを支持軸の回りで反時計方向に
回動させて、右レバー１３４ｂの先端で右回転軸５０１
を押して右回転軸５０１先端のジヨイント１２７を作動
位置に位置させ、これにより、左右回転軸５０１が夫々
巻き取りローラ１３６軸に左右から連結される。又、開
封モータ１２９のＯＮにより、入力ギア５０３、ギア軸
５０５、左右出力ギア５０６，５０７、左右回転軸５０
１上のギア５０２，５０４、左右回転軸５０１、ジヨイ
ント１２７、回転円板１３７、巻き取りローラ１３６の
軸と駆動を伝達して巻き取りローラ１３６を回転させる
。これにより、カートリッジ１１２下面のシール部材１
１４を巻き取りローラ１３６上に巻き取り、カートリッ
ジ１１２を開封する。

本実施例におけるカートリッジ１１２の装置本体への挿
入手順、カートリッジ１１２搬送制御（正逆搬送）及び
開封制御は、上記実施例と同様である。但し、カートリ
ッジ１１２開封時の柴き当て開封センサ未到達ジャムや
同渾留ジャムの発生する可能性が低いので、これらのジ
ャム検知制御及びこれらの制御のためのセンサを構成す
る開封検知フィシ１３０ｂを省略することが出来る。

以上の実施例においては、保管部を装置本体に着脱自在
な空カートリツジ収納ボックス１３３で構成しているが
、これに代え、開閉可能な装置外装部のドアを開いたと
きに操作者が操作可能な位置に固定されたボックスで構
成しても良い。

又、空カートリツジ収納ボックス１３３の出し入れ用の
窓と、カートリッジの挿入窓を装置の同一外周面である
正面外装部１１６に形成したが、これに代え、互いに装
置の異なる外周面の外装部に形成しても良い。例えば、
空カートリツジ収納ボックス１１３をホッパ開口部１２
４よりも装置背面側に肌着可能な配置し、装置の背面側
外装部に出し入れ用の窓を形成しても良い。この場合は
、搬送ベルト装置をホッパ開口部１２４上とこの背面側
の空カートリツジ収納ボックス上との間に設ける。更に
、正面外装部のカートリッジの挿入窓からホッパ開口部
１２４上までのカートリッジ搬送ベルトをこの装置背面
側に配置した空カートリツジ収納ボックス上まで延在し
て設け、これにより、搬送ベルトを装填部からホッパ開
口部１２４上への移送とホッパ開口部１２４上から空カ
ートリツジ収納ボックス上への移送とに兼用しても良い
。

更に、カートリッジの開封を装置内に設けた開封手段で
自動的に行なうようにしているが、これに代え、装置内
にカートリッジを挿入する前に操作者が開封を行なうよ
うにしても良いし、装置内の補充位置に操作者がカート
リッジを装着した後に、操作者が開封を行なうようにし
ても良い。前者の場合は、例えば、装置外でカートリッ
ジの開口を上に向けて開封を行なった後、開口を上に向
けたままでカートリッジを装置に挿入し、自動、又は、
手動で補充位置上に装着し、手動又は、自動でカートリ
ッジを天地逆に回転させて補充位置に装着する。後者の
場合は、例えば、カートリッジの開口を密封するシール
部材をカートリッジの挿入方向で手前側の端縁から貼り
始め、同奥側でまで貼って折り返し、自由端部をカート
リッジを装置内の補充位置に装着した状態で操作者が操
作可能な長さだけ同手前側に延在させておき、カートリ
ッジを装置内の補充位置に装着した後にこのシールの自
由端部を引っ張りながら開封する。

又、上記実施例は、トナーとキャリアとを用いた二成分
系現像剤を用いた現像装置において、トナーを補充する
ものであるが、本発明は、トナーを主成分とする一成分
系現像剤を用いた現像装置における現像剤である一成分
系トナーを補充するものにも適用できる。

〔発明の効果〕

以上のように、請求項１に係る発明によれば、トナーを
収容した該トナー容器が所定数の装填され後に、扉制御
手段で扉を閉じた状態に保持し、これにより、新たなト
ナー容器の装填を禁止するので、トナー容器のジャムを
防止する画像形成装置を提供することが出来るという優
れた効果が有る。

請求項２に係る発明によれば、保管手段が装置にセット
されていないときに、扉制御手段で扉を閉じた状態に保
持し、これにより、新たなトナー容器の装填を禁止する
ので、トナー容器のジャムや装置内におけるトナー飛散
を防止する画像形成装置を提供する二とが出来るという
優れた効果が有る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るデジタル複写機の概略構
成を示す正面図である。 第２図は第１図のデジタル複写機の電装部の構成を示す
ブロック図である。 第３図は第２図の書込駆動制御回路７１の構成を示すブ
ロック図でである。 第４図はデジタル複写機に用いられるカートリッジの正
面図である。 第５図は同カートリッジの左側面図である。 第６図は同カートリッジの底面図である。 第７図は同カートリッジの上側から見た斜視図である。 第８図は同カートリッジの下側から見た斜視図である。 第９図は同カートリッジの開口をシール部材で密閉した
状態を示す斜視図である。 第１０図は第１図のデジタル複写機のトナー補充機構の
概略を示す斜視図である。 第１１図は第１図のデジタル複写機の外装部を示す正面
図である。 第１２図は同トナー補充機構のホッパ開口部１２４近傍
の構成を示す正面図である。 第１３図は同トナー補充機構のホッパ開口部１２４近傍
の構成を示す左側面図である。 第１４図は同トナー補充機構の開封ローラ１５０近傍の
構成を示す正面図である。 第１５図は同開封ローラ１５０とカートリッジの位置関
係を示す平面図である。 第１６図は同トナー補充機構の搬送ベルト１２１の駆動
構成を示す斜視図である。 第１７図は同トナー補充機構の突き当て開封センサ１３
０の構造を示す斜視図である。 第１８図は同トナー補充機構のカートリッジの未挿入状
態を示す左側面図である。 第１９図は同トナー補充機構のカートリッジの挿入完了
状態を示す左側面図である。 第２０図は同トナー補充機構のカートリッジのホッパ開
口部１２４上への搬送を終了した状態を示す左側面図で
ある。 第２１図は同トナー補充機構のカートリッジの逆搬送を
完了した状態を示す左側面図である。 第２２図は同トナー補充機構のカートリッジの空カート
リツジ収納ボックス１３３への収納状態を示す左側面図
である。 第２３図は同トナー補充機構のカートリッジの挿入時の
動作のタイミングチャートである。 第２４図は同トナー補充機構のカートリッジの逆搬送時
の動作のタイミングチャートである。 第２５図は同トナー補充機構の空カートリツジ収納ボッ
クス１３３の斜視図である。 第２６図は同空カートリツジ収納ボックス１３３に収納
されているダンボールボックス４１０の蓋部材４１３を
移動させるための構成の動作を示す説明図である。 第２７図は同空カートリツジ収納ボックス１３３を装置
内にロックするための構成の動作を示す説明図である。 第２８図は同空カートリツジ収納ボックス１３３の平面
図である。 第２９図は同空カートリツジ収納ボックス１３３の正面
図である。 第３０図は同空カートリツジ収納ボックス１３３の右側
面図である。 第３１図は同空カートリツジ収納ボックス１３３の装置
本体からの引き出し中における状態を示す斜視図である
。 第３２図は第３１図の状態における同空カートリツジ収
納ボックス１３３に収容されているダンボールボックス
４１０の蓋部材４１３の先端近傍を拡大して示す斜視図
である。 第３３図は同ダンボールボックス４１０の蓋部材４１３
の閉止構成の動作を示す説明図である。 第３４図は同ダンボールボックス４１０の蓋部材４１３
の移動構成の移動終了間近での動作を示す説明図である
。 第３５図は同空カートリツジ収納ボックス１３３の装置
本体への挿入開始時の状態を示す斜視図である。 第３６図は同空カートリツジ収納ボックス１３３の移動
アーム４２４の支持構成の要部を示す斜視図である。 第３７図は同支持構成の要部を示す左側面図である。 第３８図は同支持構成の平面図である。 第３９図は同支持構成の背面図である。 第４０図は同ダンボールボックス４１０の断面図である
。 第４１図は実施例のカートリッジ挿入時の突き当て開封
センサ未到達ジャム検知の制御のフローチャートである
。 第４２図は実施例のカートリッジ挿入時の突き当て開封
センサ滞留ジャム検知の制御のフローチャートである。 第４３図は実施例のカートリッジ開封時の突き当て開封
センサ未到達ジャム検知の制御のフローチャートである
。 第４４図は実施例のカートリッジ開封時の突き当て開封
センサ滞留ジャム検知の制御のフローチャートである。 第４５図は実施例のカートリッジ落下時の突き当て開封
センサ未到達ジャム検知の制御のフローチャートである
。 第４６図は実施例のカートリッジ落下時の突き当て開封
センサ滞留ジャム検知の制御のフローチャートである。 第４７図は実施例のカートリッジ落下時の落下センサ未
到達ジャム検知の制御のフローチャートである。 第４８図は実施例のカートリッジ落下時の落下センサ滞
留ジャム検知の制御のフローチャートである。 第４９図は実施例のカートリッジ挿入ドアロック・解除
の制御のフローチャートである。 第５０図は実施例のトナー補給動作の禁止制御のフロー
チャートである。 第５１図は実施例のトナーエンド検知によるコピー動作
禁止制御のフローチャートである。 第５２図は実施例のカートリッジ挿入時のトナー補給時
間決定の制御のフローチャートである。 第５３図は実施例の空カートリツジ収納ボックスの満タ
ン時脱着許容制御のフローチャートである。 第５４図は実施例のトナーニアエンド表示器の点灯制御
のフローチャートである。 第５５図は実施例のトナー濃度と補給トナー量との関係
を示す特性図である。 第５６図は第１図のデジタル複写機に採用されるトナー
補充機構の変形例を示す斜視図である。 第５７図は第５６図のトナー補充機構におけるカートリ
ッジの左側面図である。 第５８図は同カートリッジの底面図である。 第５９図は同トナー補充機構のジヨイント１２７の拡大
図である。 第６０図は同ジヨイント１２７と同カートリッジの回転
円板１３７との位置関係を示す説明図である。 第６１図は同トナー補充機構の正面図である。 第６２図は同トナー補充機構のカートリッジ開封機構の
同カートリッジの左側の構成を示す正面図である。 第６３図は同カートリッジ開封機構の同カートリッジの
右側の構成を示す正面図である。 １０１・・・現像タンク　、１０９・・ホッパ１１２・
・・カートリッジ、１１３・・・開口部１１４．４１８
・・・シール部材 １１５ａ・・・鍔部　　　、１１５ｂ・・・羽部１１６
・・・正面外装部 １１６ａ・・・空カートリッジ収納ボックス出し入れ口 １１７・・・挿入窓　　　、１１８川ドア１１９・・・
ドアセンサ １２０・・・ロック解除ソレノイド １２１・・・搬送ベルト　、１２３・・・中継ガイド板
１２４・・・ホッパ開口部、１２５・・・シール１３０
・・・突き当て開封センサ １３１・・・ローラ １３３・・・空カートリツジ収納ボックス１５０・・・
開封ローラ １５１・・・シール収納ボックス １５２・・・マグネット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）トナーを収容したトナー容器からのトナーが補充
   される補充部を備えた画像形成装置において、該トナー
   容器を装填する装填部と、 該装填部への挿入口に設けられた開閉可能な扉と、 該装填部への装填が完了した該トナー容器を、上記装填
   部とは別の場所に設けられた、該補給部へトナーを補充
   する補充位置に移送する第１移送手段と、 該補充部へトナーを補充した後の空のトナー容器を保管
   するために、装置内の該補充位置とは別の場所に設けら
   れた保管部と、 該空のトナー容器を該補充位置から該保管部へ移送する
   第２移送手段と、 トナーを収容した該トナー容器が所定数の装填され後に
   、該扉を閉じた状態に保持する扉制御手段とを有するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. （２）トナーを収容したトナー容器からのトナーが補充
   される補充部を備えた画像形成装置において、該トナー
   容器を装填する装填部と、 該装填部への挿入口に設けられた開閉可能な扉と、 該装填部への装填が完了した該トナー容器を、上記装填
   部とは別の場所に設けられた、該補給部へトナーを補充
   する補充位置に移送する第１移送手段と、 該補充部へトナーを補充した後の空のトナー容器を保管
   するために、装置内の該補充位置とは別の場所に着脱自
   在に設けられた保管手段と、該空のトナー容器を該補充
   位置から該保管部へ移送する第２移送手段と、 該保管手段が装置にセットされているか否かを検出する
   検出手段と、 該検出手段の検出結果に基づいて、該保管手段が装置に
   セットされていないときに、該扉を閉じた状態に保持す
   る扉制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置
   。