JPH04142895A - ビデオカメラ複合ホワイトバランス切換装置 - Google Patents
ビデオカメラ複合ホワイトバランス切換装置Info
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- JPH04142895A JPH04142895A JP2415958A JP41595890A JPH04142895A JP H04142895 A JPH04142895 A JP H04142895A JP 2415958 A JP2415958 A JP 2415958A JP 41595890 A JP41595890 A JP 41595890A JP H04142895 A JPH04142895 A JP H04142895A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 9
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１］
【産業上の利用分野】
本発明はビデオカメラ複合ホワイトバランス（Ｗｈｉｔ
ｅ Ｂａ１ａｎｃｅ ）切換装置に関するもので、特に
センサ一方式を主に使用しているうちに色温度が違って
くる場合映像信号センシング方式に切換えることによっ
て、全体の色再現性を向上させるようにしたビデオカメ
ラ複合ホワイトバランス切換装置に関するものである。 ［０００２］
ｅ Ｂａ１ａｎｃｅ ）切換装置に関するもので、特に
センサ一方式を主に使用しているうちに色温度が違って
くる場合映像信号センシング方式に切換えることによっ
て、全体の色再現性を向上させるようにしたビデオカメ
ラ複合ホワイトバランス切換装置に関するものである。 ［０００２］
従来のビデオカメラの構成は図１に図示されたように光
を集束するレンズ１と、光信号を電気信号に変換する撮
像素子２、撮像素子２の出力を定形するシグナルプロセ
ッサー３、Ｌ Ｐ Ｆ （Ｌｏｗ Ｐａ５ｓ Ｆｉｌｔ
ｅｒ ） ４、ミキサー（Ｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ＆
Ｙ／ＣＭｉｘ ） ５、そして、カラー信号を形成する
ようにディテクター（Ｄｅｔｅｃｔｏｒ ）８．１１と
ＡＷＣＧＣ９，１０及びＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙメトリックス１
２．１３、カラープロセッシング１４で構成されたカラ
ー信号形成部１００、ホワイトバランス装置２００で構
成され、従来のホワイトバランス装置２００は図２の通
りホワイトキャップ（Ｗｈｉｔｅ Ｃａｐ ） ↓５
とＢ （Ｂｌｕｅ） ／Ｒ（Ｒｅｄ ） フィルター１
６．１７、受光ダイオード１８．１９で構成されるホワ
イトバランスセンサー、上記センサーの出力を基準電圧
と比較する比較器２０．．２１及びコントローラー２２
゜２３で構成されるセンサ一方式と図３に図示された通
り映像信号を検出して、Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙ成分の出力を
基準電圧（Ｖｌ、Ｖ２）と比較して調整電圧を出す比較
器２４．２５を有する映像信号センシングホワイトバラ
ンス方式がある。 このとき図２のようなセンサ一方式はホワイトキャップ
１５を通じて入射される光をセンサーのＢフィルター１
６とＲフィルター１７でＢ （Ｂｌｕｅ）成分とＲ（Ｒ
ｅｄ）成分を検出（Ｄｅｔｅｃｔ） して比較器２０．
２１で基準レベルと比較した後、コントローラー２２．
２３で制御電圧す、ａを出してカラー信号形成部１００
ｃｒ）ＡＷＣＧＣＩｏ、９を制御することによってホワ
イトバランス調整をする。即ち、図４の「ＡＩと同じ色
温度状態であるときＲ成分（ｒ）は下げＢ成分（ｂ）は
上げＧ成分（ｇ）に合わせることによって、Ｒ：Ｇ：Ｂ
＝１ ： １ ： １になるようにしてホワイトバラン
スを合わせることである。 ［０００３］ 又図３に図示されたような映像信号センシング方式は信
号ラインのＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙ成分を検出して比較器２４．
２５で基準電圧Ｖｌ、Ｖ２と比較して食い違う量だけ制
御電圧ｃ、ｄを出力してＡＷＣＧＣ９，１０を制御する
ことによってホワイトバランス調整を行うようになって
いる。 ［０００４］
を集束するレンズ１と、光信号を電気信号に変換する撮
像素子２、撮像素子２の出力を定形するシグナルプロセ
ッサー３、Ｌ Ｐ Ｆ （Ｌｏｗ Ｐａ５ｓ Ｆｉｌｔ
ｅｒ ） ４、ミキサー（Ｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ＆
Ｙ／ＣＭｉｘ ） ５、そして、カラー信号を形成する
ようにディテクター（Ｄｅｔｅｃｔｏｒ ）８．１１と
ＡＷＣＧＣ９，１０及びＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙメトリックス１
２．１３、カラープロセッシング１４で構成されたカラ
ー信号形成部１００、ホワイトバランス装置２００で構
成され、従来のホワイトバランス装置２００は図２の通
りホワイトキャップ（Ｗｈｉｔｅ Ｃａｐ ） ↓５
とＢ （Ｂｌｕｅ） ／Ｒ（Ｒｅｄ ） フィルター１
６．１７、受光ダイオード１８．１９で構成されるホワ
イトバランスセンサー、上記センサーの出力を基準電圧
と比較する比較器２０．．２１及びコントローラー２２
゜２３で構成されるセンサ一方式と図３に図示された通
り映像信号を検出して、Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙ成分の出力を
基準電圧（Ｖｌ、Ｖ２）と比較して調整電圧を出す比較
器２４．２５を有する映像信号センシングホワイトバラ
ンス方式がある。 このとき図２のようなセンサ一方式はホワイトキャップ
１５を通じて入射される光をセンサーのＢフィルター１
６とＲフィルター１７でＢ （Ｂｌｕｅ）成分とＲ（Ｒ
ｅｄ）成分を検出（Ｄｅｔｅｃｔ） して比較器２０．
２１で基準レベルと比較した後、コントローラー２２．
２３で制御電圧す、ａを出してカラー信号形成部１００
ｃｒ）ＡＷＣＧＣＩｏ、９を制御することによってホワ
イトバランス調整をする。即ち、図４の「ＡＩと同じ色
温度状態であるときＲ成分（ｒ）は下げＢ成分（ｂ）は
上げＧ成分（ｇ）に合わせることによって、Ｒ：Ｇ：Ｂ
＝１ ： １ ： １になるようにしてホワイトバラン
スを合わせることである。 ［０００３］ 又図３に図示されたような映像信号センシング方式は信
号ラインのＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙ成分を検出して比較器２４．
２５で基準電圧Ｖｌ、Ｖ２と比較して食い違う量だけ制
御電圧ｃ、ｄを出力してＡＷＣＧＣ９，１０を制御する
ことによってホワイトバランス調整を行うようになって
いる。 ［０００４］
【発明が解決しようとする課題】
しかし図２のようなセンサ一方式においてはホワイトバ
ランス調整を映像信号とは無関係にセンサーを利用する
ためにセンサーがセンシングする色温度とレンズを通し
て入射されるところの色温度が違う場合、正しい色を再
現することができない欠点があり、図３のような映像信
号センシング方式はセンサ一方式でのような欠点はない
が単色（一つの色）、特にＲ成分又はＧ成分、Ｂ成分の
みが含まれた色を撮影するときにはこれを白色に認識し
て色調整を行う欠点があるのは勿論、ズーミング（Ｚｏ
ｏｍｉｎｇ ）等により色相が変る欠点があった。 ［０００５］
ランス調整を映像信号とは無関係にセンサーを利用する
ためにセンサーがセンシングする色温度とレンズを通し
て入射されるところの色温度が違う場合、正しい色を再
現することができない欠点があり、図３のような映像信
号センシング方式はセンサ一方式でのような欠点はない
が単色（一つの色）、特にＲ成分又はＧ成分、Ｂ成分の
みが含まれた色を撮影するときにはこれを白色に認識し
て色調整を行う欠点があるのは勿論、ズーミング（Ｚｏ
ｏｍｉｎｇ ）等により色相が変る欠点があった。 ［０００５］
本発明は上記した欠点等を補完するためのもので図５に
図示された通りセンサ一方式（図２参照）のＲ−Ｙ、Ｂ
−Ｙコントロール電圧ａ、ｂを比較増幅するバラフ７−
（Ｂｕｆｆｅｒ） ３１ 、 ３２と、抵抗Ｒ１及び
演算増幅器３５、そして映像信号センシング方式（図３
参照）のＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙコントロール電圧ｃ、ｄを比較
増幅するバッファー３３．３４と、抵抗Ｒ２及び演算増
幅器３６、上記演算増幅器３５．３６から出力される二
つの電圧差を増幅する演算増幅器３７と抵抗Ｒ３、この
出力ｆ電圧を基準電圧−ｖｏ、＋ｖｏと比較する演算増
幅器３８，３９、そしてダイオードＤｉ、Ｄ２と抵抗Ｒ
４で構成されるＯＲゲート４０、ＯＲゲート４０により
動作してセンサ一方式又は映像信号センシング方式ホワ
イトバランス装置２００の出力ａ、ｂ又はｃ、ｄを選択
出力する切換スイッチで槽底されている。即ち、切換ス
イッチ２６に印加されるコントロール信号ｅがロオーで
あればセンサ一方式のコントロール電圧ａ、ｂによりホ
ワイトバランスが調整され、コントロール信号ｅがバイ
であればスイッチ２６の切換により映像信号センシング
方式のコントロール電圧ｃ、ｄによりホワイトバランス
が調整されるように槽底される。 ［０００６］
図示された通りセンサ一方式（図２参照）のＲ−Ｙ、Ｂ
−Ｙコントロール電圧ａ、ｂを比較増幅するバラフ７−
（Ｂｕｆｆｅｒ） ３１ 、 ３２と、抵抗Ｒ１及び
演算増幅器３５、そして映像信号センシング方式（図３
参照）のＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙコントロール電圧ｃ、ｄを比較
増幅するバッファー３３．３４と、抵抗Ｒ２及び演算増
幅器３６、上記演算増幅器３５．３６から出力される二
つの電圧差を増幅する演算増幅器３７と抵抗Ｒ３、この
出力ｆ電圧を基準電圧−ｖｏ、＋ｖｏと比較する演算増
幅器３８，３９、そしてダイオードＤｉ、Ｄ２と抵抗Ｒ
４で構成されるＯＲゲート４０、ＯＲゲート４０により
動作してセンサ一方式又は映像信号センシング方式ホワ
イトバランス装置２００の出力ａ、ｂ又はｃ、ｄを選択
出力する切換スイッチで槽底されている。即ち、切換ス
イッチ２６に印加されるコントロール信号ｅがロオーで
あればセンサ一方式のコントロール電圧ａ、ｂによりホ
ワイトバランスが調整され、コントロール信号ｅがバイ
であればスイッチ２６の切換により映像信号センシング
方式のコントロール電圧ｃ、ｄによりホワイトバランス
が調整されるように槽底される。 ［０００６］
以下上記構成の動作状態及び作用、効果を説明すれば次
の通りである。図５でセンサ一方式のＲ−Ｙコントロー
ル電圧ａとＢ−Ｙコントロール電圧すがバッファー３１
．３２を通じて演算増幅器３５で差電圧が増幅され、同
じ方法で映像信号センシング方式のＲ−Ｙコントロール
電圧ＣとＢ−Ｙコントロール電圧ｄがバッファー３３．
３４を通じて演算増幅器３６で差電圧が増幅される。こ
のとき増幅された両方式の差電圧が演算増幅器３７で比
較され、その出力ｆが演算増幅器３８．３９の入力とな
り、演算増幅器３９で入力ｆが反転増幅端一の基準電圧
子ＶＯより大きければ（ｆ〉＋ｖＯ）、演算増幅器３９
の出力はバイとなり、入力ｆが基準電圧より小さければ
（ｆ〈＋ｖＯ）、演算増幅器３９の出力はローとなる。 反対に演算増幅器３８の反転増幅端一人力ｆが非反転増
幅端子の基準電圧−■０より小さければ（ｆ＜−ＶＯ）
、演算増幅器３８の出力はバイとなり、入力ｆが基準
電圧−ｖＯより大きければ（ｆ＞−ＶＯ） 、演算増幅
器３８の出力はローとなる。以後上記演算増幅器３８．
３９の出力はダイオードＤＩ、Ｄ２と抵抗Ｒ４で構成さ
れたＯＲゲート４０を経て切換スイッチ２６のコントロ
ール端ｅに印加される。それ故に演算増幅器３７の出力
ｆが−ＶＯ＜ｆ＜＋ＶＯであれば切換スイッチ２６のコ
ントロール端ｅにはロー信号が印加され、それ以外の値
ではハイ信号が印加されるので電圧−ｖｏ、＋ｖｏを小
さな値に設定すれば、即ち、センサ一方式の値と映像信
号センシング方式の色温度値が小さな範囲で差が生じる
と切換スイッチ２６のコントロール端ｅがローになって
端子ＰＬ、Ｐ２が端子に、 ｍに連結されてセンサ一方
式で動作し、反対の場合は、端子ＰＩ、Ｐ２が端子１．
ｎに連結されて映像信号センシング方式に動作するよう
になる。 ［０００７］
の通りである。図５でセンサ一方式のＲ−Ｙコントロー
ル電圧ａとＢ−Ｙコントロール電圧すがバッファー３１
．３２を通じて演算増幅器３５で差電圧が増幅され、同
じ方法で映像信号センシング方式のＲ−Ｙコントロール
電圧ＣとＢ−Ｙコントロール電圧ｄがバッファー３３．
３４を通じて演算増幅器３６で差電圧が増幅される。こ
のとき増幅された両方式の差電圧が演算増幅器３７で比
較され、その出力ｆが演算増幅器３８．３９の入力とな
り、演算増幅器３９で入力ｆが反転増幅端一の基準電圧
子ＶＯより大きければ（ｆ〉＋ｖＯ）、演算増幅器３９
の出力はバイとなり、入力ｆが基準電圧より小さければ
（ｆ〈＋ｖＯ）、演算増幅器３９の出力はローとなる。 反対に演算増幅器３８の反転増幅端一人力ｆが非反転増
幅端子の基準電圧−■０より小さければ（ｆ＜−ＶＯ）
、演算増幅器３８の出力はバイとなり、入力ｆが基準
電圧−ｖＯより大きければ（ｆ＞−ＶＯ） 、演算増幅
器３８の出力はローとなる。以後上記演算増幅器３８．
３９の出力はダイオードＤＩ、Ｄ２と抵抗Ｒ４で構成さ
れたＯＲゲート４０を経て切換スイッチ２６のコントロ
ール端ｅに印加される。それ故に演算増幅器３７の出力
ｆが−ＶＯ＜ｆ＜＋ＶＯであれば切換スイッチ２６のコ
ントロール端ｅにはロー信号が印加され、それ以外の値
ではハイ信号が印加されるので電圧−ｖｏ、＋ｖｏを小
さな値に設定すれば、即ち、センサ一方式の値と映像信
号センシング方式の色温度値が小さな範囲で差が生じる
と切換スイッチ２６のコントロール端ｅがローになって
端子ＰＬ、Ｐ２が端子に、 ｍに連結されてセンサ一方
式で動作し、反対の場合は、端子ＰＩ、Ｐ２が端子１．
ｎに連結されて映像信号センシング方式に動作するよう
になる。 ［０００７］
このように本発明によるビデオカメラ複合ホワイトバラ
ンス切換装置はセンサ一方式においてセンシング部と撮
影部の色温度が違うようになる場合圧しい色再現性をす
ることができなかったことを映像信号センシング方式と
の切換えにより色再現を改善することができ、映像信号
センシング方式が有する欠点をセンサー方式を主に使用
するようになり色再現性が向上する効果を有する。
ンス切換装置はセンサ一方式においてセンシング部と撮
影部の色温度が違うようになる場合圧しい色再現性をす
ることができなかったことを映像信号センシング方式と
の切換えにより色再現を改善することができ、映像信号
センシング方式が有する欠点をセンサー方式を主に使用
するようになり色再現性が向上する効果を有する。
【図１】
映像信号処理装置構成ブロック図。
【図２】
従来のセンサーを利用したホワイトバランス装置構成ブ
ロック図。
ロック図。
【図３】
従来の映像信号センシングホワイトバランス装置構成ブ
ロック図。
ロック図。
【図４】
ホワイトバランス制御を説明するための波形図。
【図５】
本発明による複合ホワイトバランス切換装置回路図。
Ｄｌ ダイオード
Ｒ１抵抗
１ レンズ
２ 撮像素子
３ シグナルプロセッサー
ＬＰＦ
５ ミキサー
８ＰＦ
８ ディテクター
９ ＡＷＣＧＣ
１２Ｒ−Ｙメトリックス
上３Ｂ−Ｙメトリックス
１４ カラープロセッサー
１５ ホワイトキャップ
１６ フィルタ
１８ 受光ダイオード
２０ 比較器
２２ コントローラー
２６ 切換スイッチ
３１ バッファー
３５ 演算増幅器
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
Claims (3)
- 【請求項１】 ビデオカメラのホワイトバランス調節装置において、ホ
ワイトキャップ（１５）を通して入射される光からＢ、
Ｒ成分を検出して基準レベルと比較した後、コントロー
ラー（２２、２３）を通じて制御電圧（ｂ、ａ）を出力
してホワイトバランス調整をするセンサー方式のホワイ
トバランス装置と、Ｒ′−Ｙ、Ｂ−Ｙメトリックス（１
２、１３）からＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙ成分を検出して基準電圧
（Ｖ１、Ｖ２）と比較して食い違う量だけ制御電圧（ｃ
、ｄ）を出力してＡＷＣＧＣ（９、１０）を制御するこ
とによってホワイトバランス調整をする映像信号センシ
ング方式のホワイトバランス装置と、バッファー（３１
、３２）を通じて入力されたセンサー方式のＲ−Ｙコン
トロール電圧（ａ）とＢ−Ｙコントロール電圧（ｂ）の
差を増幅する演算増幅器（３５）と、バッファー（３３
、３４）を通じて入力された映像信号センシング方式の
Ｒ−Ｙコントロール電圧（ｃ）とＢ−Ｙコントロール電
圧（ｄ）の差を増幅する演算増幅器（３６）と、上記演
算増幅器（３５、３６）の出力差を増幅する演算増幅器
（３７）と、基準電圧（−Ｖ０）（＋Ｖ０）と上記演算
増幅器（３７）の出力（ｆ）を比較する演算増幅器（３
８、３９）と、予め定めたセンサー方式によるコントロ
ール電圧（ａ、ｂ）出力中色温度値の差異が大きければ
上記演算増幅器（３８、３９）の出力により切換えられ
て映像信号センシング方式のコントロール電圧（ｃ、ｄ
）をＲ−Ｙ／Ｂ−ＹＡＷＣＧＣ（９、１０）に出力する
切換えスイッチ（２６）を含めて構成されたことを特徴
とするビデオカメラ複合ホワイトバランス切換装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のビデオカメラ複合ホワイトバランス切換
装置において、切換スイッチ（２６）は演算増幅器（３
７）の出力（ｆ）が予め定めた基準電圧（−Ｖ０、＋Ｖ
０）に対し−Ｖ０＜ｆ＜＋Ｖ０であるとき演算増幅器（
３８、３９）の出力によってセンサー方式のコントロー
ル電圧（ａ、ｂ）をＲ−Ｙ／Ｂ−ＹＡＷＣＧＣ（９、１
０）に出力するように構成されたことを特徴とするビデ
オカメラ複合ホワイトバランス切換装置。 - 【請求項３】 請求項１記載のビデオカメラ複合ホワイトバランス切換
装置において、切換スイッチ（２６）は演算増幅器（３
７）の出力（ｆ）が予め定めた基準電圧（−Ｖ０、＋Ｖ
０）に対しｆ＞−Ｖ０、ｆ＞＋Ｖ０であるとき演算増幅
器（３８、３９）の出力により映像信号センシング方式
のコントロール電圧（ｃ、ｄ）をＲ−Ｙ／Ｂ−ＹＡＷＣ
ＧＣ（９、１０）に出力するように構成されたことを特
徴とするビデオカメラ複合ホワイトバランス切換装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR890021158 | 1989-12-30 | ||
| KR1989-21158 | 1989-12-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04142895A true JPH04142895A (ja) | 1992-05-15 |
| JPH0728416B2 JPH0728416B2 (ja) | 1995-03-29 |
Family
ID=19294958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2415958A Expired - Lifetime JPH0728416B2 (ja) | 1989-12-30 | 1990-12-28 | ビデオカメラ複合ホワイトバランス切換装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5134466A (ja) |
| JP (1) | JPH0728416B2 (ja) |
| DE (1) | DE4041803A1 (ja) |
| FR (1) | FR2656759B1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0695051B2 (ja) * | 1990-04-09 | 1994-11-24 | 旭光学工業株式会社 | オートホワイトバランスセンサの光入射装置 |
| US5283632A (en) * | 1990-04-09 | 1994-02-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus |
| DE10114146B4 (de) * | 2001-03-16 | 2005-11-24 | Jenoptik Laser, Optik, Systeme Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Einstellung des Leistungsverhältnisses bei Laserstrahlen mit voneinander verschiedenen Wellenlängen |
| US7701489B1 (en) * | 2003-05-27 | 2010-04-20 | Apple Inc. | Method and apparatus for color correction |
| US7369699B1 (en) * | 2003-08-29 | 2008-05-06 | Apple Inc. | Methods and apparatuses for restoring color and enhancing electronic images |
| US8462384B2 (en) * | 2004-09-29 | 2013-06-11 | Apple Inc. | Methods and apparatuses for aesthetically enhanced image conversion |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0628478B2 (ja) * | 1983-12-28 | 1994-04-13 | キヤノン株式会社 | カラ−撮像装置 |
| US4811086A (en) * | 1985-02-12 | 1989-03-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus |
| US4739393A (en) * | 1985-11-05 | 1988-04-19 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Circuit for performing white balance correction using two color temperature sensors |
| US4739392A (en) * | 1986-01-07 | 1988-04-19 | Victor Company Of Japan, Ltd. | White balance adjusting apparatus having a plurality of standard color references automatically selected by the detected color temperature |
-
1990
- 1990-12-17 US US07/628,611 patent/US5134466A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-24 DE DE4041803A patent/DE4041803A1/de active Granted
- 1990-12-28 FR FR9016510A patent/FR2656759B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-28 JP JP2415958A patent/JPH0728416B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5134466A (en) | 1992-07-28 |
| DE4041803C2 (ja) | 1993-07-22 |
| DE4041803A1 (de) | 1991-07-11 |
| FR2656759B1 (fr) | 1997-07-18 |
| FR2656759A1 (fr) | 1991-07-05 |
| JPH0728416B2 (ja) | 1995-03-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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