JPH04147874A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像記録装置に関し、特に記録紙に記録する
画像の、記録紙に対する書き出し位置を自動調整する画
像記録装置に関する。

〔従来の技術〕

画像記録装置において記録紙の先端レジスト位置の調整
については従来知られているが、記録紙の主走査方向（
記録紙の搬送方向に対して直角の方向）に対しては、メ
カ構造体（給紙カセットの形状、記録紙をそろえる機構
、給紙搬送機構等）により精度がある程度保たれるため
記録紙の主走査方向の位置調整は行われていない。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、同じ定形サイズの記録紙でも紙製造メカの違い
や機械構造体の経時変化等により記録紙の外形に差を生
ずる場合がある。よって、これらの記録紙に画像データ
を記録すると、本来、第１１ａ図に示すように記録紙の
中央に画像データがくるべきところが第１１ｂ図に示す
ように記録紙の主走査方向に対し画像データのずれを生
じ、排紙後の紙を重ね合せた時、画像データ位置が各校
毎に変化してしまうという問題がある。

本発明は、記録紙の主走査方向に対する画像データ位置
を適正な位置とする画像記録装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段１〕 本発明の第１態様の画像記録装置は、画像情報を記録す
る記録手段（１１２ｂｋ、４３ｂｋ）　；記録紙の搬送
方向に対し直角方向の記録紙の両端の位置を検出する位
置検出手段（ＳｎＡ、ＳｎＢ、ＬＡ、ＬＢ）　；および
、基準値に対する位置検出手段（ＳｎＡ、　ＳｎＢ、　
ＬＡ、　ＬＢ）が検出する位置の偏差（Ｃ）に対応して
、該偏差（Ｃ）が零になる方向に前記記録紙の一端から
の、記録画像の書き込み位置を補正する制御手段（２０
０）　；を備える。

また、本発明の好ましい例としては位置検出手段（Ｓｎ
Ａ、　ＳｎＢ、　ＬＡ、　ＬＢ）は、光電素子を含む。

なお、カッコ内の記号は、図面に示し後述する実施例の
対応要素を示す。

〔作用１〕 これによれば、制御手段（２００）は光電素子から構成
される装置検出手段（ＳｎＡ、　ＳｎＢ、　ＬＡ、　Ｌ
Ｂ）が検出する位置の基準値に対する偏差（Ｃ）に対応
して、該偏差（Ｃ）が零になる方向に前記記録紙の一端
からの、記録画像の書き込み位置を補正するので、記録
紙が定形サイズに対しその主走査方向（記録紙の搬送方
向に対し直角方向）にずれを生ずるものであっても特に
、記録紙の給紙に関するメカ構造体の精度を上げること
なく記録画像を記録紙の適正な位置に記録しうる。

（ｌＩＮを解決するための手段２〕 本発明の第２態様の画像記録装置は、画像情報を記録す
る複数の記録手段（１１２ｂｋ、　１１２ｙ、　１１２
ｍ。

１］２ｃ、４３ｂｋ、４３７，４３ｍ、４３ｃ）　；記
録紙の搬送方向に対し直角方向の記録紙の両端の位置を
検出する位置検出手段（ＳｎＡ、　ＳｎＢ、　ＬＡ、　
ＬＢ）　；および、基準値に対する位置検出手段（Ｓｎ
Ａ、　ＳｎＢ、　ＬＡ、　ＬＢ）が検出する位置の偏差
（Ｃ）に対応して、該偏差（Ｃ）が零になる方向に前記
記録紙の一端からの、記録画像の書き込み位置を複数の
記録手段（１１２ｂｋ、　１１２Ｙ、　１１２ｍ、　１
１２ｃ。

４３ｂｋ、　４３ｙ、　４３ｍ、　４３ｃ）について同
量分補正する制御手段（２００）　；を備える。

〔作用２〕 これによれば、画像情報を記録する記録手段が複数（１
１２ｂｋ、　１１２ｙ、　１１２＋ａ、　１１２ｃ、４
３ｂｋ、４３７．４３ｍ、４３ｃ）ある場合に、制御手
段（２００）は光電素子から構成される装置検出手段（
ＳｎＡ、　ＳｎＢ、　ＬＡ、　ＬＢ）が検出する位置の
基準値に対する偏差（Ｃ）に対応して、該偏差（Ｃ）が
零になる方向に前記記録紙の一端からの、記録画像の書
き込み位置を複数の記録手段（１１２ｂｋ。

１１２７、１１２０＋、　＋１２Ｃ，４３ｂｋ、　４３
７．４３ｍ＋、　４３ｃ）について同量分補正するので
、例えばカラープリンタについて記録紙が定形サイズに
対しその主走査方向（記録紙の搬送方向に対し直角方向
）にずれを生ずるものであっても特に、記録紙の給紙に
関するメカ構造体の精度を上げることなく記録画像の色
ずれを防止し、かつ記録画像を記録紙の適正な位置に記
録しうる。

〔課題を解決するための手段３〕 本発明の第３態様の画像記録装置は、画像情報を記録す
る記録手段（ＩＩ２ｂｋ、４３ｂｋ）　；記録紙の搬送
方向に対し直角方向の記録紙の両端の位置を検出する位
置検出手段（ＳｎＡ、ＳｎＢ、ＬＡ、ＬＢ）　；位置検
出手段（ＳｎＡ、　ＳｎＢ、　ＬＡ、　ＬＢ）の検出位
置に対応するデータを決定するデータテーブルを記憶す
る記憶手段（ＲＯＭ）　；および、基準値に対する記憶
手段（ＲＯＭ）が決定するデータの偏差（Ｃ）に対応し
て、該偏差（Ｃ）が零になる方向に前記記録紙の一端か
らの、記録画像の書き込み位置を補正する制御手段（２
００）　；を備える。

〔作用３〕 これによれば、制御手段（２００）は位置検出手段（Ｓ
ｎＡ、　ＳｎＢ、　ＬＡ、　ＬＢ）が検出する位置に対
応して記憶手段（ＲＯＭ）に格納されたデータテーブル
により決定されるデータの基準値に対する偏差（Ｃ）に
対応して、該偏差（Ｃ）が零になる方向に前記記録紙の
一端からの、記録画像の書き込み位置を補正するので、
記録紙が定形サイズに対しその主走査方向（記録紙の搬
送方向に対し直角方向）にずれを生ずるものであっても
特に、記録紙の給紙に関するメカ構造体の精度を上げる
ことなく記録画像を記録紙の適正な位置に記録しうる。

〔課題を解決するための手段４〕 本発明の第４態様の画像記録装置は、画像情報を記録す
る複数の記録手段（ＬＩ２ｂｋ、　Ｈ２ｙ、　１１２ｍ
。

１１２ｅ、４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ）　：記
録紙の搬送方向に対し直角方向の記録紙の両端の位置を
検出する位置検出手段（ＳｎＡ、ＳｎＢ、ＬＡ、ＬＢ）
　：位置検出手段（ＳｎＡ。

ＳｎＢ、　ＬＡ、　ＬＢ）の検出位置に対応するデータ
を決定するデータテーブルを記憶する記憶手段（ＲＯＭ
）　；および、基準値に対する記憶手段（ＲＯＭ）が決
定するデータの偏差（Ｃ）に対応して、該偏差（Ｃ）が
零になる方向に前記記録紙の一端からの、記録画像の書
き込み位置を複数の記録手段（＋１Ｈ＋に、１１２ｙ、
１１２ａ＋。

１１２ｃ、４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ）につい
て同量分補正する制御手段（２００）　；を備える。

〔作用４〕 これによれば１画像情報を記録する記録手段が複数（］
　１２ｂｋ、　１１２Ｌ　］１１２ｍ　ｌ　１２ｃ、　
４３ｂｋ、　４３Ｙ、　４３ｍ、　４３ｅ）ある場合に
、制御手段（２００）は位置検出手段（ＳｎＡ。

ＳｎＢ、　ＬＡ、　ＬＢ）が検出する位置に対応して記
憶手段（ＲＯＭ）に格納されたデータテーブルにより決
定されるデ〜りの基準値に対する偏差（Ｃ）に対応して
。

該偏差（Ｃ）が零になる方向に前記記録紙の一端からの
、記録画像の書き込み位置を複数の記録手段（］１２ｂ
ｋ、１１２７．１１２ｍ、１１２ｃ、４３ｂｋ、４３ｙ
、４３ｍ、４３ｃ）について同量分補正するので、例え
ばカラープリンタについて記録紙が定形サイズに対しそ
の主走査方向（記録紙の搬送方向に対し直角方向）にず
れを生ずるものであっても特に、記録紙の給紙に関する
メカ構造体の精度を上げることなく記録画像の色ずれを
防止し、かつ記録画像を記録紙の適正な位置に記録しう
る。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に、本発明を実施する一形式のデジタルカラー複
写機の機構部の構成概要を示し、第２図にその電装部の
構成概要を示す。

まず第１図を参照すると、原稿１はプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３１＋３
２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラー
４０．第２ミラー４２および第３ミラー４３で反射され
、結像レンズ５を経て、ダイクロインクプリズム６に入
り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン（
Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光は
固体撮像素子であるＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂにそれ
ぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣＣＤ７ｒに、グ
リーン光はＣＣＤ７ｇに、またブルー光はＣＣＤ７ｂに
入射する。

蛍光灯３１，３２と第１ミラー４１が第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４、が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１７２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＣＤまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み取
り時には第１ｔよび第２キヤリツジが右から左へ走査さ
れる。＃ヤリッジ駆動モータ１０の軸に固着されたキヤ
しッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリソＳ駆動
ワイヤ１２に第１キヤリンジ８が結合され、第２キヤリ
ツジ９上の図示しない動滑基にワイ食１２が巻き付けら
れている。これにより、モータ１０の正、逆転により第
１キヤリツジ８と第２六ヤリツジが往動（原画像読み取
り走査）、復動（リターン）し、第２キヤリツジ９が第
１キヤリツジ８の１／２の速度で移動する。

第１キヤリツジ８が第１図に示すホームポジションにあ
るとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ３９で検出される。この検出
態様を第３図に示す。第１キヤリンジ８が露光走査で右
方に駆動されてホムポジションから外れると、センサ３
９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤリツ
ジ８がリターンでホームポジションに戻ると、センサ３
９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光から受光に
変わったときにキャリッジ８が停止される。

ここで、第２図を参照すると、ＣＣＤ７ｒ。

７ｇおよび７ｂの出力は、アナログ／デジタル変換され
て画像処理ユニット１００で必要な処理を施されて、記
録色情報であるブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マ
ゼンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢用
の２値化信号に変換される。

２値化信号のそれぞれは、レーザドライバ１１２ｂｋ。

１１２ｙ、　１１２ｍおよび１１２ｃに入力され、各レ
ーザドライバが半導体レーザ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ
および４３ｃを付勢することにより、記録色信号（２値
化信号）で変調されたレーザ光を出射する。

再度第１図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ回転多面鏡１３ｂｋ、１３ｙ、１３ｍおよび１３ｃで
反射され、ｆ−θレンズ１４ｂｋ、１４ｙ。

１４ｍおよび１４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ。

１５Ｌ１５ｍおよび１５ｃと第５ミラー１６ｂｋ。

１６Ｌ１６ｍおよび１６ｃで反射され、多面鏡面倒れ補
正シリンドリカルレンズ１７ｂｋ、　　１７Ｌ１７ｍお
よび１７ｃを経て、感光体ドラム１８ｈｋ。

１８ｙ、１８ｍおよび１８ｃに結像照射する。

回転多面鏡１３ｂｋ、１３７．１３ｍおよび１３ｃは、
多面鏡駆動モータ４　ｌｂｋ、　４１ｙ、　４１ｍおよ
び４１ｃの回転軸に固着されており、各モータは一定速
度で回転し多面鏡を一定速度で回転駆動する。多面鏡の
回転により、前述のレーザ光、感光体ドラムの回転方向
（時計方向）と垂直な方向、すなわちドラム軸に沿う方
向に走査される。

ブラック色記録装置のレーザ走査系を詳細に第４図に示
す。４３ｂｋが半導体レーザである。感光体ドラム１８
ｂｋの軸に沿う方向のレーザ走査（２点鎖線）の一端部
においてレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなる
センサ４４ｂｋが配設されており、このセンサ４４ｂｋ
がレーザ光を検出し検出から非検出に変化した時点をも
って１ライン走査の始点を検出している。すなわちセン
サ４４ｂｋのレーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査
のライン同期パルスとして処理される。イエロー記録装
置、マゼンダ記録装置およびシアン記録装置の構成もブ
ラック記録装置の構成と同じである。

また特に、ブラック記録装置には光源をＬＡとする光電
素子から構成される光センサＳｎＡが、転写ベルト２５
を介してその上下に配設されている。

また、光源をＬＢとする光電素子から構成される光セン
サＳｎＢが、光センサＳｎ＾に対して主走査方向（レー
ザ走査方向）に同様に配設されている。この光センサＳ
ｎＡ、　ＳｎＢは、転写紙カセット２２から給紙される
記録紙の主走査方向の位置を検知するものである。なお
、光センサを２つ配設するのは、記録紙の位置および定
形の記録紙に対する誤差分を検知するためである。

また第１図を参照すると、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン１９ｂｋ、　　１９ｙ、　　１９ｍおよび１９
ｃにより一様に帯電させられる。記録信号によって変調
されたレーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射さ
れると、光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の
機器アースに流れて消滅する。ここで、原稿濃度の濃い
部分はレーザを点灯させないようにし、原稿濃度の淡い
部分はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラム１
８ｂｋ、ｉｓｙ、１８ｍおよび１８ｃの表面の、原稿濃
度の濃い部分に対応する部分は一８００ｖの電位に、原
稿濃度の淡い部分に対応する部分は一１００Ｖ程度にな
り、原稿の濃淡に対応して、静電潜像が形成される。こ
の静電潜像をそれぞれ、ブラック現像ユニット２０ｂｋ
、イエロー現像ユニット２０ｙ、マゼンダ現像ユニット
２０ｍおよびシアン現像ユニット２０ｃによって現像し
、感光体ドラム１８ｂｋ、　　１ｓｙ、１８ｍおよび１
８ｃの表面にそれぞれブラック、イエロー、マゼンダお
よびシアントナー画像を形成する。

なお、現像ユニット内のトナーは撹拌により正に帯電さ
れ、現像ユニットは、図示しない現像バイアス発生器に
より−２（１０Ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電
位が現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応した
トナーを像が形成される。

一方、転写紙カセット２２に収納された記録紙が送り出
しローラ２３の給紙動作により繰り出されて、レジスト
ローラ２４で、所定のタイミングで転写ベルト２５に送
られる。転写ベルト２５に載せられた記録紙は、転写ベ
ルト２５の移動により、感光体ドラム１８ｂｋ、　　１
ｓ７，１８ｍおよび１８ｃを通過する間、転写ベルトの
下部で転写用コロトロンの作用により、ブラック、イエ
ローマゼンダおよびシアンの各トナ：像が記録紙上に順
次転写される。転写された記録紙は次に熱定着ユニット
３６に送られそこでトナーが記録紙に固着され、記録紙
はトレイ３７に排出される。

一方、転写後の感光体面の残留トナーは、クリナユニッ
ト２１ｂｋ、２１７．２１ｍおよび２１ｃで除去される
。

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプ４２
で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにして
いる。なお、感光体ドラム１８ｙには転写時に記録紙よ
りブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユ
ニット２］４゜２１ｍおよび２１ｃで集成したイエロー
、マゼンダおよびシアントナーには、それらのユニット
の前段の異色現像器のトナーが入り混っているので、再
使用のための回収はしない。

第５図にトナー回収パイプ４２の内部を示す。

トナー回収パイプ４２の内部には、トナー回収オーガ４
３が入っている。オーガ４３はコイルスプリングで形成
され、チャネル形に曲げられたトナ回収パイプ４２の内
側で自由に回転可能である。

オーガ４３は図示しない駆動手段により、一方向に回転
駆動され、オーガ４３の螺旋ポンプ作用によりユニット
２１ｂｋに収集されているトナーが現像ユニット２０ｂ
ｋに送られる。

記録紙を感光体ドラム１８ｂｋから１８ｃの方向に送る
転写ベルト２５は、アイドルローラ２６゜駆動ローラ２
７．アイドルローラ２８およびアイドルローラ３０に張
架されており、駆動ローラ２７で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ２７は、軸３２に枢着されたレバー
３１の左端に枢着されている。レバー３１の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ３５が枢
着されている。プランジャ３５と軸３２の間に圧縮コイ
ルスプリング３４が配設されており、このスプリング３
４がレバー３１に時計方向の回転力を与えている。

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第１図に示すように、記録紙を載せる転写ベルト
２５は感光体ドラム１８ｂｋ、１８ｙ、１８ｍおよび１
８ｃに接触している。この状態で転写ベルト２５に記録
紙を載せて全ドラムにトナー像を形成すると記録紙の移
動に伴って記録紙上に各機のトナー像が転写する（カラ
ーモード）。

黒モード設定ソレノイドが通電される（黒モード）と、
圧縮コイルスプリング３４の反発力に抗してレバー３１
が反時計方向に回転し、駆動ローラが５ｍｍ降下し、転
写ベルト２５は、感光体ドラム１８Ｌ１８ｍおよび１８
ｃより離れ、感光体ドラム１８ｂｋには接触したままと
なる。この状態では、転写ベルド２５上の記録紙は感光
体ドラム１８ｂｋに接触するのみであるので、記録紙に
はブラックトナー像のみが転写される（黒モード）。記
録紙は感光体ドラム１８Ｌ１８ｍおよび１８ｃに接触し
ないので、記録紙には感光体ドラム１８Ｙ。

１８ｍおよび１８ｃの付着トナー（残留トナー）が付か
ず、イエロー、マゼンダ、シアン等の汚れが全く現われ
ない。すなわち黒モードでの複写では、通常の単色黒複
写機と同様なコピーが得られる。

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
、カラーモード／熱モード指定スイッチ。

ならびにその他の入力キースイッチ、キャラクタデイス
プレィおよび表示灯等が備わっている。

次に第６図に示すタイムチャートを参照して、複写機構
主要部の動作タイミングを説明する。第６図は２枚の同
一フルカラーコピーを作成するときのものである。第１
キヤリツジ８の露光走査の開始とほぼ同じタイミングで
レーザ４３ｂｋの、記録信号に基づいた変調付勢が開始
され、レーザ４３Ｌ４３ｍおよび４３ｃはそれぞれ、感
光体ドラム１８ｂ＆から１８７．１８ｍおよび１８ｃの
距離分の、転写ベルト２５の移動時間Ｔｙ、Ｔｍおよび
Ｔｃだけ遅れて変調付勢が開始される。転写用コロトロ
ン２９ｂｋ、２９ｙ、２９ｍおよび２９ｃはそれぞれ、
レーザ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍおよび４３ｅの変調付
勢開始から所定時間（感光体ドラム上の、レーザ照射位
置の部位が転写用コロトロンまで達する時間）の遅れの
後に付勢される。

第２図を参照する。画像処理ユニット１００は、ＣＣＤ
７ｒ、７ｇおよび７ｂで読み取った３色の画像信号を、
記録に必要なブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、マゼ
ンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信号に変換する
。ＢＫ記録信号はそのままレーザドライバ１１２ｂｋに
与えるが、Ｙ、ＭおよびＣ記録信号は、それぞれをバッ
ファメモリｔｏｓｙ。

１０８ｍおよび１０８ｃに保持した後、第６図に示す遅
れ時間Ｔｙ、ＴｍおよびＴｃの後に読み出して記録信号
に変換するという時間遅れの後に、レーザドライバ１１
２ｙ、　１１２ｍおよび１１２ｃに与える。なお、画像
処理ユニット１００には複写機モードで上述のようにＣ
ＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂから３色信号が与えられるが
、グラフィックスモードでは、複写機外部から３色信号
が外部インターフェイス１１７を通して与えられる。

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路＋０
１は、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビツ
トにＡ／Ｄ／換した色階調データに、光学的な照度むら
、ＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂの内部単位素子の感度ば
らつき等に対する補正を施して読み取り色階調データを
作成する。

マルチプレクサ１０２は、補正回路１０１の出力階調デ
ータと、インターフェイス１１７の出力階調ブタの一方
を選択的に出力するマルチプレクサである。

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
入力γ補正回路１０３は、画像入力装置の特性に合わせ
てそれが出力する信号を補正し、また好みに応じて任意
の入力特性を得るためのものである。

入力γ補正回路１０３の出力端子に接続されたマスキン
グ処理回路１０４は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）お
よびＢ（ブルー）の色信号を処理し、Ｙ（イエロー）１
Ｍ（マゼンダ）およびＣ（シアン）の色信号を生成する
。

出力γ補正回路１０５は、トナーの種類、他のトナーの
転写量、記録モード（３色７４色）等に応じてそれが出
力する信号を補正するものである。

出力γ補正回路】０５が出力するＹ、Ｍ、Ｃの各６ビツ
トの信号は、階調処理回路＋０６によって各々２値信号
に変換される。

黒分離・下色除去回路＋（１７は、３色モードが選択さ
れている時には入力されるＹ、Ｍ、Ｃの各２値信号をそ
のまま出力してＢＫを［ＯＪ　（非記録レベル）にする
。しかし４色モードが選択さ孔ていると回路１０７は、
入力されるＹ、Ｍ、Ｃの論理積が「１」の場合にはＢＫ
を「１」にしてＹ、　Ｍ。

ＣをｒＱＪにする。Ｙ、Ｍ、Ｃの論理積が［０）なら、
ＢＫを「０」にし、入力されるＹ、Ｍ、Ｃの各２値信号
をそのまま出力する。

黒分離・下色除去回路１０７が出力する各色（Ｙ。

Ｍ、Ｃ，ＢＫ）毎の二値のデータが、各色のレーザドラ
イバ４３７．４３ｍ、　　４３ｃおよび４３ｂｋに与え
られる。なお、Ｙ、ＭおよびＣについては、ＢＫに対す
る記録タイミングの遅れ分だけ、−時的にパンツアメモ
リに蓄えられた後で出力される。

同期制御回路１１４は、上述した各要素の付勢タイミン
グを定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００
は、以上説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわ
ち複写機としての制御を行うマイクロプロセッサシステ
ムであり、ＣＰ　Ｕ２Ｏ５゜ＲＡＭ２０３．ＲＯＭ２０
４．Ｉ１０ボート２月、２０６等から構成される。なお
、ＲＯＭ２０４には一連の動作を行わせるプログラムの
他に、第７図に示し、後述するＲＯＭテーブルが格納さ
れている。このマイクロプロセッサシステム２００が、
コンソールで設定された各種モードの複写動作を行い、
第２図に示す画像読取−記録系はもちろん−、感光体動
力系、露光系、チャージャ系、現像系、定着系等々のシ
ーケンスを行う。

Ｉ１０ボート２月の入力ポート、出力ボートには、複写
機各部要素を付勢するドライバ、センサに接続された処
理回路等が接続されている。よってＩ１０ボート２月に
は、第４図で示した光センサＳｎＡ、　ＳｎＢが検知す
る値に対応した信号が入力される。

第８図に、マイクロプロセッサシステム２００の、記録
紙の主走査方向のレジストタイミングを設定する［主走
査レジストタイミング設定Ｊ　ＲＴＤ処理の内容を示す
。

まず、記録紙が給紙カセット２２から給紙されると（ス
テップ１：以下カッコ内ではステップ又はサブルーチン
という語を省略し、それに付した番号数字のみを記す）
、内部タイマＴ（図示しない）をスタートさせ（２）、
タイマＴが所定時間Ｔａ　　（記録紙が第４図に示すよ
うに光センサＳｎＡ。

ＳｎＢとその光源ＬＡ、　ＬＢとの間に確実に到達する
までの時間）以上となると（３）、タイマＴをクリアし
く４）、光センサＳｎＡ、　ＳｎＢの値を読み込む（５
゜６）。なお、光センサＳｎＡ、ＳｎＢの光源ＬＡ、　
ＬＢは、本実施例では複写機に電源が投入されるとオン
される。光センサＳｎＡ、　ＳｎＢの値とは、第９図に
示すような、光センサＳｎＡ、　ＳｎＢの光検出面の位
置に対応して定まる番号（本実施例では１〜６とした）
の値をいう。次に、第７図に示すＲＯＭテーブルに基づ
いて、ステップ５．６で読み取った値から変動分Ｃを決
定する（７）。そしてレーザドライバ４３ｂｋのタイミ
ングデータレジスタＲｂｋ　（ＲＡＭ２０３の１メモリ
領域）のデータを、それまでに保持している値より変動
分Ｃを加算した値に更新する（８）。次に、レーザドラ
イバ４３Ｌ４３ｍおよび４３ｃのタイミングデータレジ
スタＲＹ　（ＲＡＭ２０３の１メモリ領域）、Ｒｍ　（
ＲＡＭ２０３の１メモリ領域）およびタイミングデータ
レジスタＲｃ（ＲＡＭ２０３の１メモリ領域）のデータ
をそれぞれ、それまでに保持している値より変動分Ｃを
加算した値に更新する（９，１０．１１）。

具体的に示すと、例えば、記録紙が定形サイズ（ＪＩＳ
標準）である場合の光センサＳｎＡ、　ＳｎＢの値が、
５ｎＡ＝　３　、５ｎＢ＝　３であるとき（第１０図の
（ａ）に示す場合）は変動分がないとして、このときの
記録紙の主走査方向に対するタイミングデータを予めレ
ジスタＲｔとする。次に、定形サイズよりも小さい（記
録紙の主走査方向）記録紙が給紙され、光センサＳｎＡ
、　ＳｎＢの値が、３ｎＡ＝　４　ｒＳｎ１３−３であ
るとき定形サイズの記録紙と同じタイミングでレーザ光
を走査させると画素データは、第１０図の（ｂ）に示す
ように記録紙の中央から左へずれる。そこで、５ｎＡ＝
　４　、５ｎＢ＝　３の値からそのずれ（変動分）をＲ
ＯＭテーブルから求める。

ここでは、ＲＯＭテーブルからデータ“＋２″が得られ
、このデータ“＋２″は２画素データ分の画素データの
進みを示す。そこで、２画素データ分に相当するタイミ
ングだけ１ライン分のバッファの読み出しタイミングを
遅らせることにより、第１０図の（ｃ）に示すように画
素データを記録紙の中央にもってくることができる。

よって、４個の感光体ドラムとレーザを持つ本実施例で
は４色とも同一方向に同一変動分Ｃだけシフトさせるこ
とにより、色ずれを起さないまま画像データを記録紙の
中央にもってくることができる。また、基準となるタイ
ミングデータの値を変化させることにより所望の位置に
画像データを記録しうる。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明の第１態様によれば、制御手段（２０
０）は光電素子から構成される装置検出手段（ＳｎＡ、
　ＳＬｌ＋Ｂ、　ＬＡ、　ＬＢ）が検出する位置の基準
値に対する偏差（Ｃ）に対応して、該偏差（Ｃ）が零に
なる方向に前記記録紙の一端からの、記録画像の書き込
み位置を補正するので、記録紙が定形サイズに対しその
主走査方向（記録紙の搬送方向に対し直角方向）にずれ
を生ずるものであっても特に、記録紙の給紙に関するメ
カ構造体の精度を上げることなく記録画像を記録紙の適
正な位置に記録しうる。

本発明の第２態様によれば、画像情報を記録する記録手
段が複数（１１２ｂｋ、　１１２ｙ、　１１２ｍ、　１
１２ｃ、　４３ｂｋ。

４３Ｙ、　４３ｍ、　４３ｃ）ある場合に、制御手段（
２００）は光電素子から構成される装置検出手段（Ｓｎ
Ａ、　ＳｎＢ、　ＬＡ、　ＬＢが検出する位置の基準値
に対する偏差（Ｃ）に対応して、該偏差（Ｃ）が零にな
る方向に前記記録紙の一端からの、記録画像の書き込み
位置を複数の記録手段（］１２ｂｋ、　ｌ］２ｙ、　］
］２ｍ、　＋１２ｃ、４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３
ｃについて同量分補正するので、例えばカラープリンタ
について記録紙が定形サイズに対しその主走査方向（記
録紙の搬送方向に対し直角方向）にずれを生ずるもので
あっても特に、記録紙の給紙に関するメカ構造体の精度
を上げることなく記録画像の色ずれを防止し、かつ記録
画像を記録紙の適正な位置に記録しうる。

本発明の第３態様によれば、制御手段（２００）は位置
検出手段（Ｓｔ＋Ａ、　ＳｎＢ、　ＬＡ、　ＬＢ）が検
出する位置に対応して記憶手段（ＲＯＭ）に格納された
データテーブルにより決定されるデータの基準値に対す
る偏差（Ｃ）に対応して、該偏差（Ｃ）が零になる方向
に前記記録紙の一端からの、記録画像の書き込み位置を
補正するので、記録紙が定形サイズに対しその主走査方
向（記録紙の搬送方向に対し直角方向）にずれを生ずる
ものであっても特に、記録紙の給紙に関するメカ構造体
の精度を上げることな（記録画像を記録紙の適正な位置
に記録しうる。

本発明の第４態様によれば、画像情報を記録する記録手
段が複数（１１２ｂｋ、　１１２Ｙ、　１１２ｍ、　１
１２ｃ、　４３ｂｋ。

４３ｙ、　４３ｍ、　４３ｃ）ある場合に、制御手段（
２００）は位置検出手段（ＳｎＡ、　ＳｎＢ、　ＬＡ、
　ＬＢ）が検出する位置に対応して記憶手段（ＲＯＭ）
に格納されたデータテーブルにより決定されるデータの
基準値に対する偏差（Ｃ）に対応して、該偏差（Ｃ）が
零になる方向に前記記録紙の一端からの、記録画像の書
き込み位置を複数の記録手段（＋１２ｂｋ、　１１２７
．１１２ｍ、　＋１２ｃ、　４３ｂｋ、　４３ｙ。

４３ｔｎ、　４３ｃ）について同量分補正するので、例
えばカラープリンタについて記録紙が定形サイズに対し
その主走査方向（記録紙の搬送方向に対し直角方向）に
ずれを生ずるものであっても特に、記録紙の給紙に関す
るメカ構造体の精度を上げることなく記録画像の色ずれ
を防止し、かつ記録画像を記録紙の適正な位置に記録し
うる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明を実施する一形式のデジタルカラー複
写機の主に機構主要部の構成を示す断面図である。 第２図は、第１図に示すデジタルカラー複写機の電気系
の画像処理部の構成を示すブロック図である。 第３図は、第１図に示す第１キヤリツジ８の一部分を拡
大して示す斜視図である。 第４図は、第１図に示すＢＫ記録装置部の分解斜視図で
ある。 第５図は、第１図に示すＢＫ記録装置部のトナー回収パ
イプを破断して示す拡大斜視図である。 第６図は、上記実施例の原稿読み取り走査タイミングと
記録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を
示すタイムチャートである。 第７図は、第２図に示すＲＯＭ２０４のデータテーブル
の一例を示す平面図である。 第８図は、第２図に示すマイクロプロセッサシステム２
００の処理動作の一部を示すフローチャートである。 第９図は、第４図に示す光センサＳｎＡおよびＳｎＢの
光検出状態の概要を示す拡大斜視図 第１０図は、記録紙に対する画素データの書き込みタイ
ミングの補正を示す平面図である。 第１１ａ図および第１１ｂ図は、記録紙に対する画像デ
ータのずれの状態を示す平面図である。 １原稿　　　　　　　　　　　２プラテン３０，３□蛍
光灯　　　　　　　４１〜４３°ミラ一５°変倍レンズ
ユニット　　　　６ダイクロイツクプリズム７ｒ、７Ｌ
７ｂ：ＣＣＤ　　　　　　　　　８第１キヤリツジ９、
第２キヤリツジ　　　　　　１０°キャリッジ駆動モー
タ１１：プーリ　　　　　　　　　　　１２：ワイヤ１
３ｂｋ、　１３７．１３ｍ、　１３ｃ：多面鏡１４ｂｋ
、　１４Ｙ、　１４ｍ、　１４ｅ　：　ｆ−θレンズ１
５ｂｋ、　＋５７．１５ｍ、　＋５ｃ、　１６ｂｋ、　
１６ｙ、　１６ＩＩ＋、　＋６ｃ：ミラー！７ｂｋ、　
１７ｙ、　１７ｍ、　＋７ｃニジリントリカルレンズ＋
８ｂｋ、１８ｙ、１８ｍ、１８ｃ：感光体ドラム＋９ｂ
ｋ、　１９７．１９ｍ、　１９ｃ　：チャージスコロト
ロン２０ｂｋ、　２０ｙ、　２０ｍ、　２０ｃ　：現像
器　　　２１ｂｋ、　２１Ｙ、　２１ｍ、　２］ｅ：ク
リーナ２２：給紙カセット　　　　　　２３．給紙コロ
２４、レジストローラ　　　　　　２５．転写ベルト２
６．２１１．３０＋アイドルローラ　　　　２７．駆動
ローラ２９ｂｋ、　２９ｙ、　２９ｍ、　２９ｃ　：転
写コロトロン３】ニレパー　　　　　　　　　　３２：
軸３３゛ビン　　　　　　　　　　３４゛圧縮コイルス
プリング３５：黒複写モード設定用ソレノイドのプラン
ジャ３６定着器　　　　　　　　　　３７．トレイ３９
ホームポジシヨンセンサ　　４０．キャリッジガイドバ
ー４１ｂｋ、４１ｙ、４］ｍ、４１ｃ：多面鏡駆動モー
タ４２：トナー回収パイプ ４３ｂｋ、４３ｙ、４３ｍ、４３ｃ：レーザ４４ｂｋ、
４４ｙ、４４ｍ、４４ｃ：ビームセンサ１００：画像処
理ユニット　　　　１０１：シェーディング補正回路１
０２：マルチプレクサ　　　　　１０３゛入力γ補正回
路】０４ニマスキング処理回路　　　１０５：出力γ補
正回路１０６：階調処理回路　　　　　　１０７：黒分
離・下色除去回路１０８ｙ、　１０８ｍ、　１０８ｃ　
：バッファメモリ１１２ｂｋ、１１２ｙ、１１２ｍ、１
１２ｃ：レーザドライバ１１４：同期制御回路 １１７：外部インターフェイス回路 ２００コマイクロブロセソザシステム（制御手段）２０
２：ＣＰＵ　　　　　　　　　　２０３：ＲＡＭ２０４
：ＲＯＭ（記憶手段） ３００°コンソールボード ＳｎＡ、ＳｎＢ＋光七ンサ　　　　　　ＬＡ、　ＬＢ光
源（４３６に、　４３ｙ、　４３ｍ、　４３ｃ、　ｌｌ
２ｂｋ、　ｌｌ２ｙ、　１１２ｍ、　１］２ｃ　：記録
手段）（ＳｎＡ、ＳｎＢ、ＬＡ、ＬＢ：位置検出手段）
第３図 第９図 声 図 ｖｉＩＳ　図 第７図 センサＳｎＢ 第１１ａ図 第１１ｂ図 第８図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像情報を記録する記録手段； 記録紙の搬送方向に対し直角方向の記録紙の両端の位置
   を検出する位置検出手段；および、基準値に対する前記
   位置検出手段が検出する位置の偏差に対応して、該偏差
   が零になる方向に前記記録紙の一端からの、記録画像の
   書き込み位置を補正する制御手段；を備える画像記録装
   置。
2. （２）前記位置検出手段は、光電素子を含むことを特徴
   とする前記特許請求の範囲第（１）項記載の画像記録装
   置。
3. （３）画像情報を記録する複数の記録手段；記録紙の搬
   送方向に対し直角方向の記録紙の両端の位置を検出する
   位置検出手段；および、基準値に対する前記位置検出手
   段が検出する位置の偏差に対応して、該偏差が零になる
   方向に前記記録紙の一端からの、記録画像の書き込み位
   置を前記複数の記録手段について同量分補正する制御手
   段；を備える画像記録装置。
4. （４）画像情報を記録する記録手段； 記録紙の搬送方向に対し直角方向の記録紙の両端の位置
   を検出する位置検出手段； 該位置検出手段の検出位置に対応するデータを決定する
   データテーブルを記憶する記憶手段；および、 基準値に対する前記記憶手段が決定するデータの偏差に
   対応して、該偏差が零になる方向に前記記録紙の一端か
   らの、記録画像の書き込み位置を補正する制御手段；を
   備える画像記録装置。
5. （５）画像情報を記録する複数の記録手段；記録紙の搬
   送方向に対し直角方向の記録紙の両端の位置を検出する
   位置検出手段； 該位置検出手段の検出位置に対応するデータを決定する
   データテーブルを記憶する記憶手段；および、 基準値に対する前記記憶手段が決定するデータの偏差に
   対応して、該偏差が零になる方向に前記記録紙の一端か
   らの、記録画像の書き込み位置を前記複数の記録手段に
   ついて同量分補正する制御手段；を備える画像記録装置
   。