JPH04140206A - 高層ビルのごみ容器輸送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、合成樹脂シート（ポリシート）等の軟質性円
筒状体で梱包したカプセル方式のごみ容器を、垂直輸送
管内を輸送させるようにした高層ビルのごみ容器輸送装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来、一般に高層ビルにおいて、マンション等の家庭か
ら排出されるごみは、例えばスーパ等での買物の際に使
用されるビニール袋等のごみ袋の中に詰められ、このご
みの詰まったごみ袋（ビニール袋）を直径約５００順程
度に形成された垂直輸送管（ダストシュート）の内部に
この投入口から投入し該垂直輸送管に沿って落下させる
ことにより集められていた。

しかしながら、マンション等が高層化するにつれて、重
力落下のためにごみを詰めたビニール袋等のごみ袋の落
下速度が次第に速くなり、ごみ袋が落下中に垂直輸送管
の壁面に衝突したり、地上面底部に衝突したりして破れ
てしまうことがある。

このように、ごみ袋が破れて１２まうと、垂直輸送管の
内部が汚染され、悪臭やゴキブリの発生源になってしま
う等、衛生面で問題となってしまう。

これらの問題を解消するため、ごみを一定のごみ容器（
カプセル）に入れ、このカプセルの外径と垂直輸送管（
ダストシュート）の内径との隙間を一定の小面積となし
、更にカプセルの重量や垂直輸送管内の圧力を測定して
、重力と空気抵抗をバランスさせる制御を行ったり、垂
直輸送管内に空気上昇区域を形成し、この空気上昇区域
間の上昇空気流速を該空気上昇区域よりも上方で検出し
たごみ容器の落下速度に対応させて制御することにより
、カプセル（ごみ容器）の落下速度を一定にさせてこれ
を地上底部に軟着陸させるようにしたもの、更には垂直
輸送管の下端付近に上方の径より小さくした減速管を備
えたもの等が種々開発されている（例えば、特公昭６０
−２８６号、特開昭６３−２５２８０４号、特開昭６３
１６０９０４号等参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例においては、ごみ容器の降下
速度が速くなると、減速区間に突入する際の衝撃か大き
くなってしまい、また減速区間が降下速度に対して不十
分であると、ごみ容器が垂直輸送管下端部に配置された
密閉底蓋に衝突して破損しごみか飛散してしまう等の問
題があり、短時間に大量のごみ容器を垂直輸送管内を降
下させて収集することが困難であった。

しかも、ごみの中には重量が重く、かつ衝撃に弱い空き
ビン等があり、垂直輸送管内の圧力を検知してごみ容器
の減速度を一律に決定したのでは、この空きビン等の破
損に繋がってしまうといった問題点があった。

本発明は上記に鑑み、ごみ容器の垂直輸送管内内の降下
速度を可能な限り速くしてごみの収集速度を速めるとと
もに、垂直輸送管の下部において、ごみ容器を効果的に
減速させて空きビン等の破損も確実に防止できるように
したものを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明に係る高層ビルのごみ
容器輸送制御装置は、建築物の各階から投入された円筒
状ごみ容器を下方に導く垂直輸送管と、この垂直輸送管
に連結されて必要階に設けられたごみ投入装置と、前記
垂直輸送管内の圧力を検知して該垂直輸送管の下部に設
けた排気バルブからの排気量を制御するごみ容器降下制
御装置とを備えた高層ビルのごみ容器輸送制御装置にお
いて、前記垂直輸送管を、ごみ容器を自由落下させる高
速降下区間と、前記ごみ容器降下制御装置を介してごみ
容器の降下速度を制御する第１減速区間と、下部を密封
してごみ容器の降下速度を最大減速させる密封第２減速
区間とに区分けしたものである。

〔作　用〕

上記のように構成した本発明によれば、ごみ容器は垂直
輸送管の高速降下区間はごみ容器降下制御装置の全ての
排気バルブを全開した状態で最大速度で落下し、第１減
速区間に達した時に、ごみ容器降下制御装置を介し排気
バルブの開閉によって最適な速度に制御され、このよう
に減速した状態で衝撃なく密封第２減速区間に到達する
。すると、この密封第２減速区間では、下部が密封され
てごみ容器に対し最大限の減速効果が得られ、これによ
って空きビン等でも破損することがない底部に軟着陸可
能な速度まで減速させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第３図に示すように、高層ビルの各階を貫いてごみ容器
（カプセル）２を落下輸送するための垂直輸送管（ダス
トシュート）１が設けられ、各階のフロアには、この垂
直輸送管１を横切ってごみ投入装置３か設置されている
。

この垂直輸送管１は、上記ごみ投入装置３から投入され
たごみ容器２を落下させるためのものであり、この下端
には、開閉シリンダ４を介して垂直輸送管１を横切るよ
うに突出自在な底蓋５が配置され、この底蓋５によって
垂直輸送管１の下端が密封されるよう構成されている。

更に、この垂直輸送管１は、底蓋５の下方において、シ
ュート６に連通され、このシュート６の下端に貯留槽７
が接続されて、ごみはこの各貯留槽７内に溜められた後
、この貯留槽７が一杯になると、塵芥収集車８に積込ま
れて運ばれるようなされている。

上記ごみ投入装置３は、第４図に示すように、前面に開
閉自在なシャッタ９を備えた投入箱１０と、この投入箱
１０の上部に取付けられ下端に圧縮板１２を連結した上
下方向に移動する圧縮シリンダ１１と、自動クリップ装
置１３と、この自動クリップ装置１３の直下方に配置さ
れた補助筒１４と、この補助筒１４と連結棒１５で一体
に連結され上記垂直輸送管１の一部をなす上記補助筒１
４とほぼ同じ形状の中間筒１６と、上記補助筒１４及び
中間筒１６を一体に水平方向に移動させる筒移動用シリ
ンダ（図示せず）とから主に構成されている。

この中間筒１６は、通常は垂直輸送管１の一部をなし、
即ち上方に位置する垂直輸送管１と下方に位置する垂直
輸送管１とをこの中間筒１６で連通させ、筒移動シリン
ダを作動させた時に補助筒１４か垂直輸送管１の一部を
なす、即ち上方に位置する垂直輸送管１と下方に位置す
る垂直輸送管１とをこの中間筒１４て連通させるような
されている。

なお、この中間筒１６の上下両端部にはフランジ１６ａ
が、更に垂直輸送管１にもフランジ１ａが夫々設けられ
、ここにパツキン（図示せず）を介装することにより、
垂直輸送管１内か密封される。

上記投入箱１０は、この内部の所定位置にごみカート１
８を位置させることによって、このごみカート１８の内
部に収集したごみを、ごみ容器２ごと補助筒１４及び中
間筒１６等を備えた移動装置］７を介して垂直輸送管１
に投入するだめのものであり、このごみカート１８は、
第５図に示すように構成されている。

即ち、このごみカート１８は、手押しハンドル１９と中
空枠状のフレーム２０とからなり、このフレーム２０の
４隅には、走行用車輪２１か回転自在に支承されている
。更に、上記フレーム２０の内部には、上下に連通ずる
円筒状のごみ受２２か固着されているとともに、このご
み受２２の外周部にポリシートカセット２３か着脱自在
に装着されている。

このポリシートカセット２３は、内部に筒形合成樹脂シ
ート（筒形ポリシート）２４を重ね合わせて折畳んだ状
態で収納したものであり、このポリシート２４の上部は
、ここから引出され、端部をクリップして閉塞させた状
態でごみ受２２の内部に配置される。このポリシート２
４は、更に上方をクリップし切断分離することにより、
上下両端部がクリップにより閉塞されてポリシート２４
から分離された円筒状のごみ容器２を構成するものであ
る； 上記ごみ受２２の下端開口部には、ここを閉塞自在な平
板状のスライド蓋２５が配置されている。

そして、ごみカート１８を各階に設置されたごみ投入装
置３に搬入し、所定の位置にセットした後、手動または
自動でこのスライド蓋２５をスライドさせて、ごみ受２
２の下端開口部を開放させ、これによってごみ受２４か
上下に連通ずるようなされている。

上記自動グリップ装置１３は、上記ポリシート２４の所
定位置でのクリップ及び切断を行うためのものであり、
この自動クリップ装置１３でクリップされ切断されてご
み容器２が構成される。即ち、ポリシートカセット２４
のごみ受２２への装着時は、この端部を手でクリップす
るが、それ以降は、この自動クリップ装置１３によって
ポリシート２４の切断及びクリップが行なわれてごみ容
器２か構成される。

このポリシート２４（ごみ容器２）は、その外径が垂直
輸送管１の内径よりやや小さくなるようなされている。

この自動クリップ装置１３の詳細を第６図に示す。

即ち、この自動クリップ装置１３は、内部をポリシート
２４が通過できるよう略円筒状に形成されているととも
に、半月状の絞り込み部材２６か上下２列に亘って、各
列３個設けられ、この各絞り込み部材２６は、ピン２７
により回転自在に枠体２８に枢着されている。

そして、通常は絞り込み部材２６は開いた位置に位置し
、エアシリンダ（図示せず）の作動によって、同図に示
すようにポリシート２４を絞り込むように内方に閉しる
。この動作の順序は、上方に位置する絞り込み部材２６
が先ず先に閉し、少し遅れて下方に位置する絞り込み部
材２６が閉じるようなされている。

また、上方に位置する絞り込み部材２６の少し下方、及
び下方に位置する絞り込み部材２６の少し上方には、半
月状のクリップアーム２９か備えられ、この各クリップ
アーム２９はピン３０を介して回転自在に枠体２８に枢
着されている。

このクリップアーム２９の先端には、ポリシート２４を
クリップするためのクリップ部３１か連接されていると
ともに、図示しないエアシリンダによって回動するよう
になされ、上記のように絞り込み部材２６によって上下
２か所で絞り込まれた状態で、ポリシート２４を点Ａと
点Ｂの２か所でクリップする。この点Ｂは次のごみ容器
２の下端閉塞を形成するためのクリップ点であり、点Ａ
は上下でクリップされたごみ容器２の上部閉塞のための
クリップ点である。

更に、上記クリップアーム２９間のほぼ中央に位置して
、先端にカッタ３２を備えたカッタアーム３３か配置さ
れ、このカッタ３２によって点Ａと点Ｂの中間の点Ｃで
ポリシート２４を切断して、上下に閉鎖されたごみ容器
２をポリシート２４から分離する。このカッタアーム３
３も、上記と同様にエアシリンダの作動によってピン３
４を中心に揺動するようなされている。

このようにして、ポリシート２４から上下で閉塞され内
部にごみの詰まったごみ容器２を形成するのであるが、
上記のようにポリシート２４を先ず上方に位置する絞り
込み部材２６で絞り込み、しかる後に下方に位置する絞
り込み部材２６で絞り込む二とによって、このごみ容器
２の内部に空気を封し込めるようにすることかできる。

垂直輸送管ｌ内部のごみ容器２が占める面積は、垂直輸
送管１の断面積の約８〜１０％程度になるようにポリシ
ート２４の形状が定められている。

前記ごみ投入装置３の前面には、ごみ容器２の投入動作
を制御する投入制御盤３５が設けられ、この投入制御盤
３５には、ごみ容器２の降下モードを切換える切換えス
イッチ３６が付設されている。

一方、前記垂直輸送管１は、高速降下区間ｇ１、第１減
速区間Ω　及び密封第２減速区間ｇ３に区分けされ、前
記高速降下区間ｇ１と第１減速区間Ω２との区分は地点
には、光電スイッチ等のごみ容器通過センサ３７か設け
られ、また第１減速区間Ω　と密封第２減速区間Ω３と
の区分は地点には、第１減速区間Ω２間を通過するごみ
容器２の速度を制御するごみ容器降下制御装置３８が配
置され、更に底蓋５のやや上方に位置してごみ容器着地
センサ３９が備えられている。

これにより、降下を開始したごみ容器２は、ごみ容器通
過センサ３７までの高速降下区域ｇ１では高速で降下し
、通過センサ３７を通過して第１減速区域ｇ２に入ると
ごみ容器降下制御装置３８によって所定の降下速度まで
減速され、次いで密封第２減速区域ｇ３に入ると更に強
く減速されて、垂直輸送管１の底蓋５に軟着陸し着地セ
ンサ３９によってこれか検知される。

一方、ガラスピンのような破損しやすいものを降下する
際には、投入制御盤３５の切換えスイッチ３６をオンに
することにより、ごみ容器降下制御装置３８の制御モー
ドを切換え、第１減速区域ρ２内におけるごみ容器２の
の降下速度が十分遅くなるような制御を行って、密封第
２減速区域Ω２の突入する際の衝撃をなくし、更に垂直
輸送管１の底蓋５に軟着陸するようなされている。

次に、前記ごみ降下制御装置３８の詳細を第１図及び第
２図により詳細に説明する。

ごみ容器２か垂直輸送管１内を降下する場合、ごみ容器
２の下部の垂直輸送管１内には、ごみ容器２の重量に応
じた圧力上昇が生じる。この圧力は、ごみ容器２の降下
速度の終端速度に達した場合、ごみ容器２の重量をこの
断面積で割った値となる。また、ごみ容器２が下部を塞
がれた垂直輸送管１内を降下する場合、ごみ容器２の下
方の垂直輸送管１の空気を外部に排気すると、その排気
量に見合った分だけごみ容器２の降下速度が大きくなる
。

従って、ごみ容器２の降下時の圧力上昇を圧力センサで
検知し、その大きさに応じてごみ容器２の下方の排気量
を制御してやれば、ごみ容器２の重量に応じた降下速度
の制御が可能となる。

即ち、同図に示すように、垂直輸送管１の前記第１減速
区間ｐ　と密封第２減速区間ｉ！３との区分は部には、
３個の圧力スイッチ４０−１．４０−２．４０−３と、
垂直輸送管１内の空気の排気量を調節する計６個の排気
バルブ４１−１〜４１−６が設けられており、これらと
降下制御盤４２等によってごみ容器降下制御装置３８が
構成されている。これにより、ごみ容器２が垂直輸送管
１内を落下する際の落下速度を、前記圧力センサ４ｏ−
１〜４ｏ−３で垂直輸送管１内の圧力を検知することに
よって検知し、排気バルブ４１−１〜４１−６の開放個
数によって、垂直輸送管１内の排気量を制御して、ごみ
容器１の降下速度を制御するようなされている。

以下、この制御例について説明する。

先ず、ごみ容器２の投入時に投入制御盤３５のモード切
換えスイッチ３６がＯＦＦである場合、ごみ容器２を高
速降下区域ｇ１の間、６個の排気バルブ４１−１〜４１
−６を全開の状態にして、高速で落下させる。

次に、ごみ容器２が通過センサ３７を通過して第１減速
区域ｇ２に入ると、このセンサ３７がオントナって、着
地センサ３９が作動するまでの間、リレーコイル４３を
介してこの常開接点４３　ａ　−１゜４３　ａ−２，４
３ａ−３が閉じ、夫々の動作圧力のレベルを変えた３個
の圧力スイッチ４０−１〜４ｏ−３がごみ容器２の重量
に応じて動作し、夫々の圧力スイッチ４０−１〜４０−
３−１に対応したソレノイド４４−１〜４４−３を介し
て各１個の排気バルブ４１−１〜４１−３が閉じる。一
方この間、圧力スイッｆ４０−Ｌ〜４０−３に対応しな
い他の排気バルブ４１−４〜４１−４は、リレーコイル
４５の常開接点４５ａが開いたままであるため、開放状
態のままである。

ここで、ごみ容器２の重量が大きければ大きい程、より
多くの圧力スイッチ４ｏ−１〜４ｏ−３が作動して排気
バルブ４１−１〜４１−３を閉じるため、排気バルブ４
１−１〜４１−３から垂直輸送管ユの外へ排出される空
気量が減少する。このため、ごみ容器２の降下速度はよ
り大きく減速されて遅くなる。

このようにして、ごみ容器２は第１減速区間ｇ　を通過
することによって、その落下速度を十分に減速した後、
密封第２減速区間ＩＩ３に入り、垂直輸送管ｌの下部が
完全に密封された状態で強力な減速を受けてこの底蓋５
に軟着陸する。

また、ガラスビン等の壊れやすいものをカプセル化した
ごみ容器２を垂直輸送管１内を降下させる場合、投入制
御盤３５のモード切換えスイッチ３６をオンにする。す
ると、リレーコイル４５のオンにより、この常開接点４
５ｇがオンとなる。

そして、ごみ容器２が高速降下区域ｇ　にある場合、６
個の排気バルブ４１−１〜４１−６は全開状態にあり、
通常のモードと同様にごみ容器２は高速で降下する。

次に、ごみ容器２が通過センサ３７を通過して第１減速
区間ｐ２に入ると、このセンサ３７がオンとなって、着
地センサ３９のオンと相俟ってリレーコイル４３を介し
てこの常開接点４３ａ−１゜４３　ａ−２，４３ａ−３
が閉じ、この接点４３ａ−３が閉しることによって、圧
力スイッチ４ｏ−１〜４０−３に関係しない３個の排気
バルブ４１−４〜４１−６は、夫々対応するソレノイド
４４−４〜４４−６を介して閉しられ、ごろ容器２の降
下速度は減速される。

同時に、ごみ容器２の重量に応じて、圧力スイッチ４０
−１〜４０−３が作動し、対応するソレノイド４４−１
〜４４−３を介して排気バルブ４１−１〜４１−３が閉
じて、降下速度を降下物に合わせた速すぎない速度まで
減速する。

このように、このモード、即ち切換えスイッチ３６をオ
ンした状態では、第１減速区域ｇ２において、前のモー
ド、即ち切換えスイッチ３６をオフにした状態に比べ、
３個の排気バルブ４１−４〜４１−６が余計に閉じられ
ることになり、ごみ容器２の降下速度はより低く抑えら
れることになる。

従って、密封第２減速区間ｇ３にごみ容器２が達する際
、十分に減速された速度となっているため、密封第２減
速区域ｇ３に突入する際に衝撃的な減速がごみ容器２に
加わることがなく、壊れやすいごみ容器２に対しても、
安定して垂直輸送管１の底蓋５に軟着陸させることがで
きる。

このようにして、モード切換えスイッチ３６のオン−オ
フで一般のごみと壊れやすいごみを夫々に応じた落下速
度で降下させることが可能となり、効率的にごみを地上
に収集することができる。

なお、この実施例で示した３個の圧力スイッチ４０−１
〜４０−３とこれに対応して開閉する３個の排気バルブ
４１−１〜４１−３、圧力スイッチ４０−１〜４０−３
に対応しない排気バルブ４１−４〜４１−６の組合わせ
は、これに限定されるものではなく、また各排気バルブ
の口径、個数及び圧力スイッチの作動圧力設定値等につ
いては、降下物の性状に合わせて任意に選定できること
は勿論である。

これらの降下速度制御動作は、前記降下制御盤４２によ
って制御される。

〔発明の効果〕

本発明は上記のような構成であるので、ごみ容器の降下
速度を最大として大量のごみを短時間に地上の所定のご
み貯留場所に移送することができ、しかも第１減速区間
、密封第２減速区間と順次減速させることによって、減
速区間に突入する際の衝撃を小さくするとともに、垂直
輸送管の底部にごみ容器が慰突してごも容器が破損して
しまうことを防止することができる。

しかも、空きビン等の重量が重く、かつ衝撃に弱いごみ
に対しても、その降下速度を破損することなく底部に軟
着陸可能な速度まで確実に減速させることかできるとい
った効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はごみ容器降下
制御装置の概要図、第２図はシーケンス制御回路図、第
３図は全体構成図、第４図はごみ投入装置の拡大正面図
、第５図はごみカートの側面図、第６図は自動クリップ
装置の概略を示す斜視図である。 １・垂直輸送管、２・・・ごみ容器、３・・・ごみ投入
装置、５・・底蓋、１１・・・圧縮シリンダ、１３・・
・自動クリップ装置、１８・・・ごみカート、２２・・
・ごみ受、２３・・・ポリシートカセット、２４・・・
ポロシート、２５・・スライド蓋、２９・・・クリップ
アーム、３３・・・カッタアーム、３５・・・投入制御
盤、３６・・・切換えスイッチ、３７・・・ごみ容器通
過センサ、３８・・・ごみ容器降下制御装置、３９・・
・着地センサ、４０−１〜４０−３・・圧力スイッチ、
４１−１〜４１−６・・排気バルブ、４２・・・降下制
御盤、４４−１〜４４−６・・・ソレノイド。 渠 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　建築物の各階から投入された円筒状ごみ容器を下方に
   導く垂直輸送管と、この垂直輸送管に連結されて必要階
   に設けられたごみ投入装置と、前記垂直輸送管内の圧力
   を検知して該垂直輸送管の下部に設けた排気バルブから
   の排気量を制御するごみ容器降下制御装置とを備えた高
   層ビルのごみ容器輸送制御装置において、前記垂直輸送
   管を、ごみ容器を自由落下させる高速降下区間と、前記
   ごみ容器降下制御装置を介してごみ容器の降下速度を制
   御する第１減速区間と、下部を密封してごみ容器の降下
   速度を最大減速させる密封第２減速区間とに区分したこ
   とを特徴とする高層ビルのごみ容器輸送制御装置。