JPH04159042A

JPH04159042A - 工作機械のパレット

Info

Publication number: JPH04159042A
Application number: JP28429490A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Matsumura; 薫松村
Original assignee: Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1990-10-24
Filing date: 1990-10-24
Publication date: 1992-06-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、被加工物を載置して工作機械に供給されるパ
レットに関するものである。

〔従来の技術〕

被加工物を自動供給するようにした工作機械においては
、被加工物の供給排出を容易にするため、被加工物をパ
レットに載置固定し、このパレットを工作機械のテーブ
ルに供給することが行われている。

このような工作機械のパレットにおいては、その工作機
械で加工し得る最も大きな被加工物に合わせてパレット
の大きさが設定される。

一方、工作機械で加工される被加工物は、その工作機械
の加工能力に比べ、小さいものが加工数、工作機械の運
転時間に占める割合とも多い。

そして、工作機械を長時間無人運転する場合には、多数
のパレットにそれぞれ被加工物を取付けて、ストッカに
供給しておくことが必要になる。

〔発明が解決しようとする課題〕

このため、実際に加工される被加工物の大きさに比べ、
必要以上に大きなパレットを多数準備することに成り、
その保管スペースや、ストッカを大きくしなければなら
ない。また、パレットが大きいためその取扱いが困難で
ある。

本発明の目的は、上記の事情に鑑み、取扱が容易で、し
かも保管スペースやストッカを小さくできるようにした
工作機械のパレットを提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明においては、中央部
に所定の間隔で、テンプレートの載置面に対し鉛直方向
に移動可能に配置された一対の位置決めピンと、この位
置決めピンと係合するように摺動可能に配置され、かつ
位置決めピンを押し上げる方向に付勢されたカムと、一
端が載置されたテンプレートの端部と対向するように回
転可能に配置された複数のクランパと、各クランパの他
端と係合するよう摺動可能に配置され、かつクランパを
、テンプレートを押える方向に回転させるように付勢さ
れた複数のカムを設けた。

〔作　　　用〕そして、被加工物を取付けたテンプレートを、パレット
に取付け、このパレットを工作機械に供給する。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づい
て説明する。

第１図ないし第３図において、１はパレット。

２は治具ベースで、パレット１に固定されている。

３．４はガイドで、治具ベース２の上に所定の間隔で対
向するように固定されている。５はブツシュで、ガイド
３．４に接するように治具ベース２に固定されている。

６はガイドで、ブツシュ５の間に位置するように治具ベ
ース２に固定されている。７配置決めピンで、その軸部
に軸心を横切る穴が斜めに形成され、ブツシュ５に摺動
可能に支持されている。８はカムで、位置決めピン７の
穴を摺動可能に貫通するカム部が形成され、各ガイド３
．４．６に摺動可能に支持されている。９はカバーで、
ガイド４に固定されている。１０はばねで、ガイド４と
カバー９で形成された空間に挿入され、カム８をガイド
３側に向けて押している。

１１はストッパで、ガイド３に固定され、ばねｌＯで押
されたカム８の移動を規制している。１２は操作棒で、
ストッパ１１を摺動可能に貫通し、一端がストッパ１１
に固定されている。

１５．１６はガイドで、治具ベース２の上に所定の間隔
で対向するように固定されている。１７は軸で、それぞ
れガイド１５．１６に回転可能に支持されている。１８
はクランパで、軸１７に固定されている。１９はシャフ
トで、その軸心を横切る穴が斜めに形成され、それぞれ
ガイド１５．１６に摺動可能に支持され、一端がピン２
０を介してクランパ１８に回動可能に結合されている。

２１．２２はカムで、シャフト１９の穴を摺動可能に貫
通するカム部が形成され、それぞれガイド１５．１６に
摺動可能に支持されている。２３は鍔で、カム２２に固
定されている、２４．２５はカバーで、それぞれガイド
１５．１６に固定されている。２６はばねで、ガイド１
５とカバー２４で形成された空間と、ガイド１６とカバ
ー２５で形成された空間に挿入さ、それぞれカム２１．
２２をガイド１５の方向に向けて押している。２７はス
トッパで、はね２６で押されたカム２１の移動を規制し
ている。２８．２９は連結棒で、それぞれ、一端がカム
２１．２２に固定され、カバー２４．２５を摺動可能に
貫通し、所定の間隔で対向している。３０は操作棒で、
ストッパ２７を摺動可能に貫通し、一端がカム２１に固
定されている。

３１．３２はガイドレールで、ガイド３．４、とガイド
１５．１６に固定されている。

３５は被加工物を取付けるためのテンプレートで、位置
決めピン７と対向する位置に、位置決めピン７が嵌合す
る穴が形成されている。

第４図ないし第６図は、上記のパレット１を用いた被加
工物の自動供給装置を付設した工作機械の一例を示すも
ので、同図において、４１はマシニングセンタ。４２は
ＮＣ装置。４３は操作盤で、工作機械４１の正面に位置
するようにＮＣ装置４２に取付けられている。

５１はパレット交換装置で、パレット１を前後左右に移
動させ、工作機械４１と後述するテンブレート３５供給
装置６１との間で、パレット１の交換を行う。

６１はテンプレート交換装置で、テンプレート３５の供
給部と着脱部とから成る。

テンプレート３５の供給部は、上下方向に平行に配置さ
れた一対のコンベア６２．６３と、コンベア６２．６３
の両端に対向して配置された一対のりフタロ４．６５と
、供給部と着脱部の間に配置された中間ガイド６６から
成る。

着脱部は、ブラケット７０に、パレット１がテンプレー
ト３５の交換位置にあるとき、パレット１の操作棒１２
．３０に対向するシリンダ７１．７２を備えている。

なお、供給部と着脱部の間のテンプレート３５の移動は
、図示しないシリンダなどの駆動手段によって行われる
。

このような構成で、パレット１がテンプレート交換装置
６１の着脱部に送りこまれて位置決めされると、シリン
ダ７１．７２が作動して、シリンダロッドを突出させる
。すると、パレット１の操作棒１２．３０が押されて、
カム８．２１、が第２．３図で左方向に移動する。する
と、連結棒２８が連結棒２９を押して、カム２２を左方
向に移動させる。すると、カム８により位置決めピン７
が押し下げられて、テンプレート３５がら位置決めピン
７が抜ける。同時に、カム２１．２２によりシャフト１
９が押し下げられて、クランパ１８を回転させてテンプ
レート３５を解放する。

すると、図示しない駆動手段により、テンプレート３５
がリフタ６５上へ移送される。すると、リフタ６５が作
動して、テンプレート３５をコンベア６３と対向する位
置へ加工させる。そして、図示しない駆動手段によりテ
ンプレート３５が、リフタ６５からコンベア６３に移さ
れると、リフタ６５がコンベア６２と対向する位置へ上
昇する。

すると、コンベア６２が作動して、次に加工する被加工
物を取付けたテンプレート３５をリフタ６５上へ送りこ
む。

すると、図示しない駆動手段が作動して、リフタ６５上
のテンプレート３５を、パレット１上に移動させる。そ
して、テンプレート３５がパレット１の所定の位置に送
りこまれると、駆動手段はその待機位置へ戻る。

すると、シリンダ７１が作動して、シリンダロッドを後
退させる。すると、カム８がばね１０の抗圧力によって
、シリンダ７１側に移動して、位置決めピン７を押し上
げ、位置決めピン７をテンプレート３５の穴に嵌合させ
て、テンプレート３５の位置決めを行う。すると、シリ
ンダ７２が作動して、シリンダロッドを後退させる。す
ると、カム２１．２２がばね２６の抗圧力によって、シ
リンダ７２側に移動して、シャフト１９を押し上げクラ
ンパ１８を回転させて、テンプレート３５をパレット１
に固定する。

すると、図示しない駆動手段が作動して、テンプレート
３５が固定されたパレット１を、パレット交換装置５１
へ移動させる。パレット交換装置５１は、テンプレート
交換装置６１からパレットｌが送りこまれると、そのパ
レット１を待機位置へ移動させ　マシニングセンタ４１
で今加工されている被加工物の加工が終るのを待つ。

マシニングセンタ４１の加工が終わると、パレット交換
装置５１の駆動手段が作動して、マシニングセンタ４１
からパレット１をパレット交換装置５１へ引出す。そし
て、今引出したパレットｌを待機位置へ移動させると共
に、待機位置で待機していたパレット１を、搬出人位置
へ移動させる。

すると、駆動手段が作動して、搬出人位置にあるパレッ
ト１をマシニングセンタ４１に送りこむ。

そして、駆動手段がその待機位置へ戻ると、パレット交
換装置５１は、待機位置にあるパレット１を、搬出人位
置へ移動させる。すると、駆動手段が作動して、パレッ
ト１をテンプレート交換装置６１の着脱部へ送りこむ。

このようにして、被加工物を固定したテンプレート３５
を順次供給することができる。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、比較的小形の被加工
物は、パレットより小さいテンプレートに取付け、この
テンプレートをパレットに着脱可能に取付けて、被加工
物を工作機械に供給するようにしたので、パレットに被
加工物を取付けて加工する場合に比べ、その保管スペー
スやストッカを小さくすることができる。また、テンプ
レートの取扱が容易になるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるパレットの一例を示す平面図、
第２図は、第１図のｎ−ｎ断面図、第３図は、第１図の
ｍ−ｍ断面図、第４図は、本発明のパレットを用いた工
作機械の一例を示す平面図、第５図は、第４図の正面図
、第６図は、テンプレート交換装置の構成を示す側面図
である。１・・パレット、７・・位置決めピン８・・カム、　　１０・・ばね、１８・・クランパ、１９・・シャフト、２１．２２・・
カム、２６・・ばね３５・・テンプレート。

Claims

【特許請求の範囲】

１、中央部に所定の間隔で、テンプレートの載置面に対
し鉛直方向に移動可能に配置された一対の位置決めピン
と、この位置決めピンと係合するように摺動可能に配置
され、かつ位置決めピンを押し上げる方向に付勢された
カムと、一端が載置されたテンプレートの端部と対向す
るように回転可能に配置された複数のクランパと、各ク
ランパの他端と係合するよう摺動可能に配置され、かつ
クランパを、テンプレートを押える方向に回転させるよ
うに付勢された複数のカムを設けたことを特徴とする工
作機械のパレット。