JPH04159038A - 高速多機能組立システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電気製品等の高速多機能組立システムに関す
る。

従来の技術 従来、電気製品の組立ラインでは、少種多量の生産方式
として、コンベアを使ってロボットによシシャーシに部
品を取付けるという流れ生産方式％式％ この方式では、電気製品のシャーシ上に部品が装着され
ながらコンベアによって搬送されて完成品になるため、
製品はコンベアの速度により多量に生産可能で、１つの
工程ごとには単機能であるため高速化が容易であった。

一方、多品種少量生産方式の組立ラインでは、１つのス
テージにおいて、多機能な仕事をさせ、それらは標準的
なロボットで対応し、水平多関節形や、直交形のロボッ
トが多用され、アームが多い生産方式が取られてきた。

この方式は、標準的なロボノトヲ使うことができるため
、設備構築が短時間で行えるという長所があった。

発明が解決しようとする課題 最近の電気製品のライフサイクルは短かく、売れ筋の商
品を短期間に多量に生産しなければならない場合がある
。

従来の少種多量の生産方式では、コンベア方式のため長
いラインを必要とし、ライン設備構築に長い時間がかか
るとともに、大きな設置スペースを必要とするため不経
済であった。また、専用ラインとなるため、商品の売れ
行きが落ちた場合、転用がきかない等、不合理な面があ
った。

一方、多品種少量生産方式では、多機能なアーム方式の
ためタクトタイムが長くなシ、多量の生産には向いてい
ないという欠点があった。

本発明はこれらの課題を解決し、設備構築が容易で経済
的な高速多機能の組立シヌテムを提供すること金目的と
する。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、製品のフレームま
たはシャーシを位置決めするＸＹθテーブルと、このＸ
Ｙθテーブルの近傍に設置され一方向に移動可能な部品
棚と、その部品棚から各種の部品を取出し上記フレーム
またはシャーシに装着する部品の形状に合せた装着チャ
ックを有する複数の装着ヘッドと、その装着ヘッドを等
間隔に同一円周上に取付けたインデックス式の部品装着
ターンテーブルと、接着剤または半田を塗布するデイス
ペンサユニットおよびドライバーユニットを複数個等間
隔に同一円周上に取付けたインデックス式の部品締結タ
ーンテーブルと、部品装着ターンテーブルと部品締結タ
ーンテーブルを上記部品棚の移動方向に平行な方向に移
動させるスライドテーブルと、予め入力されたデータに
基づいてフレームまたはシャーシに部品を装着し装着さ
れた部品をフレームまたはシャーシに固定または固定の
準備を行う動作を制御する制御装置とにより、高速多機
組立システムを構成しようとしたものである。

作　　用 上記した手段によれば、１つのステージにおいて、フレ
ームまたはシャーシへの多品種の部品の装着と装着した
部品の固定または固定の準備を行うことができる。

この方式によれば、製品の概念設計の段階で、組立シヌ
テムの設計が行えるため、早い時期にシステム構築が可
能であり、また１つのステージで構成され多機能なため
広い設置スベーヌを必要とせず、組立ての対象となる商
品が変る場合にも、装着ヘッドの形状変形やドライバユ
ニ、／）およびデイスペンサユニットの交換で対応が可
能である。

さらに、この方式ではターンテーブル式でアームがなく
、ターンテーブルの高速の回転による高速の部品装着９
部品の固定または固定の準備を行うことが実現できる。

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示しておシ、図において、
台１の上にＸＹテープ）Ｌ／２が設置され、ＸＹテープ
／ｖ２の上にθテープ／Ｉ／３が取付けられている。被
組立物である電気製品のシャーシ４はθテーブル３の上
に固定され、その上部に部品装着ターン７−−　フ／１
１５１　ｆＡ品締結ターンテーブル６゜インデックスカ
ム了、８．ターンテーブル駆動モータ９　、１０を支え
るインデックステーブル受台１１が配置されている。イ
ンデックステーブル受台１１にはインデックスカム７．
８が固定され、ターンテープ／Ｌ’Ｓ、６はインデック
スカム７．８に軸で結合され、その結合軸がインデック
ステーブル受台１１に接触しないようにインデックステ
ーブル受台１１には穴が設けられている。インデックス
テーブル受台１１はスライドテープ／ｌ／１２上をＸ方
向に移動可能で、スライドテープ／Ｌ／１２に取付けら
れたモータ１３によって回転するボールねじ１４を介し
て駆動される。なお、スライドテープ）ｖ１２は台１に
固定されている。スライドテープ／Ｌ／１２に平行にＸ
方向に移動可能な部品棚１５は台１上をスライドするよ
うに設置されている。

一方、部品装着ターンテープｉｖ５には等分割された同
一円周上に部品１６を把持する装着チャック１７が取付
けられ、エアシリンダまたはモータによシ上下方向に移
動可能に構成されている。また、紐締結ターンテープ）
ｖ６にも等分割された同一円周上にドライバーユニット
１８や接着剤または半田塗布用のデイスペンサユニット
１９が取付けられ、エアシリンダまたはモータにより上
下方向に移動可能に構成されている。

上記の構成において電気製品のシャーシ４がロボットま
たはコンベア等によシ、θテープ／Ｌ／３上にセットさ
れると、予め入力されたデータに基づく制御信号により
、所定の位置にＸＹテープ／Ｌ／２がシャーシ４を移動
させる。一方、制御信号により部品装着ターンテープ／
Ｉ１５は予め回転し、所定の部品１６を部品棚１５よシ
装着チャック１アが取出し、その後部品装着ターンテー
ブル６は取付は位置まで回転する。部品装着ターンテー
プ）Ｌ１５の回転はモータ９とインデックスカム７によ
って行われる。また装着チャック１７はモータまたはエ
アシリンダによυ、部品棚１５から部品１６を取出すと
きと部品１６をシャーシ４に取付けるときに下降し、部
品１６の取出しまたは取付けの動作の終了で装着チャッ
ク１７は上昇する。このようにして種々の部品がシャー
シ４に取付けられると、インデックステーブル受台１１
はポールねじ１４を介してモータ１３によシ駆動され−
Ｘ方向に移動し、部品締結ターンテーブル６が部品装着
ターンテーブルに代ってシャーシ４の上部に到達する。

この状態で、ねじを締める場合は、モータ９およびイン
デックスカム７により部品締結ターンテープ／Ｌ／６が
回転して、ドライバーユニット１８が所定の位置に移動
し所定のねじを締付ける。このとき、ドライバーユニッ
ト１８はモータまたはエアシリンダにより下降する。

また接着剤または半田を塗布する場合には、デイスペン
サユニット１９が上記ドライバーユニット１８と同様に
移動し、接着剤または半田の塗布を行う。接着剤または
半田を線状に塗布する必要がある場合には、ＸＹテープ
／Ｌ／２ともθテーブル３が動作しシャーシ４を動かす
。

発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明の組立システムは
、１つのステージに２いてフレームまたはシャーシへの
多品種の部品の装着と装着した部品の固定または固定の
準備を行うことができ、１つのステージで構成され多機
能であることから広い設置スペースを必要としない効果
を有する。またこの方式によれば、製品の概念設計の段
階で組立システムの設計が行え、システム構築が容易で
あシ、組立ての対象となるフレームまたはシャーシが変
更になる場合にも、装着ヘッドの形状変更やドライバー
ユニットおよびデイスペンサユニットの交換により容易
に対応が可能で、他への転用も容易である。さらに部品
装着ターンテーブルと部品締結ターンテーブルを分離し
たことからターンテーブルが軽量化され、高速で高精度
の位置決めが可能である。

以上のように本発明によれば、システム構築が容易で、
変更に対する対応性がよく、設置スペースが小くて経済
的で、かつ多機能、高速、高精度の組立システムを実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の高速多機能組立システムの一実施例の
斜視図である。 ２　・・・・・・ＸＹ　チー　フ゛ル、　　３・・・・
・・　θ　テーフ゛ル、　４・・・フレームまたはシャ
ーシ、５・・・・・・部品装着ターンテーブル、６・・
・・・・部品締結ターンテーブル、１１・・・・・・イ
ンデックステーブル受台、１２・・・・・・スライドテ
ーブル、１５・・・・・・部品棚、１６・・・・・・部
品、１７・・・・・・装着チャック、１８・・・・・・
ドライバーユニット、１９・・・・・・デイスペンサユ
ニット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 製品のフレームまたはシャーシを位置決めするＸＹθテ
   ーブルと、このＸＹθテーブルの近傍に設置され一方向
   に移動可能な部品棚と、その部品棚から各種の部品を取
   出し上記フレームまたはシャーシに装着する部品の形状
   に合せた装着チャックを有する複数の装着ヘッドと、そ
   の装着ヘッドを等間隔に同一円周上に取付けたインデッ
   ク式の部品装着ターンテーブルと、接着剤または半田を
   塗布するディスペンサユニットおよびドライバーユニッ
   トを複数個等間隔に同一円周上に取付けたインデックス
   式の部品締結ターンテーブルと、部品装着ターンテーブ
   ルと部品締結ターンテーブルを上記部品棚の移動方向に
   平行な方向に移動させるスライドテーブルと、予め入力
   されたデータに基づいてフレームまたはシャーシに部品
   を装着し装着された部品をフレームまたはシャーシに固
   定または固定の準備を行う動作を制御する制御装置とに
   より構成された高速多機能組立システム。