JP2013169064A - 移動車両及び非接触電力伝送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動車両としての電気自動車2は、モータ21と、モータ21を駆動する電力を供給する蓄電池24と、外部の給電コイル14から非接触で給電される受電コイル25と、受電コイル25が受電した電力を消費する負荷装置28と、受電コイル25が受電した電力の供給先を負荷装置28あるいは蓄電池24の何れかに設定する電力供給先設定手段(コンタクタ23及び充電装置27)と、電力の供給先が負荷装置28に設定された状態において受電された電力の電力量を示す受電量を求める演算部(電力量演算器31)と、演算部で求められた受電量に基づいて移動すべき方向を示す信号提示部D1とを備える。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の第1実施形態による移動車両及び非接触電力伝送装置の要部構成を示すブロック図である。図1に示す通り、本実施形態の非接触電力伝送装置1は、地表面に設置されており、地上を走行する移動車両としての電気自動車2が、予め定められた位置関係(後述する電磁気結合回路が形成される位置関係)で停車しているときに、電気自動車2に対して電力(蓄電池24を充電するための電力)を非接触で伝送可能である。この非接触電力伝送装置1は、外部電源11、整流回路12、給電回路13、及び給電コイル14(一次側コイル)等を備える。
制御器34は、図示しない操作装置が受け付ける運転者のオペレーション(運転操作)に応じたモータ21の回転角指令値に基づいて、回転角検出器21aの検出結果をモニタしつつ、インバータ22に対してトルク指令値を出力する。また、制御器34は、上記操作装置から運転者の操作によって充電指示が入力された場合には、コンタクタ23を制御して受電回路26と負荷装置28とを接続状態にする。さらに、制御器34は、効率計算器33で算出された電力伝送効率εが上昇から一定あるいは下降に転じるタイミングでコンタクタ23を制御して受電回路26と負荷装置28とを切断状態にすると共に位置調整完了通知Nを無線通信装置32に出力する。
具体的には、タイヤの半径をr、減速機の減速比をnとすると、モータが1回転したときに電気自動車2は距離(2πr/n)だけ移動する。このため、モータ21の回転角を制御することにより、電気自動車2の移動量を制御することができる。
図3は、本発明の第2実施形態による移動車両及び非接触電力伝送装置の要部構成を示すブロック図である。また、図4は、本発明の第2実施形態による移動車両及び非接触電力伝送装置の電気的構成を詳細に示す図である。上述した第1実施形態では、電気自動車の移動すべき方向を示す信号を提示する信号提示器が電気自動車側に設けられていたが、本実施形態では、その信号提示器が電気自動車の外部(非接触電力伝送装置)に設けられている。
このように設置された給電コイル14の電力伝送可能エリアは、区画線Wに直交する方向に長いため、区画線Wの間における電気自動車2,4の左右方向の多少のずれが生じたとしても伝送効率の大幅な低下を招くことはない。
また、上記実施形態では、抵抗器を負荷装置28として用いたが、微小電力(数W程度)を消費できる負荷装置28であれば、電子負荷装置を用いてもよい。例えば、微小電力の一部をコンバータで電圧変換し、電気自動車2内部の各種機器(電子負荷装置)の制御電源の補助として使用してもよい。
2,4 電気自動車
14 給電コイル
17 電力量演算器
18 無線通信装置
19 制御部
20 効率計算器
21 モータ
23 コンタクタ
24 蓄電池
25 受電コイル
27 充電装置
28 負荷装置
31 電力量演算器
32 無線通信装置
33 効率計算器
34 制御器
D1,D2信号提示器
Claims (9)
- 移動のための動力を発生するモータと、該モータを駆動する電力を供給する蓄電池とを備える移動車両において、
外部の一次側コイルから非接触で給電される電力を受電する二次側コイルと、
前記二次側コイルが受電した電力を消費する負荷装置と、
前記二次側コイルが受電した電力の供給先を前記負荷装置あるいは前記蓄電池の何れかに設定する電力供給先設定手段と、
前記二次側コイルが受電した電力の供給先が前記電力供給先設定手段によって前記負荷装置に設定された状態において前記二次側コイルで受電された電力の電力量を示す受電量を求める演算部と、
前記演算部で求められた受電量に基づいて移動すべき方向を示す信号を提示する信号提示部と
を備えることを特徴とする移動車両。 - 前記一次側コイルが前記二次側コイルに給電する電力の電力量を示す給電量が外部から入力される入力部を備え、
前記演算部は、前記受電量と前記給電量とに基づいて前記一次側コイルから前記二次側コイルへの電力伝送効率を求め、
前記信号提示部は、前記受電量に代えて前記電力伝送効率に基づいて移動すべき方向を示す信号を提示することを特徴とする請求項1記載の移動車両。 - 前記信号提示部は、前記移動すべき方向を示す信号を光又は音により提示することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の移動車両。
- 前記二次側コイルの位置調整が完了したことを示す位置調整完了通知を外部に出力する出力部を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の移動車両。
- 請求項2または請求項3に記載の移動車両に前記一次側コイルを用いて電力を非接触で伝送する非接触電力伝送装置であって、
前記一次側コイルから給電される電力の電力量を示す給電量を求める給電量演算部と、
前記給電量演算部で求められた前記給電量を前記移動車両に出力する第2の出力部と
を備えることを特徴とする非接触電力伝送装置。 - 請求項4に記載の移動車両に前記一次側コイルを用いて電力を非接触で伝送する非接触電力伝送装置であって、
前記一次側コイルから給電される電力の電力量を示す給電量を求める給電量演算部と、
前記給電量演算部で求められた前記給電量を前記移動車両に出力する第2の出力部と、
前記位置調整完了通知が入力される第2の入力部とを備え、
前記第2の入力部に前記位置調整完了通知が入力されると、前記一次側コイルから前記二次側コイルに給電する電力量を増大させること特徴とする非接触電力伝送装置。 - 移動のための動力を発生するモータと、該モータを駆動する電力を供給する蓄電池とを備える移動車両において、
外部の一次側コイルから非接触で給電される電力を受電する二次側コイルと、
前記二次側コイルが受電した電力を消費する負荷装置と、
前記二次側コイルが受電した電力の供給先を前記負荷装置あるいは前記蓄電池の何れかに設定する電力供給先設定手段と、
前記二次側コイルが受電した電力の供給先が前記電力供給先設定手段によって前記負荷装置に設定された状態において前記二次側コイルで受電された電力の電力量を示す受電量を求める受電量演算部と、
前記受電量演算部で求められた前記受電量を外部に出力する出力部と
を備えることを特徴とする移動車両。 - 請求項7に記載の移動車両に前記一次側コイルを用いて電力を非接触で伝送する非接触電力伝送装置であって、
前記二次側コイルで受電された電力の電力量を示す受電量が入力される入力部と、
前記一次側コイルから給電される電力の電力量を示す給電量を求め、前記受電量と前記給電量とに基づいて前記一次側コイルから前記二次側コイルへの電力伝送効率を求める演算部と、
前記演算部で求められた電力伝送効率に基づいて移動すべき方向を示す信号を提示する信号提示部とを備えることを特徴とする非接触電力伝送装置。 - 前記信号提示部は、前記移動すべき方向を示す信号を光又は音により提示することを特徴とする請求項8に記載の非接触電力伝送装置。
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