JPH04141349A - 多ステーション加工におけるｎｃ補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ＮＣ装置の工具長補正機能部および刃先摩耗
補正機能部にワークの測定データを取り込んで所定の演
算をし、多ステーションの加工機の刃具位置調整を測定
の都度実施して高精度のワークを確保するに好適な多ス
テーション加工のＮＣ補正方法に関する。。

［従来の技術］ ＮＣ装置を有する加工機においては、該加］二機に使用
される刃具の寸法を予め測定し、ＮＣ装置の工具長補正
機能部および刃先摩耗補正機能部にン その値を入力させ、ワークの加工をするのが普通である
。この方法により成る程度のワーク精度を確保すること
は可能である。

Ｕ発明が解決しようとする課題］ 多ステーション加工では割出し回転するワーク取付治具
の多数個のワーク取付具に同一形状のワークを順次取り
付け、前記ワーク取付治具を割出し回転し、それぞれの
割出し位置に配置されている加工機によりワークの所定
位置を加工し、ワークを完成させるように構成されてい
る。この場合、極めて高精度のワーク加工を必要とする
場合には、従来技術のように各加工機における刃具の工
具長補正や刃先摩耗補正のみではその精度を確保するこ
とが困難な場合が多い。すなわち、刃具は加工中におい
ても摩耗すると共に、ワークおよび加工機側に熱変位が
生じる。更に、ワークを支持するワーク支持具の寸法も
すべて完全に同一寸法のものから形成されていない。そ
のため、ワークを極めて高精度に加工するには加工の最
終工程においてワークの所要寸法を測定し、その測定値
と前記ワーク取付具の寸法のバラツキとを考慮した補正
値を基にしてその都度該当加工機の刃具位置調整を行う
ことが必要となる。その場合、ＮＣ装置の工具長補正機
能部や刃先摩耗補正機能部を用いて補正データを求める
ことが出来るが、従来技術ではそのような補正方法はな
かった。更に、前記したようにワーク取付具の寸法バラ
ツキを考慮して補正データを求めるような補正方法は採
用されていない。

本発明は、以上の事情に鑑みて案出されたもので、ワー
クをその都度測定し、その測定値とワーク取付具のバラ
ツキとを基にＮＣ装置により所定の演算、比較２判定を
行い、その都度該当加工機の刃具位置を調整して極めて
高精度のワークを確保すると共に、所定の寸法範囲に入
らないワークを確実に排除し、製品品質の安定化を図り
、信頼性を向上するようにした多ステーション加工のＮ
Ｃ補正方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、以上の目的を達成するために、割出し回転す
るワーク取付治具の多数個のワーク取付具に同一形状の
ワークを順次取り付け、前記ワーク取付具を割出し回転
しながら多ステーション加工を行った後、前記ワークの
所要寸法を測定し、該測定値に基づきＮＣ装置の工具長
補正機能部および刃先摩耗補正機能部を用いて前記多ス
テーションの加工機の刃具位置の自動調整を行うＮＣ補
正方法であって、測定中のワークを取り付けた前記ワー
ク取付具の工具長補正データＲ６と測定データＸ１とを
加算してＲ７を求め、該Ｒ７と判定」二限値Ｒ０および
下限値Ｒ２とを比較し、不合格ワークを排除すると共に
、合格ワークの前記Ｒ７と補正」二限値Ｒ３および下限
値Ｒ４とを比較し、Ｒ７がその範囲外の場合には補正中
央値Ｒ９と前記Ｒ７との差Ｒ８を演算し、前記ワーク取
付具のそれ以前の工具摩耗データＲ１と前記Ｒ，ｌの符
号反転値とを加算して新たな工具摩耗データＲ５を求め
、該Ｒ９により前記多ステーションの該当加工機の刃具
位＝４ 置を調整するようにした多ステーション加工のＮＣ補正
方法を特徴とするものである。

［作用］ ワーク加工の最終工程においてワークの所要寸法を測定
する。ＮＣ装置の工具長補正機能部と刃先摩耗補正機能
部とを用いてその測定値とワーク取付具の工具長補正デ
ータとを加算し、その加算値と判定上下限値および補正
判定上下限値を順次比較演算し、判定範囲外の場合は該
当ワークを不良品として排除し、補正判定範囲外の場合
は補正上下限値の中央値と前記測定値とワーク取付具の
補正データの加算値との差を求め、その差値と該当加工
機のそれ以前の工具摩耗データとを可減算した値を基に
して該当加工機の刃具位置調整をその都度行う。

以上の工程により不良のワークは排除され、各加工機は
測定の都度補正され、高精度のワークを確保することが
可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基つぎ説明する。

第１図は本実施例の全体構成図である。ワーク取付治具
１は、例えば８ステーション（Ｉ乃至■）から形成され
。同一形状の８個のワーク取付具２（ｉ乃至ｖｉｉ）が
形成される。ワーク３はそれぞれのワーク取付具２に順
次取り付けられ、ワーク取付治具１の割出し回転により
それぞれのステーションにおいて所定の加工が行われる
６本実施例ではワーク３は■ステーションから■ステー
ションの間で回路の加工機（２点鎖線で示す）により加
工された後、■ステーションにおいて（Ｗ）加工機４に
より第２図に示すＷ寸法に対応する部分が加工され、■
ステーションにおいて（Ｈ）加工機５により第２図に示
す８寸法に対応する部分がそれぞれ加工されるものとす
る。なお、ワーク３は前記Ｗ寸法および８寸法を極めて
高精度に加工する必要があるものとする。■ステーショ
ンは加工完了したワーク３のＷ寸法および８寸法を測定
す一 るだめのステーションで測定装置６が配設される。

Ｎ　Ｇ装置７には工具長補正機能部８および刃先摩耗補
正機能部９等が設けられ、それ等により後記する演算が
行われるように構成される。また、ＮＣ装置７は測定装
置６．（Ｗ）加工機４および（Ｈ）加工機５にそれぞれ
連結し、測定装置６の測定データに基づき（Ｗ）および
（Ｈ）加工機４゜５側を制御し、それ等の刃具位置を調
整するように構成される。それ等の制御機構は公知のも
のであり、説明を省略する。

以上の構成により、■ステーションから■ステーション
の間で所定の加工が行われたワーク３は■ステーション
で（Ｗ）加工機４によりＷ寸法の部分を加工され、次に
■ステーションにおいて（Ｈ）加工機により王（寸法の
部分を加工される。

その後、■ステーションにおいて測定装置６によりＷ寸
法および８寸法の測定が行われる。次に、第３図に示す
フローチャートに従った演算、比較。

判定がＮＣ装置７内で行われ、その演算データが（Ｗ）
加工機４および（Ｈ）加工機５に人力され、＝８− それ等の加工機における刃具の位置調整が行われること
になる。

ＮＣ装置７の演算、比較２判定を第３図のフローチャー
１〜により説明する前に、まず、記号Ｒ□乃至Ｒ，３お
よびＸｉについて説明する。

記号Ｒ１はＷおよび８寸法のワークの良、不良を決める
判定値の、」二限値を示し、記号Ｒ２は下限値を示す。

記号Ｒ３は加工機の補正の必要又は不必要を決める判定
補正値の上限値を示し、記号Ｒ４はその下限値を示す。

記号Ｒ９は記号Ｒ３と記号Ｒ４の中央値を示す。記号Ｒ
５は番号ｊ乃至番号幅のそれぞれのワーク取付具２を有
する工具長補正データを示すもので、この値だけワーク
取付具２がＯ値からずれていることになる。記号Ｘｉは
ワーク取付具２に支持されたワーク３の測定データを示
し、Ｘｗｉは番号ｉのワーク取付具２上に支持されたワ
ーク３のＷ寸法の測定データを示し、ＸＨｉはその８寸
法を示す。なお、以下の説明において測定データは説明
の都合上Ｘ１で表示するものとする。

ｑ 記号Ｒ，は測定データＸ１と工具長補正データＲ６とを
加算したもの、すなわち、Ｘ１＋Ｒ，を示す。

記号Ｒ８は中央値Ｒ９から記号Ｒ７の値を引いたもの、
すなわち、Ｒ５−Ｒ７の値を示す。記号Ｒ，は］二具摩
耗データを示し、それぞれの加工機４，５の刃具位置補
正の基になるデータ値であり、現在測定されてワークの
１つ以前に測定されたワークのデータ値Ｒ３に今回測定
されたワーク３より求めた記号ＲＢの値の符号反転値を
加算したものから求められるものである。

次に、第３図のフローチャー１へにより本実施例の補正
方法を説明する。

まず、成るワーク取付具２上に支持されて所定の加工を
完了したワーク３が測定装置６により寸法測定され測定
データＸ□が求められるものとする。ワーク取付具２は
それぞれ固有の工具長補正データＲ６を有するため、こ
れをＮＣ装置７の工具長補正機能部８に読み込む。次に
、ＮＣ装置７でＸ、　＋　Ｒ，、を演算しＲ７を求める
。次に、■＜７の値と判定値の」二限値Ｒ４と下限値Ｒ
２とを比較する。

＝１０ Ｒ７の値が上限値Ｒ□と下限値Ｒ２との範囲内にない場
合はワーク３は不良品となりＮＧ出カフラグセットとな
り、ワーク３は排出除去される。範囲内にワーク３があ
れば次工程に進み、補正判定値の上限値Ｒ３と下限値Ｒ
４の範囲内にあるか否かが比較判定される。範囲内にあ
れば加工機４，５の刃具位置は調整されない。範囲内に
無い場合には、ワーク３自身は良品であるが、加工機４
，５の刃具位置の調整が行われる。すなわち、中央値Ｒ
６とＲ７の値との差、すなわち、ＲＩｌ−Ｒ６−Ｒ７が
演算される。次に、前記したように１つ以前の工具摩耗
データの値Ｒ９が読み込まれ、このＲ５の値に前記Ｒ８
の符号反転値が加算される。すなわち、　　（ＲＩｌ）
　＋Ｒ９より新たなＲ５が求められる。

そのＲ３の値をＮＣ装置７の刃先摩耗データ機能部９に
読み込み、この値により加工機４，５の刃具位置調整が
行わわる。以下、すべてのワーク３について同様な工程
を繰り返し行うことになる。

以上の説明により明らかなように、加工完了して順次割
出し送りされてくるワーク３は測定装置６によりすべて
測定され、ＮＣ装置７により所定の演算、比較９判定が
行われ、必要時には只ちに加工機４，５の刃具位置が調
整される。この場合、前記したように単にワーク３の測
定のみならず、そのワーク３を支持しているワーク取付
具２のエラを加味して刃具位置調整が行われるため、は
ぼ完璧な刃具位置調整が行われることになる。また、不
良のワーク３は必ず排除され、良品のみが確実に送り出
されることになる。更に、前記したように１つ以随の工
具摩耗データＲ５を加味しながら加工機４，５のＭＲ整
が行われるため、１其位置の累積位置補正が誤りなく確
実に行われることになる。

本実施例は第１図および第２図に示すような構造のワー
ク取付治具１およびワーク３について説明し、測定箇所
もｗ　：Ｊ’法とＨ寸法のみについて説明したが、勿論
、それ等に限定されるものでなく、多ステーションの加
工の場合にすべて適用され、かつ測定データも所要の各
寸法値に対して適用されるものである。

［発明の効果］ 本発明によれば、次のような効果が上げられる。

１）加工中のワークはすべて測定装置により測定され、
判定値と比較され、判定結果に基づき該当加工機の刃具
位置調整がその都度自動的に行われるため、高精度のワ
ークを確保することが出来る。

２）判定範囲外のワークはすべて排除されるため、製品
品質が安定化し、信頼性が向上する。

３）ワークを支持するワーク取付具自体のエラを加味し
て補正が行われるため、極めて高精度の品質を有するワ
ークを確保することが出来る。

４）ＮＧ装置内の既設の工具長補正機能部および刃先摩
耗補正機能部を利用出来るため、特別のＮＧ機能を必要
とせず、比較的容易に、かつ安価に実施することが出来
る。

５）ワークの補正がその都度行われるため、熱変位やあ
らゆる環境変化に対しても安定した品質の製品を確保す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図はワー
クの所要測定箇所を示す一部断面図、第３図は実施例の
作用を説明するためのフローチャートである。 １・・・ワーク取付治具５２・・・ワーク取付具、３・
・・ワーク、４・・・　（Ｗ）加工機、５・・・　（Ｈ
）加工機、６・・・測定装置、７・・・ＮＣ装置、８・
・・工具長補正機能部、９・・・刃先摩耗補正機能部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　割出し回転するワーク取付治具の多数個のワーク取付
   具に同一形状のワークを順次取り付け、前記ワーク取付
   具を割出し回転しながら多ステーション加工を行った後
   、前記ワークの所要寸法を測定し、該測定値に基づきＮ
   Ｃ装置の工具長補正機能部および刃先摩耗補正機能部を
   用いて前記多ステーションの加工機の刃具位置の自動調
   整を行うＮＣ補正方法であって、測定中のワークを取り
   付けた前記ワーク取付具の工具長補正データＲ＿６と測
   定データＸ＿１とを加算してＲ＿７を求め、該Ｒ＿７と
   判定上限値Ｒ＿１および下限値Ｒ＿２とを比較して不合
   格ワークを排除すると共に、合格ワークの前記Ｒ＿７と
   補正上限値Ｒ＿３および下限値Ｒ＿４とを比較し、Ｒ＿
   ７がその範囲外の場合には補正中央値Ｒ＿５と前記Ｒ＿
   ７との差Ｒ＿８を演算し、前記ワーク取付具のそれ以前
   の工具摩耗データＲ＿９と前記Ｒ＿８の符号反転値とを
   加算して新たな工具摩耗データＲ＿９を求め、該Ｒ＿９
   により前記多ステーションの該当加工機の刃具位置を調
   整することを特徴とする多ステーション加工におけるＮ
   Ｃ補正方法。