JPH04130109U - 自動磁気ボール盤の早戻し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全性の向上を可能とする。 【構成】 早戻し機構のストッパー２１の下部に、スト
ッパー２１によるクラッチ１３の開放時にストッパー２
１が接触して動作し、送りモータ１を逆回転させて自動
戻りを行なうセンサ２３を設けたことを特徴とる。 【効果】 ストッパーが動作してセンサがｏｎとなった
時のみ自動戻りが行なわれるようになる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動磁気ボール盤の早戻し機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３から図７には早戻し機構の従来例が示されている。図３で送りモータ１の 動力はピニオン１ａからファーストギヤ２、ウオーム３、ウオームホイール４、 高速比減速装置５、クラッチ６、７を介してハンドルシャフト８に伝達され、電 気ドリルの上下動を行なう。ウオームホイール４を高速比減速装置５の入力側に 固定し、ウオームホイール４の内径には一方向クラッチ９が、送り時にはハンド ルシャフト８が空転し、戻り時にはハンドルシャフト８をロックするように取付 けられている。高速比減速装置５は入力側と出力側とが同じ回転方向になるよう に各要素を配置している。クラッチ６は高速比減速装置５の出力側に固着してい る。トメワ１０はクラッチ７のストッパである。なお、同図において１１はスプ リンググ、１２はギヤカバである。

【０００３】 高速比減速装置５が示されている図４に示されているように、高速比減速装置 ５は構成要素５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄから構成され、この場合構成要素５ｄが入 力側で構成要素５ｂが出力側である。構成要素５ａにはクラッチ１３がボルト１ ４により固定されている。

【０００４】 ギヤカバ１２（図３参照）には図６に示すように、ソレノイドコイル１５、プ ランジャ１６、スプリング１７、支点軸１８、端部にピン１９によってローラー ２０を回転可能に取り付けたストッパー２１が配設されている。プランジャ１６ とストッパー２１は、ピン２２により遊動可能に連結されている。ストッパー２ １と支点軸１８も揺れ動可能に連結されている。

【０００５】 制御回路によって、自動送り時はソレノイドコイル１５を用いてプランジャ１ ６をスプリング１７の付勢によって上方に押し上げ、支点軸１８を支点としたて この原理によりストッパー２１の端部のローラ２０を引き離し、クラッチ１３を 回転自在にする。

【０００６】 次に、図３から図７により動作を説明する。図６は自動送り状態を示す。自動 送り時は、まず、送りモータ１が左回転し、ファーストギヤ２、ウオーム３を介 してウオームホイール４、高速比減速装置５は右回転する。制御回路によって自 動送り時にはソレノイドコイル１５は開いており、クラッチ１３、構成要素５ａ はストッパ２１ーにより固定されているので、ウオームホイール４の動力は高速 比減速装置５、クラッチ６、７に伝達され、ハンドルシャフト８はＮｉｎ／ｉ³ の回転数で右回転する。

【０００７】 自動戻りの場合は図７に示されているように、制御回路によってソレノイドコ イル１５が閉じ、クラッチ１３とストッパー２１との噛み合いが外れ、クラッチ １３、構成要素５ａ（図４参照）は回転自在となり、図３に示されているように 送りモータ１が逆転（右回転）する。一方、一方向クラッチ９によってウオーム ホイール４とハンドルシャフト８がロックされる。送りモータ１の動力はファー ストギヤ２、ウオーム３を介してウオームホイール４に伝達され、ウオームホイ ール４、高速比減速装置５全体、クラッチ６、７、ハンドルシャフト８が入力回 転数Ｎｉｎで同時回転する。

【０００８】 従って、戻り時の回転数は、送り時のｉ³倍となり、また送りモータ１の回転 数を制御することで、戻り早さを大幅に向上できる。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

従来の早戻り機構は図７に示すように、自動戻り時にはソレノイドコイルが閉 じ、クラッチとストッパとの噛み合いが外れることにより、図４に示す高速比減 速装置は回転自在となり、送り減速機構全体がロックせずに早戻りさせることが できる。しかし、制御回路の不良、またはソレノイドコイルの不良等によりソレ ノイドコイルが励磁されない場合、あるいは機械的要因によりストッパーの揺動 が妨げられた場合には送り減速機構全体がロックし、自動戻り動作を行なわない ばかりでなく、送り減速機構の構成部材が破損する問題があった。

【００１０】 本考案は以上の点に鑑みなされたものであり、安全性の向上を可能とした自動 磁気ボール盤の早戻し機構を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記目的は、ストッパーの下部に、ストッパーによるクラッチの開放時にスト ッパーが接触して動作し、送りモータを逆回転させて自動戻りを行うセンサを設 けることにより、達成される。

【００１２】

【作用】

上記手段を設けたので、ストッパーが動作してセンサがｏｎとなった時のみ自 動戻りが行なわれるようになる。

【００１３】

【実施例】

次に本考案を実施例により具体的に説明する。

【００１４】 〔実施例 １〕 図１および図２には本考案の一実施例が示されている。なお従来と同じ部品に は同じ符号を付したので説明を省略する。本実施例では、ストッパー２１の下部 に、ストッパー２１によるクラッチ１３の開放時にストッパー２１が接触して動 作し、送りモータ１を逆回転させて自動戻りを行うセンサ２３を設けた。このよ うにすることにより、ストッパー２１が動作してセンサ２３がｏｎとなった時の み自動戻りが行なわれるようになって、動作不良発生の場合には自動戻りが行な われず、機体全体が停止して構成部材の破損が防止されるようになり、安全性の 向上を可能とした自動磁気ボール盤の早戻し機構を得ることができる。

【００１５】 すなわち自動送り状態が示されている図１（ａ）に示されているように、セン サ２３が設けられているが、自動送り時にはソレノイドコイル１５は開いており 、クラッチ１３、構成要素５ａ（図４参照）はストッパー２１により固定されて いるので、センサ２３は働かず、従って従来通りハンドルシャフト８（図４参照 ）はＮｉｎ／ｉ³の回転数で右回転する。

【００１６】 自動戻りの場合は、自動戻りの場合が示されている同図（ｂ）に示されている ように、制御回路によりソレノイドコイル１５が閉じ、プランジャ１６が吸引さ れると共にストッパー２１が連動し、クラッチ１３との噛み合いが外れ、同時に ストッパー２１がセンサ２３に接触し、センサ２３をｏｎ状態にする。このよう になるとクラッチ１３、構成要素５ａ（図４参照）は回転自在となり、上述と同 様にして戻り時の回転数は、送り時のｉ³倍となり、送りモータ１（図３参照） の回転数を制御することで、戻り早さを大幅に向上できるのである。

【００１７】 この自動戻りの場合に、電気的または機械的要因により上述の動作が阻害され て、クラッチ１３とストッパー２１との噛み合いが外れなかった場合は、センサ ２３がｏｎ状態とならないため、上述のように制御回路により送りモータは逆回 転せず、自動戻り動作に入らずに機体は停止し、送り機構がロックせず送り機構 構成部材の破損が防止される。

【００１８】 すなわち自動戻り時の制御回路フローチャートが示されている図２にも示され ているように、スイッチ（センサ）がｏｎすると送りモータが逆転し、電気ドリ ル上昇、電気ドリル上昇停止を経て自動戻りが終了する。センサがｏｎしない場 合は、自動戻り動作には入らない。

【００１９】 上述のように本実施例によれば、送り減速機構部の構成部材の異常による動作 不良を電気的に発見することができ、かつ動作不良発生の場合には自動戻りを行 なわず、機体が停止するため構成部材の破損、異常動作の発生がなく、安全で、 構成部材の二次的破損を防止することができる。

【００２０】

【考案の効果】

上述のように本考案は、安全性が向上するようになって、安全性の向上を可能 とした自動磁気ボール盤の早戻し機構を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自動磁気ボール盤の早戻し機構の一実
施例を示すもので（ａ）は自動送り時のクラッチ部の状
態、（ｂ）は自動戻り時のクラッチ部の状態を示す説明
図である。

【図２】同じく一実施例の早戻し機構の自動戻り時の制
御回路フローチャート図である。

【図３】従来の自動磁気ボール盤の早戻し機構を示す縦
断側面図である。

【図４】同じく従来の早戻し機構の自動送り状態を示す
説明図である。

【図５】同じく従来の早戻し機構の自動戻り状態を示す
説明図である。

【図６】同じく従来の早戻し機構の自動送り時のクラッ
チ部の状態を示す説明図である。

【図７】同じく従来の早戻し機構の自動戻り時のクラッ
チ部の状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１…送りモータ、５…高速比減速装置、５ａ…構成要
素、１３…クラッチ、１５…ソレノイドコイル、１６…
プランジャ、１７…スプリング、２０…ローラー、２１
…ストッパー、２３…センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 送りモータの回転方向を変更して自動送
   り、自動戻りを行う高速比減速装置の所定の構成要素に
   接続されたクラッチ、このクラッチと噛み合い自在なロ
   ーラーを一方端部に有するストッパー、このストッパー
   の他方端部に連結されたプランジャー、このプランジャ
   ーの回りに設けられたソレノイドコイル、このソレノイ
   ドコイルの上部側に設けられ、前記ストッパーの他方端
   部側を上方に付勢しているスプリングを備えた自動磁気
   ボール盤の早戻し機構において、前記ストッパーの下部
   に、前記ストッパーによる前記クラッチの開放時に前記
   ストッパーが接触して動作し、前記送りモータを逆回転
   させて自動戻りを行うセンサを設けたことを特徴とする
   自動磁気ボール盤の早戻し機構。