JPH0414390B2 - - Google Patents

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JPH0414390B2
JPH0414390B2 JP59134029A JP13402984A JPH0414390B2 JP H0414390 B2 JPH0414390 B2 JP H0414390B2 JP 59134029 A JP59134029 A JP 59134029A JP 13402984 A JP13402984 A JP 13402984A JP H0414390 B2 JPH0414390 B2 JP H0414390B2
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JP
Japan
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image processing
image
unit
conversion
input
Prior art date
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JP59134029A
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JPS6113379A (ja
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Shigeru Sasaki
Takeshi Masui
Toshuki Goto
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00General purpose image data processing
    • G06T1/20Processor architectures; Processor configuration, e.g. pipelining

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Advance Control (AREA)
  • Multi Processors (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、画像処理装置、特に例えばテレビ・
ビデオ装置等における動画像の実時間処理を行な
う画像処理装置において、画像処理における基本
演算を行なう複数のハードウエア・モジユールと
該各モジユール相互間の任意の組合わせを可能と
するネツトワーク回路とをそなえ、所望する画像
処理内容に対応して上記ネツトワーク回路を制御
することによつて、複雑な画像処理をパイプライ
ン方式でもつて高速に処理することができるよう
にする画像処理装置に関するものである。
[従来の技術と解決しようとする問題点] 従来、例えばテレビ・カメラ等による動画像情
報に対して複雑な画像処理を行なうことができる
画像処理装置は存在していなかつた。即ち、上記
の如き動画像情報に対して画像処理を行なう従来
の画像処理装置においては、処理内容が固定され
ており、当該処理内容を自由に定義できるもので
はなかつた。
[問題点を解決するための目的と手段] 本発明は、上記の如き問題点を解決することを
目的とし、複雑な画像処理をパイプライン方式で
もつて高速に処理することを可能ならしめる画像
処理装置を提供することを目的としている。その
ため、本発明の画像処理装置は、入力される画像
信号に対してA/D変換を行なうA/D変換部
と、該A/D変換部によつてA/D変換された画
像信号に対する画像処理を行なう画像処理部と、
該画像処理部によつて画像処理がなされた画像信
号に対してD/A変換を行なつて出力するD/A
変換部とを少なくともそなえた画像処理装置にお
いて、 1つまたは複数個の画像メモリと、 1つまたは複数個の遅延回路部とをもうけ、 かつ上記画像処理部は予め定められた画像処理
を行なう複数個の画像処理演算部で構成され、 当該画像処理演算部は、単一機能の画像処理演
算部によつて構成されるものと、当該画像処理演
算部の少なくとも1つにおいて複数入力1出力の
単一機能の画像処理演算部と、当該画像処理演算
部の少なくとも1つにおいて1入力複数出力の単
一機能の画像処理演算部とのいずれかによつて構
成されると共に、少なくとも1つの画像処理演算
部に上記画像信号が入力されかつ少なくとも1つ
の画像処理演算部から処理された画像信号が出力
されるよう構成されてなり、 更に上記A/D変換部、D/A変換部、画像メ
モリ、遅延回路部、および各画像処理演算部の
夫々の任意の1つと1つとを結合した上で当該結
合した構成を組合わせる組合わせを任意に選択と
するネツトワーク回路と、 該ネツトワーク回路を制御するネツトワーク制
御部とをそなえ、 画像処理内容に対応して上記ネツトワーク制御
部が上記ネツトワーク回路における結合を制御す
ることによりパイプライン方式の画像処理を行な
い かつ前段で分岐し後段で統合されるパイプライ
ンにおける当該統合時点での時間合わせを上記画
像メモリおよび/または上記遅延回路部を介在せ
しめることによつて達成するようにしたことを特
徴としている。
[発明の実施例] 以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を詳細
に説明する。
第1図は本発明の基本概念を説明するための説
明図、第2図は本発明におけるネツトワーク回路
の一実施例構成図、第3図は本発明における画像
処理の一実施例説明図、第4図は本発明における
画像処理の他の一実施例説明図を示す。
図中の符号1ないし6はプロセツシング・モジ
ユール(PM)即ち画像処理における基本演算を
フレーム単位でもつて行なうハードウエア・モジ
ユールであつて、#1PMはA/D変換モジユー
ル1、#2PMおよび#3PMは空間フイルタ・モ
ジユール2および3、#4PMは画素間演算モジ
ユール4、#5PMは濃度変換モジユール5、
#6PMはD/A変換モジユール6を表わす。ま
た、7ないし10はイメージ・メモリ(IM)即
ち処理対象の1フレーム分の画像情報を格納或は
バツフアリングするもの、11および12はデイ
レイ・モジユール即ち上記プロセツシング・モジ
ユール1(#1PM)ないし6(#6PM)におけ
る画像情報の遅れを吸収するもの、13はネツト
ワーク回路を表わす。
先づ、本発明の基本概念を第1図に関連して説
明する。本発明の画像処理装置は、第1図に図示
されている如く、上記プロセツシング・モジユー
ル1(#1PM)ないし6(#6PM)イメージ・
メモリ7(#11M)ないし10(#41M)、デイ
レイ・モジユール11(#1DM)および12
(#2DM)相互間がネツトワーク回路13によつ
て結合されて構成されている。そして、所望する
画像処理の内容に対応して図示省略したネツトワ
ーク制御部により上記ネツトワーク回路13を制
御することによつて、パイプライン方式の画像処
理が行なわれるため、複雑な画像処理でも高速に
処理することができる。即ち、A/D変換処理を
行なうプロセツシング・モジユール1(#1PM)
とD/A変換処理を行なうプロセツシング・モジ
ユール6(#6PM)との間に、上記プロセツシ
ング2(#2PM)ないし5(#5PM)、イメー
ジ・メモリ7(#11M)ないし10(#41M)、
デイレイ・モジユール11(#1DM)および1
2(#2DM)のうち、上記画像処理内容に対応
して選択されたものを直列または並列に結合させ
て画像処理を行なう。
次に、本発明における上記ネツトワーク回路1
3を第2図図示実施例に関連して具体的に説明す
る。本発明におけるネツトワーク回路13は、第
2図に図示されている如く、複数の入力端子(I
#0、I#1、……)と出力端子(O#0、O
#1、……)とをそなえ、該各入力端子と各出力
端子との間がネツトワークによつて結合可能(図
示省略したネツトワーク制御部によつて制御され
る)となるように構成されている。そして、上記
入力端子(I#0、I#1、……)と出力端子
(O#0、O#1、……)との間に前述したプロ
セツシング・モジユール1(#1PM)ないしデ
イレイ・モジユール12(#2DM)が接続され
ている。従つて、当該プロセツシング・モジユー
ル1ないしデイレイ・モジユール12の個数によ
つて、上記ネツトワーク回路13における入出力
端子数が定められる(第2図図示実施例において
は、上記モジユール数が12個、上記入出力端子数
が夫々15個)。そして、上記ネツトワーク回路1
3による結合方式は片方向結合であるため、例え
ば第2図図示実施例においては、4×15ビツトの
制御信号でもつて、任意の組合わせを選択するこ
とができる。
以下、第3図および第4図図示画像処理実施例
を参照して、本発明の画像処理を具体的に説明す
る。
第3図図示実施例は、フレーム間差分の画像処
理に関するものである。当該画像処理は、フレー
ム単位でもつて順次入力される画素の変化を検出
するものであつて、この場合のネツトワーク結合
状態が第3図Aに図示されている。該ネツトワー
ク結合状態を第2図を参照して具体的に説明する
と、ネツトワーク回路13において、入力端子I
#0と出力端子O#8、入力端子I#1と出力端
子O#5、入力端子I#8と出力端子O#4、入
力端子I#4と出力端子O#7との夫々が結合さ
れている。そして、第3図Bは、第3図A図示ネ
ツトワーク結合状態のもとで行なわれる画像処理
の動作シーケンスを示している。即ち、先づ例え
ばテレビ・カメラからプロセツシング・モジユー
ル1(以下#1PM1と呼ぶ)に対して、第3図
B入力フレームn+3、n+2、n+1、nによ
つて図示されている如くフレーム単位で順次入力
される画像情報は、上記#1PM1においてA/
D変換が行なわれる。該A/D変換後のデジタル
画像情報は、プロセツシング4(以下#4PM4
と呼ぶ)とイメージ・メモリ7(以下#11M7と
呼ぶ)とに転送される。そして、該#11M7に転
送されたデジタル画像情報は、1フレーム遅れて
上記#4PM4に転送される。従つて、該#4PM
4には例えば(n)フレーム目のデジタル画像情
報nと該デジタル画像情報nの次のフレームのデ
ジタル画像情報n−1とが同期して入力される。
そして、当該#4PM4において、上記デジタル
画像情報nとn−1との差を検出する画素間演算
が行なわれる。該#4PM4における演算結果は
プロセツシング・モジユール6(以下#6PM6
と呼ぶ)においてD/A変換が行なわれて、当該
#6PM6から出力される。この間の動作シーケ
ンスが第3図Bに図示されている。即ち、第3図
Bに図示されている如く、当該フレーム間差分の
画像処理においては、4フレーム遅れでもつてパ
イプライン方式の処理(実時間処理)が行なわれ
る。
以上、第3図を参照して説明した本発明の画像
処理の一実施例によつて、本発明の画像処理装置
の理解は容易であるものと信じるが、更に理解を
深めるために、第4図を参照して本発明における
画像処理に関する他の一実施例を説明する。
第4図図示実施例は、ソベルオペレータによる
エツジ検出画像処理に関するものである。当該画
像処理は、 √()2+()2 即ち、x方向の1次微分とy方向の1次微分と
を夫々2乗したものを加算して平方根を求める演
算を行なうことによつて、画像のエツジを検出す
るものであつて、この場合のネツトワーク結合状
態が第4図Aに図示されている。該ネツトワーク
結合状態を第2図に参照して説明すると、ネツト
ワーク回路13において、入力端子I#0と出力
端子O#2、入力端子I#1と出力端子O#3、
入力端子I#2と出力端子O#4、入力端子I
#3と出力端子O#5、入力端子I#4と出力端
子O#7とが夫々が結合されている。そして、第
4図Bは、第4図A図示ネツトワーク結合状態の
もとで行なわれる画像処理の動作シーケンスを示
している。即ち、先づ前述した第3図図示実施例
と同様にして#1PM1においてA/D変換が行
なわれる。そして、#2PM1において上記
(Δx)2の演算、#3PM3において上記(Δy)2
演算が行なわれて、該各演算結果が同期して
#4PM4に転送される。該#4PM4においては
上記√()2+()2の演算が行なわれて、当該
演算結果は#6PM6に転送されてD/A変換を
行なわれ、当該#6PM6から出力される。この
間の動作シーケンスは第4図Bに図示されている
通りである。即ち、第4図Bに図示されている如
く、当該ソベルオペレータによるエツジ検出画像
処理においては、4フレーム遅れでもつてパイプ
ライン方式の処理(実時間処理)が行なわれる。
以上、第3図および第4図に関連して本発明の
画像処理態様について説明したが、所望する他の
画像処理も同様に行なうことができることは言う
までもない。
[発明の効果] 以上説明した如く、本発明によれば、1フレー
ム実時間処理可能な画像処理基本モジユールを複
数個任意に結合しパイプライン処理ができるた
め、従来実現されていなかつた動画に対する複雑
な画像処理を簡単かつ高速に行なうことができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の基本概念を説明するための説
明図、第2図は本発明におけるネツトワーク回路
の一実施例構成図、第3図は本発明における画像
処理の一実施例説明図、第4図は本発明における
画像処理の他の一実施例説明図を示す。 図中、1ないし6はプロセツシング・モジユー
ル、7ないし10はイメージ・メモリ、11およ
び12はデイレイ・モジユール、13はネツトワ
ーク回路を表わす。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 入力される画像信号に対してA/D変換を行
    なうA/D変換部と、該A/D変換部によつて
    A/D変換された画像信号に対する画像処理を行
    なう画像処理部と、該画像処理部によつて画像処
    理がなされた画像信号に対してD/A変換を行な
    つて出力するD/A変換部とを少なくともそなえ
    た画像処理装置において、 1つまたは複数個の画像メモリと、 1つまたは複数個の遅延回路部とをもうけ、 かつ上記画像処理部は予め定められた画像処理
    を行なう複数個の画像処理演算部で構成され、 当該画像処理演算部は、単一機能の画像処理演
    算部によつて構成されるものと、当該画像処理演
    算部の少なくとも1つにおいて複数入力1出力の
    単一機能の画像処理演算部と、当該画像処理演算
    部の少なくとも1つにおいて1入力複数出力の単
    一機能の画像処理演算部とのいずれかによつて構
    成されると共に、少なくとも1つの画像処理演算
    部に上記画像信号が入力されかつ少なくとも1つ
    の画像処理演算部から処理された画像信号が出力
    されるよう構成されてなり、 更に上記A/D変換部、D/A変換部、画像メ
    モリ、遅延回路部、および各画像処理演算部の
    夫々の任意の1つと1つとを結合した上で当該結
    合した構成を組合わせる組合わせを任意に選択と
    するネツトワーク回路と、 該ネツトワーク回路を制御するネツトワーク制
    御部とをそなえ、 画像処理内容に対応して上記ネツトワーク制御
    部が上記ネツトワーク回路における結合を制御す
    ることによりパイプライン方式の画像処理を行な
    い かつ前段で分岐し後段で統合されるパイプライ
    ンにおける当該統合時点での時間合わせを上記画
    像メモリおよび/または上記遅延回路部を介在せ
    しめることによつて達成するようにしたことを特
    徴とする画像処理装置。
JP59134029A 1984-06-28 1984-06-28 画像処理装置 Granted JPS6113379A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59134029A JPS6113379A (ja) 1984-06-28 1984-06-28 画像処理装置

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JP59134029A JPS6113379A (ja) 1984-06-28 1984-06-28 画像処理装置

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Publication Number Publication Date
JPS6113379A JPS6113379A (ja) 1986-01-21
JPH0414390B2 true JPH0414390B2 (ja) 1992-03-12

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ID=15118709

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JP59134029A Granted JPS6113379A (ja) 1984-06-28 1984-06-28 画像処理装置

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Families Citing this family (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4811214A (en) * 1986-11-14 1989-03-07 Princeton University Multinode reconfigurable pipeline computer
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JPS5248940A (en) * 1975-10-14 1977-04-19 Texas Instruments Inc Interrmultiprocessor communication device and system
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JPS57127251A (en) * 1981-01-29 1982-08-07 Yoshiharu Shigei Extra-high-speed computer system having data prefetching mechanism

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