JPH04140259A - カテナリ位置制御方法 - Google Patents
カテナリ位置制御方法Info
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- JPH04140259A JPH04140259A JP2260869A JP26086990A JPH04140259A JP H04140259 A JPH04140259 A JP H04140259A JP 2260869 A JP2260869 A JP 2260869A JP 26086990 A JP26086990 A JP 26086990A JP H04140259 A JPH04140259 A JP H04140259A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
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- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
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- C21—METALLURGY OF IRON
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- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/52—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
- C21D9/54—Furnaces for treating strips or wire
- C21D9/56—Continuous furnaces for strip or wire
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
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- F27D2019/0028—Regulation
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- F27D2019/0028—Regulation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばカテナリ式オーフンにおいて、異なる
断面積および／または異なる比重（以下、異単重という
）を有するストリップ同志の継目かカテナリ部を通過す
る際に適用するカテナリ位置制御方法に関するものであ
る。
断面積および／または異なる比重（以下、異単重という
）を有するストリップ同志の継目かカテナリ部を通過す
る際に適用するカテナリ位置制御方法に関するものであ
る。
（従来の技術）
従来、例えば第７図に示すカテナリ式オーフンを備えた
装置か公知であり、ストリップ１１を入口ブライトルロ
ール１２からコータ１３．オーフン１４内の上下ノズル
１５．１６間、さらにクーラ１７を経て出口ブライトル
ロール１８へと通過させるように形成されている。
装置か公知であり、ストリップ１１を入口ブライトルロ
ール１２からコータ１３．オーフン１４内の上下ノズル
１５．１６間、さらにクーラ１７を経て出口ブライトル
ロール１８へと通過させるように形成されている。
入口フライトルロール１２．出口ブライトルロール１８
の各々には減速機１９．モータ２０．モータ駆動回路２
１．速明コノトローラ２２か、ま１こ入口側、出口側の
各々に２台ずつ設けたモータ２０のうちの一方には回転
速度検出用パルス／エネレータ２３か接続され、コータ
１３とクーラ１７との間のストリップ１１のカテナリ部
２４の下方にはストリップ１１のカテナリ位置、即ちス
トリップ１１との間の距離を検出するカテナリセンサ２
５か設けられている。入口側のバルスンエ不レータ２３
からの信号は第１差動増巾器２６に、出口側のパルスン
エ不レータ２３からの信号は第２差動増巾器２７に入力
され、カテナリセンサ２５からの信号は増巾器２８を介
して第３差動増巾器２９に入力されている。
の各々には減速機１９．モータ２０．モータ駆動回路２
１．速明コノトローラ２２か、ま１こ入口側、出口側の
各々に２台ずつ設けたモータ２０のうちの一方には回転
速度検出用パルス／エネレータ２３か接続され、コータ
１３とクーラ１７との間のストリップ１１のカテナリ部
２４の下方にはストリップ１１のカテナリ位置、即ちス
トリップ１１との間の距離を検出するカテナリセンサ２
５か設けられている。入口側のバルスンエ不レータ２３
からの信号は第１差動増巾器２６に、出口側のパルスン
エ不レータ２３からの信号は第２差動増巾器２７に入力
され、カテナリセンサ２５からの信号は増巾器２８を介
して第３差動増巾器２９に入力されている。
一方、速度設定器３０．カテナリ位置設定器３１か設け
られており、速度設定器３０からの速度基準信号（設定
値）４４第１．第２差動増巾器２６．２７に入力され、
カテナリ位置設定器３１からの位置信号は第３差動増巾
器２９に入力されるとともに、第３差動増巾器２９から
二つの入力信号に基ついてカテナリ位置（９１増巾器３
２を介して出ロフライトルロール速変補正信号か第２差
動増巾器２９に入力されている。そして、第１．第２差
動増巾器２６．２７から二つ或は三つの人力信号に基つ
く＠差信号か速度コントローラ２２に人力され、入口フ
ライトルロール１２．出口ブライトルロール１８の回転
速度をフィートハ、り制御するように形成されている。
られており、速度設定器３０からの速度基準信号（設定
値）４４第１．第２差動増巾器２６．２７に入力され、
カテナリ位置設定器３１からの位置信号は第３差動増巾
器２９に入力されるとともに、第３差動増巾器２９から
二つの入力信号に基ついてカテナリ位置（９１増巾器３
２を介して出ロフライトルロール速変補正信号か第２差
動増巾器２９に入力されている。そして、第１．第２差
動増巾器２６．２７から二つ或は三つの人力信号に基つ
く＠差信号か速度コントローラ２２に人力され、入口フ
ライトルロール１２．出口ブライトルロール１８の回転
速度をフィートハ、り制御するように形成されている。
即ち、カテナリセン＋２５からのフィードバック信号に
基ついて、出口フライトルロール１８の速度を補正する
ように形成されている。
基ついて、出口フライトルロール１８の速度を補正する
ように形成されている。
さらに詳述すれば、入口フライトルロール１２と出口ブ
ライトルロール１８の周速差等によって、カテナリ部２
４のたるみ量か変化したときその変化かたるみの増大側
であれば、出口ブライトルロール１８の周速を増大させ
、逆にその変化かたるみの減少側であれば、出口ブライ
トルロールｊ８の周速を低減させることによって常にカ
テナリセンサ２５部でのカテナリ位置か一定となるよう
に制御されている。
ライトルロール１８の周速差等によって、カテナリ部２
４のたるみ量か変化したときその変化かたるみの増大側
であれば、出口ブライトルロール１８の周速を増大させ
、逆にその変化かたるみの減少側であれば、出口ブライ
トルロールｊ８の周速を低減させることによって常にカ
テナリセンサ２５部でのカテナリ位置か一定となるよう
に制御されている。
（発明か解決しようとする課題）
上記従来の装装置における制御方式による場合、定常操
業時つまりカテナリ部２４か申−材のみて成る場合は問
題１ｊいか、異単重を有するストリ。
業時つまりカテナリ部２４か申−材のみて成る場合は問
題１ｊいか、異単重を有するストリ。
プ間の継目かカテナリ部２□４を通過している場合二は
不都合を生しる。
不都合を生しる。
例えは、第８図に示すように単重の小なるスト、］、プ
ｌｌａから単重の犬なるストリップｌｌｂに変わる継目
Ｊかカテナリセンサ２５の位置をノ勇過した直後の状況
を想定すれば、ストリップ張力はｉ＆行材である単重の
犬なるストリップｌｌｂを、カテナリセンサ２５の位置
においてカテナリ位置設定値（ＤＯ）に保つために急激
に増大する。このストソノノブ張力は先行材たる単重の
小なるスト’／ ｙプｌｌａに対しては過大な値をとる
ため、先行材たるストリップＩｌａのカテナリ位置は不
必要に上昇し、オーブン内上部ノズル１５に接触するお
それか出てくる。
ｌｌａから単重の犬なるストリップｌｌｂに変わる継目
Ｊかカテナリセンサ２５の位置をノ勇過した直後の状況
を想定すれば、ストリップ張力はｉ＆行材である単重の
犬なるストリップｌｌｂを、カテナリセンサ２５の位置
においてカテナリ位置設定値（ＤＯ）に保つために急激
に増大する。このストソノノブ張力は先行材たる単重の
小なるスト’／ ｙプｌｌａに対しては過大な値をとる
ため、先行材たるストリップＩｌａのカテナリ位置は不
必要に上昇し、オーブン内上部ノズル１５に接触するお
それか出てくる。
逆に第９図に示すように単重の犬なるストリップｌｌｂ
から単重の小なるストリップｌｅａに変更される継目Ｊ
かカテナリセン＋２５の位置を通過した直後の状況を想
定すれは、ストリップ張力は後（〒材である単重の小な
るストリップｌｌａをカテナリセン＋２５の位置におい
てカテナリ位置設定値（ＤＯ）に保つために言激に低下
する。このスト＋１ノブ張力は先行材たる単重の犬なる
ストリ。
から単重の小なるストリップｌｅａに変更される継目Ｊ
かカテナリセン＋２５の位置を通過した直後の状況を想
定すれは、ストリップ張力は後（〒材である単重の小な
るストリップｌｌａをカテナリセン＋２５の位置におい
てカテナリ位置設定値（ＤＯ）に保つために言激に低下
する。このスト＋１ノブ張力は先行材たる単重の犬なる
ストリ。
プｌｌｂに対しては過ｌｊｌな値をとるため、先行材た
るストリップｌｌｂのカテナリ位置は下降し、オーブン
下部ノズル）６に接触するおそれか出てくる。
るストリップｌｌｂのカテナリ位置は下降し、オーブン
下部ノズル）６に接触するおそれか出てくる。
本発明は、斯る従来の不具合を解消することを課題とし
てなされたもので、賃単重を存するスト１−ｔプ同志の
継目かカテナリ部を通過する際でも、最適なカテナリセ
ンを保つことを可能としだカテナリ位置制御方法を提供
しようとするものである。
てなされたもので、賃単重を存するスト１−ｔプ同志の
継目かカテナリ部を通過する際でも、最適なカテナリセ
ンを保つことを可能としだカテナリ位置制御方法を提供
しようとするものである。
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するために、第１発明は、異なる断面積
および／または異なる比重を有するストリップ同志の継
目かカテナリ部を通過する際、このカテナリ部に進入し
た継目の位置を単位距離ずつ進行方句に沿って移動させ
た継目進入距離をバラメータとする最適カテナリ曲線を
算出し、この算出結果から継目進入距離の関数としてカ
テナリセンサ位置でのカテナリ位置を表わすカテナリ位
置関係式を算出し、このカテナリ位置関係式により表わ
される値を目標値として上記カテナリ位置の制御を行う
ようにした。
および／または異なる比重を有するストリップ同志の継
目かカテナリ部を通過する際、このカテナリ部に進入し
た継目の位置を単位距離ずつ進行方句に沿って移動させ
た継目進入距離をバラメータとする最適カテナリ曲線を
算出し、この算出結果から継目進入距離の関数としてカ
テナリセンサ位置でのカテナリ位置を表わすカテナリ位
置関係式を算出し、このカテナリ位置関係式により表わ
される値を目標値として上記カテナリ位置の制御を行う
ようにした。
また、第２発明は、異なる断面積および／または異なる
比重を有するストリップ同志の継目かカテナリ部を通過
する際、このカテナリ部に進入した継目の位置を単位距
離ずつ進行方向に沿って移動させた継目進入距離をパラ
メータとする最適カテナリ曲線を算出し、この算出結果
から継目進入距離の関数として上記ストリップの張力を
表わすカテナリ部張力関係式を算出し、このカテナリ部
張力関係式により表わされる値を目標値として上記スト
リップの張力制御を行うようにした。
比重を有するストリップ同志の継目かカテナリ部を通過
する際、このカテナリ部に進入した継目の位置を単位距
離ずつ進行方向に沿って移動させた継目進入距離をパラ
メータとする最適カテナリ曲線を算出し、この算出結果
から継目進入距離の関数として上記ストリップの張力を
表わすカテナリ部張力関係式を算出し、このカテナリ部
張力関係式により表わされる値を目標値として上記スト
リップの張力制御を行うようにした。
（作用）
上記第１．第２発明のように構成することにより、スト
リップのカテナリ部は継目進入距離に対応した適正な位
置に保たれるようになる。
リップのカテナリ部は継目進入距離に対応した適正な位
置に保たれるようになる。
（実施例）
次に、本発明の一実施例を図面にしたかつて説明する。
第１図は、第１発明に係るカテナリ位置制御方法を適用
した装置を示し、第７図に示す装置とはカテナリ位置設
定器３１に代えて最適カテナリ位置制御部ｌおよび継目
検出器２を設けた点、およびこれらに関連する制御系統
を除き、他は実質的に同一であり、互いに対応する部分
には同一番号を付して説明を省略する。
した装置を示し、第７図に示す装置とはカテナリ位置設
定器３１に代えて最適カテナリ位置制御部ｌおよび継目
検出器２を設けた点、およびこれらに関連する制御系統
を除き、他は実質的に同一であり、互いに対応する部分
には同一番号を付して説明を省略する。
図示するように、本実施例では入ロブライトルロール１
２とコータ１３との間のストリップ１１の下方に異単重
ストリップ間の継目を検出する継目検出器２か設けられ
ており、）ＸＨルスンエ不レータ２３からの回転速度信
号、即ち測長信号の他に、この継目検出器２からの継目
検出信号か最適カテナリ位置制御部１に入力され、これ
と以下に述へる演算過程を経て算出されたカテナリ位置
関係式とに基ついて最適カテナリ位置制御部ｌより最適
カテナリ位置を指示するカテナリ位置設定信号か第３差
動増巾器２９に対して出力されている、即ち、第３差動
増中器２９に入力するカテナリ位置設定信号は第７図に
示す装置のようにカテナリ位置設定器３１からの固定信
号でなく、最適カテナリ位置制御部１からの継目進入距
離に対応させた可変信号になっている。
２とコータ１３との間のストリップ１１の下方に異単重
ストリップ間の継目を検出する継目検出器２か設けられ
ており、）ＸＨルスンエ不レータ２３からの回転速度信
号、即ち測長信号の他に、この継目検出器２からの継目
検出信号か最適カテナリ位置制御部１に入力され、これ
と以下に述へる演算過程を経て算出されたカテナリ位置
関係式とに基ついて最適カテナリ位置制御部ｌより最適
カテナリ位置を指示するカテナリ位置設定信号か第３差
動増巾器２９に対して出力されている、即ち、第３差動
増中器２９に入力するカテナリ位置設定信号は第７図に
示す装置のようにカテナリ位置設定器３１からの固定信
号でなく、最適カテナリ位置制御部１からの継目進入距
離に対応させた可変信号になっている。
なお、上記同様なストリップ処理ラインか他にも設けら
れている場合には速度設定器３０からの速度基準信号は
他モータへも入力される。
れている場合には速度設定器３０からの速度基準信号は
他モータへも入力される。
次に、第１発明に係るカテナリ位置制御方法を最適カテ
ナリ位置制御部１にて最適カテナリ位置が演算されるプ
ロセスとともに第２図にしたかって説明する。
ナリ位置制御部１にて最適カテナリ位置が演算されるプ
ロセスとともに第２図にしたかって説明する。
まず、ステップ１（：’１）で、上位のプロセスコンピ
ュータ１に処理材の処理順序、板厚、比重、板中等のコ
イル情報を含む生産スケジュールを予め入力しておく。
ュータ１に処理材の処理順序、板厚、比重、板中等のコ
イル情報を含む生産スケジュールを予め入力しておく。
ステップ２（＃２）で、ＰＬＯ（プログラマブル・ロジ
ックコントローラ）または下位のプロセスコンピュータ
Ｈにストリップ間の継目かカテナリ部入口に達した状態
におけるストリップの板厚、比重２板中等のテークを入
力する。
ックコントローラ）または下位のプロセスコンピュータ
Ｈにストリップ間の継目かカテナリ部入口に達した状態
におけるストリップの板厚、比重２板中等のテークを入
力する。
ステップ３（：３）で、ステップ２て人力したテークに
基ついて、後述する演算方法により継目進入距離をパラ
メータとする最適カテナリ曲線を算出する。
基ついて、後述する演算方法により継目進入距離をパラ
メータとする最適カテナリ曲線を算出する。
ステップ４（＝４）で、上記継目の位置かカテナノ部２
４の出口に達しているか否かを判断し、達していない場
合はステップ５（５）に進み、達している場合はステッ
プ６（＃６）に進む。
４の出口に達しているか否かを判断し、達していない場
合はステップ５（５）に進み、達している場合はステッ
プ６（＃６）に進む。
ステップ５て、上記継目か進行方向に沿って単位距離た
け進んだ状態を設定して、ステップ３１工戻る。
け進んだ状態を設定して、ステップ３１工戻る。
ステップ６て、ステップ３〜５のループにより継目進入
距離をパラメータとして算出された複数の最適カテナリ
曲線から、継目進入距離の関数として、カテナリセンサ
位置でのカテナリ位置を表わすカテナリ位置関係式を、
例えば最小２乗法を用いて算出し、最適カテナリ位置制
御部１に入力する。
距離をパラメータとして算出された複数の最適カテナリ
曲線から、継目進入距離の関数として、カテナリセンサ
位置でのカテナリ位置を表わすカテナリ位置関係式を、
例えば最小２乗法を用いて算出し、最適カテナリ位置制
御部１に入力する。
ここて、ステップ１〜６はストす、プ処理ライ／とはオ
フラインで演算され、ステップ６でのカテナリ位置関係
式は上記継目Ｊかカテナリ部２４に進入する前に演算さ
れて、最適カテナリ位置制御部１に入力される。そして
、この最適カテナリ位置制御部１によりオンラインでカ
テナリ制御か行われる。
フラインで演算され、ステップ６でのカテナリ位置関係
式は上記継目Ｊかカテナリ部２４に進入する前に演算さ
れて、最適カテナリ位置制御部１に入力される。そして
、この最適カテナリ位置制御部１によりオンラインでカ
テナリ制御か行われる。
なお、第２図におｊする最適カテナリ位置制御部１での
入出力信号ａ、 ｂ、 ｃは第１図中の同符号に対応す
る。
入出力信号ａ、 ｂ、 ｃは第１図中の同符号に対応す
る。
この最適カテナリ位置制御部１よりのカテナリ位置制御
信号は継目Ｊかカテナリ部２４に進入すれば、継目ｊの
進入距離に応して、カテナリセンサ２５とストリップ１
１との隙間り、（≠Ｄ。）を継目進入前のＤｏから刻々
変化させる。例えば、第３図に示すように単重の小なる
ストリップ１１ａ（先行材）から単重の犬なるストリッ
プ１１ｂ（後行材）°こ変わる継目Ｊかカテナリセンサ
２５の位置を通過した直後の状況下においては、カテナ
リセンサ２５の位置でのカテナリの高さＤｌを破線で示
す単一材の場合のカテ十りの高さり。に対し、継目Ｊの
進行にし１こかって、除セにカテナリ位置設定値を低く
し、ある時点からは逆に上界させ、継目Ｊかカテナリ部
２４より退出すればＤｏに戻す。
信号は継目Ｊかカテナリ部２４に進入すれば、継目ｊの
進入距離に応して、カテナリセンサ２５とストリップ１
１との隙間り、（≠Ｄ。）を継目進入前のＤｏから刻々
変化させる。例えば、第３図に示すように単重の小なる
ストリップ１１ａ（先行材）から単重の犬なるストリッ
プ１１ｂ（後行材）°こ変わる継目Ｊかカテナリセンサ
２５の位置を通過した直後の状況下においては、カテナ
リセンサ２５の位置でのカテナリの高さＤｌを破線で示
す単一材の場合のカテ十りの高さり。に対し、継目Ｊの
進行にし１こかって、除セにカテナリ位置設定値を低く
し、ある時点からは逆に上界させ、継目Ｊかカテナリ部
２４より退出すればＤｏに戻す。
この時に時々刻々変化するカテナリ位置設定信号は、事
前にオフラインで算出しているカテナリ位置関係式に従
って最適値を演算する。単車の大なるストリップから単
重の小なるストリップに変わる継目の通過時も基本的に
上記同様であり、カテナリ位置設定信号の挙動の方向か
逆になるたけである。
前にオフラインで算出しているカテナリ位置関係式に従
って最適値を演算する。単車の大なるストリップから単
重の小なるストリップに変わる継目の通過時も基本的に
上記同様であり、カテナリ位置設定信号の挙動の方向か
逆になるたけである。
そして、このようにすることにより、ストリップ１１の
カテナリ部２４を継目進入距離に対応して適正な位置に
保ち、ストリップ１１と上下ノズル１５．１６との接触
事故を起こすことなく、上下ノズル間距離を小さくして
、熱伝達効率を良好とし、その結果オーブン長も短くて
きるようになっている。
カテナリ部２４を継目進入距離に対応して適正な位置に
保ち、ストリップ１１と上下ノズル１５．１６との接触
事故を起こすことなく、上下ノズル間距離を小さくして
、熱伝達効率を良好とし、その結果オーブン長も短くて
きるようになっている。
次に、上記ステ、プ３での演算方法の一例について説明
する。
する。
単一材の場合、第２１図に示すように２点Ａ、Ｂて支持
されたストリップのカテナリ曲線（懸垂線）は、最下、
点の座（票を（Ｘｓ、ｙＪとすれば、周知のように次式
で表わされる。
されたストリップのカテナリ曲線（懸垂線）は、最下、
点の座（票を（Ｘｓ、ｙＪとすれば、周知のように次式
で表わされる。
ｙ−ａ二ｃｏｓｈｉ（ｘ ｘＢ）／ａｔ−１−ｙｅ
−（１）但し、ａ−Ｈ／Ｗ （カテナリ
曲線のパラメータ）Ｂ３ ストリップの張力の水平分力 Ｗ ストリップの単位長さの重量 両支点Ａ、Ｂの座標か既知て（０、Ｌ 、４）＋ （Ｌ
Ｓ＋ Ｌ Ｂ）とすると、（１）式より り、、−ａｆｃｏｓｈ（−ｘｓ／ａ） １ｌ−ｙａ
−（２）ＬＢ＝ａ［ｃｏｓｈｔ（Ｌｓ ｘＢ）
／ａｔ １ｊ＝ｙＢ−（３）となり、この（２）、（
３）式より未知数ＸＢＩｙＢか求められ、カテナリ部の
各点の、即ち座標Ｘの位置での高さｙは（１）式より求
められる。
−（１）但し、ａ−Ｈ／Ｗ （カテナリ
曲線のパラメータ）Ｂ３ ストリップの張力の水平分力 Ｗ ストリップの単位長さの重量 両支点Ａ、Ｂの座標か既知て（０、Ｌ 、４）＋ （Ｌ
Ｓ＋ Ｌ Ｂ）とすると、（１）式より り、、−ａｆｃｏｓｈ（−ｘｓ／ａ） １ｌ−ｙａ
−（２）ＬＢ＝ａ［ｃｏｓｈｔ（Ｌｓ ｘＢ）
／ａｔ １ｊ＝ｙＢ−（３）となり、この（２）、（
３）式より未知数ＸＢＩｙＢか求められ、カテナリ部の
各点の、即ち座標Ｘの位置での高さｙは（１）式より求
められる。
第５図に示すように異単重打継目Ｊかカテナリ部に進入
した場合、カテナリ曲線は継目Ｊより上流側（図中左側
）では後行材ｓ１のカテナリ曲線継目Ｊより下流側（図
中右側）では先行材Ｓ２のカテナリ曲線の各々の式に基
ついて表わされる。
した場合、カテナリ曲線は継目Ｊより上流側（図中左側
）では後行材ｓ１のカテナリ曲線継目Ｊより下流側（図
中右側）では先行材Ｓ２のカテナリ曲線の各々の式に基
ついて表わされる。
そこで、後行材８１の最下点の座標を未知数（ｋ、、、
、ＹＪとすれば、座標（０，ＬＡ）の支点、八を通る後
行材８１のカテナリ曲線に（１）式を適用してＸＢＩ＋
１’Ｂ１間に次式か成立する。
、ＹＪとすれば、座標（０，ＬＡ）の支点、八を通る後
行材８１のカテナリ曲線に（１）式を適用してＸＢＩ＋
１’Ｂ１間に次式か成立する。
ＬＡ＝ａ＋１ｃｏｓｈ（ＸＢ＋／ａＩ） ｌ １＝ｙ
ｓ＋ −（４）（ＢＬ、８１後（〒材Ｓ１のカテナリ
曲線のパラメータ 同様に、先行材Ｓ２の最下点の座標を未知数（ＸＢｔ、
）’Ｂ２）とすれば、ＸＢ２１ ＶＢ２間に次式か成立
する。
ｓ＋ −（４）（ＢＬ、８１後（〒材Ｓ１のカテナリ
曲線のパラメータ 同様に、先行材Ｓ２の最下点の座標を未知数（ＸＢｔ、
）’Ｂ２）とすれば、ＸＢ２１ ＶＢ２間に次式か成立
する。
Ｌｓ＝ａ、−ｃｏｓｈ（（Ｌｓ ｘＢ、）／ａ、ｌ
１３−ｙａ２・・（５） 但し、ａ、先行材Ｓ２のカテナリ曲線のパラメータ 後行材Ｓ１．先行材Ｓ２の継目Ｊの座標を（ＸＪｙＪ）
とすれば、後行材Ｓｌ、先行材Ｓ２共、この継目Ｊの点
を通ることから（１）式を各々に適用して次式か成立す
る。
１３−ｙａ２・・（５） 但し、ａ、先行材Ｓ２のカテナリ曲線のパラメータ 後行材Ｓ１．先行材Ｓ２の継目Ｊの座標を（ＸＪｙＪ）
とすれば、後行材Ｓｌ、先行材Ｓ２共、この継目Ｊの点
を通ることから（１）式を各々に適用して次式か成立す
る。
ｙ、、、−ａ、Ｉｃｏｓｈ（（ｘ、、＋ ｙａｔ）／
ａ＋） １ ；−ｙａｔ −（６）Ｙ、１−ａ、ＩＣ
０Ｓｈ（（Ｘａ Ｌ＋、）／ Ｂ２１ １ Ｊ’ｔ）
’８ｐ ”’（７）即ち、 ａ＋−ＣＯ５ｈｆ（Ｘ、＋ Ｘ Ｂｌ）／”ａ ＋ｉ
’］ −−ｙＢ−ａ２二ｃｏｓｈ（（ＸＪ Ｘ
Ｂ２）／ａ２＋−ＩＩ−ｙ ８２−（８）さらに、継
目Ｊでの後行材Ｓ１．先行材Ｓ２の勾配は等しいことか
ら、座標（Ｘ、＋、ｙｒ）では、（ｄｙ 、／ ｄｘ）
−（ｄｙ２／ ｄｘ） −（９）但し
、ｙ、後行材のカテナリ曲線を表わす開数ｙ７．先行材
のカテナリ曲線を表わす関数（９）式を整理すれば、 （ｘ、−ｘＢ、）／ａ２＝（ｘＪ−ｘＢ、）／ａ、
−（１０）となる。
ａ＋） １ ；−ｙａｔ −（６）Ｙ、１−ａ、ＩＣ
０Ｓｈ（（Ｘａ Ｌ＋、）／ Ｂ２１ １ Ｊ’ｔ）
’８ｐ ”’（７）即ち、 ａ＋−ＣＯ５ｈｆ（Ｘ、＋ Ｘ Ｂｌ）／”ａ ＋ｉ
’］ −−ｙＢ−ａ２二ｃｏｓｈ（（ＸＪ Ｘ
Ｂ２）／ａ２＋−ＩＩ−ｙ ８２−（８）さらに、継
目Ｊでの後行材Ｓ１．先行材Ｓ２の勾配は等しいことか
ら、座標（Ｘ、＋、ｙｒ）では、（ｄｙ 、／ ｄｘ）
−（ｄｙ２／ ｄｘ） −（９）但し
、ｙ、後行材のカテナリ曲線を表わす開数ｙ７．先行材
のカテナリ曲線を表わす関数（９）式を整理すれば、 （ｘ、−ｘＢ、）／ａ２＝（ｘＪ−ｘＢ、）／ａ、
−（１０）となる。
以上の（４）、 （５）、 （８）、 （１０）式より
ＸＢ＋＋ｙＢＸＢ２＋ ＹＢ２かＸＪＩ ｙＪを含んた
形て算出される。
ＸＢ＋＋ｙＢＸＢ２＋ ＹＢ２かＸＪＩ ｙＪを含んた
形て算出される。
そして、この算出結果より単一材の場合と同様に異単重
打継目Ｊかカテナリ部に進入した場合のカテナリ曲線は
ＸＪＩ ｙＪ、即ち継目進入距離をパラメータとして表
わされ、次のようになる。
打継目Ｊかカテナリ部に進入した場合のカテナリ曲線は
ＸＪＩ ｙＪ、即ち継目進入距離をパラメータとして表
わされ、次のようになる。
ｙ−ａ＋「ｃｏｓｈｆ（ｘ−ｘａ＋）／ａｌ ｌ］
ｙａ＋ ・・（１１）但し、Ｘ＜ＸＪのときは、添
字１＝１ Ｘ≧Ｘ、のときは、添字ｉ＝２ そこで、（１）式によって表わされる単一材におするカ
テナリ各部の位置を基準カテナリ位置とし、仮定ストリ
ップ張力の水平分力を初期値とした場合の（１１）式に
より表わされるカテナリ位置の基準カテナリ位置からの
ずれを算出し、最適状態にあるか否かをチエ、りする。
ｙａ＋ ・・（１１）但し、Ｘ＜ＸＪのときは、添
字１＝１ Ｘ≧Ｘ、のときは、添字ｉ＝２ そこで、（１）式によって表わされる単一材におするカ
テナリ各部の位置を基準カテナリ位置とし、仮定ストリ
ップ張力の水平分力を初期値とした場合の（１１）式に
より表わされるカテナリ位置の基準カテナリ位置からの
ずれを算出し、最適状態にあるか否かをチエ、りする。
例えば、基準カテナリ位置からの上方へのずれの最大値
か基Ｌψカテナフ位置からの下方へのずれの最大値と等
しい場合を最適状態として、この状態にあるか否かをチ
エツクする。そして、最適と認められない場合は、例え
ば、仮定ストリップ張力の水平分力を前回仮定値より一
部分増減した値：こ変更し、再度カテナリ部の上記計算
、チエ、りを最適状態か認められるまで繰返し、更に最
適状態時、即ち、前記繰り返し計算によって得られたそ
の時点での継目進入距離に対応する最適ストリップ張力
のもとでのカテナリセンサ２５とストリップＩＩとの隙
間Ｄ１を算出することによって、継目進入距離をパラメ
ータとする上記ステップ３での最適カテナリ曲線か求め
られる。
か基Ｌψカテナフ位置からの下方へのずれの最大値と等
しい場合を最適状態として、この状態にあるか否かをチ
エツクする。そして、最適と認められない場合は、例え
ば、仮定ストリップ張力の水平分力を前回仮定値より一
部分増減した値：こ変更し、再度カテナリ部の上記計算
、チエ、りを最適状態か認められるまで繰返し、更に最
適状態時、即ち、前記繰り返し計算によって得られたそ
の時点での継目進入距離に対応する最適ストリップ張力
のもとでのカテナリセンサ２５とストリップＩＩとの隙
間Ｄ１を算出することによって、継目進入距離をパラメ
ータとする上記ステップ３での最適カテナリ曲線か求め
られる。
次に、第２発明について説明する。
第６図は、第２発明に係るカテナリ位置制御方法を適用
した装置を示し、第１図に示す装置とは、カテナリセン
サ２５．増巾器２８に代えて、張力検出器３．増巾器４
を設けた点を除き、他は実質的に同一であり、互いに対
応する部分には同一番号を付して説明を省略する。
した装置を示し、第１図に示す装置とは、カテナリセン
サ２５．増巾器２８に代えて、張力検出器３．増巾器４
を設けた点を除き、他は実質的に同一であり、互いに対
応する部分には同一番号を付して説明を省略する。
そして、この装置はこのように張力検出器３゜増巾器４
を設けることによりストリ、・ブ張力を調節して、カテ
ナリ位置制御をするようにしたものである。
を設けることによりストリ、・ブ張力を調節して、カテ
ナリ位置制御をするようにしたものである。
具体的には、第１発明では第２図に示す演算フローのス
テップ６て継目進入距離の関数としてカテナリセンサ２
５位置でのカテナリ位置を表わすカテナリ位置関係式を
算出したのに対して、第６図に適用される第２発明ては
継目進入距離の関数としてストリップ張力を表わすカテ
ナリ部張力関係式を、例えば最小２乗法を用いて算出す
るようにしてあり、他は第２図に示す演算フローかその
まま適用される。
テップ６て継目進入距離の関数としてカテナリセンサ２
５位置でのカテナリ位置を表わすカテナリ位置関係式を
算出したのに対して、第６図に適用される第２発明ては
継目進入距離の関数としてストリップ張力を表わすカテ
ナリ部張力関係式を、例えば最小２乗法を用いて算出す
るようにしてあり、他は第２図に示す演算フローかその
まま適用される。
そして、この第２発明を適用することにより第１発明の
場合と同様に、ストリップ１１のカテナノ部２４を継目
進入距離に対応して適正な位置に保ち、ストリップ１１
と上下ノズル１５．１６との接触事故を起こすことなく
上下ノズル間距離を小さくして、熱伝達効率を良好とし
、その結果オーブン長も短くてきるようになっている。
場合と同様に、ストリップ１１のカテナノ部２４を継目
進入距離に対応して適正な位置に保ち、ストリップ１１
と上下ノズル１５．１６との接触事故を起こすことなく
上下ノズル間距離を小さくして、熱伝達効率を良好とし
、その結果オーブン長も短くてきるようになっている。
なお、上記各実施例では出口ブライトルロール１８の回
転速度を変えることによりカテナリ位置の制御をするよ
うにしたものを示したか、第１゜第２発明はこれに限る
ものでなく、この他例えば入口フライトルロール１２の
回転速度を変えることにより制御するようにしたものも
含むものである。
転速度を変えることによりカテナリ位置の制御をするよ
うにしたものを示したか、第１゜第２発明はこれに限る
ものでなく、この他例えば入口フライトルロール１２の
回転速度を変えることにより制御するようにしたものも
含むものである。
（発明の効果）
以上の説明より明らかなように、第１発明によれば、異
なる断面積および／または異なる比重を有するストリッ
プ同志の継目かカテナリ部を通過する際、このカテナリ
部に進入した継目の位置を単位距離ずつ進行方向に〆台
って移動させた継目進入距離をパラメータとする最適カ
テナリ曲線を算出し、この算出結果から継目進入距離の
関数としてカテナリセンサ位置でのカテナリ位置を表わ
すカテナリ位置関係式を算出し、このカテナリ位置関係
式により表わされる値を目標値として上記カテナリ位置
の制御を行うようにしである。
なる断面積および／または異なる比重を有するストリッ
プ同志の継目かカテナリ部を通過する際、このカテナリ
部に進入した継目の位置を単位距離ずつ進行方向に〆台
って移動させた継目進入距離をパラメータとする最適カ
テナリ曲線を算出し、この算出結果から継目進入距離の
関数としてカテナリセンサ位置でのカテナリ位置を表わ
すカテナリ位置関係式を算出し、このカテナリ位置関係
式により表わされる値を目標値として上記カテナリ位置
の制御を行うようにしである。
また、第２発明によれば、異なる断面積および／または
異なる比重を有するストリップ同志の継目かカテナリ部
を通過する際、このカテナリ部に進入した継目の位置を
単位距離ずつ進行方向に沿って移動させた継目進入距離
をパラメータとする最適カテナリ曲線を算出し、この算
出結果から継目進入距離の関数として上記ストリップの
張力を表わすカテナリ部張力関係式を算出し、このカテ
ナリ部張力関係式により表わされる値を目標値として上
記ストリップの張力制御を行うようにしである。
異なる比重を有するストリップ同志の継目かカテナリ部
を通過する際、このカテナリ部に進入した継目の位置を
単位距離ずつ進行方向に沿って移動させた継目進入距離
をパラメータとする最適カテナリ曲線を算出し、この算
出結果から継目進入距離の関数として上記ストリップの
張力を表わすカテナリ部張力関係式を算出し、このカテ
ナリ部張力関係式により表わされる値を目標値として上
記ストリップの張力制御を行うようにしである。
このため、ストリップのカテナリ部を継目進入距離に対
応して適正な位置に保ち、ストリップと上下／スルとの
接触事故を起こすことなく上下ノズル間の距離を小さく
して、熱伝達効率を良好とし、その結果、オーフン長も
短くすることか可能となり、さらに多品種生産か増大す
る傾向下にあってノズル機構の最適化計画の実施も容易
になる等の効果を奏する。
応して適正な位置に保ち、ストリップと上下／スルとの
接触事故を起こすことなく上下ノズル間の距離を小さく
して、熱伝達効率を良好とし、その結果、オーフン長も
短くすることか可能となり、さらに多品種生産か増大す
る傾向下にあってノズル機構の最適化計画の実施も容易
になる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は第１発明に係るカテナリ位置制御方法を適用し
た装置の全体構成図、第２図はカテナリ位置関係式の演
算フローを示す図、第３図は第１発明を適用した場合の
カテナリ部の概略断面図、第４図は単一材のカテナリ曲
線を示す図、第５図は異単重材の継目かカテナリ部に進
入したときのカテナリ曲線を示す図、第６図は第２発明
に係るカテナリ位置制御方法を適用した装置の全体構成
図、第７図は従来の方法を適用した装置の全体構成図、
第８図、第９図は従来の方法を適用した場合のカテナリ
部の概略断面図である。 ■・最適カテナリ位置制御部、２・・・継目検出器、３
・・張力検出器、４ ・増巾器、１１ ストリップ、２
４・・カテナリ部、Ｊ・・継目。 １図 第７図 手続補正書 平成 ３年 ５月１０日
た装置の全体構成図、第２図はカテナリ位置関係式の演
算フローを示す図、第３図は第１発明を適用した場合の
カテナリ部の概略断面図、第４図は単一材のカテナリ曲
線を示す図、第５図は異単重材の継目かカテナリ部に進
入したときのカテナリ曲線を示す図、第６図は第２発明
に係るカテナリ位置制御方法を適用した装置の全体構成
図、第７図は従来の方法を適用した装置の全体構成図、
第８図、第９図は従来の方法を適用した場合のカテナリ
部の概略断面図である。 ■・最適カテナリ位置制御部、２・・・継目検出器、３
・・張力検出器、４ ・増巾器、１１ ストリップ、２
４・・カテナリ部、Ｊ・・継目。 １図 第７図 手続補正書 平成 ３年 ５月１０日
Claims (2)
- （１）異なる断面積および／または異なる比重を有する
ストリップ同志の継目がカテナリ部を通過する際、この
カテナリ部に進入した継目の位置を単位距離ずつ進行方
向に沿って移動させた継目進入距離をパラメータとする
最適カテナリ曲線を算出し、この算出結果から継目進入
距離の関数としてカテナリセンサ位置でのカテナリ位置
を表わすカテナリ位置関係式を算出し、このカテナリ位
置関係式により表わされる値を目標値として上記カテナ
リ位置の制御を行うカテナリ位置制御方法。 - （２）異なる断面積および／または異なる比重を有する
ストリップ同志の継目がカテナリ部を通過する際、この
カテナリ部に進入した継目の位置を単位距離ずつ進行方
向に沿って移動させた継目進入距離をパラメータとする
最適カテナリ曲線を算出し、この算出結果から継目進入
距離の関数として上記ストリップの張力を表わすカテナ
リ部張力関係式を算出し、このカテナリ部張力関係式に
より表わされる値を目標値として上記ストリップの張力
制御を行うカテナリ位置制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2260869A JP2592987B2 (ja) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | カテナリ位置制御方法 |
| US07/765,039 US5219109A (en) | 1990-09-29 | 1991-09-24 | Level control method for spliced strip materials having different unit weights |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2260869A JP2592987B2 (ja) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | カテナリ位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04140259A true JPH04140259A (ja) | 1992-05-14 |
| JP2592987B2 JP2592987B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=17353884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2260869A Expired - Lifetime JP2592987B2 (ja) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | カテナリ位置制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5219109A (ja) |
| JP (1) | JP2592987B2 (ja) |
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| JP3522841B2 (ja) * | 1994-07-27 | 2004-04-26 | セントラル硝子株式会社 | 伸展加工した合成樹脂フイルムの搬送方法及びその装置 |
| DE19648896A1 (de) * | 1996-01-19 | 1997-07-24 | Minster Machine Co | Stanzen-Umführungssteuersystem mit gedämpftem Nachfolger |
| US6085956A (en) * | 1998-08-04 | 2000-07-11 | Quad/Graphics, Inc. | Method and apparatus for controlling tension in a web offset printing press |
| JP4319532B2 (ja) * | 2003-12-03 | 2009-08-26 | 富士フイルム株式会社 | 帯状体の加熱方法および帯状体加熱装置 |
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| JPH01313244A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | 溶接点通過時のカテナリー変動補償装置 |
| JPH02305750A (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-19 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | カテナリー制御装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3230634A (en) * | 1962-10-11 | 1966-01-25 | Hans W Sachs | Articulated catenary return drying tunnel with twin suction blanket drive |
| JPS5969337A (ja) * | 1982-10-07 | 1984-04-19 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | カテナリ制御装置 |
| US4561581A (en) * | 1983-02-07 | 1985-12-31 | Kelly Thomas A | Web accumulator with arcuate guide supports |
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| JPH0747309B2 (ja) * | 1988-01-15 | 1995-05-24 | リョービ株式会社 | 複数装置間の連続用紙送り制御装置 |
| JPH0241712A (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続搬送鋼板のカテナリ制御方法 |
-
1990
- 1990-09-29 JP JP2260869A patent/JP2592987B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-09-24 US US07/765,039 patent/US5219109A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63306156A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-14 | Mitsubishi Electric Corp | カテナリ制御装置 |
| JPH01313244A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | 溶接点通過時のカテナリー変動補償装置 |
| JPH02305750A (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-19 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | カテナリー制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2592987B2 (ja) | 1997-03-19 |
| US5219109A (en) | 1993-06-15 |
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