JPH04140023A - 事故判定システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の目的」 （産業上の利用分野） 本発明は電力系統の情報を常に入力しながら、電力系統
の事故区間を判定する事故判定システムに関する。

（従来の技術） 電力系統て事故が発生すると、これを管轄する集中制御
所では保護リレーと、しゃ断器の動作状況から事故の可
能性のある設備を推定する。この作業は停電地域への送
電操作のベースとなるため、極めて需要である。例えば
送電線や変°圧器で事故が発生した場合、その設備を特
定し、その設備を健全系統から切り離して別の送電線、
または変圧器を使って停電地域に電力を送ることになる
。しかしながら何等かの理由で事故設備を特定できない
と、例えば停電している設備量てを事故設備と想定する
など、本来活用できる設備まで健全系統から切り離さざ
るを得なくなり、停電地域へ電力を送る経路の選択に大
変な制約が与えられることになる。

そこで従来、事故判定は経験豊な運転員が担当しており
、そのノウハウを利用して近年知識ペースと推論機構と
を用いた知識処理システムが提案されている。ここでは
運転員が電力系統の情報をどのような形で受は取ってい
るか、そして提案されている知識処理システムにどのよ
うな問題点が残っているかを説明する。

第６図は電力系統を示しており、これを３つの集中制御
所が分担して監視していることを示している。図中の記
号は次の意味を持っている。Ｇ１は電源、Ａｓｓ、　Ｂ
ｓｓ、　Ｃｓｓ、　Ｄｓｓ、　Ｅｓｓ、　Ｆｓｓは夫々
変電所、Ｌ　１．　Ｌ　２．　Ｌ　３．　Ｌ　４．　Ｌ
　５．　Ｌ　６は夫々送電線、ＣＢＩ　、　ＣＢ２　、
　ＣＢ３　、　ＣＢ４　、　ＣＢ５　、　ＣＢ６　。

ＣＢ７は夫々しゃ断器、Ｆは送電線Ｌ３に発生した事故
点、２１．２２．２３は夫々図示していない集中制御所
１．集中制御所２．集中制御所３の管轄範囲を示してい
る。このような状況で２１を管轄する集中制御所１には
第７図に示す情報が、またＺ２を管轄する集中制御所２
には第８図に示す情報が与えられる。そしてＢ３の事故
Ｆでは集中制御所１の運転員は送電ｉＬ２の遠方に事故
かあったか、または後備保護リレーか誤動作したかの２
つの可能性を考え、集中制御所２へ電話連絡する。一方
、集中制御所２では送電１ＩＬ３に事故が発生し、ＤＳ
Ｓが停電したことと、ＣＳＳが何等かの理由で停電した
ことを考え、電源側の集中制御所１へ電話連絡する。こ
の電話連絡の結果、ＣＢＳの誤不動作によって送電線Ｌ
２の後備保護リレーが動作してＣＢＳかしゃ断し、ＣＳ
Ｓか停電したことのつじつまか合い、事故点をＢ３に絞
り込むことが可能となる。このような電話連絡は事故発
生直後の緊迫した中で行なわれるため運転員の大きな負
担となっており、これを自動化する技術や経験の浅い運
転員を支援する技術が望まれていた。

一方、近年提案されている知識処理システムは、上に述
べた夫々の集中制御所に設置されて、自動的に入力され
る限定された情報から事故点を判定することを目的とし
ている。

つまり、運転員が上に述べた方法で他の集中制御所に電
話連絡して判断するような、総合的な判ｙｙｒｍ能は実
現するものではない。従来技術の延長としては電力系統
の情報を全て１個所に伝送して知識処理することになる
が、伝送路の制約で不可能であった。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来方式において事故判定を自動化することや、経
験の浅い運転員にも事故判定を容易にできる環境を作れ
なかった理由は、次の通りである。

事故設備は保護リレーとしゃ断器の動作状況から判定で
きるが、この場合、保護リレーとしゃ断器が常に正常動
作するとは限らず、正常動作しなかったことも考慮した
判定を行なうことが必要であり、ベテラン運転員の豊富
な知識が必要であること。

さらに、広域停電の場合には、監視している地域外の保
護リレーとしゃ断器の動きを把握する必要があるか、そ
の情報は伝送路の制約から自動入力されないため、隣接
する集中制御所や中央給電指令所などと連絡をとり、そ
こでの判断を参考として総合的な判断をすること、つま
り従来手法では広域停電に対しては自動的に入力される
情報に不足があって、十分な事故判定ができなかった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、従来複
数の集中制御所の間て電話などを使って連絡をとり合っ
ていた事柄を、電子計算機の判断で自動的に実施するこ
とにより、事故判定を自動化し、経験の浅い運転員にも
事故判定を容易にできるようにした事故判定システムを
提供することを目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明では上記目的を達成するため、分割した被監視電
力系統の夫々に対して電子計算機を有する集中制御所を
設けて、電力系統の事故点を判定する事故判定システム
において、各電子計算機には夫々の集中制御所が管轄す
る電力系統の情報に関して事故点を推論するために設け
たルール及び手段と、前記推論過程で得られた情報を保
存するために各制御所に対して共通に設けた黒板（ＨＥ
ＡＲ３ＡＹのｂｌａｃｋｂｏａｒｄ）と、前記各制御所
にて事故点を説明できるケースについては管轄する電力
系統からの入力情報をもとに判定する第１の事故判定手
段と、条件付きで事故点を説明できるケースについては
前記黒板データを使って総合的に判定する第２の事故点
判定手段とから構成した。

（作　用） 電力系統に事故が発生すると電力系統に設置されている
保護リレーとしゃ断器の状態が伝送路を通じて電力系統
データ格納手段に格納される。これらのデータは一般に
伝送路の制約から管轄としている電力系統に限定されて
いる。このデータと事故判定の知識を使って事故の可能
性のある設備を判定し、その結果と判定の過程で使われ
たデータを黒板に伝送する。この黒板には第１図（ａ）
に示したように複数の集中制御所が接続しており、黒板
には全ての集中制御所における事故判定結果や、これを
得る過程で使われたデータが格納されている。事故の可
能性のあるａｌｌを判定する際に、保護リレーとしゃ断
器の状態が事故判定の知識で説明できない場合は、黒板
システムに格納されているデータを使って事故判定を行
なう。事故判定の結果はＣＲＴに表示する。

（実施例） 以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図（ａ）、第１図（ｂ）は本発明による事故判定シ
ステムの一実施例の構成図である。第１図において、１
は電力系統であり、しゃ断器、保護リレー、送電線、変
圧器、母線などの８１ｉにより構成される。そしてＺｌ
　、Ｚｌ　、Ｚ３は夫々所定の集中制御所に管轄される
地域の区分を示している。

２１は電力系統１の２１の情報を伝送する送信局、３１
は集中制御所であり送信局２１からの情報を受信する受
信局３１１と電子計算ｌ１３１２と送受信局３１３とか
ら構成されている。そして送受信局３１３には送受信局
４を介して黒板５に＃枕している。２２は電力系統１の
２２の情報を伝送する送信局、３２は集中制御所であり
送信局２２からの情報を受信する受信局３２１と電子計
算機３２２と送受信局３２３とから構成されている。そ
して送受信局３２３は送受信局４を介して黒板５に接続
している。２３は電力系統１の２３の情報を伝送する送
信局、３３は集中制御所であり送信局２３からの情報を
受信する受信局３３１と電子計算機３３２と送受信局３
３３とから構成されている。そして送受信局３３３は送
受信局４を介して黒板５に接続している。

次に第１図（ｂ）によって集中制御所３１の構成を説明
する。受信局３１１によって受信した情報は電子計算機
３１２に入力される。電子計算機３１２は、電力系統デ
ータ格納手段３１２１　、事故判定知識格納手段３１２
２．この電子計算機か管轄する系統の情報による事故判
定を行なう手段３１２３　（以下事故判定手段３１２３
）　、管轄する系統の情報の他、黒板の情報を使って事
故判定を行なう手段３１２４　（以下事故判定手段３１
２４＞　、黒板の情報を格納する手段３１２５（以下黒
板情報格納手段３１２５）　、事故判定手段３１２３と
事故判定手段３１２４の出力を表示する装置３１２６　
（以下ＣＲＴ　３１２６）から構成される。第１図（ｂ
）には集中制御所３１の構成を示したが、３２．３３に
ついても同様であり説明を省略する。また電子計算機３
１２の構成要素である３１２１．３１２２．３１２３゜
３１２４、３１２５．３１２６は夫々、電子計算＠３２
２の構成要素である３２２１．３２２２．３２２３．３
２２４．３２２５．３２２６、電子計算機３３２の構成
要素である３３２１．３３２２゜３３２３、３３２４．
３３２５．３３２６に相当するものとして以下の説明を
行なう。

次に実施例の作用を第２図に示したフローチャートによ
って説明する。フローチャートはステップＳ２１から３
２６までの６つのステップからなり、この内Ｓ２１から
８２４までを第１図（ｂ）の事故判定手段３１２３で、
残りのＳ２５と８２６を事故判定手段３１２４で実行す
る。第２図に示したフローチャートは全ての集中制御所
で夫々実行される。

以下第１図（ａ）に示した３つの集中制御所夫々で行な
われる処理を第２図のフローチャートを使って説明する
。電力系統が第６図のように構成され、そのうちＺｌの
範囲を集中制御所３１が、Ｚｌを集中制御所３２が、Ｚ
３を集中制御所３３が管轄しているとする。このような
状況でまず集中制御所３１における処理を説明する。

（集中制御所３１における処理） ステップＳ２１では電力系統を構成する母線、送電線、
変圧器など各設備の充停電を電力系統データ格納手段３
１２１のデータから判定する。この場合集中制御所３１
の電力系統データ格納手段３１２１には第３図（ａ）の
ように２１の電力系統データが格納される。

第３図（ａ）の電力系統データ１は設備名がＡＳＳ、動
作リレーなし、動作ＣＢなし、事故前の接続状態が発電
機Ｇ１に接続、送電１１Ｌ１に接続、事故後の接続状態
が発電機Ｇ１に接続、送電線Ｌ１に接続であることを示
している。電力系統データ２も同様にして理解できるの
で説明を省略する。

ステップ８２１ではこれらのデータを使って、不足電圧
リレーの動作状況と電源からの接続状態を認識すること
によって変電所の母線、送電線夫々の充停電状態を判定
する。次にステップ８２２では事故前の系統の接続状態
から後備保護リレーの保護範囲を判定する。ここてはＢ
ｓｓの送電線Ｌ２方向を保護する後備保護リレーかその
対象となるが、Ｌ２以遠が２１の範囲外であるためし２
のみが判定される。ステップＳ２３ては事故候補設備と
して事故後に停電している設備を抽出する。すなわちＬ
２が抽出されワーキングメモリに登録される。

ステップＳ２４では管轄内情報すなわち、第６図の２１
の範囲についての情報を使って事故判定を行なう。ここ
では事故判定知識格納手段３１２２に格納されている知
識か使われる。第４図はその一例を示したものである。

知識１ではステップ８２３でワーキングメモリに登録さ
れた設備すなわち、Ｌ２をチエツクし、これが事故前停
電てはないことから事故候補設備であると判断され、ワ
ーキングメモリにその旨登録される。

次に知識１によってワーキングメモリに登録された事故
候補設備すなわち、Ｌ２について、事故が発生したと仮
定する。これを説明するには、仮定した事故設備の主保
護リレーが誤不動作てあり、ＡＳＳに設置されている後
備保護リレーが誤不動作であることを仮定する必要があ
る。しかし、ここでは２つ以上の不正動作リレーの存在
を仮定しているので、知識３によって最初の仮定が否定
され、Ｌ２は健全設備であると判断される。

次にステップＳ２５では以上の判定内容が保護リレーの
不正動作を条件としたものであるかチエツクされる。し
かしＬ２は健全設備と判定されているので、ＮＯと判定
されステップＳ２６は実行されずに終了する。

この結果は黒板５に伝送され、第５図（ａ）に示したよ
うに保存される。ここで黒板データ１は、事故仮説がＬ
２、事故仮説を保護範囲とする動作リレーがＬ２後備保
護リレーで、事故前のＣＢ３開閉状態が入り、事故後の
ＣＢ３開閉状態が切り、判定結果は健全であることを示
している。

（集中制御所３２における処理） 以上に集中制御所３１における処理を説明したが、これ
と並行して実行されている集中制御所３２における処理
について説明する。

既に述べたように、ステップ８２１では電力系統を構成
する各設備の充停電を電力系統データ格納手段３２２１
のデータから判定する。第６図の２２と示されている範
囲を集中制御所３２が管轄しており、その電力系統デー
タ格納手段３２２１には第３図（ｂ）のように２２の電
力系統データが格納される。

第３図（ｂ）の電力系統データ３は設備名かＣＳＳ動作
リレーは送電１１Ｌ３主保護リレーとＣｓｓ母線不足電
圧リレー、動作ＣＢなし、事故前の接続状態が送電１ｉ
Ｌ２に接続、送電１１Ｌ３に接続、事故後の接続状態が
送電線Ｌ２に＃Ｃ続、送電線Ｌ３に接続であることを示
している。電力系統データ４も同様にして理解できるの
で説明を省略する。

ステップＳ２１では以上に説明した電力系統データ格納
手段３２２１のデータを使って、電源からの接続状態を
認識することによって変電所の母線、送電線夫々の充停
電状態を判定する。次にステップＳ２２では事故前の不
足電圧リレーの動作状況と系統の接続状態から後備保護
リレーの保護範囲を判定する。ここでは後備保護リレー
か動作していないため、次のステップ８２３に進む。ス
テップＳ２３では事故候補設備として事故後に停電して
いる設備を抽出する。すなわち、Ｌ２　、　Ｃｓ５ｉ線
、Ｌ３゜Ｄｓｓ母線、Ｌ４が抽出され、その設備名がワ
ーキングメモリに登録される。

ステップＳ２４ては管轄内情報を使って事故判定を行な
う。ここでは事故判定知識格納手段３２２２に格納され
ている知識、すなわち第４図に示した知識が使われる。

知識１ではステップＳ２３でワーキングメモリに登録さ
れた設備すなわち、Ｌ２　。

Ｃｓｓ母線、　Ｌ３　、　Ｄｓｓｆｔ線、Ｌ４をチエツ
クし、これらが全て事故前停電でないことから全てが事
故候補設備であると判断されワーキングメモリにその旨
登録される。次に知識２では動作したＬ３の主保護リレ
ーは、Ｌ３を事故候補設備としているため正動作リレー
であることを判断する。

次に知識１によってワーキングメモリに登録された全て
の事故候補設備について、１つずつ、あるいは任意の２
つの組み合わせで事故が発生したと仮定し、知識３を使
って以下に示す方法で判定していく。

まず最初にＬ２を事故設備と仮定する。仮定した事故設
備の主保護リレーが誤不動作であり、ＣＳＳに設置され
ているし３主保護リレーか誤動作であることを仮定する
必要がある。しかし、ここでは２つ以上の不正動作リレ
ーの存在を仮定しているので知識３から最初の仮定が否
定され、Ｌ２は健全設備であると判定できる。

この結果は黒板５に伝送され第５図（ｂ）の黒板データ
２に示すように保存される。ここで事故仮説はＬ２、事
故仮説を保護範囲とする動作リレーはなし、事故前のＣ
Ｂ４開閉状態は入り、事故後のＣ６０は開閉状態は入り
、判定結果は健全であることを示している。

同様にＣＳＳの母線を事故設備と仮定したとき、その主
保護リレーが誤不動作であり、事故設備と仮定していな
いＬ３の主保護リレーが誤動作していることの２つを仮
定しなければならない。従ってＣＳＳ母線は健全である
と判定できる。

この結果は黒板データ３として保存される。ここで事故
仮説はＣｓｓｉ線、事故仮説を保護範囲とする動作リレ
ーはＣｓｓ母線不足電圧リレー、事故前のＣＢ開閉状態
はＣ６０が入り、ＣＢＳが入り、事故後のＣＢ開閉状態
はＣ６０が入り、ＣＢＳが入り、判定結果は健全である
ことを示している。

また、Ｌ３を事故設備と仮定したとき、ＣＳＳ母線に設
置されている不足電圧リレーが誤動作していることを仮
定すれば説明がつく。この場合は仮定せざるを得ない不
正動作リレーは１つであるため、条件付きでＬ３は事故
設備と判定される。この結果は黒板データ４として保存
される。以下黒板データの内容は前述と同様に理解でき
るので説明を省略する。

同様にしてＤｓｓｉｌｌと、Ｌ４は健全と判断され、夫
々黒板データ５．黒板データ６として保存される。

以上は１つの設備すなわち単一事故を仮定した場合であ
るが、次は２つの事故すなわち多重事故を仮定した場合
を判定する。

Ｌ２とＣｓｓ母線の多重事故を仮定した場合、Ｌ２主保
護リレーが誤不動作、Ｃｓｓｉ線主線層保護リレー不動
作していることの２つを仮定しなければならない。従っ
てＬ２とＣｓ５ｉｌｉの多重事故は否定され、黒板デー
タ７として保存される。

Ｃｓｓ母線とＬ３の多重事故を仮定した場合、Ｃｓｓ母
線主保護リレーが誤不動作していることを仮定すると説
明がつく。従って条件付きで事故の可能性があると判定
され、黒板データ８として保存される。

同様にＤｓｓｔｌｌとＬ３の多重事故を仮定した場合、
Ｄｓｓ母線主保護リレーが誤不動作、事故設備より電源
側のＣｓｓ母線の不足電圧リレー誤動作の２つを仮定し
なければならない。従ってこの多重事故は否定され、黒
板データ９として゛保存される。

ＤＳＳｉｌｌとＬ４の多重事故を仮定した場合、Ｄｓｓ
母線主保護リレーが誤不動作、Ｌ４主保護リレーが誤不
動作していることの２つを仮定しなければならない。従
ってこの多重事故は否定され、黒板データ１０として保
存される。

以上をまとめると、集中制御所３２のステップＳ２４で
は次の２つの判定結果を得る。

Ｌ３事故 ・・・・・・ただし、ＣＳＳ母線に設置されている不足
電圧リレーの誤動作を仮定。

ＣＳＳ母線とＬ３の多重事故 ・・・・・・ただし、Ｃ３Ｓ母線に設置されている母線
主保護リレーの誤不動作を仮定。

ステップＳ２５では８２４で得られた判定結果が保護リ
レー不正動作の条件付きであるか否かのチエツクが行な
われる。ここでは上記２つの条件付き判定結果があるこ
とから、ステップ８２６が実行され、黒板データを含め
た事故判定が行なわれる。

ところで、いま黒板データ１から黒板データ７までが黒
板５に保存されているとする。ステップ３２６ではまず
黒板５のデータから電力系統の接続状態を認識して、ス
テップＳ２２と同様に後備保護リレーの保護範囲を判定
する。Ｌ２は後備保護リレーの整定値がＬ２　、　Ｃｓ
ｓ母線、Ｌ３を保護範囲とするものであったとして以下
に説明を続ける。

このような状況で黒板データ４と黒板データ８に示され
ている２つの仮説を再チエツクする。

ますＬ３事故を仮定すると、知識４によって事故設備の
主保護リレーすなわち送電線Ｌ３主保護リレーが動作、
しゃ断すべきＣＢＳの状態か入り、設備を保護範囲とす
る他の設備の後備保護リレーすなわちＬ２後備保護リレ
ーが動作、後備保護リレーの設置されている区間Ｌ２が
停電であることから、ＣＢＳの誤不動作か導かれる。つ
まり、ＣＢＳの誤不動作を仮定するだけで、保護リレー
の不正動作を条件とせすにＬ３の事故を説明できること
か判明した。

次にＣｓｓｆ！）線事故とＬ３事故の２重事故を仮定す
ると、この場合はステップＳ２４の判定と同様にＣＳＳ
母線主保護リレーが誤不動作していることを仮定すると
説明がつくため、黒板データ８と同一の判定結果となる
。その結果、ステップＳ２６では新たな結論として、Ｌ
３手事故その条件としてＣ６５の誤不動作という判定結
果が得られる。これによりＣＳＳ母線の事故を仮定する
ことなく現象を説明できることになる。すなわち事故設
備をＬ３ひとつに絞り込むことができたといえる。

（集中制御所３３における処理） 以上に集中制御所３１．３２における処理を説明したが
、これと並行して実行されている集中制御所３３におけ
る処理について説明する。

既に述べたように、ステップ５２１では電力系統を構成
する各設備の充停電を電力系統データ格納手段３３２１
のデータから判定する。第６図の２３と示されている範
囲を集中制御所３３が管轄しており、その電力系統デー
タ格納手段３３２１には第３図（Ｃ）のように格納され
る。

第３図（Ｃ）の電力系統データ５は設備名がＥｓｓ、動
作リレーなし、動作ＣＢなし、事故前の接続状態が送電
線Ｌ５に接続、送電線Ｌ６に接続、事故後の接続状態が
送電線Ｌ５に接続、送電１１Ｌ６に接続であることを示
している。

電力系統データ６も同様にして理解できるので説明を省
略する。

ステップＳ２１では以上に説明した電力系統データ格納
手段３３２１のデータを使って不足電圧リレーの動作状
況と電源からの接続状態を認識することによって変電所
の母線、送電線夫々の充停電状態を判定する。次にステ
ップ８２２では事故前の系統の＃親状態から後備保護リ
レーの保護範囲を判定する。ここでは後備保護リレーが
動作していないため次のステップＳ２３に進む。ステッ
プ３２３では事故候補設備として事故後に停電している
設備を抽出する。

Ｚ３の範囲では停電していないため事故候補設備がなく
処理を終了する。

以上述べたように本発明によれば、集中制御所１、集中
制御所２．集中制御所３夫々て、判断できる場合は、夫
々の管轄する電力系統から入力する情報によって事故判
定を行ない、条件付きで説明できるケースについては、
黒板のデータを使って総合的に判断し、個々の集中制御
所で全体系統の情報を集めることなく効率的に判定でき
るシステムを提供できる。黒板に登録されるデータは事
故の仮説としてピックアップされたものに限定されるた
め、電力系統の全情報を中央に集める方法に比べて伝送
路の負担か少なく実現が容易である。

上記実施例では事故の例として、事故が１つ発生した例
、事故が２つ同時に発生した例をあげた。

また条件として保護リレーの誤動作、誤不動作が２つ以
上同時に発生しないと仮定した。これらの考え方は電力
系統運用のための割り切りの知識であるため、本発明は
これに限定されるものではない。例えば多重事故を３つ
、４つなど多くしてもよいし、保護リレーやＣＢの誤動
作、誤不動作についてもその可能性の最大数を変更して
も可能であることは勿論である。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば複数の集中制御所の
管轄を越えた広域停電事故に際しても事故判定を的確に
行なえ、事故判定の自動化あるいは経験の浅い運転員に
も事故判定を容易にできる環境を提供することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、第１図（ｂ）は本発明の構成図、第２図
は本発明の処理内容を示すフローチャート、第３図（ａ
）、第３図（ｂ）、第３図ｆｃ）は本発明の電力系統デ
ータの例を示す図、第４図は事故判定の知識例、第５図
（ａ）、第５図（ｂ）は黒板のデータの例を示す図、第
６図は電力系統をあられす図、第７図と第８図は電力系
統で事故が発生したときに運転員に与えられる情報を示
す図である。 １・・・電力系統　　　　　２１．２２．２３・・・送
信局３１、３２．３３・・・集中制御所 ３１１　、３２１　、３３１・・・受信局３１２　、３
２２　、３３２・・・電子計算機３１３　、３２３　、
３３３　、４・・・送受信局３１２１・・・電力系統デ
ータ格納手段３１２２・・・事故判定知識格納手段 ３１２３・・・管轄系統情報による事故判定手段３１２
４・・・黒板情報を含めた事故判定手段３１２５・・・
黒板情報格納手段 ５・・・黒板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 分割した被監視電力系統の夫々に対して電子計算機を有
   する集中制御所を設けて、電力系統の事故点を判定する
   事故判定システムにおいて、各電子計算機には夫々の集
   中制御所が管轄する電力系統の情報に関して事故点を推
   論するために設けたルール及び手段と、前記推論過程で
   得られた情報を保存するために各制御所に対して共通に
   設けた黒板と、前記各制御所にて事故点を説明できるケ
   ースについては管轄する電力系統からの入力情報をもと
   に判定する第１の事故判定手段と、条件付きで事故点を
   説明できるケースについては前記黒板データを使って総
   合的に判定する第２の事故点判定手段とを備えたことを
   特徴とする事故判定システム。