JPH04145839A - 電動搬送車の充電装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はバッテリーで運転される電動搬送車の充電装置
に関する。

［従来の技術］ 工場内において使用される無人搬送車はバッテリー駆動
の場合が多く、このようなバッテリーを電源とする搬送
車では、定期的あるいは随時にバッテリーの充電を行う
必要がある。

このため、充電時には搬送車を充電ステーションに移動
させ、バッテリーに充電電源の端子を接続して給電を行
っているが、端子の接続時に極性を確認する必要があり
、面倒であるだけでなく、接続や取り外しを行う時に端
子間にスパークを生じることがある。

なお、特開昭６３−２１７９３８号や実開平１−７９３
４３号に示されているように、充電ステジョンにコイル
を巻装した鉄心で構成された給電装置をそなえ、搬送車
に設置し鉄心にコイルを巻装した受電装置を前記給電装
置と対向させ、電磁誘導によりエネルギを無接触で伝達
させるようにしたものがある。

また、特開昭６２−２７２８０３号公報には、車−にに
駆動モータと別個にエンンンで駆動される発電機を搭載
し、この発電機を駆動モータと並列にバッテリーに接続
して常に発電機を運転状態にし、駆動モータの運転とバ
ッテリーへの充電を同時に行わせることによりバッテリ
ー容量を小さくするようにしたものが提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかるに、電磁誘導による無接触給電では、漏れ磁束に
よる効率の低下を防ぐため鉄心の対向面積を大きくして
ギャップを小さくするとともに、充電ステーションでの
停止位置を正確に保持させねばならず、伝達容量を」二
げるために高周波（数１０ＫＨ２）　　を発生させるイ
ンバーターが必要になり、高周波利用による鉄損（ヒス
テリシス損と渦電流損）を抑制するため、鉄心の材質に
飽和透磁率の低いフェライト等を使用せねばならないな
ど装置が複雑かつ大形化する欠点がある。

また、別個のエンジン発電機を搭載したものでは、バッ
テリー容量を小さくすることができるがエンジンによる
騒音および排気ガスのため、工場内での使用には不向き
であり、とくに化学プラント工場などではスパークによ
る引火爆発の危険があるため使用できない。

［課題を解決するための手段］ 本発明はこのような点にかんがみ、搬送車上にバッテリ
ーに接続して充電を行う電動発電機を搭載し、充電時に
は、この発電機の回転軸と充電ステーションに設置した
充電用モータの回転軸とを機械的に連結させることによ
り発電機を駆動させて充電を行うようにしており、前記
電動発電機は搬送車上に駆動モータとは別に設け、ある
いは駆動モータに永久磁石形電動機を用いて発電機とし
て共用させるようにしてもよい。

［作用］ したがって、搬送車に搭載した電動発電機の回転軸を、
充電ステーションにおいて充電用モータの回転軸と機械
的に連結することによって電気的な接続を行うことな（
発電機軸を回転させ、バッテリーへの充電を行わせる。

［実施例］ これを図に示す実施例について説明する。

第１図に示す実施例において、１は搬送車、１０は搬送
車１上に設けたバッテリー、１１は制御器、１２は制御
器１１を介して駆動される駆動モータで、その回転軸１
３を歯車装置あるいは電磁クラッチなどの連結装置１４
を介して図示しない車輪に連結しである。１５はダイオ
ードブリッジからなる全波整流器１６を介して前記バッ
テリー１０を充電するための交流発電機で、その回転軸
１７にカップリング１８を設けている。２は給電装置を
設けた充電ステーションで、電源２１から速度制御装置
２２を介して駆動される充電用モータ２３をそなえ、そ
の回転軸２４端に前記交流発電機のカップリング１８に
着脱可能にしたフレキシブルシャフト２５を設けている
。

搬送車１は、バッテリー１０により制御器１１を介して
駆動モータ１２を駆動し、この駆動モータの回転軸１３
に連結装置１４を介して連結した車輪によって走行する
。

バッテリー１０の電力が消耗すると、搬送車１を充電ス
テーション２に移動させ、交流発電機１５のカップリン
グ１８に充電用モータ２３の回転軸２４に取り付けたフ
レキシブルシャフト２５を連結させる。フレキシブルシ
ャフト２５による連結を行ったのちに充電用モータ２３
により回転軸１７を回転させ、交流発電機１５の交流出
力電圧を全波整流器１６で整流してバッテリー１０を充
電させる。

なお、搬送車１を充電ステーション２に移動させたとき
に、交流発電機１５の回転軸１７が充電用モータ２３の
回転軸２４と軸心を合致させて停止するようにしておけ
ば、フレキシブルシャフト２５を用いないでカップリン
グ１８を直接連結させるようにしてもよいが、フレキシ
ブルシャフト２５を用いることにより連結を容易にする
ことができ、搬送車が小形で充電モータ容量も小さくて
よい場合は、充電モータを手持ち可搬式にすることもで
きる。

第２図は、搬送車の駆動モータ１２に永久磁石形直流電
動機１２ａを用い、その回転軸１３を充電用モータ２３
の回転軸２４に連結して駆動することにより直流発電機
として作用させるようにしたもので、ブラシレス永久磁
石回転形が用いられる。

搬送車の走行時は、回転軸１３を連結装置１４を介して
車輪に連結させ、バッテリー１０より制御器１１を介し
て駆動モータ１２を駆動させ走行する。

バッテリー１０の電力が消耗すると、搬送車を充電ステ
ーション２に移動させ、回転軸１３に取り付けた連結装
置１４のアイドルキャあるいはクラッチを図示しないレ
バーにより操作して車輪との連結状態を解除し、回転軸
１３を充電用モータ２３の回転軸２４にフレキシブルシ
ャフト２５で連結させ、充電用モータ２３により回転軸
１３を回転させ、永久磁石形能流電動機１２ａを直流発
電機として作用させ、その出力電圧でバッテリー１０を
充電する。

第３図は、駆動モ―り１２に交流発電機として使用でき
る永久磁石形交流電動機１２ｂを用いた場合の例を示す
もので、走行時はバッテリー１０から制御装置１１、回
路切替器１９を介して交流電動機１２ｂを駆動し、連結
装置１４により車輪を駆動させ、充電時は充電ステーシ
ョン２において、連結装置１４の車輪との連結を解除し
、交流電動機１２ｂの回転軸１３を充電用電動機２３の
回転軸２４にフレキシブルシャフト２５て連結させて交
流発電機として作用させ、その出力電圧を回路切替器１
９を介して全波整流器１６で整流しバッテリー１０を充
電させる。

なお、いずれの場合も充電用モータに交流電動機あるい
はブラシレス直流電動機を用いればスパークを生じるこ
とがなく、速度制御装置２２を介して駆動するようにし
ておけば、供給電圧の安定化と変更を可能にし、最適条
件での充電を行うことができる。

［発明の効果］ このように、本発明はバッテリーを電源とする１′、″ 駆動モータによって走行する搬送車に、その出力電圧に
より前記バッテリーを充電する電動発電機を搭載し、充
電時には前記電動発電機を充電ステ−ションに設けた充
電用モータに機械的に連結して回転させるようにしであ
るので、極性の間違いやスパークを発生させるおそれが
ない。

したがって、充電作業が簡単になり、走行時および充電
時の騒音や環境汚染を生じない効果があり、ブラシレス
モータと交流発電機を組み合わせて用いた場合は、走行
時にもスパークを生じるおそれがなく、引火性雰囲気内
でも安全に使用することができる。

また、フレキシブルシャフトを用いることにより、充電
時における搬送車と給電装置の位置を正確に保持させる
必要がなく、搬送車の充電ステーションでの停止と連結
が容易になる。

さらに、搬送車の駆動モータとして永久磁石形電動機を
用い、励磁電源を要しない発電機として作用させること
によって駆動モータとは別個の発電機を省くことができ
、搬送車上の駆動装置が簡単になり、搬送車の重量を軽
くすることができるなどの利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す回路構成図、第２図およ
び第３図は他の実施例を示す回路構成図である。 １は搬送車、１０はバッテリー、１１は制御器、１２は
駆動モータ、１．２　ａは永久磁石形能流電動機、１２
ｂは永久磁石形交流電動機、１３は回転軸、１４は連結
装置、１５はダイオードブリッジ、１６は全波整流器、
１７は回転軸、１８はカップリング、１９は回路切替器
、２は充電ステーション、２１は電源、２２は速度制御
装置、２３は充電用モータ、２４は回転軸、２５はフレ
キシブルシャフトである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　バッテリーを電源とする駆動モータによって走行す
   る搬送車に、その出力電圧で前記バッテリーを充電する
   電動発電機を搭載し、充電ステーションに前記電動発電
   機を回転させる充電用モータを設けたことを特徴とする
   電動搬送車の充電装置。 ２　前記電動発電機の回転軸と充電用モータの回転軸と
   をフレキシブルシャフトにより着脱可能に連結する請求
   項１記載の電動搬送車の充電装置。 ３　前記搬送車の駆動モータに永久磁石形電動機を用い
   、充電時に前記駆動モータを電動発電機として作用させ
   る請求項１または請求項２記載の電動搬送車の充電装置
   。