JPH04138025U - 分散供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分散フィーダの周縁部から排出される物品
を、複数の直進フィーダを介して分散供給する分散供給
装置において、物品供給量を可変制御する。 【構成】 分散フィーダ２１は、振動器２２によって振
動軸２３を上下に振動させる。振動軸２３の上端の鍔体
２４には、斜め下方に放射状に延びた複数の傾斜棒２５
の一端側が回動自在に取付けられている。振動軸２３に
取付けられた摺動管２７と、複数の傾斜棒２５の中間部
は、複数の支持棒２６を介してそれぞれ連結されてい
る。振動軸２３の下部に固定された規制板３２には、モ
ータ３０によって回転するネジシャフト３１が螺合して
いる。各傾斜棒２５の上面には、この分散フィーダ２１
の傾斜面を形成する布材３５が張付けられていて、モー
タ３０が制御信号によって回転して、摺動管２７が上昇
または下降すると、この傾斜面の傾きが変化するため、
直進フィーダ１５上の物品層厚も変化する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品を複数の搬送経路に分散させる分散供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、複数の計量部で計量した物品のなかから、その計量値同士の組合せ重 量が目標重量に近くなる組合せを選定して、この組合せに選定された物品をひと まとめにして排出させる組合せ計量装置が従来より実用化されている。 この種の計量装置では、組合せ精度を高くするために、分散供給装置を用いて 、複数の計量部に目標重量のほぼ整数分の１ずつ物品を供給するようにしている 。

【０００３】 図６は、組合せ計量装置に用いられている従来の分散供給装置の平面図、図７ は、そのＡ−Ａ線断面図である。

【０００４】 これらの図で示されるように、分散供給装置１０は、組合せ計量装置の筐体１ の上面１ａに設けられている。

【０００５】 分散供給装置１０は、上方から落下供給される物品を、外側へ分散排出する分 散フィーダ１１と、分散フィーダ１１の周りに放射状に配置された複数の直進フ ィーダ１５、１５、…、１５によって構成されている。

【０００６】 分散フィーダ１１は、円錐状の受け板１２を、振動器１３によって上下に振動 させ、受け板１２の頂部１２ａに供給される物品Ｗを放射状に分散させながら、 受け板１２の周縁部１２ｂ側へ搬送する。

【０００７】 各直進フィーダ１５は、それぞれの振動器１６によって搬送台１７の搬送面１ ７ａを矢印Ｂ方向に振動させ、分散フィーダ１１から受けた物品を両側のガイド 部１７ｂでガイドしながら、外側へ水平に直進搬送する。

【０００８】 直進フィーダ１５から排出される物品は、図７に示すように筐体１の側面１ｂ に設けられた計量部２、２、…、２へ供給され、計量を受ける。

【０００９】 計量部２に毎回供給される物品の量は、直進フィーダ１５の振動時間と振動強 度によって決まるため、この種の計量装置では、その計量結果に基づいて、直進 フィーダ１５の振動時間や振動強度をフィードバック制御して、毎回の供給量を 所定量に近づけるようにしている。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この種の計量装置で大きな目標重量の物品をひとまとめにしよ うとすると、分散供給装置１０の直進フィーダ１５の振動時間と振動強度を大幅 に増加しなければならない。

【００１１】 ところが、振動時間を大幅に増加させると、毎回の物品供給時間が長くなり、 計量装置全体の計量効率が大きく低下してしまう。また、振動強度を大幅に増加 すると、フィーダの寿命が著しく短くなり、計量部に対する振動の影響も無視で きなくなり、計量精度の低下を招くという問題があった。

【００１２】 このような制限によって、従来の分散供給装置では、計量装置側に悪影響を与 えずに、物品供給量を大幅に変化させることは極めて困難であった。

【００１３】 本考案は、この課題を解決した分散供給装置を提供することを目的としている 。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、本考案の分散供給装置は、 上方に向けた傾斜面を振動させて、前記傾斜面上部に供給された物品を、前記 傾斜面の下縁部に向けて搬送する分散フィーダと、 前記分散フィーダの前記傾斜面の下縁部から搬出される物品をそれぞれの搬送 面で受けて所定方向に水平搬送する複数の直進フィーダとからなる分散供給装置 において、 前記分散フィーダに、前記傾斜面上部を支点として傾斜面の傾斜角を制御信号 に応じて可変する傾斜角可変装置を設けている。

【００１５】

【作用】

このように構成されているため、本考案の分散供給装置では、傾斜角可変装置 によって、分散フィーダの傾斜面の傾斜角が可変されると、傾斜面下縁部と直進 フィーダの搬送面との段差が変化し、分散フィーダから直進フィーダへ搬出され る物品の層厚が変化し、直進フィーダから排出される物品の量が変化する。

【００１６】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の一実施例を説明する。

【００１７】 図２は、前記同様に組合せ計量装置の筐体１上に設けられた一実施例の分散供 給装置２０の平面図、図１は、図２のＣ−Ｃ線断面図、図３は、要部の斜視図で ある。

【００１８】 これらの図で、分散フィーダ２１は、振動器２２によって、振動軸２３を一定 の振幅で上下に振動させる。この分散フィーダ２１には、搬送面の傾斜角を可変 するための傾斜角可変装置が一体に構成されている。

【００１９】 即ち、振動軸２３の上端部には、鍔体２４が固定されている。鍔体２４の下面 側には、この鍔体２４から斜め下方に放射状に延びた複数の傾斜棒２５の一端２ ５ａが回動自在に取付けられている。

【００２０】 各傾斜棒２５の中間には、支持棒２６の一端２６ａがそれぞれ回動自在に取付 けられている。振動軸２３には、摺動管２７が摺動自在に取付けられており、各 支持棒２６の他端２６ｂは、この摺動管２７の外周に回動自在に取付けられてい る。

【００２１】 この摺動管２７の下部には、側方に延びた水平板２８が延設されており、この 水平板２８にはステッピングモータ（以下、モータと記す）３０が取付けられて いる。

【００２２】 モータ３０の回転軸３０ａは、所定ピッチのネジ山を有するネジシャフト３１ の一端３１ａに連結されている。

【００２３】 摺動管２７の下方には、水平板２８と平行で振動軸２３に固定された規制板３ ２が配置されている。

【００２４】 この規制板３２には、ネジシャフト３１に螺合するネジ穴３３が設けられてい る。

【００２５】 したがって、この摺動管２７は、モータ３０が所定パルス分回転駆動されると 、振動軸２３に対して所定距離だけ上方または下方に移動するため、各傾斜棒２ ５の傾斜角も変化する。

【００２６】 なお、各傾斜棒２５の上面側には、この分散フィーダ２１の傾斜面を形成し、 可撓性を有する布材３５が張付けられている。

【００２７】 この布材３５の周縁部３５ａの下方には、それぞれ直進フィーダ１５、１５、 …、１５が配置されている。

【００２８】 各直進フィーダ１５は、その隣り合う直進フィーダとの境が、各傾斜棒２５の 延長上に位置するように並んで配置されている。

【００２９】 なお、隣接する直進フィーダ１５の搬送台１７間の隙間からは、センサ取り付 け棒４１、４２が立設されており、一方のセンサ取り付け棒４１の上端には、分 散フィーダ２１の鍔体２４より僅かに高い位置を通るビーム光を投光する投光器 ４３が取付けられている。

【００３０】 また、他方のセンサ取り付け棒４２の上端には、投光器４３からのビーム光を 受光する受光器４４が取付けられている。

【００３１】 投光器４３および受光器４４は、分散供給装置２０に対する物品の供給状態を 検出するためのセンサであり、受光器４４が受光状態になると、供給コンベア５ ０から新たな物品が供給される。

【００３２】 次に、この分散供給装置２０の動作について説明する。

【００３３】 図４は、摺動管２７が最下部にあるときの物品の搬送状態を示している。

【００３４】 摺動管２７が最下部にあるときには、分散フィーダ２１の各傾斜棒２５の先端 ２５ｂが下がり、その間に張られた布材３５の周縁部３５ａと、直進フィーダ１ ５の搬送台１７の搬送面１７ａとの段差は、両者の振動振幅の和より僅かに大き いだけで、ほとんど連続した状態となっている。

【００３５】 このため、直進フィーダ１５からは、布材３５の周縁部３５ａ上の物品の層厚 とほぼ等しい層厚で物品が計量部２へ排出される。

【００３６】 なお、この状態での物品供給が継続して、鍔体２４上の物品が減少すると、受 光器４４が受光状態となり、新たな物品が供給コンベア５０から供給されるため 、布材３５上の物品の層厚の大きな変動は発生しない。

【００３７】 ここで、計量部２に対する一回毎の物品供給量を大幅に増加させるために、モ ータ３０に対して、所定極性で所定個数の制御パルス信号が入力されると、ネジ シャフト３１の回転によって、図５に示すように、摺動管２７が所定高さまで上 昇し、分散フィーダ２１の各傾斜棒２５の他端２５ｂ側が上昇する。

【００３８】 このため、布材３５の周縁部３５ａと直進フィーダ１５の搬送台１７の搬送面 １７ａとの段差が大きくなり、直進フィーダ１５上の物品の層厚は、所定距離だ け上昇した布材３５の周縁部３５ｂの物品層の上端から連続する厚さに増加する 。

【００３９】 したがって、直進フィーダ１５から、計量部２へ供給される物品の量は、直進 フィーダ１５の振動時間が同じであっても、図４に示した状態より大幅に増加す ることになる。

【００４０】 なお、上記説明は、計量部２への物品供給量を大幅に増加させる場合であった が、計量部２の計量結果の平均値の変動等に追従させて、摺動管２７の昇降を自 動的に行うようにしてもよい。

【００４１】 また、この実施例では、ほぼ円錐状の傾斜面で物品を分散させる分散フィーダ に本考案を適用していたが、平板状の傾斜面から、複数の直進フィーダへ物品を 分散排出する分散フィーダにも同様に適用できる。

【００４２】 また、前記実施例では、分散フィーダ２１の傾斜面を布材３５で形成していた が、ゴム等の伸縮材で傾斜面を形成するようにしてもよく、その傾斜角を可変す る機構についても、種々の変形が可能である。

【００４３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の分散供給装置は、分散フィーダの傾斜角可変装 置に制御信号を送ることによって、分散フィーダの傾斜面の傾斜角を、傾斜面上 部を支点として可変し、直進フィーダ上の物品の層厚を大幅に増減できるように しているため、直進フィーダの振動時間や振動強度を可変しなくても、物品の供 給量を大幅に可変することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図２】一実施例の平面図である。

【図３】一実施例の要部の斜視図である。

【図４】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図５】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図６】従来装置の平面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

１５ 直進フィーダ １７ 搬送台 １７ａ 搬送面 ２０ 分散供給装置 ２１ 分散フィーダ ２２ 振動器 ２３ 振動軸 ２４ 鍔体 ２５ 傾斜棒 ２６ 支持棒 ２７ 摺動管 ２８ 水平板 ３０ ステッピングモータ ３１ ネジシャフト ３２ 規制板 ３５ 布材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上方に向けた傾斜面を振動させて、前記傾
   斜面上部に供給された物品を、前記傾斜面の下縁部に向
   けて搬送する分散フィーダと、前記分散フィーダの前記
   傾斜面の下縁部から搬出される物品をそれぞれの搬送面
   で受けて所定方向に水平搬送する複数の直進フィーダと
   からなる分散供給装置において、前記分散フィーダに、
   前記傾斜面上部を支点として該傾斜面の傾斜角を制御信
   号に応じて可変する傾斜角可変装置を設けたことを特徴
   とする分散供給装置。