JPH04133692A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はステップモータを駆動源として用いた記録装置
に関するものである。

［従来の技術］ 従来から知られている記録装置では、例えば配録ヘッド
を記録走査するために搬送するキャリッジを駆動するキ
ャリッジ駆動モータとしてステップモータが用いられ、
その簡易性より開ループ制御であるステップモータ駆動
を行うものが多い。

また、そのような所謂シリアル記録方式の装置ではキャ
リッジの走行に伴う記録ヘッドの１行の記録（印字）後
に、シート状の被記録材（以下記録シート、記録用紙と
もいう）の送りが行われる。

この記録シート送り用モータとしてもステップモータが
用いられ、その簡易性等より開ループ制御であるステッ
プモータ駆動を行うものが多い。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の記録装置におけるステップモータ駆動では所定の
電流値で所定の励磁切換えタイミングを行っており、例
えば駆動トルクが必要な場合は電流値を大きく設定した
り、励磁切換タイミングを長くすることにより駆動トル
クを増している。また励磁方法としてはｌ相励磁方式で
なくて２相励磁方式をとることにより駆動トルクを大き
くすることができる。このような１相励磁力式及び２相
励磁方式においては、各相における電流値を一定にして
おけば各相切換え時発生トルクは一定となる。

しかしながら、例えば細かな停止位置精度が必要な場合
は１−２相励磁駆動を行うことにより、１相もしくは２
相励磁駆動による停止位置の分解能に対して理論上は倍
の分解能を持つことができる。例えば−周４８ステップ
のモータであれば、１相もしくは２相励磁駆動であれば
１ステツプ＝７．５＠　　ｌ−２相励磁駆動であれば１
ステツプ＝３．７５°となる。このように分解能が必要
な場合に１−２相励磁駆動を用いた場合、１相励磁時よ
り２相励磁時の方がトルクが太き（なるため、例えば停
止時に必要トルクを１相励磁時トルクに合わせると２相
励磁時のトルクが太き（なり過ぎ、逆に２相励磁時のト
ルクに合わせると１相励磁時トルクが小さ過ぎて不安定
なものとなってしまう問題があった。

また２相励磁時に比べ回転をなめらかにしたり、騒音を
解消するために１−２相励磁とすることがあるが、この
際も１相励磁時と２相励磁時のトルクの違いにより回転
ムラが生じ、騒音に関してもこのトルクムラによるもの
が残ってしまう問題があった。

さらに、駆動トルクの余裕を考える上で、１相励磁時に
おいて脱調が生じ易（なるため、余裕を持った駆動トル
クを得ようとすると２相励磁時のトルクが大きくなり過
ぎ、やはり騒音等の問題を引き起こしていた。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、これら問題点を解決することを目的とし、そ
のために、本発明はステップモータを駆動源として用い
た記録装置において、前記ステップモータの各相に与え
られる電力値を可変とする制御手段を具え、励磁相の切
換え毎に予め定められた所定の電力値を各相に与えるよ
うに構成したことを特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、キャリッジの駆動もしくは紙送りの駆
動に用いられるステップモータによって均等な停止時の
ホールド力を保ったまま分解能を上げることができ、過
大な電流を流すことなく安定した停止が可能となる。

またトルクムラが少な（、騒音も小さな回転が実現でき
る記録装置を提供することが可能となる。

［実施例］ 以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

（装置全体の構成） 第１図は本発明の一実施例としてインクジェット記録装
置の例を示す。ここで、ｌはキャリッジ２に搭載された
記録ヘッドであり、キャリッジ２は不図示のアイドラプ
ーリとの間に張設されたタイミングベルトにより、第７
Ａ図、第７Ｂ図につき後述するキャリッジ駆動モータ（
第１図には図示せず）によって駆動され、その正逆転に
よって案内軸３に沿い往復移動される。なお、記録ヘッ
ド１にはインクカートリッジ４から不図示のインクチュ
ーブを介してインクが供給され、キャリッジ２によるだ
から右への移動中にそのインク吐出口（不図示）から被
記録材である例えば記録シート５に向けてインクが吐出
され、記録が行われる。

記録ヘッドの吐出用手段としては、米国特許筒４、７２
３．１２９号、同第４，４５９，６００号明細書に記載
されているような、熱エネルギによって液体に気泡の急
速な形成、収縮を含む状態変化を引起し、この気泡の形
成に応じて液体を液滴として吐出する方式（構成要件と
して電気熱変換体をもつものが好ましい）によるものを
採用できる。

６は記録シート５を記録ヘッド１の吐出面対向位置に所
定の間隔を保って保持する板状の固定プラテン、７は記
録シート５をシート送りするフィードローラ、８はフィ
ードローラ７に圧接してその間に記録シート５を挟持す
るように従動するピンチローラ、９はピンチローラ８に
圧接力を付与するためのピンチローラホルダであり、ホ
ルダ９はステンレス板等で形成され、そのばね力によっ
てピンチローラ８をフィードローラフに向けて偏倚させ
ている。１０および１１は手差しなどで給紙された言己
録シート５を保持し、フィードローラ７とピンチローラ
８との間に導くための上部ガイドおよび下部ガイドであ
る。

上部ガイドｌＯにはその上部にガイドレールＩＯＡが設
けられていて、キャリッジ２の下面側に設けた板ばね部
２人がこのガイドレールＩＯＡに沿って摺動自在に保持
される。か（して板ばね２Ａのばね力によりキャリッジ
２自体を固定プラテン６に向けて付勢し、キャリッジ２
の一部をプラテン６の前面に設けられたシート押え板１
３に摺動自在に当接させることによって、前記ヘッド１
のインク吐出面］Ａと記録シート５との間に所定の間隔
を保つ。

なお、キャリッジ２の一部が当接するシート押え板１３
の部位はシート押え板１３のフィードローラ７が接触す
る部分の裏側近傍であり、記録シート５の通過によって
シート押え板１３がその分だけ後退するとキャリッジ２
も同様に後退する。

よって、紙厚に関係なく上述の間隔を所定の間隔に保ち
、高品位の記録画像を形成することができる。

フィードローラ７とピンチローラ８とによって送給され
た記録シート５は後方にほぼ３０度の角度を保って傾斜
させた固定プラテン６によって保持されるために記録結
果が見易い。而して、記録済の記録シート５は第２図に
示すように排出ローラ１２とこれに圧接する拍車１２Ｂ
との間に挟持され、スタッカ部１４に排出される。

第２図は外装カバー１５および自動給紙装置（オート・
シート・フィーダ；　ＡＳＦ）１Ｂを装備した状態を示
し、記録シートを前面の手差しのみならず、後方のＡＳ
Ｆ１６を介して供給することができ、更にビンフィード
トラクタ１７を用いれば連続紙に記録させることもでき
る。また、固定プラテン５には裏面にヒータを設けるこ
とも可能であり、それによって乾燥しにくいインクに対
処させることもできる。

ついで、本例にかかるインク供給装置、回復装置および
シート送り装置等について述べる。これらの装置は第１
図で記録領域の左側に集中して配置されており、その駆
動伝達機構の簡略化と共に空間のコンパクト化を図り、
駆動源が共用されるもので、２０はその駆動源として設
けたフィードモータである。フィードモータ２０は後述
するようにして、フィードローラ７および排出ローラ１
２を駆動すると共にＡＳＦ　１６をも駆動することがで
き、更には回復装置による一連の回復動作をも行わせる
ことかできる。

２１はカートリッジ挿入口、２２は挿入口２１からイン
クカートリッジ４を差込んだときにこれに突き刺さるこ
とによってインクを不図示のチューブやインク残量検出
器を介して記録ヘッド１に供給する中空針である。また
、回復装置はキャップ部材２３、キャップ部材２３を搭
載したキャップキャリア２３Ａを移動自在に保持するキ
ャップガイド軸２４、キャップ部材２３とその移動に伴
い記録ヘッド１のインク吐出面ＩＡに向けて動作させる
ように案内するレール２５、キャップ部材２３を右側の
初期位置に向けて偏倚させるばね２６、インク吸引用の
ポンプ２７等を具えている。

また、キャップキャリア２３Ａはキャリッジ２の走行路
に向けて突出させた腕部２３Ｂを具えており、キャリッ
ジ２が第１図に示す位置から左方に移動して初期位置に
戻るときにキャリッジ２の一部が上部の腕部２３Ｂに当
接して係合し、キャップ部材２３と一体になって更に左
方へと移動する。２８は基準位置検出用の固定シャッタ
であり、キャリッジ２が初期位置にまで導かれてくると
、キャリッジ２に設けた透過型センサ（ホームポジショ
ンセンサ）２９により固定シャッタ２８が検出されて、
初期位置が判断される。なお、このあとの移動中にキャ
ップ部材２３によるインク吐出面ＩＡへのキャッピング
が行われる。

また、キャッピングが行われたあとの回復動作では、キ
ャップ部材２３に不図示のデユープで接続されたポンプ
２７の駆動によってキャップ部材２３中に負圧を発生さ
せ、記録ヘッド１のノズル内からインクが吸引されるが
、このような回復動作は後述する駆動力切換手段による
切換えによってフィードモータ２０により行われる。３
１はポンプ２７を駆動するためのポンプカム、３２はポ
ンプ出力ギヤ、３３および３４はポンプ出力ギヤ３２と
同軸に設けたＡＳＦ用出力出力ギヤびシート送り用圧力
ギヤであり、また、３５はギヤ列３６と噛合し、フィー
ドギヤ３７を介してフィードローラ７を回転駆動可能な
アイドラギヤである。

なお４８はキャリッジ２の走行方向に対して垂直に設け
られ、キャリッジの走行に伴って記録ヘッド１の吐出口
形成面に係合してこれを清掃するように固定されたワイ
パー（ブレード）である。

（切換え機構） ついで第３図および第４図に従ってフィードモータ２０
による動作の切換え機構について説明する。なお、以下
では伝動部材としてギアを用いる実施例について述べる
が、伝動部材としては他の形態のものでもよい。

第３図において、４１はフィードモータ２０の駆動をス
ライドギヤ軸４２の駆動ギヤ４３に伝達するためのアイ
ドラギヤであり、スライドギヤ軸４２はＤ形の断面形状
を有し、このスライドギヤ軸４２に軸４２と共に回転す
るスライドギヤ４４がスライドホルダ４５によって保持
されている。すなわち、スライドホルダ４５は第４図に
示すように下方に延在された二叉の脚部４５Ａを有し、
この脚部４５Ａがフレーム４６によってギヤ軸４２と平
行に支持される溝部材４７に嵌合わされていることによ
って、脚部４５Ａの溝部材４７に沿った移動に伴い、ス
ライドギヤ４４がスライドホルダ４５と共に移動する。

２３Ｃはキャップキャリア２３Ａから溝部材４７の方向
に向けて突設した第２の腕部、２３Ｄは第２腕部２３Ｃ
の先端に保持される板ばねであり、板ばね２３Ｄは上述
したスライドホルダ４５の二叉の脚部４５Ａ間に挟持さ
れている。

そこで、後述するようにしてキャップ部材２３がキャリ
ッジ２と係合して在方に移動されるときに、上述の板は
ね２３Ｄを介してスライドホルダ４５が同方向に移動さ
れるので、スライドギヤ４４は常にキャップ部材２３と
対応した位置を保つ。しかして、このスライドギヤ４４
の上方に第４図に示すようにして同じくフレーム４６に
支持され、スライドギヤ４４に噛合可能なモジュールの
ギヤ列３６が配置される。

ギヤ列３６の内、最も右方に配置されたギヤは大歯車３
４Ａと小歯車３４Ｂとからなるシート送り用出力ギヤ３
４であり、そのうちの大歯車３４Ａはスライドギヤ４４
に噛合し、小歯車３４Ｂは排出ローラギヤ１２Ａにアイ
ドラギヤ３５を介して噛合する。なお、シート送り用出
力ギヤ３４にスライドギヤ４４が噛合した状態で、フィ
ードモータ２０によりフィードギヤ３７および排出ロー
ラギヤ１２Ａを介してフィードローラ７および排出ロー
ラ１２を正転若しくは逆転させることができる。

更に第４図において、ＡＳＦ出力ギャ３３は同軸の大歯
車３４Ａと同じ歯数およびモジュールを有し、スライド
ギヤ４４の移動位置によってスライドギヤ４４と噛合す
ると共に、ＡＳＦ１６の入力ギヤ１．６Ａと噛合する。

よって、スライドギヤ４４がＡＳＦ出力ギャ３３と噛合
した状態では入力ギヤ１６Ａを正転若しくは逆転させる
ことができ、例えばその正転によりＡＳＦ１６によるシ
ート送りを、また逆転により１ビン、２ビン等の選択等
高度の機能的動作を行わせることができる。

第４図でギヤ列３６の左端に設けられているポンプ出力
ギヤ３２もまた、第５Ａ図に示すようにスライドギヤ４
４に一番左の移動位置で噛合しく２点鎖線で示す）、ポ
ンプ出力ギヤ３２の一方のギヤ３２Ａはポンプカム３１
の駆動ギヤ３１Ａに噛合している。

よって、スライドギヤ４４がこのような位置に移動され
たときにフィードモータ２０によりポンプカム３１を駆
動させ、カム３１によりポンプ２７にボンピング動作を
行わせることができる。すなわち、以上に述べてきたよ
うに、キャリッジ２の停止位置次第によって、スライド
ギヤ４４を介してフィードモータ２０の駆動力をシート
送り用出力ギヤ３４、ＡＳＦ出力ギャ３３およびポンプ
出力ギヤ３２のいずれかに伝達することができ、それぞ
れに対応した動作を行わせることができる。

ついで、キャリッジ２の記録領域外における左方への移
動にともない、その移動位置によってキャップキャリア
２３Ａが移動され、キャップキャリア２３Ａの移動に応
じてスライドギヤ４４が上述の各出力ギヤと噛合する動
作について説明する。なお、このような出力ギヤの切換
動作においてはキャップキャリア２３Ａとスライドホル
ダ４５との連結部分に介装されている板ばね２３Ｄがそ
の切換時に緩衝の役目をなす。

いま、キャリッジ２が第１図で右側の記録領域から左方
に移動してきて第６Ａ図に示す位置から更に第６Ｂ図に
示す位置まで移動すると、キャップキャリア２３Ａの腕
部２３Ｂに記録ヘッド１が係合して、このあとはキャッ
プキャリア２３Ａをガイド軸２４に沿って移動可能な状
態とする。なお、第６Ａ図〜第６Ｃ図において、（Ａ）
〜（Ｄ）はキャップキャリア２３Ａがキャップ部材２３
を保持した状態でスライドホルダ４５、スライドギヤ４
４と共に取り得る４つの位置を示すもので、このうち位
置（Ａ）〜（Ｃ）においては例えば第６Ｃ図に示すよう
にレール２５によって案内されるキャップ部材２３の作
動腕２３Ｅによりキャップ部材２３が記録ヘッド１に向
けて押出され、キャッピングの状態に保たれる。また位
置（ＤＪは記録特甲にシート送り等を行うため待機する
位置であり、いま、キャリッジ２が第６Ｂ図に示すよう
に、位置（Ｄ）にあるときは、ここで図示されていない
がスライドギヤ４４はシート送り用出力ギヤ３４と噛合
しており、この状態でモータ２ｏによりシート送りを実
施することができる。

この位置（Ｄ）では、記録ヘッドがキャップに対向して
おり、この位置では、記録には関係のない予備吐出が、
記録ヘッドの電気熱変換体に対しての電気信号によって
行うことができる。本例では、プリント開始時と、記録
中の連続時間が１分間続く場合に該予備吐出を行うもの
である。

次に、位置（Ｄ）から更にキャリッジ２を左方に移行さ
せると、スライドギヤ４４は位置（Ｂ）のところでシー
ト送り用出力ギヤ３４から外れてＡＳＦ出力ギャ３３に
噛合する。しかしこの場合、歯の位相にずれがあったり
するとＡＳＦ出力ギャ３３にうまく噛合しないが、かま
わずキャップキャリア２３Ａを一旦位置ｆＢ）に対応す
るところまで移行させると、噛合しない分の移動量の差
は板ばね２３Ｄが屈曲することによって吸収される。か
（して、この後、フィードモータ２０を駆動すると、第
３図に示すように駆動ギヤ４３を介してスライドギヤ４
４が駆動されることにより相互の歯の位相が一致したと
ころで噛合し、ＡＳＦ出力ギャ３３を駆動させることが
できる。

また、例えばスライドギヤ４４がシート送り用出力ギヤ
３４と噛合していてシート送りがなされた直後等では歯
同士が互いにかだ（噛合していて、その間に摩擦が働く
ために簡単に引外せないが、この場合も一時的に板ばね
２３Ｄの屈曲により一時的にその状態を保持させ、フィ
ードモータ２０の逆回転により歯間土間の摩擦を解消さ
せるようにすることができる。

次に、位置（Ａ）はボンピングなどの回復動作を行う位
置であり、第６Ｃ図はこの状態を示す。この状態でスラ
イドギヤ４４をポンプ出力ギヤ３２に噛合させることが
でき、第５Ａ図に示したようにその一方の歯車３２Ａに
よりポンプカム３１を介してポンプ２７を駆動すること
ができる。なお、（Ｃ）は記録ヘッド１にキャッピング
した状態で待機する場合の位置であり、勿論この状態で
もシート送りを実施することができる。

（キャリッジ駆動モータ） 第７図（Ａ）および（Ｂ）は、上述のような駆動条件で
駆動される本発明実施例のキャリッジ駆動モータの内部
断面構造を示す。本図において、１１０はケーシング、
１１３はロータ軸、１１４はロータ、１１５ａおよび１
１５ｂはコイル、１１６ａおよび１１６ｂはステータ、
１１７はスリットを設けたディスク、および１１８はス
リット検出用のフォトインタラプタであり、ディスク１
１７とフォトインタラプタ１１ｇとでモータ１００のロ
ータ１１４の回転角位置を検出するエンコーダを構成す
る。そして、ロータ軸１１．３にはブーりが設けられ、
そのブーりと他のブーりとの間に張架されたタイミング
ベルトを介してキャリッジ２の移動が行われる。

第８図は本実施例によるキャリッジ駆動用のステッピン
グモータ１００の駆動方法を示すブロック図である。本
例においては、エンコーダ部とモータ部とが一体となっ
たキャリッジ駆動モータ１００を用いているため、図で
はそのステップモータ部１００Ａとエンコーダ部１００
Ｂとに分けて示しである。

１０１はエンコーダ部１００Ｂより発生する信号の計数
を行うための位置カウンタである。本例では、この位置
カウンタ１０１の計数値を用いてＭＰＵ１０２にて現在
のキャリッジ位置等を認識し、設定位置の管理やモータ
駆動方式の切換え制御等を行う。

１０３は同じくエンコーダ部１００Ｂより発生する信号
を用い、ステップモータ部１００Ａの回転速度すなわち
キャリッジ速度をＭＰＵ１０２において認識させるため
の速度カウンタであり、この速度カウンタ１０３は、エ
ンコーダ信号のパルス幅を測定する。

そして、ＭＰＵ１０２は速度カウンタ１０３の値を用い
それを処理することによりＰＷＭカウンタ１０４に対し
必要なＰＷＭ値（パルス幅変調のデユーティ値であり出
力値が大きいとデユーティが太き（電流が流れることに
なる）を与λ、キャリッジモータ１００を閉ループ制御
することになる。

１０５はエンコーダ部１００Ｂの信号をエンコーダ回路
１０６を通しある決まった値にてステップモータの励磁
相を切換えるよう制御するための電流切換回路である。

１０７は、ＰＷＭカウンタ１０４より与えられたＰＷＭ
値にて、また電流切換え回路１０５により与えられる電
流切換タイミングにて、ステップモータ部１００Ａを駆
動するためのモータ駆動回路である。

ここでキャリッジモータ１００を閉ループ制御にて駆動
する方法を説明する。

ステップモータ部１００Ａの回転に同期して回転するエ
ンコーダ部１００Ｂより発生するパルス信号によりステ
ップモータ部１００Ａの相に対して切換えのタイミング
が電流切換え回路１０５によって自動的に設定される。

一方、パルス信号を用いてそのパルス幅をカウントする
ことにより速度カウンタにてステップモータ部１００Ａ
の回転速度が検知される。

この値を用いＭＰＵ１０２内にて予め内部ＲＯＭ上に定
められた手順に従った処理を行い、必要なＰＷＭ値が算
出されてＰＷＭカウンタ１０４にセットされる。このＰ
ＷＭ値は例えばステップモータ部１００Ａの回転速度が
目標（指示）回転速度に対して大きい場合はその速度が
小さくなるように、すなわちＰＷＭ信号のデユーティを
小さくするような値にセットされることになる。

ＭＰＵ１０２によって算出されたＰＷＭ値および電流切
換回路１０５により与久られる相切換タイミングによっ
てステップモータ部１００Ａがモータ駆動回路１０７を
介して駆動され、再びその速度がエンコーダ部１００Ｂ
により検知される。以上のような閉ループ制御にてステ
ップモータ部１００Ａは閉ループ駆動される。

次にこのキャリッジモータ１００をステップモータ駆動
する方法を説明する。

励磁の相の切換えは電流切換え回路１０５によらず、通
常のステップモータ駆動と同様、ＭＰｔｌ！、０２にて
予めＲＯＭにて定められた励磁タイミング（時間）で行
なわれる。またこの時の電流値はＰＷＭ値により管理さ
れることになる。すなわち、ＭＰＵ１０２に予め定めら
れたＰＷＭ値がＰＷＭカウンタ１０４を通してモータ駆
動回路に与えられる このようにしてステップモータ部１００Ａは定まった相
切換えタイミングにて定まった電流値（ＰＷＭ値）によ
ってモータ駆動することが可能となる。

この際にもエンコーダ信号は発生しており、位置カウン
タ１０１を通してＭＰＵ１．０２によりキャリッジ位置
を判断するために用いられる。通常のステップモータ駆
動の場合はＭＰＵ１０２が定めた励磁相の切換えをカウ
ントすることによりキャリッジ位置を判断するが、本例
においては従来のように励磁相の切換えをカウントする
方法およびエンコーダ信号をカウントする方法の両者で
キャリッジ位置を判断することができる。

以上がこのキャリッジモータ１００をステップモータ駆
動する方法である。

（キャリッジ位置とモータ駆動の態様）第９図はキャリ
ッジ２がどの位置にあるときに何が行なわれ、どのよう
にキャリッジモータ１００が駆動されるかを示した図で
あり、第１図に示す記録位置の左端部を示したものであ
る。

ポジション（Ａ）〜（Ｄ）については第３図〜第６図の
キャラピンクおよび駆動の切換え部にて説明した位置で
あり、前述のように（Ａ）はポンプ２７に駆動伝達がな
される位置、（Ｂ）はＡＳＦ１６に駆動伝達がなされる
位置、（Ｃ）はシート送り用の駆動伝達でキャッピング
状態の位置、（Ｄ）はシート送り用の駆動伝達位置で記
録ヘッドがキャップに対向した予備吐出の位置である。

さらに（Ｅ）は前述のワイパー４８によるワイピング動
作の位置、（Ｆ）はこの位置を境に右側は印字のための
閉ループ駆動、左側は各駆動条件を持ったステップモー
タ駆動を行う位置、（Ｇ）は印字範囲の第１ドツトの位
置を示す。また（Ｈ）はシート送り用出力ギヤ３４から
一端スライドギヤ４４が外れてポンプ位置に行き、再び
戻ってくることがあってもシート送り位置がずれること
がないように調整を行う位置である。

（）内に示す時間は前述のステップモータ駆動時説明し
たモータ相の励磁切換え時間を示したものである。また
口内の％表示は同じく前述のＰＷＭ値のデユーティを示
したものであり、大きい程電流が流れるものである。そ
してその上段が１２相励磁駆動における１相励磁時のＰ
ＷＭデユーティ値、下段が同じく２相励磁時のＰＷＭデ
ユーティ値である。すなわち、本実施例においてはステ
ップモータ駆動時は１−２相励磁駆動を行っており、１
相励磁時と２相励磁時とでＰＷＭが異なった値に設定さ
れている。１−２相励磁の場合は１相の励磁時と２相の
励磁時において同電流の場合は１相の方が弱いことから
１相励磁時のＰＷｌｉｌ値を大きなものとしている。ま
た本実施例においては同程度のトルクを出すために２相
励磁時のＰＷｌｉｌ値は１相励磁時のＰＷＭ値の概略１
／ＪＴとしている。このように本実施例においては相の
切換えを行う毎にＰＷＭ値を変えるステップモータ駆動
を行っている。

また各位置においてキャリッジスピードすなわちモータ
相の励磁切換え時間を切換えており、例えばワイピング
時は通常より遅い所定のスピード（本実施例においては
８ｍ５）の切換えタイミングにて駆動し、確実なワイピ
ングがなされるようにしている。また全体的な動作時間
を短縮するため必要最小限の部分のみその８ｍｓとし、
その前後では３ｍｓと駆動速度を高めている。

さらに、駆動切換え機構部の（Ａ１−（Ｄ）の範囲では
左方向への移動はバネ２６に逆らった移動であり、駆動
トルクが必要なため速度を遅くして５ｍｓ二で駆動し、
逆に右側への移動はバネ２６が復帰する方向であるから
３ｍｓとして高速駆動を行っている。

さらに（Ｄ）〜（Ｃ）への移動では、レール２５のカム
形状部分に乗り上げるため、より大きな駆動トルクが必
要なためＰＷＭ値を５０％、３５％と大きな値としてい
る。

なお、制御に必要な諸値はＭＰＵ内蔵のＲＯＭにテーブ
ル化しておくことができる。

（以下余白） （制御手順） 第１０図および第１】図を用いて駆動切換え部（Ａ）〜
（Ｄ）に置ける紙送りモータおよびキャリッジモータの
制御態様を説明する。

本実施例においては（Ａ）　、　（）１１　、　（Ｂ）
　、　（Ｃ１、（［１）の隣接する各位置間におけるキ
ャリッジ移動がサブルーチン化されている。例えば、（
Ａ）〜（ＤＪまでのキャリッジ移動は（Ａ）　−（Ｈ）
、　（Ｈ）→（Ｂ）、　　（Ｂ）→（Ｃ）、　　（Ｃ）
−（Ｄ）の各ルーチンを合わせた構成となっており、基
本的なフローは各ルーチンで類似したものとなっている
ので、次ではそのうちの１つを例示する。

第１Ｏ図に示した手順は各サブルーチンのうちキャリッ
ジがキャップ位置（Ｃ）からＡＳＦ位置（Ｂ）まで移動
させるときのサブルーチンを示したものである。

まずステップＳｌにおける判断について説明する。例え
ば本サブルーチンがコールされる直前に予備吐出の位置
（Ｄンからキャップ位置（Ｃ）までの移動がなされてい
た場合は、（Ｄ）−ｆｃ）への移動ルーヂン最後にてス
ライドギヤの圧接解除がなされた状態にて終了しており
、本手順中ステップＳ２およびＳ３にてなされるスライ
ドギヤの圧接解除と重複することとなる。そこで時間の
短縮等の目的でステップＳ２．　Ｓ３をスキップ（バイ
パス）するようにしている。このバイパス設定の判断に
ついては、連続移動が生じるときにセットされるフラグ
（例えばＭＰＵ内蔵のＲＡＭに設けておくことができる
）を参照して行うこともできる。

ステップＳ２．　Ｓ３についてはスライドギヤ４４とシ
ート送り出力ギヤ３４との圧接状態を解除することによ
り、スライドギヤ４４を移動可能状態とし、キャリッジ
を移動可能とするためのものである。

すなわち、ステップＳ２にてスライドギヤ４４を回転さ
せることにより各ギヤのバックラッシュ等をとり十分に
シート送り出力ギヤ３４に圧接された状態とする。この
状態より、ステップＳ３にて、所定パルス（本実施例に
おいては３パルス）分、ステップＳ２と逆の回転方向、
すなわち正転方向へ回転させることにより、スライドギ
ヤとシート送り出力ギヤの圧接が完全にフリーとされる
状態とする。

ここで紙送りモータ２０は電流値を大、中、小の３段階
に切換え可能に設定されており、シート送り出力ギヤ３
４に噛み合った状態での必要回転トルクは大きいため、
大電流の設定となっている。なお本実施例において相切
換えタイミングは３＋ｎｓと設定されている。

ステップＳ４は第１１図に示すキャリッジを目的位置ま
で移動させるためのルーチンであり、ここではキャリッ
ジをＡＳＦ位置Ｂの手前約２ｍｍのところまで移動させ
ている。

ここで第１１図を用いてこのサブルーチンを説明する。

まずステップＳ８にて設定しているエラーカウンタは、
通常動作にてキャリッジが目的位置まで到達できない場
合にリカバリーするための動作を制御するのに用いるも
のである。本例では、後述するように第１回目のりカバ
リ−シーケンスにてはキャリッジの駆動力をアップする
だけにし、第２段以降のりカバリ−シーケンスにては紙
送りモータ２０の駆動をも合わせて行うように設定して
いる。そして所定回数ＴＥＣ：）回りカバリ−シーケン
スを実施しても目的地に到達しない場合はエラーとなる
ように制飢するため、ステップＳ８ではそのエラーカウ
ンタに“ＥＣ”をセットする。

このリカバー９−のシーケンスを用いることによりステ
ップＳ９にで設定するキャリッジモータのステップ駆動
条件をある程度のマージンを持った駆動力に設定し、余
分な駆動力を抑えることができ、駆動騒音の低減が可能
となる。

ステップＳ９において、本実施例では第９図に示した如
（（Ｃ）から（Ｂ）への移動時のステップモータ駆動は
５１ＩＩＳの切換えタイミングによりＰＷＭデユーティ
が１相駆動時に４０％、２相駆動時に３０％の１−２相
励磁にてなされる。またこのとき第８図に示す位置カウ
ンタ１０１を用いてＭＰＵ１０２がカウントしている現
在のキャリッジ位置と目的地までの距離との差である移
動距離にて算出されたキャリッジモータのステップ数に
余裕分の所定ステップを加えた数を最大ステップとして
設定する。

ステップＳｌｌは前述のエンコーダ信号を用いて管理さ
れる位置カウンタ１０１によって目的位置に達したかを
判断する手順であり、到達時点にてステップＳ１２にお
いてキャリッジモータの駆動を止める。

一方、ステップＳ１０により判断されるように、ステッ
プＳ９にて設定した最大ステップを越えてもキャリッジ
が目的位置に達しない場合はりカバリ−のシーケンスに
入る。ステップＳ１３によって第１段のりカバリ−シー
ケンスの場合はステップＳ１７の紙送りモータの駆動は
行わないようにしている。またステップＳ１４．Ｓ１５
によってこのリカバリーのシーケンスが所定値（ＥＣ）
回行われ目的地に到達しない場合はエラーとなるように
制御される。ステップＳ１６ではステップＳ９にて設定
された駆動条件にては何らかの理由で目的地に到達でき
ないため、駆動力をアップする方向にて設定される。例
えばステップＳ９にて（５ｍｓ、　４０％、３０％）に
て設定されるものに対して（５ｍｓ、　６０％、４０％
）等に駆動力をアップして駆動が行われるようにする。

ステップＳ１７は、何らかの理由でスライドギヤ４４が
各ギヤから抜けない場合４もしくは噛み合いがなされな
い場合等を想定したものであり、紙送りモータ２０を低
速度で回転させてこれを解消しようとしている。

再び第１０図を参照するに、ステップＳ４にて目的位置
をＡＳＦ位置とせずに、ＡＳＦ位置のわずか手前に設定
している理由は次のとおりである。すなわち、ステップ
Ｓ４にてキャリッジを移動させる時点では通常スライド
ギヤ４４はＡＳＦ出力ギャ３３と噛み合わない状態とな
り、板バネ２３Ｄが緩衝め役目をなすこととなる（詳し
くは第３図〜第６図参照）。この量が大きすぎるとキャ
リッジの駆動力が多大となり過ぎたり、大きなバネのた
わみが必要となったり、耐久性に問題が生じたり等する
ため、−旦ギヤのオーバーラツプが少ない時点にてスラ
イドギヤ４４をＡＳＦギヤ３３に噛み合わせるようにし
たものである。

次に、ステップＳ５にて紙送りモータ２０を回転させる
５ステツプの中でスライドギヤ４４とＡＳＦ出力ギャ３
３は噛み合うことになる。さらにステップＳ６にてスラ
イドギヤ４４とＡＳＦ出力ギャ３３との圧接を解除する
ことにより、スライドギヤ４４が所定の位置へ移動する
。すなわちＡＳＦ出力ギャ３３との最終噛み合い位置の
手前２ｍｍの位置にて噛み合った状態となる。

その後スライドギヤ４４とＡＳＦ出力ギャ３３との圧接
が解除されている状態で、ステップＳ７にてＡＳＦ位置
まで残り約２ｍｍ移動することにより、スライドギヤ４
４がＡＳＦ出力ギヤとの最終噛み合い位置に移動する。

前述したように、以上のような隣接位置間のキャリッジ
移動ルーチンの組み合わせにより、各位置へのキャリッ
ジの移動が達成される。

（スキップの具体例） 第１２図および第１３図を用いて第１０図中のステップ
Ｓｌに示すスキップ判断が具体的にどのように使われて
いるかを説明する。ここで、第１２図はキャップが開か
れている状態より記録シートのロードが行われる際の駆
動源であるモータの動作およびキャリッジの移動状態を
示した図、第１３図はキャップされている状態よりＡＳ
Ｆによって記録シートのロードが行われる際の駆動源で
あるモータの動作およびキャリッジの移動状態を示した
図である。

（Ａ）〜（Ｄ）および（Ｈ）は前述の切換え動作のため
のキャリッジの停止位置を示したものであり、“ＰＲ○
○Ｏ”として示されている位置は前述の第１０図中ステ
ップＳ４に示される各動作位置の左−右方向約２＋ｎｎ
＋程手前の位置であることを示す（例えばｒＰＲＡＳＦ
　ＪはｒＡＳＦ　Ｊの手前位置）。従って（Ａ）　ＰＵ
ＭＰ〜（Ｄ）　ＬＦＤＵＭＹはキャリッジの移動方向圧
より順次キャリッジが停止する位置に対応している。ま
た図中の通常の矢印はキャリッジの移動もしくは制御の
流れの順を示したものであり、太文字で示した矢印は記
録シート送り用モータの正転および逆転の動作順番を示
すものである。そして、その太文字の矢印の上段には記
録シート送り用モータ正転方向のステップ数を示すとと
もに、（）内にはＬ（大電流）、Ｍ（中電流）、または
Ｓ（小電流）および励磁相切換え時間が示されており、
下段には逆転方向について同様のものが示されている。

例えば第１２図の最初の動作は右隅上段に記載されてい
るもので、記録シート送り用モータを逆転方向に大電流
３ｍｓの相励磁時間にて１０ステップ回転させた後、正
転方向に大電流３１１１Ｓの相励磁時間にて３ステツプ
回転させることを示している。

まずスキップ動作をしない第１３図より説明する。

キャリッジは（Ｃ）のキャップ位置に停止し、キャップ
されている状態より動作が始まる。この状態で記録シー
ト送り動作等がそれ以前に入っている可能性があるため
スライドギヤ４４と記録シート出力ギヤ３４は圧接状態
にある可能性があり、第１０図のステップＳ２およびＳ
３に示した１０ステップ逆転、３ステツプ正転によるギ
ヤ圧解除の動作を行う必要がある。しかる後キャリッジ
２を（Ｂ）のＡＳＦ動作位置の手前２ｎ＋ｍのＰＲＡＳ
Ｆ位！まで移動させ、スライドギヤ４４とＡＳＦ出力ギ
ャ３４を噛み合わせるだめのの正転で５ステツプ分回転
させた後、ギヤ圧解除のために逆転で２ステツプ分回転
させる。その後キャリッジを（Ｂ）のＡＳＦ動作位置ま
で移動させた後、ＡＳＦ給紙ローラを３４３ステツプ回
転させ、記録シート５の給紙動作を行う。その後モータ
を正転１８ステツプ、逆転２ステップ回転させスライド
ギヤ４４とＡＳＦ出力ギャ３４の圧接を解除した後、キ
ャリッジ２をキャップ位置手前的２ｍｆｆ１の位置まで
移動させる。次に記録シート送り用モータを正転で１０
ステップ回転させることにより、スライドギヤ４４を記
録シート送り用出力ギヤ３４に噛み合わせる。３ステツ
プの逆転によりスライドギヤを圧接解除状態にした後キ
ャリッジをさらに（Ｃ）のキャップ位置へと移動させる
。スライドギヤ４４がシート送り用出力ギヤ３４に連結
したこの状態にてモータ２０を正転させることにより、
記録シートのロードを行う。この時のステップ数Ｘは紙
先端位置を検出した位置よりの所定のステップ数分を回
転させるようになっている。

次に第１２図の動作について説明する。

ＣＤ）の予備吐出位置にキャリッジがある状態にてモー
タを逆転で１０ステツプ、正転で３ステツプ回転させる
ことによりスライドギヤ４４の圧接を解除し、スライド
ギヤ４４およびキャリッジ２の移動が可能となる。次に
（Ｃ）のキャップ位置までキャリッジ２を移動するが、
そのあと第１３図においては駆動モータの逆転、正転動
作があるのに対して、第１２図においてはこの動作が省
略されている。これは（Ｄ）の予備吐出位置と（Ｃ）キ
ャップ位置とにおいては双方ともスライドギヤ４４はシ
ート送り用出力ギヤに噛み合っており、前述（Ｄ）の予
備吐出位置にて行ったスライドギヤの圧接解除した状態
を保っているので、（Ｃ）のキャップ位置にて再度圧接
解除するための動作は不必要となる。

その後の動作は第１３図に示す動作と同じものとなる。

（電源投入時動作） 第１４図は連続紙が挿入された状態にて電源が投入され
た時の動作を示したものである。

キャリッジが（Ｃ）のキャップ位置にあり、キャッピン
グが施された状態にて紙送りモータ２０を逆転でｌＯス
テップ、正転で３ステツプ回転させてギヤ圧接を解除し
た後、キャリッジ２を右方向に移動させホームポジショ
ンを検知し。キャリッジモータ１００のイニシャル動作
を行う。その後、キャリッジがＣＤ）の予備吐出位置に
いる状態にて紙送りモータ２０を逆転で１０ステツプ、
正転で３ステツプ分回転させてギヤ圧接を解除した後、
（Ｃ）のキャップ位置ヘキャリッジを移動する。第１２
図で説明した如く、ＦＣ）のキャップ位置にて紙送りモ
ータ２０は駆動せず、キャリッジ２をＡＳＦ位置の手前
の位置へ移動させる。

この位置にて紙送りモータを正転で５ステツプ分送るこ
とによりスライドギヤ４４がＡＳＦ出力ギヤに噛み込み
、逆転で２ステツプ分送ることによりギヤ圧接解除を行
う。次に、（Ｂ）のＡＳＦ位置までキャリッジを移動さ
せる。この状態はスライドギヤ４４とＡＳＦ出力ギャ３
３とは圧接が解除した状態であるため、ここでのギヤ圧
接解除の動作は不必要であり、（Ｈ）のギヤ合わせ位置
を通り、回復操作の手前の位置へとキャリッジ２を移動
させる。この間に以後の紙送りモータ２０のステップ数
をカウントするギヤカウンタ（このカウンタはＲＡＭの
所定領域を用いることができる）を“Ｏ”とする。

キャリッジが回復操作の手前位置にある状態にて紙送り
モータ２０を５ステツプ分正転させ、ギヤの噛み込み操
作を行っている。この時前述のギヤカウンタは５ステツ
プ分カウントアツプされ、“５”となっている。さらに
ｌステップ逆転させることによりギヤの圧接を解除する
と同時に、ギヤカウンタを１ステツプ分カウントダウン
し、“４”とする。

キャリッジ２を（Ａ）の回復操作位置へ動かした後、紙
送りモータ２０を正転、逆転等を行い、回復操作を行う
。この間紙送りモータ２０を正転させる毎にギヤカウン
タをカウントアツプし、逆転させる毎にカウントダウン
していく。回復操作が終了した後、さらに紙送りモータ
２０を１ステツプ逆転させることにより、ギヤ圧接の解
除を行う。ここでもまたギヤカウンタの値を１ステツプ
分カウントダウンする。その後（Ａ）の回復操作位置と
（Ｂ）のＡＳＦ位置との間にあり、スライドギヤ４４が
ポンプ出力ギヤ３２およびＡＳＦ出力ギャ３３に噛み合
わない（）Ｉ）のギヤ合わせ位置へとキャリッジを移動
させる。ここでギヤカウンタの値をスライドギヤの１歯
分のステップ数（例えば６ステツプ）にて除した値の余
りをその符号と逆の方向に回転させる。例えばギヤカウ
ンタの値が“＋２６”の場合は２６÷６＝４余り２とな
るので逆転方向へ２ステツプ回転させる。また、例えば
ギヤカウンタの値が“−２６”の場合は２６−６　＝　
４余り２となるので正転方向へ２ステツプ回転させる。

このような処理により、スライドギヤの歯の位相が（Ｈ
）のギヤ合わせ位置にて回復操作へ行（時と戻ってきた
時とで一致させることができる。

さらに、キャリッジ２をＡＳＦの手前位置まで移動した
後、紙送りモータ２０を逆に５ステツプ回転させてＡＳ
Ｆ出力ギヤへの噛み込み、正転２ステッブにてギヤ圧接
解除が行われる。その後（Ｂ）のＡＳＦ位置ヘキャリッ
ジ２を移動させ、さらにキャップ手前位置へと移動させ
る。ここで紙送りモータ２０を正転１７ステツプ回転さ
せればスライドギヤ４４が記録シート送り用出力ギヤ３
４に噛み込む。

さて、前述したように（Ｈ）のギヤ合わせ位置にてスラ
イドギヤ４４の歯の位相は左方向ヘキャリッジが移動す
る時と右方向ヘキャリッジ２が移動する時とで一致する
ようになっている。またキャリッジ２が左方向へ移動す
る時、スライドギヤ４４がシート送り用出力ギヤ３４か
ら離れて（Ｈ）のギヤ合わせ位置まで移動するまでに正
転５ステツプ。

逆転２ステツプ、すなわち結果として正転方向へ３ステ
ツプの回転がなされている。一方、キャリッジ２が右方
向へ移動する時（旧のギヤ合わせ位置からシート送り用
出力ギヤ３４の手前まで移動するなかで紙送りモータ２
０は逆転５ステツプ、正転２ステツプ、すなわち結果と
して逆転方向へ３ステツプ分の回転がなされるように構
成されている。このため（旧のギヤ合わせ位置にてスラ
イドギヤ４４の位相を合わせると、キャリッジが左方向
へ移動しながらシート送り用出方ギヤ３４よりスライド
ギヤ４４が抜けてい（際の位相とキャリッジが右方向へ
移動しながらシート送り出力ギヤにスライドギヤ４４が
入っていく時点の位相とを自動的に一致させることがで
きる。そこでキャリッジ２が右方向へ移動しつつ、キャ
ップの手前位置へ移動する際、スライドギヤ４４はシー
ト送り用出力ギヤ３４と衝突することなく円滑に噛み合
うことが可能となる。ギヤ噛み込みのために駆動される
１７ステツプの正転動作の駆動力はすべてシート送り用
出力ギヤ３４を回転させるために用いられ、シート送り
用出力ギヤ３４が１７ステツプ分回転することになる。

その後の紙幅検知（ＰＷ　５ＥＮＳＥ）等における紙送
りモータ２０の正転および逆転動作を含め、開始時より
印字（Ｐ［１ｌｌＴ）前までの記録シート送り出力ギヤ
３４の回転をピックアップしていくと、（逆１０．正３
）、（逆１０．正３）、（正１７．逆３）、（逆］０．
正３）、（正ｉ４）、（逆１０．正３）、（逆１０、正
３）、（正１４Ｌ　（逆１０．正３）となり結果として
正逆“Ｏ”回転となる。

この結果、イニシャル動作開始時と終了時にて所定位置
にセットされた連続紙はその記録位置がかわらずにすむ
。

ここで例えばギヤ合わせの処理をしない場合は前述の１
７ステツプ正転時にスライドギヤ４４と記録シート送り
用出力ギヤ３４とが噛み合っていない状態（歯と歯がぶ
つかった状態）があり得るので、１７ステツプ中の最初
の数ステップ分の駆動にてはシート送り出力ギヤ３４を
回転できないことになる。そのために正転方向へのシー
ト送り出力ギヤ３４の回転が小さくなり、イニシャル動
作後記録シートは後方に下った状態となってしまう。従
って上述の処理は極めて有効である。

（回復時動作） 第１５図は回復操作時の動作を示したものである。ここ
でも上述の第１４図の説明と同様な動作を行うが、キャ
リッジが一端左方向へ移動して回復操作位置に達した後
−度右方向へ戻る動作を行うのは（Ｄ）の予備吐出位置
より右側にある位置にて記録ヘッドの吐出口を拭うワイ
ピング動作（ＦＬＩＫＩ）を行うからである。その後再
び（Ａ）の回復操作位置まで戻り残りの回復操作を行う
。

さて、この一連の動作においても前述のイニシャル動作
と同様にキャリッジ２が右方向へ移動しながらキャップ
手前へ移動する際にスライドギヤ４４はスムーズにシー
ト送り用出力ギヤ３４に噛み合うようになっており、こ
の位置における紙送りモータ２０の駆動力はすべてシー
ト送り用出力ギヤ３４の回転に使われることになる。

この結果、第１５図に示されているキャップ手前位置（
ＰＲＬＦＣ）より右方向にて行われるすべての紙送りモ
ータ動作はすべてシート送り用として使われることによ
り、正転逆方向を相殺して送り量を”Ｏ”となるように
構成されている。なお、本処理の前後には画像データ供
給源とのオフライン動作（ＯＦＦ　ＬＩＮＥ）、オンラ
イン（ＯＮ　ＬＩＮＥ）が行われる。

（イニシャル時動作） 次に、第１６図〜第１９図を用いて本実施例による記録
装置のイニシャル時動作を説明する。なお、前述切換動
作と重複する箇所は説明を省略する。

第１６図および第１７図はイニシャル時動作の手順の一
例を示し、まずステップ３１ｇにて本動作がイニシャル
動作であることを設定する。これはステップＳ１９〜Ｓ
２６のサブルーチンをポンプ位置からＡＳＦ位置への移
動時のルーチンと併用しているため、ルーチン中イニシ
ャル動作か否かの判断時に用いられるものである。

ステップＳ１９の判断によりイニシャル時動作でない場
合すなわちポンプ位置からＡＳＦ位置への移動処理の場
合は以下の処理に先立ってギヤ圧の解除のため紙送りモ
ータ２０を１ステツプ逆転させるだけであるが、イニシ
ャル時はステップ３２８．Ｓ２９にて逆転ＩＯステップ
、正転３ステツプのギヤ圧解除動作を行う。この解除動
作では、ポンプ位置ＡＳＦ位置、キャップ位置等のどの
位置にあっても解除が可能となる。

次にステップＳ２１にてキャリッジを右方向に９ｍｍ移
動させる。この位置は第１９図において「ケース１」〜
「ケース５」のイニシャル時における各キャリッジ位置
（・印）に対して右方向の■で示す位置である。例えば
、「ケース３」に示す如く、キャリッジ２がポンプ位置
にある場合はＡＳＦ位置手前２ｍｍの位置となる。なお
、このルーチンにおいて前述した第１１図のようなりカ
バリ−の手順も行われる。

次に、ステップＳ２２にて目的地への到達の有無を判定
するが、前述したりカバリ−のシーケンスを行っても到
達できない場合、本イニシャル処理では「ケース５」に
類似した位置、すなわちキャリッジ２が右端付近にいて
それ以上進めない場合と判断し、ステップＳ３４を経て
ステップＳ３５に進む。一方、目的地にキャリッジ２が
到達できると、イニシャル時動作の場合キャリッジがホ
ームポジションセンサにあることを検知するセンサがオ
ンか否かを判断する（ステップ５３０）。そのホームポ
ジションセンサがオフの場合には、キャリッジ２は「ケ
ース２」、「ケース３」または「ケース４」の場合と判
断され、ステップＳ２４．Ｓ２５にてギヤ噛み込み、圧
接解除を行った後、ステップ３２６にてさらに２ｍｍの
キャリッジ移動を行う。この位置は「ケース２」〜「ケ
ース４」における■で示す位置である。さらにステップ
Ｓ２７の判断手順にて、一連の動作（ループ）を３回繰
り返していない場合はステップＳ１９へと戻る。

第１９図に示すように、キャリッジ２に搭載した例えば
透過型のホームポジションセンサ２９の光路を遮へいし
てキャリッジの基準位置であるホームポジション（ＨＰ
）への設定検知に供される遮へい板をなす固定シャッタ
２８はキャリッジ移動方向に長く設けられ、キャリッジ
２が予備吐出位置ＣＤ）付近にあるときにもセンサ２９
をオンするように設けられている。このようにステップ
Ｓ３０にてホームポジションセンサ２９がオンするのは
「ケース１」のような場合であり、この場合はステップ
Ｓ３１゜Ｓ３２にて一旦ホームポジションセンサ２９を
オフするまでキャリッジ２を右方向へ移動させ、さらに
モータを所定ステップ数（ステップＳ３３にては８ステ
ツプ）、余裕のために右方向にさらに移動させる。

さて、「ケース２」はループ２回目にステップＳ３０に
てセンサがオンした場合、「ケース３」はループ３回目
に初めてステップＳ３０にてオンした場合、「ケース４
」はループ３回にてもオンしなかった場合である。ルー
プを３回繰返してもセンサがオンしない場合は、「ケー
ス４」のようにキャリッジ２がホームポジションセンサ
遮へい板（固定シャック）２８の右側に移動してい乞と
判断される。ちなみに「ケース５」は２回目のループ時
にステップＳ２２にて目的地に到達できなかったと判断
された場合である。

以上のように各ケース共キャリッジ２がホームポジショ
ンセンサ遮へい板２８の右側に移動したことが確認され
た後、ステップ３３５〜Ｓ３７にてキャリッジ２を左方
向に移動させながらキャリッジがＨＰ位置を通る時に位
置カウンタのセツティングを行う。さらにステップ５３
ｇ、　Ｓ３９にて数ステップ分キャリッジ２を移動させ
たところにてキャリッジモータ用回路のイニシャル動作
を行う。その後は第１８図に示すように前述のギヤ切換
動作を行いながら回復操作を行い、イニシャル動作を修
了する。

なお、電源オフ時、通常キャリッジ２はキャップ位置（
「ケース１」の位置）にあり、この場合は上記ループが
１回となり時間の短縮が図られている。また、前述した
ように例えば「ケース】」〜「ケース５」に示すように
、イニシャル動作が完了せず、キャリッジ２がどの位置
にあっても、また記録装置ＲＡＭ上の位置カウンタがセ
ツティングされる前でも、例えばギヤ圧が解除されずに
キャリッジが動けなくなる等の不都合を生じずにイニシ
ャル動作が行われる。

（他の実施例） 前述の第１４図に示した例においては、ギヤ合わせ位置
にて除算を行った余り分を逆方向に回転させたが、スラ
イドギヤの歯のピッチ分のステップ数の整数倍に足りな
い分を同一方向に回転させる処理を行うようにしても良
い。

また第１４図において除算を行う際、スライドギヤ４４
の歯のピッチ分のステップ数にて除したが、このような
処理の場合、電源オンした後イニシャル動作が終了した
時の紙送りモータの最後の励磁相は一定とはならない。

例えば４相のモータの場合、イニシャルが第１相より始
まるとすると、例えば電源オフ時が第２相であれば次の
電源オン時点でギヤを余分に同一方向もしくは逆の方向
に回転させてしまうことになる。そこで前述の除算時に
一歯のピッチ分の６ステツプとモータ相数４との公倍数
である１２にて劃ることにすれば、シート送り用ギヤに
噛み合う時点でのモータ励磁の相をも合わすことが可能
となる。その結果、電源オン時に第１相から励磁し始め
、イニシャル動作終了時に第４相励磁にて終了するよう
になる。そこで電源をオフとした場合には次の電源オン
時にはまた順番通り第１相より励磁が始まることになり
、ギヤの回転量は過不足なく所定の動きを行うことがで
きる。そしてその結果電源オンにてイニシャル動作をさ
せた後電源オフする動作を何回繰り返してもシート送り
用出力ギヤ３４は位置を変えることなく、すなわち記録
紙がセットされている場合にては記録紙の位置がかわら
ないようになる。

また、他の方法として第１４図におけるギヤ合わせ時に
、前述の算出された回転に合わせ、例えば逆方向に例え
ば２ステツプ回転させておいてから右方向へ移動させ、
キャップ手前位置にてスライドギヤ４４をシート送り用
出力ギヤ３４に噛み合わせるべく正転１７ステツプとし
たところを１７＋２　（＝１９）ステップとする方法に
ても同様の効果が得られる。この場合の２ステツプはギ
ヤ噛み込みのために用いられ、その時点で位相があうの
で噛み込みが行われ、その後の回転力がシート送り用出
力ギヤ３４に伝えられることになり、前述と同じ効果が
得られる。但しこの場合逆転ステップ数が例えば６ステ
ツプ以上となると、１つ手前のギヤ位置にて噛み合って
しまうので、多くとも５ステツプとしなければならない
。

さらに、以上では所定のＭＰＵ上のキャリッジ位置を示
すカウンタ値によって閉ループ駆動、ステップモータ駆
動を切り換える例、特にワイパー位置においてステップ
モータ駆動を行う例、または特にギヤ切換え機構位置に
おいてステップ駆動を行う例、また所定のＭＰＵ上のキ
ャリッジ位置においてステップモータ駆動の相切換えタ
イミングおよびＰＷＭ値を切換える例について本発明を
説明した。

しかし例えばキャリッジ２の位置カウント方法としてエ
ンコーダ出力信号にもとづいたカウンタを用いる代りに
、モータの相切換えタイミング自体によるカウンタによ
りキャリッジ位置を管理することも可能である。また、
ステップモータ駆動においてＰＷＭ値を切換えていく例
について述べたが、他の電流制限による駆動方法をとる
ことも可能である。

加えて、以上ではステップモータ駆動の併用を記録ヘッ
ド走査用キャリッジの駆動モータに適用した場合につい
て述べたが、分解能を必要とした紙送り駆動用モータも
しくは騒音の低減が必要とされる紙送り駆動用モータに
ついても同様に適用できる。

また上側においては相の切換え毎にＰＷＭ値を変えるこ
とにより駆動トルクの調整を行っているが、通常の電流
値制御、定電圧駆動による電圧値の切換え等によっても
電力値の切換えは可能である。

さらに、相励磁方式についても上側のように１−２相励
磁のみならず他の方式をとってもよい。

例えば、３−４相励磁方式、２−３相励磁方式等適宜の
励磁方式を採用できる。

さらに加えて、以上ではりカバリ−制御の方法として第
１にキャリッジの移動力を太き（する、第２にキャリッ
ジの移動速度を遅くする、第３にギヤの回転速度を遅く
する、第４にギヤを正逆回転させる等の実施例を示した
が、例えば全く同じ動作を繰り返し行うようにしてもよ
い。

また、上側においてはギヤ（スライドギヤ）が所定の位
置に設定完了しているかの判断とｌ、・て、予め設定し
た最大ステップ分キャリッジモータがステップ駆動する
中で、エンコーダ信号にもとづいた位置カウンタにより
完了したかを判断するようにしているが、この判断方法
は他の判断方法にて行うものでもよい。

（その他） なお、本発明は、上述のようなインクジェット記録装置
のみならず、他の方式による記録装置にも適用できるが
、特にインクジェット記録方式のものを採用する場合に
は、その中でもキャノン株式会社が提唱しているバブル
ジェット方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効
果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高
密度化、高精細化が達成できるからである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少な
くとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２
号明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収す
る開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９
−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効
果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのよ
うなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率
よく行うことができるようになるからである。

さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても本発明は有効に適用できる。

そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合
せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成され
た１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

加えて、上側のようなシリアルタイプのものにおいて装
置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装
着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体か
らのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプ
の記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にイン
クタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッド
を用いた場合にも本発明は有効である。

また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので、好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子
或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは
別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定し
た記録を行なうために有効である。

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわ
ち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流
色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的
に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよ
いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。

さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化する
もの、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３
０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであればよい。加えて、積極的に熱エネルギ
による昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変
化のエネルギとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギの記
録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イン
クが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではす
でに固化し始めるもの等のような、熱エネルギによって
初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は
適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５
４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０
号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫
通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱
変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発
明においては、上述した各インクに対して最も有効なも
のは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
としで用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るもの等であってもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、細かな停止位置
精度が必要な場合に１−２相励磁駆動をする時において
も、１相励磁、２相励磁にかかわらず安定したトルクが
発生し、安定した停止状態を得ることが可能となり、ま
た安定したなめらかな回転でかつ低騒音の駆動が実現で
きる。

また、このようなステップモータ駆動とキャリッジの走
行のためもしくはシート送りのために用いることにより
、低騒音でかつ高信頼性のある記録装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したインクジェット配録装置の構
成を一例として示す斜視図、 第２図は第１図の記録装置にＡＳＦを装備した場合の断
面図、 第３図および第４図は本発明の一実施例による駆動ギヤ
切換え機構の構成を説明するための斜視図、 第５Ａ図は第３図および第４図に示す駆動ギヤ切換え機
構の構成図、 第５Ｂ図は第５Ａ図に示すスライドギヤ軸を取出して示
す説明図、 第６Ａ図〜第６Ｃ図は本発明の一実施例にかかるキャリ
ッジとキャップキャリアとの係合間係を示す説明図、 第７Ａ図および第７Ｂ図は、それぞれ、本発明の一実施
例に係るキャリッジ駆動用モータの構成例を示す一部破
断斜視図および断面図、 第８図および第９図は、それぞれ、本発明の一実施例に
かかるキャリッジモータの駆動ブロックおよびその駆動
方法を説明するための図、第１０図および第１１図はギ
ヤ切換え部における紙送りモータおよびキャリッジモー
タの駆動手順の一例を示すフローチャート、 第１２図および第１３図はバイパス判断を用いたＡＳＦ
給紙による記録紙ロードを説明するための図、 第１４図は連続紙がセットされている状態での電源オン
時イニシャル動作を説明するための図、第１５図は回復
動作を説明するための図、第１６図および第１７図はイ
ニシャル時動作手順の一例を示すフローチャート、 第１８図はイニシャル時動作における紙送りモータの動
作の説明図、 第１９図は電源オン前にキャリッジがどの位置にあるか
の違いによってイニシャル動作がどのように変わるかを
説明するための図である。 １・・・記録ヘッド、 ２・・・キャリッジ、 ５・・・記録シート、 ７・・・フィードローラ、 １２・・・排出ローラ、 托・・・自動給紙装置、 ２０・・・フィードモータ、 ２３・・・キャップ部材、 ２３Ａ・・・キャップキャリア、 ２３Ｂ、　２３Ｃ・・・腕部、 ２３Ｄ・・・板ばね、 ２４・・・キャップガイド軸、 ２５・・・レール、 ２６・・・ポンプ、 ３１・・・ポンプカム、 ３２・・・ポンプ出力ギヤ、 ３３・・・ＡＳＦ出力ギヤ、 ３４・・・シート送り用出力ギヤ、 ３６・・・ギヤ列、 ４４・・・スライドギヤ、 ４５・・・スライドホルダ、 ４７・・・溝部材、 ４８・・・ワイパー １００・・・キャリッジモータ、 １００Ａ・・・キャリッジモータステップモータ部、１
００Ｂ・・・キャリッジモータエンコーダ部、１０１・
・・位置カウンタ、 １０２・・・ＭＰｔｌ、 １０３・・・速度カウンタ、 １０４・・・ＰＷＭカウンタ、 １０５・・・電流切換え回路、 １０６・・・エンコーダ回路、 １０７・・・モータ駆動回路。 ４４スライドギＶ 第 図 １６Ａ　入カキ”で 第 図 第７Ａ図 第７Ｂ図 第１７図 第１９ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ステップモータを駆動源として用いた記録装置にお
   いて、前記ステップモータの各相に与えられる電力値を
   可変とする制御手段を具え、励磁相の切換え毎に予め定
   められた所定の電力値を各相に与えるように構成したこ
   とを特徴とする記録装置。 ２）前記制御手段は、１−２相励磁駆動における１相励
   磁時と２相励磁時とで各相に与えられる電力値を交互に
   切換えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
   記録装置。３）各相に与えられる電力値を可変とする前
   記制御手段はパルス幅変調によるデューティ値の切換え
   を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の記録
   装置。 ４）１−２相励磁駆動における２相励磁時の電力値もし
   くはパルス幅変調によるデューティ値を１相励磁時のほ
   ぼ１／√２とすることを特徴とする請求項２に記載の記
   録装置。 ５）前記ステップモータは記録ヘッドを被記録材に対し
   て移動させるための駆動源であることを特徴とする請求
   項１ないし４のいずれかの項に記載の記録装置。 ６）前記記録ヘッドは前記被記録材に対してインクを吐
   出することにより記録を行うインクジェット記録ヘッド
   の形態を有することを特徴とする請求項５に記載の記録
   装置。 ７）前記インクジェット記録ヘッドは、前記インクの吐
   出のために利用されるエネルギとしてインクに膜沸騰を
   生じさせる熱エネルギを発生する素子を有することを特
   徴とする請求項６に記載の記録装置。 ８）前記ステップモータは被記録材の送りのための駆動
   源であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか
   の項に記載の記録装置。