JPH04132590A - 立体縫製装置における袖張力付与装置 - Google Patents
立体縫製装置における袖張力付与装置Info
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- JPH04132590A JPH04132590A JP25434590A JP25434590A JPH04132590A JP H04132590 A JPH04132590 A JP H04132590A JP 25434590 A JP25434590 A JP 25434590A JP 25434590 A JP25434590 A JP 25434590A JP H04132590 A JPH04132590 A JP H04132590A
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 19
- 239000004744 fabric Substances 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000009964 serging Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は立体縫製装置における袖張力付与装置に間する
ものである。
ものである。
複数の身頃バーを持つ身頃支持体と、複数の袖バーを持
つ袖支持体とを有し、袖支持体に取り付けた袖を、身頃
支持体に移転せしめ、袖を身頃支持体に固定した後袖支
持体を身頃支持体から引き離し、その後に身頃を身頃支
持体に取り付けて身頃と袖を立体縫製する立体縫製装置
は特願平ｌ−２８７５７９号や特願平１−３００７８８
号として提案されている。
つ袖支持体とを有し、袖支持体に取り付けた袖を、身頃
支持体に移転せしめ、袖を身頃支持体に固定した後袖支
持体を身頃支持体から引き離し、その後に身頃を身頃支
持体に取り付けて身頃と袖を立体縫製する立体縫製装置
は特願平ｌ−２８７５７９号や特願平１−３００７８８
号として提案されている。
Ｃ発明が解決しようとする課題〕
このような立体縫製装置においては第４図（ａ）。
（ｂ）及び第５図に示すように袖Ｂの布端Ｂ１を検出器
３ｃで検出した所で袖の位置決め動作は終了するが、縫
い目子定線７付近には、ぐし縫い加工が施されており（
特に袖山付近が最もいせ込み量が大きい）、この結果、
袖の布端Ｂｌの位置決め終了後でも袖にふくらみＢ２が
発生し複数の袖バー ２ （２ａ、〜２ａ、）の外周に
袖Ｂが沿わない場合が多い。
３ｃで検出した所で袖の位置決め動作は終了するが、縫
い目子定線７付近には、ぐし縫い加工が施されており（
特に袖山付近が最もいせ込み量が大きい）、この結果、
袖の布端Ｂｌの位置決め終了後でも袖にふくらみＢ２が
発生し複数の袖バー ２ （２ａ、〜２ａ、）の外周に
袖Ｂが沿わない場合が多い。
従って上記のような従来の立体縫製装置においては袖Ｂ
にふくらみＢ２が発生した状態で身頃支、特休１２の身
頃バー１３に袖Ｂを移転することになり、ちょうど袖の
ふくらみＢ２付近でクランプ針１６が袖Ｂを身頃バー１
３にクランプ固定することになる。このふくらみの大き
さは袖Ｂによってまちまちであり、したがって、袖のふ
くらみＢ２が発生していると袖移転後の袖の布端Ｂ１の
位置精度が悪くなり、結果的に縫い代寸法が一定になら
ず、縫製品質不良の原因になっていた。
にふくらみＢ２が発生した状態で身頃支、特休１２の身
頃バー１３に袖Ｂを移転することになり、ちょうど袖の
ふくらみＢ２付近でクランプ針１６が袖Ｂを身頃バー１
３にクランプ固定することになる。このふくらみの大き
さは袖Ｂによってまちまちであり、したがって、袖のふ
くらみＢ２が発生していると袖移転後の袖の布端Ｂ１の
位置精度が悪くなり、結果的に縫い代寸法が一定になら
ず、縫製品質不良の原因になっていた。
本発明は上記の欠点を除くようにしたものである。
尚第４図（ａ） 、 （ｂ）及び第５図においてｌは袖
支特体、３は袖端位置決め機構、３ａはマニュピレータ
、３ｂはシリンダ、６ａはクランプ針、６ｂはその駆動
シリンダである。
支特体、３は袖端位置決め機構、３ａはマニュピレータ
、３ｂはシリンダ、６ａはクランプ針、６ｂはその駆動
シリンダである。
（＆Ｉ題を解決するだめの手段〕
本発明の立体縫製装！における袖張力付与装置は複数の
袖バーによって支持された袖の一部に張力を付加する袖
張力付与機構を有し、袖を身頃支持体に移転する前にこ
の袖張力付与機構によって袖のふくらみを除去するよう
にしたことを特徴とする。
袖バーによって支持された袖の一部に張力を付加する袖
張力付与機構を有し、袖を身頃支持体に移転する前にこ
の袖張力付与機構によって袖のふくらみを除去するよう
にしたことを特徴とする。
本発明の立体縫製装置における袖張力付与装置において
は袖支特体によって支持された袖のぐし縫い加工部に生
じたふくらみが袖張力付与機構により除去された後袖が
身頃支持体に移転されるようになる。
は袖支特体によって支持された袖のぐし縫い加工部に生
じたふくらみが袖張力付与機構により除去された後袖が
身頃支持体に移転されるようになる。
前出従来例と重複する箇所には同一符号を付して重複説
明は省略し、以下図面によって本発明の詳細な説明する
。
明は省略し、以下図面によって本発明の詳細な説明する
。
本発明においては第１図に示すように身頃支持体１２側
及び袖支特体１側に袖張力付与機構２０及び３０を夫々
設け、袖端位置決めＩＲ横３によって袖Ｂの布端を位置
決め後、上記袖張力付与機構２０．３０によって袖Ｂの
中央部にその側方から張力を与えて、ぐし縫いによる袖
８のふくらみを除去し、複数の袖バーに沿って袖Ｂが密
着支持される様にする。１１４は回転軸にボールねじ１
２０を持つアームホールモータ１１６を固定した身頃バ
一連結台、１２４はアームホールリンク台であり、アー
ムホールモータ１１６が回転するとボールねし１２０に
より身頃バ一連結台１１４とアームホールリンク台１２
４とを相対的に左右に移動させ、そのことにより四節リ
ンク１３ａを作動し複数の身頃バー１３が拡大又は縮小
する。そして、身頃支持体１２例の袖張力付与機ｌＩ２
０は上記身頃バ一連結台１１４に固定した張力付与シリ
ンダ３９を存し、このシリンダ３９の可動部３９−１は
シリンダ３９に空気圧を加えることによって突出する。
及び袖支特体１側に袖張力付与機構２０及び３０を夫々
設け、袖端位置決めＩＲ横３によって袖Ｂの布端を位置
決め後、上記袖張力付与機構２０．３０によって袖Ｂの
中央部にその側方から張力を与えて、ぐし縫いによる袖
８のふくらみを除去し、複数の袖バーに沿って袖Ｂが密
着支持される様にする。１１４は回転軸にボールねじ１
２０を持つアームホールモータ１１６を固定した身頃バ
一連結台、１２４はアームホールリンク台であり、アー
ムホールモータ１１６が回転するとボールねし１２０に
より身頃バ一連結台１１４とアームホールリンク台１２
４とを相対的に左右に移動させ、そのことにより四節リ
ンク１３ａを作動し複数の身頃バー１３が拡大又は縮小
する。そして、身頃支持体１２例の袖張力付与機ｌＩ２
０は上記身頃バ一連結台１１４に固定した張力付与シリ
ンダ３９を存し、このシリンダ３９の可動部３９−１は
シリンダ３９に空気圧を加えることによって突出する。
可動部３９−１にはガイド軸４０が一体に固定されてお
り、このガイド軸４０の外側には袖押し捧４２が遊嵌さ
れている。この袖押し棒４２の内側には圧縮ばね４１が
配置され、常時抽挿し棒４２を第１図において右方に押
圧しているが、規制板４３が袖押し棒４２の左端部に固
定されており、これが上記ガイド軸４０の左端に突き当
って一定の位置より右方には動かないようにされている
。上記袖押し棒４２の右端はシリンダ３９が一定のスト
ローク右方へ動いたとき、袖Ｂの外側を押圧しこれに張
力を与える。
り、このガイド軸４０の外側には袖押し捧４２が遊嵌さ
れている。この袖押し棒４２の内側には圧縮ばね４１が
配置され、常時抽挿し棒４２を第１図において右方に押
圧しているが、規制板４３が袖押し棒４２の左端部に固
定されており、これが上記ガイド軸４０の左端に突き当
って一定の位置より右方には動かないようにされている
。上記袖押し棒４２の右端はシリンダ３９が一定のスト
ローク右方へ動いたとき、袖Ｂの外側を押圧しこれに張
力を与える。
第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図で、袖押し棒４２が２
点Ｍ線の位置に浮動して袖に張力を与えた場合その反力
で圧縮ばね４１がたわみ、最終的には圧縮ばね４１のば
ね圧によって袖Ｂの下側半分に張力が与えられ、複数の
袖バー２に沿う袖のふくらみが除去されるようになる（
第１図に示すふくらみＢ２は鎖線で示すＢ３のようにな
る）。
点Ｍ線の位置に浮動して袖に張力を与えた場合その反力
で圧縮ばね４１がたわみ、最終的には圧縮ばね４１のば
ね圧によって袖Ｂの下側半分に張力が与えられ、複数の
袖バー２に沿う袖のふくらみが除去されるようになる（
第１図に示すふくらみＢ２は鎖線で示すＢ３のようにな
る）。
６２は回転軸にボールねし１４０を持つ袖モータ１３６
を固定した袖バーリンク台、１４２は袖バーリンクプレ
ートであり、袖モータ１３６が回転するとボールねし１
４０により袖バーリンク台６２と袖バーリンクプレート
１４２とを相対的に左右に移動させ、そのことにより四
節リンク２ｂを作動し複数の袖バー２が拡大又は縮小す
る。そして、袖支特体１側の袖張力付与機構３０は同様
にして袖バーリンク台６２に固定した張力付与シリンダ
３１を有し、この張力付与シリンダ３１は第１図におい
て身頃支持体側の張力付与シリンダ３９のやや上方に位
置し、その可動軸３１−１には軸３３とガイド軸３２が
一体に固定されており、スライド体３５が軸３３とガイ
ド軸３２に夫々遊嵌されている。スライド体３５と軸３
３の間には圧縮ばね ３６が介挿されており、このばね
３６によってスライド体３５は常に第１図において左方
に抑制されるが、上記軸３３に固定したス）７パ３４で
止まるようにされている。上記スライド体３５には袖押
し棒３７が固定されている。
を固定した袖バーリンク台、１４２は袖バーリンクプレ
ートであり、袖モータ１３６が回転するとボールねし１
４０により袖バーリンク台６２と袖バーリンクプレート
１４２とを相対的に左右に移動させ、そのことにより四
節リンク２ｂを作動し複数の袖バー２が拡大又は縮小す
る。そして、袖支特体１側の袖張力付与機構３０は同様
にして袖バーリンク台６２に固定した張力付与シリンダ
３１を有し、この張力付与シリンダ３１は第１図におい
て身頃支持体側の張力付与シリンダ３９のやや上方に位
置し、その可動軸３１−１には軸３３とガイド軸３２が
一体に固定されており、スライド体３５が軸３３とガイ
ド軸３２に夫々遊嵌されている。スライド体３５と軸３
３の間には圧縮ばね ３６が介挿されており、このばね
３６によってスライド体３５は常に第１図において左方
に抑制されるが、上記軸３３に固定したス）７パ３４で
止まるようにされている。上記スライド体３５には袖押
し棒３７が固定されている。
シリンダ３１を附勢すればその可動部３１−１が突出し
て一定のストロークで第１図において左方に動き、袖押
し棒３７の先端が袖Ｂの内側に当たり、袖Ｂの上側半分
に張力を与えるが袖押し捧３７は袖Ｂめ反力とばね３６
がつり合った所で停止する。
て一定のストロークで第１図において左方に動き、袖押
し棒３７の先端が袖Ｂの内側に当たり、袖Ｂの上側半分
に張力を与えるが袖押し捧３７は袖Ｂめ反力とばね３６
がつり合った所で停止する。
本発明の立体縫製装置における袖張力付与装置は上記の
ような構成であるからまず身頃支持体側の張力付与クラ
ンプ３９を動作し、第２図のＺ方向に袖に張力を与え袖
の縫い目線付近やクランプ位置付近のふくらみを取り、
複数の袖バー２に袖を密着させることができる。
ような構成であるからまず身頃支持体側の張力付与クラ
ンプ３９を動作し、第２図のＺ方向に袖に張力を与え袖
の縫い目線付近やクランプ位置付近のふくらみを取り、
複数の袖バー２に袖を密着させることができる。
次ぎに袖支持体側の張力付与シリンダ３１を動作し、第
１図に示すように袖を外側に押し出すが、この作用によ
り袖Ｂには第１図のＹ方向に張力が働くため、袖Ｂのふ
くらみ８２部もＹ方向に引かれるためＢ３のようになり
除去され袖Ｂがすべて複数の袖バー２に密着するように
なる。
１図に示すように袖を外側に押し出すが、この作用によ
り袖Ｂには第１図のＹ方向に張力が働くため、袖Ｂのふ
くらみ８２部もＹ方向に引かれるためＢ３のようになり
除去され袖Ｂがすべて複数の袖バー２に密着するように
なる。
尚本発明においては上記身頃支持体側及び袖支持体側の
袖張力付与機構の何れか一方のみを用いても効果的であ
るが両者を用いるのがより好ましい。
袖張力付与機構の何れか一方のみを用いても効果的であ
るが両者を用いるのがより好ましい。
又両者を用いた場合には袖Ｂの上方部分に係合する袖張
力付与機構３０を下方部分に係合する袖張力付与機構２
０より後に作動せしめれば、下方の袖張力付与機構２０
によってＺ方向に強く張力が働くために緊張状態にある
袖Ｂに更に上方の袖張力付与機構３０の張力が加わるこ
とになるので第１図のＹ方向に袖Ｂを引張して袖の上方
部分のふくらみを効果的に除去することができる。
力付与機構３０を下方部分に係合する袖張力付与機構２
０より後に作動せしめれば、下方の袖張力付与機構２０
によってＺ方向に強く張力が働くために緊張状態にある
袖Ｂに更に上方の袖張力付与機構３０の張力が加わるこ
とになるので第１図のＹ方向に袖Ｂを引張して袖の上方
部分のふくらみを効果的に除去することができる。
第３図は袖位置決め動作を示すフローチャート上記のよ
うに本発明によれば袖縫い目線全周のふくらみが除去さ
れ袖が各袖バーに密着した状態で身頃支持体に移転され
るようになるので、袖のぐし縫いにばらつきがあっても
常に一定の精度で袖を身頃支持体に移転でき、縫い目線
精度が高くなり、縫製品質が向上するようになる大きな
利益がある。
うに本発明によれば袖縫い目線全周のふくらみが除去さ
れ袖が各袖バーに密着した状態で身頃支持体に移転され
るようになるので、袖のぐし縫いにばらつきがあっても
常に一定の精度で袖を身頃支持体に移転でき、縫い目線
精度が高くなり、縫製品質が向上するようになる大きな
利益がある。
身頃側の張力付与シリンダ３９が作動され、次いで袖側
の張力付与シリンダ３１が作動され、袖のふくらみが除
去された後アームホールモータ１１６が駆動されて身頃
バーが拡大位置より予め定められたティーチング位置ま
で縮小する。その後クランプ針６ａにより袖Ｂに対して
略直角にクランプし袖Ｂを固定した後にクランプ針１６
によりクランプ動作が行なわれる。クランプした後袖支
持体ｌが縮小して袖支特体１を身頃支持体１２から弓き
離して、身頃を身頃支持体１２に装着して身頃と袖を立
体縫製する。
の張力付与シリンダ３１が作動され、袖のふくらみが除
去された後アームホールモータ１１６が駆動されて身頃
バーが拡大位置より予め定められたティーチング位置ま
で縮小する。その後クランプ針６ａにより袖Ｂに対して
略直角にクランプし袖Ｂを固定した後にクランプ針１６
によりクランプ動作が行なわれる。クランプした後袖支
持体ｌが縮小して袖支特体１を身頃支持体１２から弓き
離して、身頃を身頃支持体１２に装着して身頃と袖を立
体縫製する。
第１図は本発明の立体縫製装置における袖張力付与装置
の正面図、第２図はそのＡ−Ａ線断面図、第３図は袖の
ふくらみ除去及び位置決め動作を示すフローチャート、
第４図（ａ）は従来の立体縫製装置の一部の正面図、同
図（ｂ）は（ａ）図におけるｌ−１ｖＡ断面図、第５図
は袖のぐし縫い加工部の詳細図である。 １・・・袖支特体、２（２ａ、〜２ａ、）・・・袖バー
３・・・袖端位置決めｌＳｌ横、３ａ・・・マニュピレ
ータ、３ｂ・・・クランプ、３ｃ・・・検出器、６ａ・
・・クランプ針、 ６ｂ・・・駆動シリンダ、７・・・
縫い目子定線、１２・・・身頃支持体、１３・・・身頃
バー、１１４・・・身頃バー連結台、１４２・・・袖バ
ーリンクプレート、１６・・・クランプ針、２０．３０
・・・袖張力付与機構、３工・・・張力付与シリンダ、
３１−１・・・可動軸、３２・・・ガイド軸、３３・・
・軸、３４・・・ストッパ、３５・・・スライド体、３
６・・・圧縮ばね、３７・・・袖押し棒、３９・・・張
力付与シリンダ、３９−！・・・可動部、 ４０・ ・
ガイド軸、４１・・・圧縮ばね、４２・・・袖押し棒、
４３・・・規制板、Ｂ・・・袖、Ｂｌ ・・袖の布端
、Ｂ２・・・ふくらみ。
の正面図、第２図はそのＡ−Ａ線断面図、第３図は袖の
ふくらみ除去及び位置決め動作を示すフローチャート、
第４図（ａ）は従来の立体縫製装置の一部の正面図、同
図（ｂ）は（ａ）図におけるｌ−１ｖＡ断面図、第５図
は袖のぐし縫い加工部の詳細図である。 １・・・袖支特体、２（２ａ、〜２ａ、）・・・袖バー
３・・・袖端位置決めｌＳｌ横、３ａ・・・マニュピレ
ータ、３ｂ・・・クランプ、３ｃ・・・検出器、６ａ・
・・クランプ針、 ６ｂ・・・駆動シリンダ、７・・・
縫い目子定線、１２・・・身頃支持体、１３・・・身頃
バー、１１４・・・身頃バー連結台、１４２・・・袖バ
ーリンクプレート、１６・・・クランプ針、２０．３０
・・・袖張力付与機構、３工・・・張力付与シリンダ、
３１−１・・・可動軸、３２・・・ガイド軸、３３・・
・軸、３４・・・ストッパ、３５・・・スライド体、３
６・・・圧縮ばね、３７・・・袖押し棒、３９・・・張
力付与シリンダ、３９−！・・・可動部、 ４０・ ・
ガイド軸、４１・・・圧縮ばね、４２・・・袖押し棒、
４３・・・規制板、Ｂ・・・袖、Ｂｌ ・・袖の布端
、Ｂ２・・・ふくらみ。
Claims (3)
- （１）複数の袖バーによって支持された袖の一部に張力
を付加する袖張力付与機構を有し、袖を身頃支持体に移
転する前にこの袖張力付与機構によって袖ふくらみを除
去するようにしたことを特徴とする立体縫製装置におけ
る袖張力付与装置。 - （２）上記袖張力付与機構が身頃支持体及び袖支持体の
少なくとも何れか一方に設けられている請求項１記載の
立体縫製装置における袖張力付与装置。 - （３）上記袖張力付与機構が身頃支持体及び袖支持体の
双方に上下に異なる位置で設けられており、上方に設け
られている上記袖張力付与機構が下方に設けられている
上記袖張力付与機構の後に作動される請求項１記載の立
体縫製装置における袖張力付与装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2254345A JPH06104156B2 (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 立体縫製装置における袖張力付与装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2254345A JPH06104156B2 (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 立体縫製装置における袖張力付与装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04132590A true JPH04132590A (ja) | 1992-05-06 |
| JPH06104156B2 JPH06104156B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=17263706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2254345A Expired - Lifetime JPH06104156B2 (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 立体縫製装置における袖張力付与装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06104156B2 (ja) |
-
1990
- 1990-09-26 JP JP2254345A patent/JPH06104156B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06104156B2 (ja) | 1994-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |