JPH04148805A - 信号位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被写体からの信号に基づいて被写体の位置を検
出する信号位置検出装置に関する。

（従来技術） カメラの歴史は古く、スチルカメラに限ってみると、こ
れまでのカメラは撮影者か被写体に向ってカメラを構え
て構図をとり撮影するものてあり、現在でも多くのカメ
ラはそのような使い方をしている。しかし、最近になっ
て、カメラを玉Ｉ即などに固定しておき、被写体である
人物かカメラ前方の撮影可能な範囲（画角）内に立ち、
自分か携帯するリモコン送信器からレリーズ信号を送っ
てレリーズ動作を行なわせ−Ｃ’１７：真撮影を行なう
いわゆる「リモコン伺きカメラ」か開発され、実用化さ
れている。

ところかこのリモコン伺きカメラでは、被写体かカメラ
の画角内に完全に入っているか否かか被写体側には＋Ｔ
’−確にわからないまま写真撮影を行なうために、満足
のいく写真か取れないことかある。

そこて、リモコン伺きカメラのように被写体である人物
か送信器を携帯し、この送信器からの１１１１（をカメ
ラ側て受信し、その受信した信号−から被写体の位置を
検出し、被写体か画角のほぼ中央にくるようにカメラを
自動的に動かすいわゆる追尾型カメラが考えられる。

スヂルカメラの分野てはこの種の追尾型カメラばこれま
て知られていないが、ビデオカメラや−Ｆ業用テレヒカ
メラなどの分野では追尾型か知られている。これらの分
野で被写体や標的を追尾するには、ＣＣＤを用いた画像
認識技術か利用されているか、ＣＣＤは、ビデオカメラ
の画像情報の取込みのために、必要不可欠なものですて
に装置１されており、しかも取込まれた画像情報を演算
処理する技術は技術的に高度なため回路構成か複雑で■
一つ広いスペースを必要とすることもあっ′Ｃ安価て小
型化することか困難であり、新たにＣＯＤを装備し画像
情報を演算処理する前記方式をスヂルカメラにそのまま
適用することは困難である。

（発明の目的および構成） 本発明は１−記の点にがんかみてなされたものて、簡潔
て安価な検出素子を用いて被写体の位置をｉｌ−確に検
出することを１−１的とし、この目的を達成するために
、被写体から発せられる光パターン信号を受１すると被
′す休のイ１装置に対１イ＞　１／た位置信号を発生ず
る位置信号素子を、カメラの撮影可能な画面に相当する
受光領域を少なくと６４以トの複数の領域に分割した光
電変換素子で構成し、複数の受光領域のうち互いに線接
触しない２つの受光領域からそれぞれ７Ｂ）られる位置
信号を差動増幅し、複数の差動増幅出力のうち少なくと
も２組を読み込んて被写体の位置を検出するように構成
した。

（実施例） 以ｆ本発明を図面に基づいて説明する。

以下に例示する実施例は本発明による信号位置検出装置
を応用した追尾型カメラであるか、本発明はカメラその
他の制御に利用できることは言うまでもない。

第１図は本発明を用いた追尾型カメラを三脚に取り付け
て使用している状態を示しており、■は追尾型カメラ、
２は玉肌、３は被写体人物か携帯する赤外発光ユニット
である。

追尾型カメラｌは、通常のカメラ本体Ｉ００と、その下
にカメラ本体１００を１−下動させるための１−′Ｆ揺
動板１０１と、さらにそのｒにカメラ本体ｌＯＯを１；
下に揺動させたり水平面内で左右に回動させるための駆
動機構か収納された本体ボックス１０２と、さらにその
Ｆに三脚２にねし止めされた台座１０３とから成る。

カメラ本体１００は、撮影レンズ１００ａ、ス１〜ロボ
装置１００ｂ、レリーズボタン１００ｃ電源ボタン１０
０ｄなどを備えた通常のカメラであり、１−下拙動板１
０１１−に固定されている。−Ｉ−ド揺動板１０１は下
向きにコの字状に開口した樹脂部材て形成されており、
その長毛方向一端（図てば左端）には被写体の位置を検
出するだめの位置検出ユニットか内蔵されており、１ｏ
ｌａは受光窓である。本体ボックス１０２は中央から両
側にかけて傾斜した尾根状の上面の長手方向両端てＩ−
ド扛動板１０１を揺動自在に軸支しており、前面中央に
は赤外発光ユニット３からのリモコン信はを受ける受光
窓１０２ａと、左右両端の１−ドに被写体の位置を表示
するための４個の赤色ＬＥＤ８ａ〜８ｄか設けられてい
る。

−・方、赤外発光ユニット３は家庭用テレビやエアコン
なとて使用されている通常のリモコンと基本的に同しも
のてあり、樹脂製ケース３ａの」二面に９個のキーＫＥ
Ｙ１〜ＫＥＹ９か設けられ、カメラ本体１００の方に向
（Ｊる先端には赤外発光タイオート３ｂか設けられてい
る。各キーはカメラ本体１００を第２図でキー１．に矢
印で示した方向に動かず機能を有しており、たとえばＫ
ＥＹｌを押すと、カメラは被写体に向って右ドの方向に
動き、ＫＥＹ８を押すとカメラは被写体に向ってＦ向き
に動く。このようにキーＫＥＹ５を除くＫＥＹＩ−に、
ＥＹ９（方向キー）はそれを押し続けＣいる間はカメラ
本体１００かその押したキーに対応する方向に動くか、
ＫＥＹ５　（以後「追尾キー」という）を押すとカメラ
は追尾モー１〜に入り、後述するプロセスて被写体の位
置を検出し被写体を追尾するように動く。いずれのキー
を押しても、赤外発光タイオート３ｂから固有の発光パ
ターンを有する赤外光が発射される。ここて赤外発光ユ
ニッｌへ３の各キーＫＥＹＩ−ＫＥＹ９を押したときの
カメラの動きを以下に記述する。

ＫＥＹＩ：　　カメラを被写体側に向って右下に動かす
。

Ｋ、ＥＹ２：　　カメラを被写体側に向って下向きに動
かず。

ＫＥＹ３　：　　カメラを被写体側に向って人士゛に動
かず。

ＫＥＹ４　：　　カメラを被写体側に向って右方向に動
かず。

ＫＥＹ５　：　　追尾動作によりカメラを被写体（追尾
キー）　の方向へ動かず。

ＫＥＹ６　　　カメラを被写体側に向って左方向に動か
ず。

ＫＥＹ７　　　カメラを被写体側に向って右りに動かず
。

ＫＥＹ８　：　　カメラを被写体側に向ってＦ向きに動
かず。

ＫＥＹ９：　　カメラを被写体側に向っ゛ＣＣトド動か
ず。

第２図は赤外発光ユニット３の赤外発光回路な小号、赤
外発光回路は、押されたキーに対応４−る赤外発光パタ
ーンのリモコン信″−副を出力する１、　Ｃ３１と、こ
のリモコンイｒ１−Ｊ−によりＯＮ１０　Ｆ　Ｆするス
イッチンク１〜ランシスタ３２と、赤外発光タイオート
３ｂとを有し、このＩＣ３１から出力するリモコン信号
の赤外発光パターンは第３図に示すように各キーことに
固有である。リモコン信号は、３８ＫＨｚて変調された
長さ８　ｍ　ｓ　ｅ　ｃのリモコン信号とリモコン信号
との間隔が短い（］、、５５ｍ５ｅｃ場合を”Ｌ”、長
い（２，５ｍ５ｅｃ）場合を”　Ｈ”として、”　Ｌ　
”のみから成る３ヒッＩ−のスタート信号と、“Ｈ“′
のみまたは′Ｌ′のみあるいは゛ＨパとＬ”との組み合
せから成る５ビツトのデータと、“Ｌ“のみから成る２
ピツＩ〜のストップ信号とて構成されたｌＯビットの信
号（この−・連の信号を１フレームと呼ぶ）てあり、キ
ーに対応して信号間隔か異なる固有の発光パターンを有
する。キーが押され続りると回し発光パターンが何フレ
ームも繰り返される。

次にカメラ側の機構および回路構成について説明する。

第４図はカメラ側に設けられた追尾回路てあり、４は赤
外発光ユニット３から発光されるリモコン信−）を受光
するための赤外受光ユニットて、フォトタイオードおよ
び信号処理回路（増幅器、３８　Ｋ　Ｈｚバントパスフ
ィルタ、粕分回路、比較器）などから成る回路構成であ
り、３８ＫＨｚの信号か受信されたときに°’Ｈ（Ｈｉ
ｇｈ）”レベルの信りを出力し、受信されないときには
Ｌ（Ｌ　ｏ　ｗ　）　”レベルの信号を出力するもので
ある。５は二次元における被写体の位置を検出するため
に２次元位置検出素子として４分割されたフォトタイオ
ードを用いた被写体位置検出ユニットである。赤外発光
ユニット３からの赤外光か受光窓１０１ａ　（第１図参
照）を通してカメラ本体内部の４分割フォトタイオー１
〜５ｄ（第６ＵＡ参照）にゝ１１す、その光点の位置に
よって４分割フォトタイオート５ｄから異なる位置信号
か出力する。

第５図はこの被写体イ１シ置検出ユニッｌ〜５の一例を
示し′Ｃおり、支持枠５ａにｎｌ視光カッ１へ川のフィ
ルタ５ｂと、集光レンズ５Ｃと、４分割フォトタイオー
ト５ｄとを光軸−１−に並へて配置したものである。Ｊ
視光カッ１−フィルタ５ｂと集光レンズ５ｃは・体にし
て形成してもよい。４分割フオｌ−タイオーｌ〜５ｄは
第６図に示すように１つの画面の中心を通り水平、垂直
に分割したもので、４つの領域ＭＭ、ＰＭ、ＭＰ、ＰＰ
を形成する。また、４分割フォトタイオード　５　ｄの
長辺、短辺は撮影画面と比例し、この４分割フォトタイ
オート５ｄの検出する受光領域と、カメラの撮影画面と
がほぼ一致するようにしている。また検出画面を変化で
きるように集光レンズ５ｃにズームレンズを用いること
もてきる。また集光レンズ５ｃと４分割フオ１−タイオ
ート５ｄの距離はカメラと被写体との距層によりて調整
し集光された光点の大きさを一定に保つようにしＣもよ
い。集光レンズ５ｃによって集光された赤外光は前記フ
ォトタイオー１＝’間の幅よりも大きくして光点か隣接
したフォトタイオートにまたかるようにしている。また
Ｆナンバーは収差などが大きくならない程度でなるべく
明るい方かよい。被写体位置検出ユニット５には、４分
割フォトタイオートの代わりに分割のない２次元位置検
出素子（いわゆる２次元ＰＳＤ）を用いることもてきる
か、これは素ｒ−［’４体か高価であるし、信号の処理
回路がずっと複雑になるので好ましくない。

再び第４１Ｍにもどって、６は、被写体位置検出ユニッ
１〜５の４分割）オドタイオー１−５ｄの４っの領域Ｐ
Ｍ、ＰＰ、ＭＭ、ＭＰから出力する４つの位置信号のう
ち、対角ＭＡ１−の２つの位置信号をそれぞれ入力して
信号処理し被写体の位置を検出する検出回路であり、そ
の回路構成は第７図に示すようになる。すなわち、検出
回路６は１４分割フォトタイオートの４つの領域ＰＭ、
ＰＰ。

ＭＭ、ＭＰから出力する４つの位置信号のうち対角線上
の２つの領域ＰＭとＭＰから出力する位置信号Ｐ　Ｍ　
（１ｉ号およびＭＰ倍信号差をとって電流電属変換する
差動増幅回路６ａ、および領域ＰＰとＭＭから出力する
位置４．−：；　（３，ｐ　ｐ　４．−７　（４および
ＭＭ倍信号差をとって電流−電圧変換する差動増幅回路
６ａ２と、差動増幅回路６ａ、および６ａ２の出力から
それぞれ３８ＫＨｚ以ドの周波数成分をカットするフィ
ルタ回路６ｂ、および６ｂ２と、フィルタ回路６ｂ、お
よび６ｂ２からの出力を基準値と比較しＣそれより高い
ときは°゛Ｈ（Ｈｉｇｈ）　　レベル、低いときはＬ（
Ｌ　ｏ　ｗ　）　”レベルの電圧に変換する比較器６ｃ
、および６ｃ２とにより構成されている。

この検出回路６のさらに具体的な回路構成を第８図に示
す。この検出回路６はそれぞれ３個のオペアンプ６１，
６２，６３．６１’　、６２′６３′を直列に接続した
２系列の回路から成り、信号をデジタル的に処理してい
るためにこれらのオペアンプは精度の低いものでよく、
しかも回路調整か不要である。

このように、４分割フォトタイオート　５　ｄの４つの
領域ＰＭ、ＰＰ、ＭＭ、ＭＰから出力する４つの位置信
号を処理することにより少ない分割領域で後述するよう
に光点の位置すなわち被写体の位置を判別することかで
き、また対角線上の２つの領域からの位置信号をそれぞ
れ差動増幅することにより赤外信号に外来ノイズか混入
しても相殺されて除去することかできる。その結果、被
写体位置の誤検出か避けられ、正確な被写体位置か検出
てきる。

第４図において、ＣＰＵ７ば赤外受光ユニット４からの
信号に基づいてカメラの位置を制御したり、検出回路６
からの信号に基づいて被写体の位１δを表示したり、被
写体を追尾したりするための判断および演算を行なう。

このＣＰＵ７は、赤外受光ユニット４からの信号（ｌピ
ッｌ−）と被写体位置検出ユニット５からの位置信号（
２ピッ１−）とを受ける３ビツトのリモコン信号入カポ
−１〜Ｐ１と、被写体位置表示ユニット８への点灯信号
を出力する４ビツトのＬＥＤ出力ボートＰ２と、カメラ
を赤外発光ユニット３の方に向けさせるための信５）を
出力する４ヒツトのモータ出力ボートＰ：ｌと、６４μ
ｓｅｃことにデクリメントされる８ヒツトのハードウェ
アカウンタ７ａと、ｌＯｍ　ｓ　ｅ　ｃごとの割込み機
能とをイＪする。

被写体位置表示ユニット８は本体ブロック１０２（第１
図参照）の前面左右に２個ずつ配置した４個の赤色ＬＥ
Ｄ８ａ〜８ｄから成り、被写体がカメラ側から見て右上
にある場合は右１−位置にあるＬＥＤ８ａが、右下にあ
る場合は右下の位置にあるＬＥＤ８ｂか、左上にある場
合は左」二の位置にあるＬＥＤ８ｃか、左ドにある場合
は左ドの位置にあるＬＥＤ８ｄか点灯する。

９ａおよび９ｂはカメラ本体１００を水平面内で回転さ
せたり、−１−下に揺動させるための駆動機構を構成す
るモータＭＸおよびＭＹを駆動するためのＸ軸モータド
ライバおよびＹ軸モータトライバである。

第９図はカメラ本体１００を上↑°に揺動したり、水平
面内で左右に回転するための駆動機構を示す。

ｌ−ド揺動板１０１のコの字状内面の長−「方向両端の
対向面から内向きにビン１０１ａと１ｏｌｂとが水乎に
伸びており、一方のビン１０１ｂの先端には扇形ギヤ１
ｏ１ｃか固定されている。

また本体ボックス１０２の長手方向両端の頂面には、−
に下部動板１０１のビン１０１ａと１ｏｔｂを受ける受
は溝１０２ｂと１０２ｃとか形成されており、本体ボッ
クス１０２内には、カメラ本体１００（上下揺動板１０
１上に固定されているか、図示しない）を水平面内で左
右に回転するための駆動源となるモータＭｘと上下に揺
動するための駆動源となるモータＭＹとか内蔵されてい
る。モータＭｘの回転は、モータの回転軸に固定された
ギヤ１０４、このギヤ１０４に噛合するつオームギヤ１
０５、このつオームギヤに噛合するつオームギヤ１０６
、このギヤ１０６に固定された軸１０７を介して本体ボ
ックス１０２の下側に配置された台座１０３に伝達され
る。

一方、モ〜りＭＹの回転は、モータＭＹの回転軸にｌｉ
’、Ｉ定されたギヤ１０８．このギヤ１０８に１−合す
るつオームギヤ１０９、上下揺動板１０１のビン１０１
ｂの先端に固定されていてつオームギヤ１０９と１−合
する扇形ギヤ１０１ｃを介し′Ｃ１−下揺動板ｌｏｔに
伝達される。

上記駆動機構のモータＭＸか回転すると、台座１０３は
三脚２（第１図参照）に固定されているため回転できず
、その反動としてカメラ本体１００か水平面内で左右に
回動する。一方、モータＭｖか回転すると、扇形ギヤ１
０１Ｃか所定量たけ回転して上下揺動板１０１か」−ド
に揺動する。

次に追尾型カメラの動作を説明するが、それに先立って
、本発明の基礎となる考え方を、（Ｉ）被写体位置の検
出および（ＩＩ　）追尾動作について説明する。

（Ｉ）被写体位置の検出 被写体位置検出ユニット５からの出力を用いて被写体位
置を検出する原理について第１Ｏ図を用いて説明する。

本実施例においては、１−述したように、被写体位置検
出ユニット５の２次元位置検出素子として第６図に示し
たような４分割フォトタイオー１〜５ｄか用いられてお
り、４分割フオｌ〜ダイオー１へ５ｄの４−）の領域Ｐ
Ｍ、ＰＰ、ＭＭ、ＭＰのうち、対角線りにある２つの領
域ＰＰとＭＭから出力する２つの位置信号の差と、領域
ＰＭとＭＰから出力する２つの位置信号の差とから被写
体の位置を検出している。

被写体の位置は４分割フォトタイオート５ｄに結像され
る赤外光の光点位置から判断される。この光点は点では
なくある大きさをもっているため、２つの領域の両方に
当る場合や４つの全てに当る場合かあるか、本実施例て
は４分割フォトタイオート５ｄの４つの受光領域のうち
線接触しない２つの受光領域からそれぞれ出力する位置
信−Ｊの差を出力したものから検出しているのて第１Ｏ
図（イ）に示す赤外光の光点の位置に対する差分回路の
出力は第１０図（ロ）のように９通りもの領域か検出て
きるという効果か生ずる。

この差分出力から赤外光の光点位置すなわち被写体位置
の判別は後述するく現在位置の検出ルーチン〉て行なわ
れる。

ところで本発明においては被写体位置を検出するのに赤
外発光ユニッ１〜３からの赤外光を利用しているため、
撮影環境におりる外来光（たとえば蛍光灯の光や太陽）
の影響による誤検出を防止することか重要てあり、その
ために４分割フォトタイオート５ｄから出力する位置信
号の読み込みタイミンクを次のように定めている。

第１１図は４分割フォトタイオー１〜５ｄの４領域ＰＭ
、ＰＰ、ＭＭ、ＭＰのうち領域ＭＭに赤外光か当った場
合（左欄）（イ）（これは、カメラから見て画角の左ド
に被写体かある場合に相当する）と、領域ＰＰに赤外光
か当った場合（右欄（ロ）（これはカメラ見て画角の右
上に被写体かある場合に相当する）について第７図に示
した検出回路６の各部における信号の波形を示したちの
Ｃある。

（イ）、（ロ）いずれの場合でも、信’ｒ％　ＡはＡＣ
電源の誘導ノイズや蛍光灯などの外来光の影響を受けて
大きくうねっている。差動増幅回路６ａ、は４分割フォ
トタイオード５ｄの領域ＰＰ、ＭＭの差をとっているた
め領域ＰＰ、ＭＭに等しく当る光の成分や誘導ノイズな
どについてはキャンセルされる。この段階では出力信号
Ｂ。

Ｂ′には、領域ＰＰ、ＭＭに当った外来光の差の分たけ
基準レベルよりオフセットをともない、そこに３８ＫＨ
ｚの信号かのっている。

フィルタ６ｂ、は３８ＫＨｚの信号のみを通すように構
成されているのてこのオフセット（直流成分）を取り去
ることかできる。また３８ＫＨｚよりも周波数の高いノ
イズも取り去ることかできる。ここで第８図のような回
路構成にすることにより４ｒｒ　”ｊ　Ｂのように３８
　Ｋ　Ｈｚの信−じ−か無信号時より高い信号かフィル
タ回路６ｂ、に入力されると、３８ＫＨｚの信号が途絶
えてしばらくの間、フィルタ回路６ｂ、の出カイ、号Ｃ
は基ベトレベルより低い信号になり、ある時間かたー〕
とわずかに基準レベルを越える。−・方、信−ＪＢ′の
ように３８ＫＨｚの（ｒｊ号か無信号時より低いときは
３８ＫＨｚの信りが途絶えてしばらくの間信７５　Ｃは
基準レベルより高い信号になり、ある時間がたつとわず
かに基準レベルを越える。

この信号−ｃ、ｃ’　をＡ／Ｄコンバータなどを用いて
位置を検出することか可能であるか、回路か複雑になる
のと処理に時間かかかるので、ここでは重線に２値化す
る。ずなわち信号ｃ、ｃ’　を比較器６ｃ、に入力する
と基準レベルより」−か下かて分けられた信５ＪＤが出
力される。ところか前述したように３８　Ｋ　Ｈｚの信
号か途絶えてからしばらくすると信号Ｂの出力はわずか
に）、（準レベルをこえるため、フィルタ回路６ｂ、の
出力は信号Ｄのαのように変化してしまう。ここで光か
十分強い場合は、信ｔＨ）の立下がりから信号パターン
の検出が６丁能であるか、光が弱い場合、αの部分は少
しのノイズても影響を受は信号りはノイズを含んだもの
となってしまい、４１：Ｓ　！　Ｄたけてはパターンの
検出かてきなくなっＣしまう。・力、赤外受光ユニット
４は、かなり弱い光ても止しい信号を出力てきるのて、
信号Ｅのｔ＋、ｔ２のタイミンクで信号−りを読み統計
処理を施して位置検出を行なうことにより前記問題点か
解消される。

具体的には検出回路６の出力を読み込むタイミングを赤
外受光ユニッｌ〜４からの出力材りＥを用いてその立下
り、立上りのタイミングｔ１およびｔ２に定めている。

このような２つのタイミンクｔ１およびｔ２で検出回路
６の出力（信号Ｄ）を読み込むようにして、たとえばそ
の出力レベルか”　Ｈ”から“Ｌ”′に変化したときに
は第１１図（イ）のように赤外光か領域ＰＰの位置に当
っていると判断し、その出力レベルか”′Ｌ″から”　
Ｈ”に変化したときには第１１１’４（ロ）のように赤
外光か領域ＭＭの位置に当っていると判断することによ
り、赤外光の当っている位置を検出することかできる。

以１．のように赤外受光ユニット４からの信号パターン
に同期して、４分割のフオ１〜タイオー１〜からの信号
を検出することにより、簡ｒｌｉな回路構成て、遠距離
ても確実に位置検出か行える。

・方、赤外受光ユニット４からの出力にはたとえは蛍光
灯からのノイズのような外来ノイズが混入することかあ
るのて、本発明てはＣＰＵ７に内蔵されるハードウェア
カウンタ７ａのカウント周期である６４ｐｓｅｃを利用
してリモコン信号の間隔が６４Ｘ２ｐｓｅｃ＝１２８μ
、ｓｅｃより短い信号はノイズとしてソフトウェアて処
理するようにしてノイズによる影響を刊除するようにし
ている。

（ＩＩ）追尾動作 次に追尾動作の基本的な考え方を説明する。

本実施例においては、カメラ本体を水平面内で左右に回
動するためのモータＭｘと−４−下に揺動させるだめの
モータＭｖとを用いてカメラの追尾動作を行なっている
か、追尾のためのモータ制御の考え力は両モータについ
て回しであるので、ここ°（は−し−タＭＸについての
み説明する。

（−で）追尾制御は赤外発光ユニッ１〜３の追尾キーＫ
ＥＹ５か押されて赤外受光ユニット４によりり干コン信
号が受信されたことにより始まり、４分割フォトタイオ
ー１＝’　５　ｄ　ｌ：の赤外光の光点の位置にノ、（
づい゛Ｃ光点の位置か中心にくるようにカメラの追尾動
作か行なわれる。本実施例ては、リモコン信号を受信し
なくなってから一定時間（本実施例ては５０　ｍ　ｓ　
ｅ　ｃ　）経過するまではモータの回転を停止しないよ
うにする。これは、リモコン信号に混入するノイズなど
のために信号か短時間途絶えたときすぐにモータを停止
するとカメラの動きがギクシャクしたものになるのて、
これを避けてカメラの追尾動作をスムーズなものにする
ためである。以−１−の追尾制御は後述する〈ｌフレー
ムの受信ルーチン〉て実行される。

（ロ）被写体の位置検出素子として４分割フォトタイオ
ートを用いているのて被写体すなわち赤外光の光点か４
領域のいずれにあるかしか検出てきない。そこて、赤外
発光ユニッ１〜から連続して出力される赤外光を４分割
フォトタイイーＩζ５ｄで受光し、信号処理回路によっ
て被写体位置を検知し、位置情報をＣＰＵ７に順次記憶
する。現在検出した位置情報と過去に検出した位置情報
とを比較して追尾するべき方向を知るようにしている。

４分割フォトタイオー１〜５ｄｌの赤外光の光点はＸ軸
方向に見ると、正、零、負の３つの位置のいずれかをと
るので、前回の光点位置と現在の光点位置とから光点の
移動方向かわかり、次の５通りか考えられる。

（１）零位置または＋Ｈの位置から正の位置へ変った場
合 （２）零位置または負の位置から負の位置へ変った場合 （３）零位置に留まっている場合 （４）負の位置から零位置または正の位置へ変った場合 （５）止の位置から零位置あるいは負の位ｄへ変った場
合 これら５通りの光点の移動に対して、（１）と（４）に
対してはモータＭＸをＩＩ：転させ、（２）と（５）に
対してはモータＭＸを逆転さゼ（３）に対してはモータ
ＭＸを停止する。

干−タＭＸはデユーティ−比を変えることにより速度制
御され、本実施例てはデユープイー比を１００％、５０
％、３０％、２０％、１０％の５段階に設定している。

光点か零位置を通過するごとにモータＭＸを逆転さぜる
と同時に速度チーフルを参照してデユーティ−比を１段
階ずつ下げて速度を低下させていく。これは次の理由に
よる。

すなわち、非常にゆっくりした速度で追尾すれば光点か
零位置にくるようにカメラ本体を確実に停止させること
ばできるか、時間かかかりすぎる。一方、速い速度て追
尾するとカメラ本体の慣性と駆動機構のガタおよび検出
してから制御な行なうまてのタイムラフのため光点を零
位置に確実に停止さぜることかてきずハンチンク（首振
り）現象を起す。そこて最初は速く動かし、光点が零点
を通過したら逆の方向にデユーティ−比を１段−ドげて
速度を落すことによりハンヂンク現象のない１１確な追
尾をすることかてきる。またＹ軸についてもＸ軸と同様
の制御か行なわれる。以］−の追尾制御は後述する〈Ｘ
軸の動き決定ルーチン〉および〈Ｙ軸の動き決定ルーチ
ン〉て実行される。

（ハ）追尾制御のもう１つの考え方として、追尾を始め
て光点か零位置を通過してから一定時間（本実施例ては
１秒）経過しても再ひ零位置を通過しないときはデユー
プイー比を１段１−げて速度を増し、その後回しように
増速制御を行なうようにする。これは次の理由による。

ずなわら、赤外光の光点か１爪木位置を通過した後はモ
ータを逆転させる制御を行なうのて、やがて零位置を通
過するメであるか、駆動機構のカタや被写体かカメラの
追尾方向と同じ方向に動いた場合は一定時間経過しても
再び零位置を通過しない場合かある。この場合は追尾速
度を」−げるか、被写体が近くにある可能性があるため
、速度を急激に」−げずぎると光点か零位置を通過して
行き過ぎてしまうため、デユーティ−比を１段ずつ」−
げて速度を増していくことにより行き過ぎ現象を避ける
ことかできる。以上の追尾制御は後述する〈追尾ルーチ
ン〉で実行される。

さて、以Ｆに追尾型カメラの動作を別表１〜１３に示し
たフローチャートを用いて説明する。

追尾型カメラの動作は第４図に示した追尾回路のＣＰＵ
７により制御されるのて、まずそのアルゴリズムについ
て説明する。

プログラムは別表１に示すようないくつかのルーチンに
より実現されるか、このプログラムて用いる定数をその
解説とともに別表２に、また変数を別表３に示す。なお
、別表５〜１３におけるアルゴリズムの記述法は別表４
のとおりである。

追尾型カメラｌを第１図に示すようにミ脚２−１−に固
定して電源スィッチ１００ｄをＯＮし、被写体である人
物が赤外発光ユニッ１〜３を持ってカメラの前方に立つ
。

第１２図は本発明を用いた追尾型カメラの動作のうち、
本発明に関係のある追尾動作のメインフロセスのフロー
チャー１〜を示し、測距、測光、レンス駆動、レリーズ
、フィルム巻−１−げなどの・連の撮影動作とは別個に
独ゲして行なわれる。

すぐにく初期化ルーチン＞　　（３１）を実行する（Ｆ
−１）。このルーチンては別表３に示す各種変数の初期
化を行なう。初期化ルーチンか終了すると、次に〈ｌフ
レームの受信ルーチン＞　　（Ｓ２）を実行する（Ｆ−
２）。このルーチンては赤外発光ユニ・ント３からのリ
モコン信号の１フレームを受信するか、そのために〈リ
モコン信号ボート入力ルーチン＞　　（Ｆｌ）と３　く
カウンタ値読込みルーチン＞（Ｆ−４）と、〈発光間隔
を求めるルーチン＞　　（Ｓ３）（Ｆ−５）とを実行す
る。

〈リモコン信号ボー１〜人カル−チン＞（Ｆ−３）ては
ＣＰＵ７のリモコン信号入力ポートＰ１から赤外受光ユ
ニット４からの信号と被写体位置の検出回路６からの位
置信号（ＰＰ／ＭＭ信号およびＭＰ／ＰＭ信号）を読み
込んで変数（ｃｕｒ　ｐｏｒｔ）にセットし、くカウン
タ値読込みルーチン＞　　（Ｆ４）ては６４ＩＬｓｅｃ
ごとにハードウェアカウンタ７ａのカウントイブ１かｌ
ずつデクリメントされる８ピツ１〜カウンタの値を読み
込み、〈発光間隔を求めるルーチン＞　　ＣＦ−５）で
は赤外受光ユニット４て受光したリモコン信号時間間隔
からどのキーか押されたかを判別する。

これらのルーチンか終了して１フレームの受信が終了し
たか否かを判別しくＦ−６）、終ｒしていれば、次に（
現在位置の検出ルーチン＞　　（Ｓ４）を実行する（Ｆ
−７）。このルーチンではステップ（Ｆ−５）て求めら
れた各種変数から被写体の現在位置を求める。

続いて、＜ＬＥＤボート出カル−チン〉を実行しくＦ−
８）、変数（ｌｅｄ　ｏｕｔｐｕｔ−ｄａｔａ）の内容
をＣＰＵアのＬＥＤ出力ボートＰ２に出力してカメう本
体１００のＦ部に設参りられた本体ボックス１０２の両
側に設けられた４個のＬＥＤ８ａ〜８ｄ（第１図参照）
のいずれかを点灯させる。

次に、−１−記〈１フレームの受信ルーチン〉および（
発光間隔を求めるルーチン〉の結果から赤外発光ユニッ
ｌ−３のキーか押されていないか否かを判別しくＦ−９
）、押されていなければ〈待機ルーチン＞　　（Ｓ５）
を実行する（Ｆ−１０）。この〈待機ルーチン〉では、
キーか離された後ＬＥＤを消灯するとともに、モータＭ
ｘおよびＭＹの制御用変数を停止に設定して（すなわち
、モータＭ８およびＭＹを停止ｔ：　Ｌ／、速度の変数
（Ｃ電］ｒ−ｘｓｐｅｅｄ）および（ｃｕｒ−ｙｓｐｅ
ｅｄ）を最高速度にする）次にキーか押されるまて待機
する。

ステップ（Ｆ−９）でキーか押されていると判断された
ときまたはく待機ルーチン〉か終ｒしたときは、追尾キ
ー（ＫＥＹ５）か押されたか否かを判別しくＦ−１１）
、押されていると判別されたときはく追尾ルーチン＞　
　（Ｓ６）を実行する（１’−１２）。

〈追尾ルーチン〉においては、〈現在位置の検出ルーチ
ン〉で検出した被写体の現在位置および＋ｔｉ］の位置
からモータＭＸおよびＭＹの動きを決定し被写体を追尾
する。ずなわち、〈待機ルーチン〉な実行してＬＥＤ８
ａ〜８ｄを消灯するとともに−ｅ−タ制御用変数を停止
に設定しくＦ１３）、続いて〈Ｘ軸の動き決定ルーチン
〉（Ｆ−１４＞（Ｓ７）および＜Ｙ軸の動き決定ルーチ
ン＞　　（Ｆ−１５）（ｓｓ）を実行する。

このルーチンでは、被写体の現在位置とその前の位置と
からカメラをＸ軸方向およびＸ軸方向にそれぞれ動かす
モータＭＸおよびＭＹの回転方向と速度を決定する。

ステップ（Ｆ−１ｌ）において追尾キー（ＫＥＹ５）か
押されていないと判断されたときまたはくＹ輛の動き決
定ルーチン〉が終了したとき、追尾キー（ＫＥＹ５）を
除く方向キー（ＫＥＹ　１〜９）か押されているか否か
が判別され（Ｆ−１６）、押されていればモータ制御用
変数を各方向に設定しくＦ−１７）、押されていなけれ
ばステップ（Ｆ−２）にもとって〈ｌフレームの受信ル
ーチン〉を再ひ実行する。

第１３図は上述したメインプロセスとは別に、１０ｍ５
ｅｃことに実行される〈タイマー１１１１Ｊ込みプロセ
ス〉を示す。タイマー割込みかなされたか否かか判別さ
れ（ｐ−ｉ）、割込みかなされたときは〈モータｌポー
ト出力ルーチン〉を実行しくＰ−２）、このルーチンて
モータ制御用の変数（ｍｏｔｏｒ−１Ｉｌｏｖｅ）の内
容をＣＰＵ７のモータ出力ボートＰ３に出力する。タイ
マー割込みかないときはステップ（Ｐ−１）にもとる。

次に」二連したメインプロセス゛Ｃ実行される各ルーチ
ンを詳細に説明する。

（初期化ルーチン） このルーチンは別表３に示す各種変数の初期化を行なう
ルーチンで、詳細は別表５に示されている。

モータＭｘの移動方向を表わず変数（ｘｄｕＬｙ−ｄｉ
ｒｃｃ）にｉｎ転を指示する定数［ＭＶ−ＸＰ］を代入
し、モータＭｘの現在速度およびモータＭＹの現在速度
に最高速度を指示する定数［ＸＤＵＴＹ−ＭＡＸＩおよ
び［Ｙ　Ｄ　Ｕ　Ｔ　Ｙ　−Ｍ　Ａ、　Ｘ　］を代入す
る（ＳＬ−１）。

さらに、モータＭＸおよびＭ７の速度を徐々に遅くする
ためおよび徐々に速くするためにモータＭＸの速度制御
用チーツル（ｘｔａｂｌｅ）　。

（ｘｔａｂｌｅ−ｒ）およびモータＭＹの速度制御用チ
ーフル（ｙｌ、ａｂｌｃ）、（ｙＬａｂｌｃ−ｒ）の定
数を別表５に示すように設定する（Ｓｌ−２）。ここて
、変数（ｘｔａｂｌｅ［１０］）とはデユーティ−比か
１００％、（ｘｔａｂｌｅ　［５］　）とはデユーティ
−比か５０％、（ｘｔａｂｌｅ　［３］　）とはデユー
ティ−比か３０％、（ｘｔａｂｌｅＩ２１　）とはデユ
ーティ−比か２０％（ｘｔａｂｌｃ［ｌ］）とはデユー
ティ−比か１０％の意味である。

その他、赤外発光ユニット３のキーか押されているか否
かを示す変数（ｉ　ｓ−ｋ　ｅ　ｙ−ｐ　ｕ　ｓ　ｈ　
）に押されていないことを示す定数［ＦＡＬＳＥ］を代
入しく５ｌ−３）、１つ前の検出位置を丞ず変数（ｏｌ
ｄ−ｐｏｓ）、現在の検出位置を示す変数（ｃｕｒ−ｐ
ｏｓ）、ヒラトのカウント数を示ず変数（ｂｉＬ−ｃ口
ｌ、）、受信したデータを示す変数（ｋｅｙ−ｒｅｓｕ
ｌｔ）、前回受信したデータを示す変数（ｋｅｙ−ｒｃ
ｓｕ　Ｉ　Ｌ−０１ｄ）にそれぞれ０を代入しくＳ　ｌ
−４）　、現在の受信データの状！ハ〕を小ず変数（ｌ
ｅｖｅｌ）に１を代入しく５ｔ５）、赤外信号か立ドっ
た時刻、赤外性−づか確実に立下っている時間間隔およ
び確実に立上っている時間間隔をそれぞれを表わす変数
（ｔｄ）　、　（ｔｏ）　。

（Ｌｔ＋）、（Ｌ＋）、（ｗｏ）、（ｗ＋）にそれぞれ
８ヒツト変数の最大値を表わす定数［ＢＹＴＥ−ＭＡＸ
Ｉを代入する（Ｓｌ−６）。

また４分割フォトタイオート５ｄの４つの領域ＰＭ、Ｐ
Ｐ、ＭＭ、ＭＰへの赤外光の当り方を判別するだめの変
数（ｄｉｒ　ｐｐ）、（ｄｉｒ−ｐｍ）、（ｄｉｒ　ｍ
ｐ）。

（ｄｉｒ　ｍｍ）に０を代入する（Ｓ　１−７）。

さらに、赤外信号かボシティフエッシ詩のホトの値を示
ず変数（ｐｌＪａＬａ）とネカディフエッシ時のボート
の値を示す変数（ｐＯＪａｔａ）に０を代入する（Ｓｌ
−８）。

（１フレームの受（、：Ｊレーチン） このルーチンは赤外発光ユニット３から発光される赤外
信号の１フレームを受信するルーチンで、詳、ＩＩ＋か
別表６に小されている。

まず、赤外発光ユニッ１へ３のキーか押されたか否かを
表わす変数（１ｓ−ｋｅｙ−ｐｕｓｂ）にキーが押され
ていないことを示す定数［ＦＡＬＳＥ］を代入しくＳ２
−１）、次に赤外信号か到来しなくなってからの時間を
計測する変数（ｔｉｍｅｒ　ｎｏ−ｋｅｙ）をリセッ１
〜する（Ｓ２−２）。この変数は割り込みルーチンでｌ
　Ｏｍ　ｓ　ｅ　ｃごとに１ずつインクリメントされる
。またキーか押されたらリセットされるのＣ，＝ｉ−か
押されなくなってからの時間を表わす。

次に〈赤外信号ポート入力ルーチン〉を実行する。ずな
わちＣＰＵ７の赤外信号入力ボートＰ、の値を変数（ｐ
ｏｒｔ）に代入する（Ｓ２−３）。

続いて〈カウンタイメｉ読込みルーチン〉を実行する。

ずなわち６４ｐ−ｓｅｃごとにデクリメン１〜されるＣ
ＰＵ内蔵のハードウェアカウンタ７ａのカウント値を変
数（ｃｏｕｎｔｅｒ）に読み込む（Ｓ２４）。

次い°Ｃ１赤外発光ユニッ１−３からの赤外信号−かＨ
Ｉ　Ｇ　Ｈ”か否かを判別しくＳ２−５）、“’ＨＩＧ
Ｈ’”ならば°’ＨＩＧＨ”から’ＬＯＷ’“になった
ときのＣＰ　Ｕ　７のバー１’ウコ−アカウンタ７のカ
ラン）〜イ＋ｅｊを赤外値りかマノ下った時刻を表わす
変数（ｔｄ）に読み込み（Ｓ２−６）　、もし赤外信号
か’　ｒ、　ｏ　ｗ　”ならば、”　Ｌ　ＯＷ　”から
”ＨＩＧＨ”になったときのバー）ζウェアカウンタ７
ａのカランｌ−（〆）を赤外イ、−４か☆−１，った時
刻を表わす変数（１」）に読み込む（Ｓ２−７）。以１
−の動作を赤外信号の受信に対してバー１〜ウエアカウ
ンタ７ａのカウント値とともに例示すると、第１４図（
イ）のようになる。

次に、赤外信号のレベルか６４．ｗｓｅｃＸ２−１２８
ｐｓｅｃ以上にわたって’　Ｌ　ＯＷ　”で（Ｓ　２−
８　）　１１つ赤外イ、１５Ｊか立−１，っ′Ｃか６１
２８ＪＬｓｅｃ以十か経過したときは（Ｓ２−９）、正
しい赤外信号か到来したとして現在の受信状態を表わず
変数（ｌｅｖｅｌ）に”１“を代入する（Ｓ２１０）と
ともに、赤外値すかや下った時刻を表わす変数（し、）
にステップ（Ｓ２−７）で代入した立上り時刻のデータ
（１ｕ）を代入する（Ｓ２Ｉｆ）。こうすることにより
赤外信号に混入するノイズを除去することかできる。ざ
らに、赤外信号の信は間隔を求めるために、信号間隔を
表わす変数（Ｗ２）に、赤外信号が前々回”　Ｌ　ＯＷ
　”となっている時間間隔を表わす変数（ｗ、）と、前
回“’ＨＩＧＨ”となっている時間間隔を表わす変数（
ｗｌ）と、前回”　Ｌ　ＯＷ　”となっている時間間隔
な表わす変数（１，。）−（１１）を代入する（Ｓ２−
１２）。

変数（ｗ、）に、変数（ｉｏ）から変数（Ｌｌ）を引い
た時間差（ｔｏ）−（＋、ｌ）を代入しく５２−４３）
、赤外信号か”ＨＩＧＨ”となっているときの赤外信号
入力ボートＰ１の値を表わず変数（Ｐ＋Ｊａｔａ）に赤
外信号か立−１−ったときの赤外信号入力ボートＰ、の
仙を代入して保存する（ｓ：ｚ−１４）。ステップ（Ｓ
２−８）において、赤外信号のレベルか１２８ｇ５ｅｃ
以内に’ＨＩＧＨ”となりずなわち変数（ｌｅｖｅｌ）
かｌとなり且つ赤外信号か立ドってからｌ　２８　ｐ、
　ｓ　ｅ　ｃ以りか経過したときは（Ｓ２−１５）変数
（ｌｅｖｅｌ）を０にセラ１〜し、変数（ｗｌ）に変数
（ｔｌ）から変数（ｔ、ｄ　）を引いた時間差（ｔ＋）
−（ｔｄ）を代入し、変数（ｔｏ）に変数（ｔｄ）を代
入し、赤外信号”　Ｌ　ＯＷ　”となっているときの赤
外信号入カポ−１”Ｐ＋を表わす変数（Ｐ　Ｏｄ　ａ　
ｔ　ａ　）に赤外信号−人力ボー１−　Ｐ　、の値を代
入する（３２１６）。以１−の動作を具体的に示すと第
１４図（ロ）のようになる。

赤外発光ユニット３のキーか押されているか否かを判別
しく５２−１７）、押されていれば後述するく発光間隔
を求めるルーチン〉て求められた受信中のキーコー１〜
を表わす変数（ｋｅｙ　ｄａｔａ）をセウトしてメイン
プロセスにもどる（３２１８）。　赤外（１’ｉ　”＋
か受信されなくなってからの経過時間を表わす変数（ｔ
ｉｍｅｒ−ｎｏ　ｋｅｙ）はステップ（Ｓ２−２）にお
いてリセットされ、その後〈割込みルーチン〉て１０ｍ
ｓ　ｅ　ｃことにインクリメントされるのて、このく１
フレームの受信ルーチン〉を実行し始めてからの経過時
間を示す。

そこＣＪの変数（ｔ、ｉｍｃｒ−ｎｏ−ｋｅｙ）か５以
上か否か（Ｓ２−１９）すなわちこのルーチンに入って
から５０　ｍ　ｓ　ｅ　ｃか経過したか否かを判別し、
経過しＣいれば前回受信したデータを表わす変数（ｋｅ
ｙ−ｒｃ　ｓｕ　Ｉ　ｔ−ｏ　Ｉ　ｄ　）をクリヤし、
受信中のキーコー１〜を表わず変数（ｋｅｙ　ｄａ＋、
ａ）にキーか押されないことを表わす定数［ＫＥＹ　　
Ｎ　Ｕ　Ｌ　Ｌ　］な代入してクリヤし、さらに変数（
ｋｅｙ）に定数［ＫＥＹＮＵＬＬ］を入れてこのルーチ
ンから扶ける（Ｓ２−２０）。

（発光間隔を求めるルーチン） このルーチンば赤外発光ユニッ１〜３から発光される赤
外信号の１フレ一ム分について１−述した〈１フレーム
の受信ルーチン〉て求めた信号間隔を表わす変数（ｗ２
）から各信号間の時間間隔すなわち発光間隔か°゛Ｌ″
か”Ｈ”かを求めるルーチンて、詳細は別表７に示され
ている。

１−述したくｌフレームの受信ルーチン〉て求めた信号
−間隔を表わす変数（ｗ２）か１６以ドすなわち１６Ｘ
６４ｇｓｅｃ＝１０２４ｊＬｓｅｃ以下か否かを判別す
る（Ｓ３−１）。これは、赤外上５）の１フレームを構
成する１０ヒツｌへのイ、−’＋”ｒの間隔のうち短か
い間隔゛Ｌ゛か１．５ｍ、ｓｅｃ、長い間隔”　Ｈ”か
２．５ｍ５ｅｃであるのて、この短かい間隔゛Ｌ′より
さらに知かい１０２４μｓｅｃ以Ｆの信号は無視しよう
とするものてあり、ｗ２〈１．６（１０２４ル５ｅｃ）
のときは次回のために４分割フオ１〜タイオ・−１〜５
ｄへの赤外光のｖ１り力を判別するための変数（ｄｉｒ
　ｐｐ）、（ｄｉｒ　ｐｍ）、（ｄｉｒ−ｍｐ）、（ｄ
ｉｒ−１ｐ１ｍ）および赤外信号のカランｌ−数を表わ
す変数（ｂｉｔ　ｃｎｔ）をリセッ１へする（Ｓ３−２
）次に、侶り°Ｌ゛は理想的にはＷ２＝　２３（２３Ｘ
６４ｇｓｅｃ４１５００）ｚｓｅｃ）　　であるか、信
す間隔のばらつきを考慮して少し幅をもたぜてｗ２か１
６　（１６ｘ６４＝１０２４ｇｓｅｃ）　〜３１．（３
１ｘ６４＝１９８４メＬｓ　ｅ　ｃ　）の範囲に入れば
信号間隔は′Ｌ゛であると判断するものとして、その■
断をする（Ｓ３３）。１６≦ｗ２＜３１であるときは受
信したデータを表わず変数（ｋｅｙ　ｒｅｓｕｌｔ）に
（ｋｅｙ−ｒｃｓｕ　Ｉ　Ｌ）×２４−〇を入れる。す
なわち結果を示ず（ｋｅｙ−ｒＣｓｕｌｔ、）を１ピツ
１〜右にシフ（−する（Ｓ３４）。

続いて今度は、信号”　Ｈ”は理想的にはｗ２３９　（
３９Ｘ６４ｇｓｅｃ＝２４９６μ５ｅｃ−２５００μ、
５ｅｃ）であるか、この場合も信号間隔のばらつきを考
慮して幅をもたせ信号間隔を表わす変数（ｗ２）か３１
　（３１ｘ６４＝１９８４μ５ｅｃ）−６０（６０ｘ６
４＝３８４０ｇｓｅｃ）の範囲に入れば信号間隔はＨ′
′であると判断しくＳ３−５）、さらに赤外信号のカウ
ント数を表わす変数（ｊｐ　ｃｎｔ）が０．１．２の場
合は°Ｌ”のスタート信号であり、８，９の場合は°゛
Ｌ゛のストップ０壮であるので、変数（ｂｉｔｃ、ｎｔ
）が３以下か７以上であるか否かを判別しくＳ３−６）
、もしそうてあれば赤外信号はすべて°″Ｌ　”である
筈である。しかし、ステラフ（Ｓ３−５）てＨ″と認識
されたので、ノイズとみなして変数（ｂｉｔ　ｃｎｔ）
、（ｄｉｒ　ｐｐ）、（ｄｉｒ−ｐＩＭ）。

（ｄｉｒ　ｍｐ）、（ｄｉｒ　ｍｍ）のずへてをクリヤ
する（Ｓ３７）。このとき、受イ１１シたデータを表わ
ず変数（ｋｅｙ　ｒｃｓｕｌｌ、）に（ｋｅｙ　ｒｃＳ
＋目Ｌ）Ｘ　２　＋　１を入れる。

すなわち結果を示す（ｋｅｙ、−ｒｃｓｕｌｔ）をｌヒ
ッｌ〜右にシフｌ−Ｌ、てヒツトＯを°“Ｈ”にする（
３３ステラフ（Ｓ　３−５　）　−Ｃ信１′ｉ間の時間
間隔を表わす変数（１ｐ）かｔｐ≧６０と判断されたと
きは、ｌフレームの終りまたは異゛畠データの場合であ
るのて、変数（ｂｉｔ−ｃｏｔ）、（ｄｉｒ　ｐｐ）、
（ｄｉｒ−ｐｍ）。

（ｄｉｒ−ｍｐ）、（ｄｉｒ　＋１１１１１）の４−へ
てをクリヤする（Ｓ３９）。

次にＰＯ詩の位置信号であるＰＰ／ＭＭ信号か”　Ｈ”
”Ｃ且つＰＩ峙の位置信号であるＰＰ／ＭＭ信リーか°
すＬ゛の場合は（Ｓ３−１ｏ）、４分割フォトタイオー
ト５ｄの領域ＰＰへの赤外光の当り方を表わす変数（ｄ
旨−ｐｐ）に（ｄｉｒ　１）Ｉ））＋　１を代入する（
Ｓ３−１１）。これに対して、１）（）時のＰＰ／ＭＭ
イ、１じか“Ｌ“てｌｉｔ、つ１１１時のＰＰ／ＭＭイ
、１号−か”　Ｈ”の場合は（Ｓ３−１２）、変数（ｄ
　ｉ　ｒ、、−ｍｍ）に（ｄｉｒ　ｍｍ）＋１を代入す
る（Ｓ３−１３）　。同様に１）（）時のＭＰ／ＰＭ信
号が°Ｈ゛で且っｌ）１時のＭＰ／ＰＭイ＋ｉ　’ｉ　
カ”　Ｌ　”　０）　ＪｊＪ合は（Ｓ３−１４）、４分
割フォトタイオーＦ　５　ｄの領域ＭＰへの赤外光の当
り方を表わす変数（ｄｉｒ−ｍｐ）に（ｄｉｒ　ｍｐ）
＋　１を代入する（Ｓ３−１５）。同様に１１０時のＭ
Ｐ／ＰＭ信号がＬ′′て且っ１１時のＭＰ／ＰＭ信号−
か”　Ｈ”の場合は（Ｓ３−１６）、変数（ｄｉｒ　ｍ
ｐ）に（ｄｉｒ　ｐｎ＋）＋　１を代入する（Ｓ３−１
７）。

こうして１つの信号間隔について求めると、カウント数
（ｂ　ｉ　ｔ−ｃｎ　ｊ、）をカラン１〜アツプしく５
３１８）、このカウント数（ｂｉｔ　ｃｎｔ）か１０ず
なゎちｌフレーム（１０ビツト）について信号間隔のデ
ータか得られた場合、フレームを２回受信して２回とも
信号間隔のデータか同じたった場合のみ正しい赤外信号
と認識する。このため受信した信号間隔のデータを前回
受信した信号間隔のデータを表わす変数（ｋｅ　ｙ−ｒ
ｅ　ｓｕ　Ｉ　ｔ、ｏｌｄ）に保存し、それと今回の信
号間隔のデータとを比較し、回してあれば（Ｓ３−１９
）正しい信号と認識し、キーが押されたことを示す変数
（ｉｓ　ｋｅｙ−ｐｕｓｂ）に定数［ＴＲＵＥ］を代入
する（Ｓ３−２０）。またキーか押されてからの時間を
表わす変数（ｔｉｍｅｒｐ　ｕ　Ｓ　ｈ　ｋ　ｃ　ｙ　
）をリセッ１〜する（Ｓ３−２１）。さらに後の位置検
出のために、位置’ｔ’ｌｌ別用のカウンタ（ｄｉｒ−
ｐｐ）、（ｄｉｒ　ｐｍ）、（ｄｉｒ−ｍｐ）、（ｄｉ
ｒ　ｍｍ）にそれぞれ（ｄｉ＋−ｐｐ）、（ｄｉｒ　ｍ
ｐ）、（ｄｉｒ　ｍｍ）な保存する（Ｓ３２２）。

１回前の信号間隔のデータと今回の信号間隔のデータと
か異なった場合には、今回のデータ（ｋｅｙｒｅｓｕｌ
ｔ）を前回のデータを表わず変数（ｋｅｙｒｅｓｕｌｔ
−ｏｌｄ）に入れ（Ｓ３−２３）、次のフレームのため
に各種の変数（ｔｐ−ｃｎｔ）、（ｊｐ　ｄｉｒ−ｐｐ
）、（ｔｐＪｉｒ−ｐＩｌｌ）、（Ｌｐ−ｄｉｒ　ｍｐ
）、（ｔｐ　ｄｉｒ　ｍｍ）をクリヤする（Ｓ３−２４
）。

（現在位置の検出ルーチン） このルーチンは被写体の位置を表わず変数（ｄｉｒｐｐ
）、（ｄｉｒ　ｐｍ）、（ｄｉｒ　ｍｐ）、（ｄｉｒ　
ｍｍ）から被写体の現在の位置を検出するルーチンてあ
り、詳細は別表８に表わされている。

まず、被写体の位置を求めるための変数ｐＯ（８ピッ１
−）を０に初期化する（Ｓ４−１）。

次に被写体の位置を保存しておくために、現在の被写体
位置を表わず変数（ｃｕｒ　ｐｏｓ）に入っているデー
タを前回の被写体位置を表わす変数（０１（１−ｐｏｓ
）に代入する（Ｓ４−２）。予めある定数［ＬＥＶＥＬ
］　　（たとえば５）を定めておき、１−記〈発光間隔
を求めるルーチン〉て求められた被写体位置を表わす変
数（ｄｉｒ−ｐｐ）のデータか定数［ＬＥＶＥＬ］以」
−であるか否かを判別しく５４３）、［ＬＥＶＥＬ］以
上てあれば４分割フオ１へタイオート５ｄの領域ＰＰに
赤外光か当っているとして変数ｐＯの４ビツト目に“１
”を立てる（Ｓ４−４）。同様に、４分割フォトタイオ
ート５ｄの領域ＰＭに赤外光が当っているか否かを被写
体位置を表わす変数（ｄｉｒ、、−ｐｍ）のデータが［
ＬＥＶＥＬ］以−Ｌであるか否かで判別しく５４５）、
［ＬＥＶＥＬ］以１；テあれば変数９０１１７）　３ビ
ツト［Ｉに１”を立てる（Ｓ４−６）。以下同様にして
４分割フォトタイオート５ｄの領域ＭＰに赤外光か当っ
ているか否かを判別しくＳ４−７）、当っていれば変数
ｐＯの２ヒ・ンＩ〜［」に゛°ｌパを立て（Ｓ４−８）
　、領域ＭＭに赤外光か当っていれば変数ｐ＋＋のｌヒ
ラ１〜Ｌ１に１゛°を立てる（Ｓ４−１０）。

こうして変数ｐＯの何ヒッｌ〜目に“ｌ゛かケっている
かにより、別表８に示す１６通りの赤外光の位置か判別
できる（Ｓ４−１．１）か、４分割フォトダイオード５
ｄの場合は第１Ｏ図に示す９通りに割り振るものとし１
次の９通りの被写体位置データとして現在位置を表わず
変数（ｃｕｒ−ｐｏｓ）に代入する。

Ｐｏｓ　ＺＺ　、　Ｐｏ５ＭＭ　、　ＰｏｓＭＰ　、　
ＰｏｓＭＺ　、　Ｐｏｓ　ＰＭ　、　Ｐｏｓ　ＺＭ　、
　ＰＯ３ＰＰ　。

Ｐｏ５ＺＰ、Ｐｏ５ＰＺ その後は被写体の現在位置に基づいて配列変数（ｌｅｄ
−ｔａｂｌｅ）を参照して（Ｓｌ−１２）その値を後述
する＜ＬＥＤ出カル−チン〉に渡して、本体ボックス１
０２に設けられたＬＥＤ８ａ〜８ｄを点灯させる。

（待機ルーチン） このルーチンは赤外発光ユニッＩ〜３のキーか押される
まＣの間待機するルーチンで、詳細は別表９に表わされ
ている。

まずキーか押されて赤外信号か受信されてからの時間が
］、　ＯＯｍ　ｓ　ｅ　ｃ以内てあれば何もせずに復帰
し、１００　ｍ　ｓ　ｅ　ｃ　ＪＪ、−）−、経過した
ときは（Ｓｌ−５）、追尾速度を上げるためにモータＭ
ＸおよびＭＹの現在の速度変数（ｃｕｒ　ｘｓｐｃｃｄ
）および（ｃｕｒ　ｙｓｐｅｅｄ）に最高速度を指定す
る定数［ＸＤＵＴＹ−ＭＡＸＪｊ；Ｊ：び［ＹＤＵＴＹ
−ＭＡＸＪを入れ、（Ｓ５−２）　、モータＭＸおよび
Ｍｙの移動方向を表わず変数（ｘｄｕｔｙ　ｄｉｒｃｃ
）および（ｙｄｕｔｙ　ｄｉｒｅｃ）を０にする（Ｓ５
−３）。その後ＬＥＤ８ａ〜８ｄを消灯するための定数
［ＬＥＤ−ＯＦＦ］を変数（１ｃｄ−ｏｕｔｐｕｔ　ｄ
ａｔａ）に代入して（ＳＦ＋−４）＜ＬＥＤ出カル−チ
ン〉に移る。

（追尾ルーチン） このルーチンは、赤外発光ユニット３の追尾キー（ＫＥ
Ｙ５）か押されたときに、カメラな被写体の方に向ける
ルーチンで、詳細は別表１Ｏに示されている。

まず、ｔ：述した〈待機ルーチン〉と後述するくＸ軸の
動き決定ルーチン〉および〈Ｘ軸の動き決定ルーチン〉
を実行する（Ｓ６−１）。

その後、赤外光の光点の位置か４分割フォトダイオ−１
〜５ｄ１．て受光領域な水１１に２分割するＸ軸の零点
を横切ってから１秒置ｆＪ￥過したか否かを判別しく３
６−２）、経過したときはその経過時間を表わず変数（
ＬｉＩＩｌｃｒ　ｘｃｒｏｓｓ）をリセットするととも
に（３６−３）、モータＭｘの現在の速度に基づいてモ
ータＭ８のＸ軸方向制動用デープル（ｘｔａｂｌｃ、−
ｒ）を参照して求めた値を新しいモータＭｘの新しいＸ
軸方向方向速度とする（Ｓ６４）。これによりモータＭ
ｘの速度は次第に速くなる。モータＭＹについても同様
であり（Ｓ６５）、モータＭＹの速度は次第に速くなる
。

その後、Ｘ軸方向制動用チーフル（ｘｔ、ａｂｌｅ）お
よびＸ軸方向制動用チーフル（ｙＬａｂｌｃ）て求めた
Ｘ軸方向の速度データおよびＸ軸方向の速度データをそ
れぞれデｊ、−デイー比を変えてＸ軸方向の速度および
Ｘ軸方向の速度を指示する変数（ｘｄｕｔｙ−ｓｐｅｅ
ｄ）および（ｙｄｕｔｙ　５ｐｅｅｄ）に入れる（３６
６）。

（Ｘ軸の動き快足ルーチン） このルーチンは４分割フォトタイオー１’　５　ｄ　ｌ
−における赤外光の光点の現在の位置（ｃｏｒ　ｐｏｓ
）と前の位置（０１ｄ−ｐｏｓ）とから干−タＭＸを動
かす方向と速度を決定するルーチンてあり、詳細は別表
１１に示されている。

まずＸ軸方向にみると、被写体の位置すなわち４分割フ
ォトダイオード５ｄにおける赤外光の光点の位置は、正
位置（すなわち領域ＰＭおよびＰＰ）と、零位置くすな
わち領域ＰＭとＭＭとの境界線」二および領域ＰＰとＭ
Ｐとの境界線上）と負位置（すなわち領域ＭＭおよびＭ
Ｐ）とかある。

まず、赤外光の光点かＸ　４ｉｆ＋　、、、）：の零位
置を通過したか否かを表わず変数（ｘ−ｃｒｏｓｓ）を
リセットしくＳ’１−１）、次にＸ軸方向の動きの情報
のみをとるだめの処理を行なう（Ｓ７−２）。被写体の
前回の位置および現在の位置を表わず変数（ｏｌｄ−ｐ
ｏｓ）および（ｃｕｒ　Ｉ）ＯＳ）のｂｉＬ２およびｂ
ｉｔ３はＸ軸方向の位置を示すのて、Ｘ軸方向の動きを
表わす変数（×ｐ）のｌ）　ｉ　ｔ　２およびｂｉｔ３
か被写体の前回位置を、またｂｉｔＯおよびｂｉｌｌか
被写体の現在位置を表わすことになる。

そこて、被写体の位置すなわち赤外光の光点の位置かＸ
軸方向に零位置から正方向へまたは正位置から１［方向
へ変ったか否かを判別しく５７３）、変った場合はモー
タＭ、の移動方向を表わす変数（ｘｄｕＬｙ　ｄｉｒｃ
ｃ）にＸ軸のｉｎ方向に動かず定数［ＭＶ−ＸＭ］を入
れる（Ｓ７−４）。これによりモータＭｘかＸ軸の正方
向に動き、光点の位置か零位置になるようにカメラの追
尾か行なわれる。以下同様に、光点の位置かＸ軸方向に
零位置から負方向へまたは負位置から負方向へ変ったと
きはモータＭｘをＸ軸の負方向に動かすようにしくＳ’
７−５）、光点か零位置に留まっているときは変数（ｘ
ｄｕｊ、ｙ　ｄｉｒｃｃ）を０にしてモータＭ、のＸ軸
方向の動きを停止Ｌ：Ｌ／（Ｓ７−６）、逆に負位置か
ら１１位置または零イ１シ置に変ったときは変数（ｘｃ
ｒｏｓぢ）をセットするとともに変数（ｘｄｕｔｙ　ｄ
ｉｒｃｃ）に定数［ＭＶ−ＸＰＩを代入しくＳ７−７）
、モータＭＸをＸ軸のＩＥ力方向動かして光点の位置か
零位置になるようにカメラを追尾させる。光点の位置か
Ｘ軸方向に正位置から負位置または零位置に変った場合
は、変数（ｘｃｒｏｓｓ）をセットするととみに変数（
ｘｄｕｔｙ　ｄｉｒｃｃ）に定数［ＭＶ−ＸＭ］な代入
しく　Ｓ　７−８　）　、干−タＭＸをＸ軸の負方向に
動かして被写体の位置か零（＜、置になるようにカメラ
を追尾させる。

最後に変数（ｘｃｒｏｓｓ）かセットされているか否か
を判別しくＳ７−９）、セ・ントされているときは現在
速度の変数（ｃｕｒ、−ｘｓｐｅｅｄ）かＯてない場合
は現在速度で参照したｘｔａｂｌｅの値をもってモータ
ＭＸの現在の速度を定める（Ｓ’ｌ−１０）。

これによりカメラの追尾速度は徐々に遅くなり、光点か
Ｘ軸」−の零位置を横切ってからの時間を計測する変数
（ｔｉｍｅｒ−ｘｃｏｒｓｓ）をリセットする（Ｓ７−
１］、）　　。

（Ｙ軸の動き決定ルーチン） このルーチンは１．述した＜Ｘ輛の動き決定ルーチン〉
と同様にしてモータＭＹを動かず方向と速度を決定する
ルーチンてあり、詳細は別表１２に示されている。

このルーチンは＜Ｘ軸の動き決定ルーチン〉における「
Ｘ軸方向」かＹ軸方向に変わり、制御の対象となるモー
タがＭｘでなくＭｙであるほかはくＸ輛の動き決定ルー
チン〉と全く回しであるので説明を省略する。たたし、
変数（ｙｐ）のｂ　ｉ　１．２およびｂｉｔ３が被写体
の前回位置を表わし、　ｂｉｔ。

およびｂｉｌｌか現在位置を表わすように、ステップ（
３Ｂ−１）でＹ軸方向の動きの情報のみをとるための処
理を行っている（Ｓ８−１）。

（赤外信号ボート人力ルーチン） このルーチンでは、ＣＰＵ７の赤外信号人カポ−１〜Ｐ
１に人力する次のようなデータを読み込んて現在のボー
トの値を表わず変数（ｃｕｒ　ｐｏｒｔ）にセットする
。

　ｉ　ｔ ｂｉｔ６　　・ １）ｉｔ　　５　　： 赤外受信ユニッ１へ４からの赤外信 号 検出回路６からのＰＰ／ＭＭ信号 検出回路６からのＭ　Ｐ　／　Ｐ　Ｍ　４：Ｓ’−３（
ＬＥＤボーＩ〜出カル−チン） カメラの位置を表示するための変数（Ｉ　Ｃ（１−ｏｕ
Ｌｐｕトｄａｔａ）のｔ＋ｉＬＯ〜３についてピッ１へ
が０のとき次のようなＬＥＤを点灯する。

ｂｉｔ　Ｏ：　　被写体から見て右上のＬＥＤｂｉｔ　
１　：　　被写体から見て右下のＬＥＤｂｉｔ、２：　
　被写体から見て左ドのＬＥＤｂｉＬ　３　　　被写体
から見て左−ＬのＬＥＤ（・〔−タボ−１〜出カル−チ
ン） モータＭｘおよびＭｖに対する回転方向と速度の指示を
モータ出力ボートＰ１に出力するルーチンて、モータ出
力ボートＰ３の各ピッ１〜への出力に応して次のような
モータ制御が行われる。

（以下余白） １〕 ｂｉｔ２ ｌ ｌ） Ｄ ０　　　　　］ 】　　　　　０ ■ モータＭｘ停止 （ＭＶ−ＸＺ） モータＭ８正転 （ＭＶ−ＸＰ） モータＭｘ逆転 （ＭＶ−ＸＭ） モータＭ、、停止 （ＭＶ−ＹＺ） モータＭｙ正転 （ＭＶ−ＹＰ） モータＭ８正転 （ＭＶ−ＹＭ） たたし、モータＭＸ正転とはカメラを上から見たときｌ
’ｌ’　＋１力向回り、モータＭｙ＋ｌ、転とはカメラ
か上を向く動きである。

（カウンタ値読込みルーチン） このルーチンは、６４μｓｅｃことにデクリメントされ
る８ヒツ１〜のハードウェアカウンタのカランｌ−値を
変数（ｃｕｒ　ｃｏｕｎｔｅｒ）にセラ１〜するルーチ
ンで、カウント偵は０の次は２５５になる。

（割り込みルーチン） このルーチンはタイマー割込みによって１０ｍ　ｓ　ｅ
　ｃことに実行される。

このルーチンでは、別表１３に示すように次の変数をＢ
ＹＴＥ−ＭＡＸを越えない限りｌづつ増やすことにより
次のような時間を計測することかできる。

Ｌｉｍｃｒ　＋ｉｏ　ｋｅｙ　　：　　赤外信号か到来
しなくなってからの時間（３９ ｔｉｍｅｒ、−ｐｕｓｈ　ｋｅｙ　＋　　赤外信号か到
来してがらの時間（Ｓ９−２） ｊ、ｉｍｅｒ　ｘ　ｃｒｏｓｓ　　：　　被写体の位置
がＸ軸の中心（零点）を通過してか らの時間（Ｓ９−３） ｔｉｍｅｒ　ｙ　ｃｒｏｓｓ　　：　　被写体の位置か
Ｙ軸の中心（零点）を通過してか らの時間（Ｓ９−４） また変数（ｘｄｕｔｙ　ｃｏｕｎｔ）、（ｘｄｕｔｙ　
５ｐｅｅｄ）によってモータの通電時間のデユープイー
比を変えることにより水平方向モータＭＸの速度制御を
している。

ここて変数（ｘｄｕｔｙ　ｃｏｕｎｔ）はく割り込みル
ーチン〉か呼ばれるたびに１づつ減らされる（Ｓ９５）
。変数（ｘｄｕｌ、ｙ　Ｃ０ＩＩＩＩＬ）の初期値をＫ
とすると、（ｘｄｕｔｙ　ｃｏｕｎｔ）が０から（ｘｄ
ｕｔｙ−ｓｐｅｅｄ−１）の間はモータを回しく　Ｓ９
−７　）　、（ｘｄｕｔｙ−ｓｐｅｅｄ）からＫの間は
モータＭＸを１１める（Ｓ９−６）ことによりモータＭ
Ｘのデユープイー比か変えられる。また変数（ｘｄｕｔ
ｙ−ｃｏｕｎ　ｔ）か０ならば、その後の動きに備えて
デユープイー比な最大とする定数［ＸＤＵＴＹ−ＭＡＸ
Ｉを入れ、モータＭ　ｘ　、　Ｍ　ｖを停止トする（Ｓ
９−８）。

また垂直方向のモータＭＹも同様にして変数（ｘｄ＋＋
ｔｙ−ｃｏｕｎｔ）、（ｙｄｕｔｙ　５ｐｃｃｄ）によ
ってコントロールされる。

ここて実際のモータの回転制御は」−述したく七−タボ
−１〜出力ルーヂン〉で説明したように、変数（＋ｎｏ
ｔｏｒ−Ｉｎｏｖｅ）に次の定数ＭＶ−ＸＰ　：モータ
Ｍつの止転 ＭＶ−ＸＺ　：モータＭＸの停止１− ＭＶ−ＸＭ：モータＭｘの逆転 のうちいずれかと、次の定数 ＭＶ−ＹＰ　：　（＝−タＭ、（Ｄ正転ＭＶ−ＹＺ：モ
ータＭｙの停止Ｌ ＭＶ−ＹＭ　：　−Ｔｈ−９ＭＹ　（７）逆転のうちい
ずれかとの論理和を代入し、〈モータボート出カルーチ
ン〉の実行をすることにより行われる。

以−１−本発明を一実施例について説明したか、本発明
において被写体位置検出ユニット５を構成する多分割位
置検出素子は４分割フオ１〜タイオー１−に限らず少な
くとも２分割以」−の光電変換素子てあればよい。また
差動増幅すべき２つの被写体位置信号−は対角線上にあ
る２つの領域からの出力に限らず、素イーを構成する複
数の分割領域のうちｒ（いに線接触しない２つの領域か
らの位置信号てあってもよい。

第１５［：Ｎ（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）は本発明
Ｃ用いる多分割位置検出素子の受光領域の他の分割例で
ある。各分割受光領域から構成される装置信号のうち領
域Ａやと／１．領域Ｂ＋とＢ−、領域Ｃ＋とＣ−、領域
りやとＤ−のような線接触しない２つの領域から構成さ
れる装置信号について差動増幅を行なうようにする。

また、被りｊ′体からカメラに向けて発する信−Ｊは赤
外光に限らず、音波、電波などか利用できる。

（発明の効果） 以１−説明したように、本発明においては、被写体から
発せられる光パターン信号を受けると被写体の位置に対
応した位置信号を発生する位置信号出力素子な、カメラ
の撮影ＩＩ）能な画面に相当する受光領域を少なくとも
４以上の複数の領域に分割した光電変換素子て構成し、
複数の受光領域のうち互いに線接触しない２つの受光領
域からそれぞれ得られる位置信号を差動増幅し、光パタ
ーン信号のイ、１号パターンに回期して前記少なくとも
２組の差動増幅出力を読み込んで被写体の位置を検出す
るように構成したので、高度な画像認識技術を用いずに
簡潔な回路構成て被写体位置を検出てきる。また４つの
受光素子でおｌｌＴｈいに線接触しない２つの領域の差
分をとっているため、９つの領域に赤外光か結像してい
ることか判別できるのに加え、中心位置の検出精度か極
めて高くなっているので、被写体を正確に追尾すること
かてきる。

さらに被写体から発せられる光パターン信−）に外来光
その他のノイズか混入しても２つの受光領域からの差分
をとっているためノイズを無視できるのて被写体の位置
を誤検出することがない。また、位置信号出力素子の受
光領域を４領域とすれば素子が安価になりしかも信号処
理回路か単純になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である信り位置検出装置を用
いた追尾型カメラを使用状態で示す斜視図、第２図は本
発明で用いる赤外発光ユニットの赤外発光回路の一例、
第３図は赤外発光ユニットのキーごとに異なる赤外信号
パターンを示す図、第４図は本発明による信号位置検出
装置を用いた追尾型カメラの追尾回路の一例、第５図は
被写体位置検出ユニットの内部構造を示す断面図、第６
図は被写体位置検出ユニッＩ・の４分割フォトタイオー
トの受光領域の一例、第７図は検出回路の一実施例のフ
ロック線図、第８図は第７図に示した検出回路の詳細な
回路構成の−・例、第９１Ａは追尾型カメラの駆動機構
を部分的に破断して示す斜視図、第１Ｏ図（イ）は４分
割タイオート上の赤外光の光点の位置を示し、（ロ）は
光点に対応した位置信号の波形図、第１１図（イ）およ
び（ロ）は赤外光の光点か４分割フォトダイオード上の
異なる領域に当ったときの検出回路各部における位；Ｒ
信号の波形図、第１２図は本発明を適用した追尾型カメ
ラの動作のメインプロセスを示すフローチャート、第１
３図は追尾型カメラにおけるタイマー割込みプロセスを
示すフローチャート、第１４図（イ）および（ロ）は、
本発明の１フレーム受信ルーチンの実際の動作における
各変数のデータを表わす図、第１５図（イ）、（ロ）、
（ハ）、（ニ）は本発明による信号位置検出装置で用い
る多分割位置検出素子の受光領域の異なる分割例である
。 ■・・・追尾型カメラ、２・・・三脚、３・・・赤外発
光ユニット、４・・・赤外受光ユニット、５・・・被写
体位置検出ユニット、６・・・検出回路、７・・・ＣＰ
Ｕ、７ａ・・・ハードウェアカウンタ、８・・・被写体
位置表示ユニッＩ・

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）パターン信号を出力するパターン信号出力手段と
   、信号受信領域が少なくとも４個以上の複数の領域に分
   割されており且つ前記パターン信号出力手段からの信号
   を受けると前記パターン信号出力手段の位置に対応する
   領域から前記パターン信号に対応した信号を出力する位
   置信号出力手段と、該位置信号出力手段の複数の受信領
   域のうち線接触しない２つの受信領域からそれぞれ出力
   する位置信号の差を出力する複数の差分出力手段と、該
   複数の差分出力手段の出力の少なくとも２組の出力から
   前記パターン信号出力手段の位置を検出する位置検出手
   段とを備えたことを特徴とする信号位置検出装置。
2. （２）前記位置信号出力手段の信号受信領域が４個の領
   域に分割され且つそれぞれの領域が１点で接している請
   求項１に記載の信号位置検出装置。
3. （３）前記パターン信号が光パターン信号である請求項
   １に記載の信号位置検出装置。
4. （４）前記パターン信号が赤外光パターン信号である請
   求項１に記載の信号位置検出装置。