JPH04159070A - 鋳造品等の仕上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、バリ、堰などを除去等して仕上げるための鋳
造物等の仕上げ装置に関する。

（従来技術） 第１４図に示すように、鋳型内に溶融した金属（湯）を
とりべから鋳型内に湯口から流し込み鋳造を行う。

鋳型は、上型と下型とが合わせて形成されている。この
ため、鋳造した鋳造品には、下型１ａと上型１ｂとの接
合部分に湯の一節がはみ出して見切りバリができる。

また、鋳型には、湯を流し込むための湯口９ａ、湯の中
のガスを抜くためのガス抜き９ｂ、湯が冷える際に収縮
する製品部位に余分な空間を形成し湯を余分に流し込む
ための押し湯９ｃが設けられている。そして、鋳造され
た鋳造物には、湯口、ガス抜きおよび押し湯に対応して
それぞれ堰、ガス抜きバリおよび揚がりが形成される。

さらに、鋳型内に中子を配置した際には、鋳造物に中子
バリが形成される。

このため、鋳造された鋳造品には、見切りバリ、堰、ガ
ス抜きバリ、揚がりおよび中子バリ（以下単にバリ等と
いう）が形成される。これら鋳造物に形成されたバリ等
を除去することが、後工程で必要となる。

そこで、従来から、モータ等で回転駆動するグラインダ
等に鋳造物のバリ等を手作業により当てて削る取るよう
にして除去していた。

ま起、回転可能な回転砥石を、クランプ手段により保持
された鋳造物のバリ等に当てて除去するようにした装置
も存在している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、作業者が鋳造物を手に持ってグラインダ
に押し付けて研磨する際に、誤って手をグラインダに当
てて怪我をすることがあり危険である。

一方、前記仕上げ装置を用いた場合には、鋳造物の周面
にあるバリ等を除去するには好適であるが、溝内のバリ
等の除去はできなかった。このため、別作業として、溝
部分だけのバリ取りを作業者が行わざるをえなかった。

そこで、本発明は、鋳造物の溝内のバリ等の除去を行う
ことができる鋳造物等の仕上げ装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を実現するために次の構成を備えてな
る。

すなわち、鋳造品等のワークに対して相対的に接離可能
に設けた砥石台と、 該砥石台上に設けられた移動機構に、ワークに対して相
対的に接離する接離方向と軸線が一致した状態で移動自
在に支持された回動軸と、該回動軸に回動軸の軸線に直
交るする回転軸を中心に回転する回転砥石を設け、回動
軸を回動することにより回転砥石を回動軸を中心に回転
するようにした回転制御機構と、 前記回転制御機構の駆動装置を制御する制御手段とを具
備することを特徴とする。

さらに具体的な仕上げ装置としては。

水平Ｘ方向に進退自在なクランプ基台と、　該クランプ
基台に設けられ、クランプ基台上でＸ方向とは垂直なＡ
軸を中心として回転可能な、鋳造品等のワークをクラン
プするためのクランプ装置と、 前記クランプ基台に対向して設けられ、前記Ｘ方向とは
垂直な水平Ｚ方向に進退自在に設けられた砥石台と、 該砥石台上に設けられた軸に基部が軸支され該軸を中心
としてＸ方向とは平行な鉛直面内で揺動自在に設けた支
持軸体と、 該支持軸体上に移動可能に設けられ昇降ブロックと、 該昇降ブロックに一端が軸着され、他端が砥石台に軸着
されて、前記支持軸体とで、昇降ブロックが移動するこ
とで一節が支持軸体上を移動可能な三節リンクを形成す
るリンクと、 中途部において、前記昇降ブロックにＸ方向と平行な鉛
直面内で揺動自在に支持されると共に、後端側で砥石台
との間でＸ方向に設けたガイド部に沿って移動するよう
に規制、かつ支持された揺動アームと、 該揺動アームの先端にＺ方向と平行な回動軸を支持し、
この回動軸の一端側にＸ方向の回転軸を中心に回転する
回転砥石を設けるとともに、回動軸の他端に設けたモー
タと回転砥石を連繋し、回動軸を回動することにより回
転砥石およびモータが一体に回転するようにした回転制
御機構と、前記クランプ装置にクランプられるワークの
上面、周側面、斜面等のバリの除去を行うように前記ク
ランプ基台、クランプ装置、砥石台、昇降ブロック、回
転制御機構の各駆動装置を制御する制御手段とを具備す
ることを特徴とする。

また、鋳造品等の仕上げ装置において、回転砥石の摩耗
量を検出する検出手段と、前記回転砥石の摩耗量に応じ
て、砥石台および／または昇降ブロックを移動させる補
正手段とを具備するようにしても良い。

さらに、補正手段は、ワークの前記Ａ軸と平行な側面の
バリ等の除去をする場合には、２方向の移動量に回転砥
石の摩耗量を加算し、 前記クランプ基台と平行な上面上のバリ等を除去する場
合には、Ｘ方向の移動量に回転砥石の摩耗量を加算し、 前記ワークの斜面や曲面のバリ等を除去する場合にはＺ
方向およびＸ方向との回転砥石の摩耗量を加算するよう
にしたものでも良い。

（作用） 続いて、本発明の作用について述べる。

揺動アームの先端に設けた回転制御機構により回転砥石
の軸線の方向を変えることができるので、鋳造物の表面
に溝があっても、溝内のバリ等を除去することができる
。

また、回転砥石が摩耗しても、補正手段により摩耗量を
補正することができる。

（実施例） 以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は本発明の仕上げ装置の概略的な平面説明図、第
２図は仕上げ装置の砥石駆動部の側面図である。

仕上げ装置１０は、鋳造物を保持するためのクランプ装
置２０と、このクランプ装置２０に対向位置して、回転
開動する回転砥石を保持された鋳造物に接離するための
砥石駆動部５０とから構成されている。なお、クランプ
装置２０と砥石駆動部５０とは、機枠１２上に配置され
ている（第３図参照）。また、装置全体はケーシングに
覆われている。

まず、クランプ装置２０について、上記第１図に加えて
第３図を参照して説明する。

機枠１２上に、駆動機構１４を介して、クランプ基台２
２が移動可能に設けられている。このクランプ基台２２
の移動方向は、第３図の表裏面方向に移動するが、この
移動方向をＸ方向（Ｘ軸）とする６クランプ基台２２上
には、クランプ台２６が回転可能に設けられている。こ
のクランプ台２６の回転軸をＡ軸とする。そして、クラ
ンプ台２６には、Ａ軸を中心に回動させるためのＡ軸モ
ータ２８が設けられている（第４図参照）。

クランプ基台２２の側端部の中央部にクランプ支柱２９
が立設し、このクランプ支柱２９は伸縮可能なスライド
部材２９ａを有し、このスライド部材２９ａの先端には
クランプアーム３０が回動可能に設けられている。この
クランプアーム３０の先端には、鋳造物をクランプ台２
６との間でクランプした際にＡ軸を中心に回転可能なク
ランプヘッド３２が設けられている。

すなわち、クランプ台２６とクランプヘッド３２とで挾
持された鋳造物はＡ軸に対し、Ａ軸モータ２８の駆動に
より回動可能である。

続いて、砥石駆動部５０について述べる。

前述した機枠１２に固定された基台５１上には、駆動機
構１４を介して砥石台５２が設けられている（第３図参
照）。

砥石台５２上に、前記クランプ装置２０の進退方向のＸ
軸方向に２つの支柱５４Ａ、５４Ｂが並設している。こ
れら支柱５４Ａ、５４Ｂの中間には、前後方向（Ｘ軸方
向）に揺動可能に、下端が軸着された支持軸体５６が設
けられている。この支持軸体５６は、上部に設けられた
Ｙ軸モータ５８と、このＹ軸モータ５８の駆動軸と連結
し下端が軸支されているボールネジ５９と、このボール
ネジ５９に螺合してボールネジ５９に沿って上下動する
昇降ブロック６０とから構成されている。

なお、Ｙ軸モータ５８とボールネジ５９下端の軸支部分
が連結部材５６ａにより連結されている。

そして、昇降ブロック６０と、前記前方の支柱５４Ａの
上部の軸６２とが第２リンク６４を介して連結されてい
る。

前記支柱５４Ｂの上面には、前後に対向する２枚の板体
６５．６５が起立し、この板体６５，６５間にガイドバ
ー６６．６６が平行に連結されている。このガイドバー
６６．６６上に、該ガイドバー６６．６６上を移動する
する移動軸６８が設けられている。

前記昇降ブロック６０と移動軸６８との幅方向の両端に
、それぞれ２枚の側板７０ａ、７０ｂの中途部および後
端部がそれぞれ軸着されている。

この側板７０ａ、７０ｂにより揺動アームとしての第１
リンク７０を構成している。この第１リンク７０の先端
には砥石７６を有する旋回制御機構１０２が設けられて
いる。

ここで、砥石台５２の駆動機構について、第２図および
第５図を参照して説明する。

基台５１上に前記Ｘ軸と直交する水平方向に進退可能に
砥石台５２が設けられている。この砥石台５２の移動方
向をＺ軸とする。

砥石台５２の裏面には、砥石台５２の幅方向の両側縁に
沿って位置する２本のガイド捧８１を支持する支持部材
８０が砥石台５２の前端と後端とに２組垂下している。

また、２本のガイド捧８１は、それぞれ基台５１上に設
けられた２つのガイドブロック８２により支持されてい
る。

一方、ガイド棒８１．８１の間の間隔に、２軸モータ８
４が設けられている。Ｚ軸モータ８４は基台５１に固定
され、このＺ軸モータ８４の能動軸と同軸にネジガイド
８６が設けられている。そして、このネジガイド８６に
、砥石台５２の裏面に垂下する移動ブロック８８が螺合
している。

このため、Ｚ軸モータ８４を駆動するとネジガイド８６
が回転し、移動ブッロク８８を移動させる。すると、砥
石台５２はガイド捧８１．８１にガイドされつつ進退す
る。

一方一前記クランプ基台２２の駆動機構１４は、上記砥
石台５２の駆動機構１４と同様に構成されている。なお
、クランプ基台２２の駆動機構を構成する駆動モータを
Ｘ軸モータ９０とする。

上記第１リンクと第２リンクとの連結部分の昇降ブロッ
ク６０はボールネジ５９の回動により上下動可能である
とともに、第１リンク７０と第２リンク６４が連繋し、
第１リンクの後端がスライド可能であるため、Ｙ軸モー
タ５８を駆動させると昇降ブロック６０が上下に移動し
この動きに伴って回転砥石７６の先端が描く軌跡が垂直
線となる。これは、いわゆるスコツト・ラッセル平行運
動機構を構成しているためである。

すなわち、回転砥石７６の回転軸７４と昇降ブロック６
０の距離Ｐ、昇降ブロック６０と移動軸６８との距離Ｂ
、昇降ブロック６０と軸６２との距離Ｇの関係がＧ　：
　Ｂ＝Ｂ　：　Ｐの関係を満たすと共に、軸６２の移動
軸６８とが水平になるようにリンク機構が構成されてい
る。

続いて、前記旋回制御機構１０２について、詳しく第１
図、第２図、第６図〜第８図を参照して詳しく説明する
。

第１リング７０を構成する２枚の側板７０ａ、７０ｂの
先端にそれぞれ軸受け１０４が設けられている。この軸
受け１０４．１０４に回動軸１０６が支持され、この回
動軸１０６の両端に固定板１０８ａ、１０８ｂが固定さ
れている。一方の固定板１０８ａには回転砥石７６を駆
動する駆動モータ７７が固定され、もう一方の固定板１
０８ｂには回転砥石７６の回転軸７４を軸支する軸受け
１１０が固定されている。また、回転軸７４上には、回
転砥石７６を覆う砥石カバー９４が固定板１０８ｂに固
定されている。

そして、前記駆動モータ７７の駆動軸先端のプ一り７７
ａと、回転砥石７６の回転軸７４のプーリ７５ａとに、
ベルト７８．７８が掛は渡されている。また、プーリ７
７ａ、７５ａおよびベルト７８．７８は、ベルトカバー
１１２で覆われている。このベルトカバー１１２は固定
板１０８ａ−１０８ｂに固定されている（第６図参照）
。

したがって、前記固定板１０８ａ、１０８ｂに固定され
た回転砥石７６、駆動モータ７７等は、回動軸１０６を
中心に回転可能である。

前記回動軸１０６の中途部にはギアボックス１１４が設
けられ、このギアボックス１１４内の回動軸１０６上に
は歯車１１６が固定されている。

また、ギアボックス１１４の上面にモータ１１８が固定
され、このモータ１１８の駆動軸から伝達された軸１１
８ａ上にウオームギア１２０が設けられている。このウ
オームギア１２０は１回動軸１０６上の歯車１１６と噛
み合っている（第６図参照）。

前記ギアボックス１１４の両側面から回動軸１０６の軸
線方向に、かつ上方に向かって支持腕１２２．１２２が
延出している（第７図参照）。−方、前記第１リンク７
０の後端の移動軸６８上に支持部材１２４，１２４が起
立している。そして、各支持部１２４と支持腕１２２と
がそれぞれ連結板１２６，１２６に軸着されている。

第２図に示すように、支持腕１２２と連結板１２６とを
軸着した軸１２７と１回動軸１０６とが垂直の位置関係
に保持され、この垂線なリンクをｅとする。また、支持
部１２４と連結板１２６とが軸着された軸１２５と、潜
動軸６８とを連結したリンクｆが垂直に保持されている
。

このため、連結板１２６、第１リンク７０、リンクｅお
よびリンクｆにより平行リンクが構成されている。した
がって、第１リンク７０の先端をを上下に可動しても、
リンクｅとリンクｆが常に垂直状態を保つため、ギアボ
ックス１１４が常に垂直に姿勢制御されている。

前記モータ１１８を駆動することにより、軸１１８ａ上
のウオームギア１２０、およびウオームギア１２０に噛
み合っている歯車１１６を介して回動軸１０６が回動し
て、回転砥石７６を回動軸１０６を中心に回動させるこ
とができる。このため、第８図に一点鎖線で示すように
回転砥石７６を水平状態にしたり、種々の傾きに変更す
ることができる。このため、鋳造物Ｍの凹部１００内の
バリ等の除去、あるいは斜めの溝等のバリ等の除去も可
能となる。

なお、回動軸１０６の移動は前記リンク機構（移動機構
）により移動することとなり、回動軸１０６を他の適宜
移動機構によりコントロールするようにしても良い。ま
た、回動軸１０６の両端に駆動モータ７７と回転砥石７
６を設けたが、回動軸１０６の一端に駆動モータ７７と
回転砥石７６とを同軸に設けるようにしても良い。

続いて、バリ取りの動作とともに仕上げ装置について説
明する。

鋳造物Ｍの垂直面のバリを取るには、Ｚ軸モータ８４を
駆動して砥石台５２を移動させ、鋳造物Ｍに回転砥石７
６を当てる。そして、Ｙ軸モータ５８を駆動して昇降ブ
ロック６０を徐々に上方あるいは下方に移動させる。

また、Ｚ軸モータ８４とＹ軸モータ５８とを同時に駆動
することにより鋳造物の斜面や曲面上のバリ等の除去を
行うことができる。

なお、溝内のバリ取りにあっては、砥石７６を溝と同じ
傾きにすることが必要である。すなわち、前記モータ１
１８を駆動することにより、モータ１１８の軸１１８ａ
上のウオームギア１２０、およびウオームギア１２０に
噛み合っている歯車１１６を介して回動軸１０６が回動
して、回転砥石７６を回動軸１０６を中心に所定の角度
に回動させる。

本実施例の仕上げ装置は、制御手段として、中央処理装
置（ＣＰＵという）と、プログラムが格納されたＲＯＭ
と、ティーチングにより回転砥石７６が鋳造物のバリ取
りを行う手順およびバリ取・　り量等の制御用データが
格納されるＲＡＭとから構成されている。

ここで、第９図に示すような形状の鋳造物Ｍを例に説明
する。この鋳造物Ｍは、上面をＵ、底面をＤ、両側面を
Ｓ、前面Ｆの上部の斜面をＦｕ、溝をＦＭ、背面をＲと
する。そして、前面Ｆには斜面Ｆｕの境界に見切りバリ
ｍ１が、両側面にはクランク状の見切りバリ（ｍｉ　、
　ｍ３、ｍ４から成る）が、背面Ｒにも見切りバリｍ６
がそれぞれ存在している。また、上面Ｕおよび斜面ＦＤ
にはガス抜きバリｍ６、ｍ７、ｒｒｌｌ、ｍｇが存在し
ている。

また、溝ＦＭ内にも見切りバリＭｈｏが存在している。

まず、ティーチングにより、回転砥石７６を駆動しなが
ら、鋳造物Ｍのバリ取りを行い、各制御用データをＲＡ
Ｍに格納しておく。次に、ティーチングの動作を示す。

クランプ装置２０に鋳造物Ｍをクランプする。

そして、Ｘ軸モータ９ｏを駆動してクランプ基台２２を
所定位置に移動させ、装置全体をケーシング内にクロー
ズする。この状態で、回転砥石７６のレベルをＹ軸モー
タ５８で調節しつつ、Ｚ軸モータ８４を駆動して見切り
バリｍ１に当て、さらにＸ軸モータ９０を駆動して鋳造
物Ｍを移動させ見切りバリｍ１を除去する。なお、回転
砥石７６は垂直状態に保持されている。

ここで、Ｚ軸モータ８４を駆動し、回転砥石７６を後退
させるとともに、Ａ軸を中心にクランプ台２６を回転さ
せ側面Ｓを砥石駆動部５０側に向ける。そして、回転砥
石７６を見切りバリｍ２に当てつつ鋳造物Ｍを移動して
見切りバリｍ２を除去する。そして、見切りバリｍ３の
上部に回転砥石７６が位置した際に、鋳造物ＭのＺ軸方
向への移動を停止させ、回転砥石７６をＹ軸モータ５８
を駆動して降下させる（スコットラッセル機構により回
転砥石７６は鋳造物Ｍの垂直の見切りバリｍ３を除去す
る）。引き続き、回転砥石７６のＹ軸方向の移動を停止
し、鋳造物ＭをＸ軸方向に移動させることにより見切り
バリｍ４を除去する。

そして、Ｚ軸モータ８４を駆動して、回転砥石７６を後
退させる。

Ａ軸モータ２８を駆動して、鋳造物ＭをＡ軸を中心に回
転させ、鋳造物Ｍの背面Ｒを砥石駆動部５０方向に向け
る。そして、Ｚ軸モータ８４を駆動して、背面Ｒの見切
りバリｍｓの一端に回転砥石７６を当てて、鋳造物Ｍを
Ｘ軸方向に移動させる（Ｘ軸モータ９０を駆動し）。こ
れにより見切りバリｍｓが除去される。

続いて、もう一方の側面Ｓを、前記一方の側面Ｓと同様
の動作により見切りバリｍｚ　、　ｍｓ　、　ｍ４を除
去する。

次に、鋳造物Ｍの前面Ｆを砥石駆動部５０方向に向ける
。そして、鋳造物Ｍの空気抜きバリｍ８、ｍ、（Ｚ軸方
向に一致して形成されている）と回転砥石７６とのＺ軸
位置が一致するようにＸ軸方向に移動させるとともに１
回転砥石７６の高さをＹ軸モータ５８を駆動して鋳造物
Ｍの上面Ｕのレベルに一致させる。そして、回転砥石７
６を前進させて空気抜きバリｍ６．ｍｇを除去し、その
後回転砥石７６を後退させる。

なお、鋳造物Ｍの上面Ｕの空気抜きバリｍ１、ｍ９を除
去する際には、鋳造物Ｍの上面Ｕを押さえるクランプヘ
ッド３２が邪魔なので上方へ移動させておく。この場合
、鋳造物Ｍが軽量であれば鋳造物Ｍの両側面Ｓ、Ｓをク
ランプして保持することが必要であるが、重量物であれ
ばその必要はない。

次に、前面の斜面Ｆｕの空気抜きバリｍｓ、ｍ７を除去
する。まず、鋳造物Ｍの空気抜きバリｍｓ、ｍｔ（Ｚ軸
方向に一致して形成されているものとする）を回転砥石
７６とＺ軸位置が一致するようにＸ軸方向に移動させる
（Ｘ軸モータ９０を能動して）。回転砥石７６の高さを
Ｙ軸モータ５８を駆動して鋳造物Ｍの上面Ｕのレベルに
一致させる。そして、回転砥石７６を前進させ斜面Ｆｕ
に接近させて、回転砥石７６の前進（Ｚ軸方向への移動
）を停止させる。そして、斜面Ｆｕに沿って回転砥石７
６が移動するように、Ｙ軸モータ５８およびＺ軸モータ
８４を調節しつつ移動させ。

空気抜きバリｍ６．ｍ７を除去する。

さらに、回転砥石７６を後退させ、モータ１１８を駆動
して回転制御機構を回動軸１０６を中心に９０度回転さ
せる。そして、回転砥石７６のレベルをＹ軸モータ５８
で調節しつつ、Ｚ軸モータ８４を能動して溝ＦＭ内の見
切りバリｍ、。に当で、さらにＸ軸モータ９０を駆動し
て鋳造物Ｍを移動させ見切りバリｍＩ０を除去する。

続いて、回転砥石７６を後退させ、回転制御機構により
回転砥石７６の角度を復元させるとともに、Ｙ軸および
Ｚ軸の原点位置に移動させる。

また、鋳造物ＭＩＸ軸モータ９０を駆動して取出位置に
移動し、鋳造物Ｍを取り出す。

以上のようにティーチングを行ない、この制御用データ
をＲＡＭに格納する。なお、このＲＡＭに格納された制
御用データは、電源を切った際に消去されないように、
バッテリーバックアップがされている。

そして、プログラムに従って、制御用データにより各バ
リｍ、””−’ｍ、。を自動的に除去する。

前述するように、バリ取りにより回転砥石７６が摩耗し
て回転砥石７６の径が小さくなるが、この摩耗量を検出
して、回転砥石の移動を補正する補正手段について、第
１１図とともに第１０図のフローチャートを参照しつつ
、回転砥石の動作とともに説明する。

電源を入れると、プログラムがスタートする。

まず、Ｚ軸モータ８４が駆動してＺ軸のマシン原点に砥
石台５２が位置決めされる（ステップ１００）、続いて
、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のマシン原点位置に位置決めする（
ステップ１０２）。

位置検出器としての発光部９２ａと受光部９２ｂとから
成るセンサ９２（第４図参照）が不良か否か、チックす
る（ステップ１０４）。良の場合には次のステップ１０
６に移る。

Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸の各軸の位置決めされたゼロ点
を基準位置として各軸方向の動きの座標系を設定する（
ステップ１０６）。

続いて、センサ９２の高さ位置に回転砥石７６の軸線（
中心）の高さ位置を一致させる（ステップ１０８）。

Ｚ軸モータ８４を駆動して、センサ９２の測定位置の１
０ｍｍ手前まで前進させる（ステップ１１０）。

ステップ１１０の前進速度より若干遅い速度で砥石台５
２を前進させる。この前進により光が遮断（ＯＦＦ）さ
れると（ステップ１１４）、砥石台５２が５ｍバックさ
せられる（ステップ１１６）。続いて、砥石台５２を低
速で前進させ（ステップ１１８）、そして回転砥石７６
がセンサ９２の光を遮光すると砥石台５２の動きを停止
する（ステップ１２０でＹＥＳ）。この回転砥石７６が
遮光した位置で、原点位置からのＺ軸の移動距離Ｑを読
み込む（ステップ１２４）。

なお、第１１図は回転砥石７６とセンサ９２との位置関
係を示している。ティーチング時に回転砥石７６がセン
サ９２の光を遮光した位置での、原点位置からの砥石台
５２の移動長さをＬとする。

この場合、回転砥石７６の摩耗量りは（Ｑ−Ｌ）である
。

ここで、回転砥石７６の摩耗量ｈ（以下、補正値ともい
う）を書き込み（ステップ１２６）、この補正値りだけ
Ｚ軸の原点位置に加算して補正する（ステップ１２８）
。引き続き、Ｘ軸、Ｙ軸方向の動きに対する補正をする
（ステップ１３０）。

そして、各軸方向の動きの新規座標系を設定しくステッ
プ１３２）、原点の修正を終了する。

すなわち、直立する側面および水平な上面のバリを除去
する際には、Ｘ軸およびＺ軸に対して上記補正値りをそ
のまま原点位置に加算して補正する（第１２図参照）。

しかし、斜面のバリ取りをする場合には前記補正値りを
、Ｚ軸方向とＹ軸方向に分配して斜面や曲面のバリ取り
が行えるように補正する。

そして、前記ティーチングの制御用データに従って鋳造
物Ｍのバリ取りを行わせる。なお、原点補正は、電源を
投入した場合、および鋳造物Ｍのバリ取りを所定個数行
うごとに行うようにすると良い。

第１３図（ａ）は１回転砥石７６の摩耗量りを、斜面の
バリ取りの際にＺ軸およびＹ軸に対して補正する場合の
説明図である。

回転砥石７６の摩耗量りは、Ｚ方向に対する補正Ｚは、
ｚ＝ｈ−８ＩＮθであられされる。この場合、Ｚ軸モー
タ８４を駆動して砥石台５２を２だれ移動すれば良い。

一方、Ｙ方向に対する補正ｙは、ｙ＝ｈ−ｃ。

Ｓθであられされる。この場合、補正ｙは（ｈ・ＣＯ８
θ）となるが、Ｙ軸モータ５８が駆動するボールネジ５
９上の昇降ブロック６０の移動量ｙ１は、ｙ１＝ｈ−Ｃ
Ｏ８θＸｄであられされる。

ここで、第１３図（ｂ）を参照して、ｄについて説明す
る。Ｙ軸モータ５８を駆動したボールネジ５９上の昇降
ブロック６０の移動量をｅとし、この場合の回転砥石７
６の移動量をＨとすると、Ｈ：　ｅ”ｙ　：　’／ｌ の関係が成り立つ。上記ｙおよびｙｌを代入すると、ｄ
　＝　ｅ　／　Ｈとなる。なお、Ｈとｅの関係は比例関
係にある。

このように、斜面の場合には、２軸およびＹ軸方向に、
２およびｙの値を補正する。

なお、上記実施例では斜面のバリ取りをＹ軸モータ５８
およびＺ軸モータ８４を調節しつつ行ったが、曲面上の
バリにおいても同様に行うことができる。

また、−面にしかバリ等がない鋳造物Ｍにおいては、ク
ランプ装置２０を設けることなく単に鋳造物Ｍを固定し
て設け、前記砥石駆動部５ｏを駆動してバリ等を除去す
るようにしても良い。

以上述べたように、上記実施例の鋳造物の仕上げ装置は
、上記実施例に限定されることなく、発明の精神を逸脱
しない範囲内で多くの改変を施し得ることはもちろんで
ある。

（発明の効果） 本発明は上述するように構成されおり、砥石の角度が変
更可能なので、鋳造物の溝内のバリ等の除去を行うこと
ができる。このため、バリ等の除去を迅速かつ容易にで
きるようになった。また、鋳造物等のバリ等の除去の自
動化を図ることができる。

また、回転砥石の摩耗量に応じて補正する補正手段を設
けることにより、さらに正確なバリ等の除去が可能とな
るなどの著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の仕上げ装置の概略的な平面説明図、第
２図は仕上げ装置の砥石駆動部の側面図、第３図は本発
明の仕上げ装置を示す概略的な正面図、第４図はクラン
プ装置の平面図、第５図は砥石台の駆動機構を示す断面
説明図、第６図は旋回制御機構を示す部分断面平面図、
第７図は砥石駆動部を旋回制御機構方向から見た状態を
示す部分省略側面図、第８図は鋳造物と回転砥石との関
係を示す説明図、第９図は鋳造物の斜視図、第１０図は
回転砥石の摩耗量を検出するためのフローチャート、第
１１図は回転砥石と光電管との関係を示す説明図、第１
２は鋳造物と摩耗した回転砥石との関係を示す側面部分
説明図、第１３図（ａ）。 （ｂ）はそれぞれ鋳造物の斜面での回転砥石の摩耗量の
補正量を示す説明図、第１４図は鋳造型を示す断面説明
図である。 １０・・・仕上げ装置、 ２０・・・クランプ装置、 ２２・・・クランプ基台、 ２６・・・クランプ台、 ２８・・・Ａ軸モータ、 ５０・・・砥石駆動部、 ５８・・・Ｙ軸モータ、 ５９・・・ボールネジ、 ６０・・・昇降ブロック、 ７６・・・回転砥石、 １０２・・・旋回制御機構、 １０６・・・回動軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、鋳造品等のワークに対して相対的に接離可能に設け
   た砥石台と、 該砥石台上に設けられた移動機構に、ワークに対して相
   対的に接離する接離方向と軸線が一致した状態で移動自
   在に支持された回動軸と、 該回動軸に回動軸の軸線に直交るする回転軸を中心に回
   転する回転砥石を設け、回動軸を回動することにより回
   転砥石を回動軸を中心に回転するようにした回転制御機
   構と、 前記回転制御機構の駆動装置を制御する制御手段と、 を具備する鋳造品等の仕上げ装置。 ２、鋳造品等のワークに対向して設けられ、該ワークに
   対して相対的に接離自在に設けられた砥石台と、 該砥石台上に設けられた軸に基部が軸支され該軸を中心
   としてワークに対する接離方向と直交する鉛直面内で揺
   動自在に設けた支持軸体と、 該支持軸体上に移動可能に設けられ昇降ブロックと、 該昇降ブロックに一端が軸着され、他端が砥石台に軸着
   されて、前記支持軸体とで、昇降ブロックが移動するこ
   とで一節が支持軸体上を移動可能な三節リンクを形成す
   るリンクと、 中途部において、前記昇降ブロックにワークに対する接
   離方向と直交する鉛直面内で揺動自在に支持されると共
   に、後端側で砥石台との間でワークに対する接離方向と
   直交する水平面内を、ガイド部に沿って移動するように
   規制、かつ支持された揺動アームと 該揺動アームの先端にワークに対する接離方向と平行な
   回動軸を支持し、この回動軸の一端側に回動軸の軸線に
   直交する回転軸を中心に回転する回転砥石を設けるとと
   もに、回動軸の他端に設けたモータと回転砥石を連繋し
   、回動軸を回動することにより回転砥石およびモータが
   一体に回転するようにした回転制御機構と、 前記ワークの上面、斜面等のバリの除去を行うように砥
   石台、昇降ブロック、回転制御機構の各駆動装置を制御
   する制御手段と、 を具備する鋳造品等の仕上げ装置。 ３、水平Ｘ方向に進退自在なクランプ基台と、該クラン
   プ基台に設けられ、クランプ基台上でＸ方向とは垂直な
   Ａ軸を中心として回転可能な、鋳造品等のワークをクラ
   ンプするためのクランプ装置と、 前記クランプ基台に対向して設けられ、前記Ｘ方向とは
   垂直な水平Ｚ方向に進退自在に設けられた砥石台と、 該砥石台上に設けられた軸に基部が軸支され該軸を中心
   としてＸ方向とは平行な鉛直面内で揺動自在に設けた支
   持軸体と、 該支持軸体上に移動可能に設けられ昇降ブロックと、 該昇降ブロックに一端が軸着され、他端が砥石台に軸着
   されて、前記支持軸体とで、昇降ブロックが移動するこ
   とで一節が支持軸体上を移動可能な三節リンクを形成す
   るリンクと、 中途部において、前記昇降ブロックにＸ方向と平行な鉛
   直面内で揺動自在に支持されると共に、後端側で砥石台
   との間でＸ方向に設けたガイド部に沿って移動するよう
   に規制、かつ支持された揺動アームと 該揺動アームの先端にＺ方向と平行な回動軸を支持し、
   この回動軸の一端側にＸ方向の回転軸を中心に回転する
   回転砥石を設けるとともに、回動軸の他端に設けたモー
   タと回転砥石を連繋し、回動軸を回動することにより回
   転砥石およびモータが一体に回転するようにした回転制
   御機構と、 前記クランプ装置にクランプられるワークの上面、周側
   面、斜面等のバリの除去を行うように前記クランプ基台
   、クランプ装置、砥石台、昇降ブロック、回転制御機構
   の各駆動装置を制御する制御手段と、 を具備する鋳造品等の仕上げ装置。 ４、請求項３記載の鋳造品等の仕上げ装置において、 回転砥石の摩耗量を検出する検出手段と、 前記回転砥石の摩耗量に応じて、砥石台および／または
   昇降ブロックを移動させる補正手段とを具備することを
   特徴とする鋳造品等の仕上げ装置。 ５、ワークの前記Ａ軸と平行な側面のバリ等の除去をす
   る場合には、Ｚ方向の移動量に回転砥石の摩耗量を加算
   し、 前記クランプ基台と平行な上面上のバリ等を除去する場
   合には、Ｙ方向の移動量に回転砥石の摩耗量を加算し、 前記ワークの斜面や曲面のバリ等を除去する場合にはＺ
   方向およびＹ方向との回転砥石の摩耗量を加算するよう
   にした補正手段である請求項４記載の鋳造品等の仕上げ
   装置。