JPH04129647A - トルク測定装置 - Google Patents
トルク測定装置Info
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- JPH04129647A JPH04129647A JP24973790A JP24973790A JPH04129647A JP H04129647 A JPH04129647 A JP H04129647A JP 24973790 A JP24973790 A JP 24973790A JP 24973790 A JP24973790 A JP 24973790A JP H04129647 A JPH04129647 A JP H04129647A
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- bracket
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Links
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- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、小さなタッピングネジを切る時のトルク或
いは微小ネジの締め付はトルクを測定するためのトルク
測定装置に関する。
いは微小ネジの締め付はトルクを測定するためのトルク
測定装置に関する。
（従来の技術〕
近年、各種の電気機器や事務機器等の小型・計量化に伴
いタッピングネジ、微小ネジ（Ｍｌ〜Ｍ３）の使用され
る頻度が非常に多くなっている。
いタッピングネジ、微小ネジ（Ｍｌ〜Ｍ３）の使用され
る頻度が非常に多くなっている。
特にこれらのシャーシ（材質はアルミ合金、プラスチッ
ク類等）には下穴だけを穿設し、その上からタンピング
ネジや微小ネジでシャーシ、ブラケット、プリント基板
を固定したりこれらに配線部品類等を固定する方法が採
られている例が多い。
ク類等）には下穴だけを穿設し、その上からタンピング
ネジや微小ネジでシャーシ、ブラケット、プリント基板
を固定したりこれらに配線部品類等を固定する方法が採
られている例が多い。
しかしこれらの微小ネジを使用する場合、下穴径とネジ
径の関係、ネジ径による締め付はトルクの大きさ等が特
に定まっているわけではなく経験、勘等により決めてい
る場合が多い。
径の関係、ネジ径による締め付はトルクの大きさ等が特
に定まっているわけではなく経験、勘等により決めてい
る場合が多い。
［発明が解決しようとする課題］
下火の径によってはタッピングネジを締め付けて行く段
階でネジがバカになり製品そのものが不良品とされる事
がある。このような理由で不良品が発生した場合、先ず
材質が問題とされプラスチックや板材供給メーカーへク
レームが行（のカ通例である。プラスチックメーカー等
は事前対策としてプラスチックの機械的性質を調査する
ため種々の材質、下穴径に対する破壊トルクのデータ等
を揃える必要がある。そして逆にプラスチックの材質ご
との下火とタッピング径との関係、材質とネジ径と下穴
及びネジ径と締付トルクとの関係等をユーザーに指定す
る必要が生じる。
階でネジがバカになり製品そのものが不良品とされる事
がある。このような理由で不良品が発生した場合、先ず
材質が問題とされプラスチックや板材供給メーカーへク
レームが行（のカ通例である。プラスチックメーカー等
は事前対策としてプラスチックの機械的性質を調査する
ため種々の材質、下穴径に対する破壊トルクのデータ等
を揃える必要がある。そして逆にプラスチックの材質ご
との下火とタッピング径との関係、材質とネジ径と下穴
及びネジ径と締付トルクとの関係等をユーザーに指定す
る必要が生じる。
また、ネジ供給メーカーは、ネジ単体の破壊トルクのデ
ータ、繰り返し使用出来るデータ等の資料を準備する必
要がある。この発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものである。
ータ、繰り返し使用出来るデータ等の資料を準備する必
要がある。この発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものである。
即ち、この発明は上記する課題を解決するために、トル
ク測定装置が、■回転駆動モータと、該モータの駆動軸
よりクラッチ及びトルクリミッタを介して回転トルクを
伝達する回転軸と、前記回転駆動モータを固定するモー
タプレートとは相対回転可能なように軸受を介して静止
部である取付板に固定された軸受ハウジングと、該取付
板に固定され前記回転軸等を嵌合する軸受を介して支持
するブラケットと、前記モータプレートを軸を介して一
体に固定され前記クラッチを取付けたクラッチブラケッ
トと、前記クラッチブラケットと前記ブラケット（静止
部）との間に取付けられ且つ負荷トルクを検出し設定ト
ルクになると前記クラッチをＯＦＦとするトルクセンサ
と、前記トルクセンサとクラッチとを作動させる演算装
置と、より成ることを特徴とする。
ク測定装置が、■回転駆動モータと、該モータの駆動軸
よりクラッチ及びトルクリミッタを介して回転トルクを
伝達する回転軸と、前記回転駆動モータを固定するモー
タプレートとは相対回転可能なように軸受を介して静止
部である取付板に固定された軸受ハウジングと、該取付
板に固定され前記回転軸等を嵌合する軸受を介して支持
するブラケットと、前記モータプレートを軸を介して一
体に固定され前記クラッチを取付けたクラッチブラケッ
トと、前記クラッチブラケットと前記ブラケット（静止
部）との間に取付けられ且つ負荷トルクを検出し設定ト
ルクになると前記クラッチをＯＦＦとするトルクセンサ
と、前記トルクセンサとクラッチとを作動させる演算装
置と、より成ることを特徴とする。
或いはまた、■前記回転駆動モータによりクラッチ及び
トルクリミッタを介して回転トルクを伝達する回転軸と
ビットホルダとの間に、緩衝装置を設けてなることを特
徴とする。
トルクリミッタを介して回転トルクを伝達する回転軸と
ビットホルダとの間に、緩衝装置を設けてなることを特
徴とする。
〔作 用］
上記手段としたこの発明にかかるトルク測定装置の作用
を添付図の符号を用いて説明すると、先ず、■の手段で
はモータ５のスイッチを入れると駆動軸２０が回転する
が、前記クラッチ９が作動していない状態では回転トル
クは伝達されず中空軸２１は空回りしている。次にクラ
ッチ９を作動させると前記中空軸２１より該クラッチ９
を介して第１の回転軸２２に連なる第２の回転軸２３に
回転トルクが伝達され、更に前記トルクリミッタ２５を
介してビットホルダ１４先端に装着した例えばネジ切り
タップ（図示せず）に回転トルクが伝達される。そして
該ネジ切りタップには被加工板材から負荷トルクが逆回
転方向に伝達され前記トルクリミッタ２５や第１の回転
軸２２、第２の回転軸２３にに伝達される。
を添付図の符号を用いて説明すると、先ず、■の手段で
はモータ５のスイッチを入れると駆動軸２０が回転する
が、前記クラッチ９が作動していない状態では回転トル
クは伝達されず中空軸２１は空回りしている。次にクラ
ッチ９を作動させると前記中空軸２１より該クラッチ９
を介して第１の回転軸２２に連なる第２の回転軸２３に
回転トルクが伝達され、更に前記トルクリミッタ２５を
介してビットホルダ１４先端に装着した例えばネジ切り
タップ（図示せず）に回転トルクが伝達される。そして
該ネジ切りタップには被加工板材から負荷トルクが逆回
転方向に伝達され前記トルクリミッタ２５や第１の回転
軸２２、第２の回転軸２３にに伝達される。
この場合、モータ５には丁度ブレーキがかかった状態に
なるので反動トルクが前記モータプレート６とクラッチ
ブラケット１０に伝達され（モータプレート６とクラッ
チハウジング１０とは廻り止め軸２７により一体である
）トルクセンサ１１のピン３５を回そうとする。しかし
前記センサ１１の半導体素子（ＰＳＤ）３Ｂはブラケッ
ト８側に固定されているからピン３５の回転によってフ
ォースリング３６側に取付けられた発光素子（ＬＥＤ）
３７が回転し位置の変化を半導体素子（ＰＳＤ）３８で
とらえることによりネジ切りタップに生じている負荷ト
ルクを測定することが出来る。
なるので反動トルクが前記モータプレート６とクラッチ
ブラケット１０に伝達され（モータプレート６とクラッ
チハウジング１０とは廻り止め軸２７により一体である
）トルクセンサ１１のピン３５を回そうとする。しかし
前記センサ１１の半導体素子（ＰＳＤ）３Ｂはブラケッ
ト８側に固定されているからピン３５の回転によってフ
ォースリング３６側に取付けられた発光素子（ＬＥＤ）
３７が回転し位置の変化を半導体素子（ＰＳＤ）３８で
とらえることによりネジ切りタップに生じている負荷ト
ルクを測定することが出来る。
また、予めビットホルダ１４に発生させる負荷トルクを
演算装置で設定してその設定値を入力しておけば、トル
クセンサ１１によって検出されたトルク値は演算装置に
入力され、設定トルクと比較され、一致すると前記クラ
ッチ９をＯＦＦとする。
演算装置で設定してその設定値を入力しておけば、トル
クセンサ１１によって検出されたトルク値は演算装置に
入力され、設定トルクと比較され、一致すると前記クラ
ッチ９をＯＦＦとする。
更に■の手段により回転トルク伝達時の衝撃を緩和し、
トルク測定時の精度を向上させることが出来る。
トルク測定時の精度を向上させることが出来る。
以下、この考案の具体的実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図はこの発明にかかるトルク測定装置の外観側面図
、第２図は正面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ矢視断面図
（軸方向断面図）、第４図は第３図のＡ−Ａ矢視図、第
５図は第３図のＢ−Ｂ矢視図である。
、第２図は正面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ矢視断面図
（軸方向断面図）、第４図は第３図のＡ−Ａ矢視図、第
５図は第３図のＢ−Ｂ矢視図である。
このトルク測定装置は取付板（サブベース）３に取付け
られているが、該取付板３は台１に立設された支柱２に
固定されたシリンダ４の軸４ａに上下移動可能に取付け
られている。
られているが、該取付板３は台１に立設された支柱２に
固定されたシリンダ４の軸４ａに上下移動可能に取付け
られている。
また、このトルク測定装置はモータプレート６に取付け
られた回転駆動モータ５、軸受ハウジング７、ブラケッ
ト８、これら軸受ハウジング７とブラケット８との間に
配置されクラッチブラケット１０に取付けられたクラッ
チ９（電磁クラッチ）、回転トルクを測定するトルクセ
ンサ１１、回転トルク伝達機構を収納したケース１２、
ヘッドキャップ１３、ピント（図示せず）を装着するビ
ットホルダ１４等より構成される。また第３図に示すよ
うに前記軸受ハウジング７とブラケットは一部カバー１
５で接続固定される。１６はワークチャック部であり、
ネジ切り用の被加工板材等が設置される。
られた回転駆動モータ５、軸受ハウジング７、ブラケッ
ト８、これら軸受ハウジング７とブラケット８との間に
配置されクラッチブラケット１０に取付けられたクラッ
チ９（電磁クラッチ）、回転トルクを測定するトルクセ
ンサ１１、回転トルク伝達機構を収納したケース１２、
ヘッドキャップ１３、ピント（図示せず）を装着するビ
ットホルダ１４等より構成される。また第３図に示すよ
うに前記軸受ハウジング７とブラケットは一部カバー１
５で接続固定される。１６はワークチャック部であり、
ネジ切り用の被加工板材等が設置される。
次にこの発明にかかるトルク測定装置のトルク測定機構
について説明する。
について説明する。
第３図は前記モータ５からビットやタッピング用タップ
（図示せず）等を装着するためのビットホルダ１４への
回転トルク伝達機構の詳細図である。この図で、２０は
前記モータ５の駆動軸であり、中空軸２１からクラッチ
９を介して第１の回転軸２２に連なる第２の回転軸２３
へ回転トルクを伝達する。このクラッチ９の一方の摩擦
円板９ａはキー等で第１の回転軸２２に固着されている
が、クラッチ９のスイッチが入っていない時には該クラ
ッチ９の他方の加圧円板９ｂは中空軸２１と共に空回り
するようになっている。
（図示せず）等を装着するためのビットホルダ１４への
回転トルク伝達機構の詳細図である。この図で、２０は
前記モータ５の駆動軸であり、中空軸２１からクラッチ
９を介して第１の回転軸２２に連なる第２の回転軸２３
へ回転トルクを伝達する。このクラッチ９の一方の摩擦
円板９ａはキー等で第１の回転軸２２に固着されている
が、クラッチ９のスイッチが入っていない時には該クラ
ッチ９の他方の加圧円板９ｂは中空軸２１と共に空回り
するようになっている。
２４はトルクリミッタ２５を構成するロックシャフトで
あって、前記第２の回転軸２３から該ロックシャフト２
４を介して更に第３の回転軸２６及びビットホルダ１４
へ回転トルクが伝達される。
あって、前記第２の回転軸２３から該ロックシャフト２
４を介して更に第３の回転軸２６及びビットホルダ１４
へ回転トルクが伝達される。
また、第３の回転軸２６と前記ビットホルダ１４とはネ
ジリバネ２８を介して連結されるが、該ネジリパネ２８
は回転力伝達時の衝撃を緩和するダンパの役割を果たす
。
ジリバネ２８を介して連結されるが、該ネジリパネ２８
は回転力伝達時の衝撃を緩和するダンパの役割を果たす
。
２９は前記ビットホルダ１４を軸受３０に固定するロッ
クナツトである。
クナツトである。
前記トルクリミッタ２５は中空ボルト２５ｂの内部にバ
ネ（図示せず）を収容し、その付勢力でボール２５ａを
ロックシャフト２４外周に設けた凹部２５ｃに押圧し、
ビットホルダ１４にかかる負荷トルクが一定値以上にな
るとスリップするような構造になっている。このトルク
リミッタ２５は他の方式のものに変えても良い。
ネ（図示せず）を収容し、その付勢力でボール２５ａを
ロックシャフト２４外周に設けた凹部２５ｃに押圧し、
ビットホルダ１４にかかる負荷トルクが一定値以上にな
るとスリップするような構造になっている。このトルク
リミッタ２５は他の方式のものに変えても良い。
次に、３１は前記モータプレート６に固定される円筒ブ
ツシュであって前記軸受ハウジング７との間には軸受３
２が嵌合されている。また、モータプレート６とクラッ
チブラケット１０とは廻り止め軸２７で連結されている
。そして、軸受ハウジング７は前記モータプレート６と
相対回転可能なように軸受３２を介して静止部である取
付板６に固定されている。また、前記ブラケット８も前
記取付板３に固定され、該ブラケット８には前記トルク
センサ１１を取付けるためのセンサ取付具３３が固定さ
れている。
ツシュであって前記軸受ハウジング７との間には軸受３
２が嵌合されている。また、モータプレート６とクラッ
チブラケット１０とは廻り止め軸２７で連結されている
。そして、軸受ハウジング７は前記モータプレート６と
相対回転可能なように軸受３２を介して静止部である取
付板６に固定されている。また、前記ブラケット８も前
記取付板３に固定され、該ブラケット８には前記トルク
センサ１１を取付けるためのセンサ取付具３３が固定さ
れている。
３４はスリーブであって前記クラックブラケット１０に
ボルトで固定されているが、このスリーブ３４とセンサ
取付は具３３に設けられたフォースリング３６との間に
ビン３５が嵌挿され、該フォースリング３６とセンサ取
付具３４との間には発光素子（ＬＥＤ）３７と半導体素
子（ＰＳＤ）３８とからなる位置の変化を検出するトル
クセンサ１１が配置され回転角度を検出することにより
回転軸に生じている負荷トルクを測定するようになって
いる。尚、実施例にはフォースリング３６側に発光素子
３７を、センサ取付具３３側に半導体素子３８が設けら
れているが逆としても良い。
ボルトで固定されているが、このスリーブ３４とセンサ
取付は具３３に設けられたフォースリング３６との間に
ビン３５が嵌挿され、該フォースリング３６とセンサ取
付具３４との間には発光素子（ＬＥＤ）３７と半導体素
子（ＰＳＤ）３８とからなる位置の変化を検出するトル
クセンサ１１が配置され回転角度を検出することにより
回転軸に生じている負荷トルクを測定するようになって
いる。尚、実施例にはフォースリング３６側に発光素子
３７を、センサ取付具３３側に半導体素子３８が設けら
れているが逆としても良い。
また、前記トルクセンサ１１は中央演算処理装置 （Ｃ
ＰＵ）を介して前記クラッチ９に接続される。
ＰＵ）を介して前記クラッチ９に接続される。
この発明にかかるトルク測定装置は以上のような構成か
らなるが、次にこのトルク測定装置で繰り返して回転ト
ルクを測定する場合の動作について説明する。
らなるが、次にこのトルク測定装置で繰り返して回転ト
ルクを測定する場合の動作について説明する。
先ず、モータ５のスイッチを入れると駆動軸２０が回転
するが、前記クラッチ９が作動していない状態では回転
トルクは伝達されず中空軸２１は空回りしている。次に
クラッチ９を入れると前記中空軸２１より該クラッチ９
を介して回転軸２２や回転軸２３に回転トルクが伝達さ
れ、更に前記トルクリミッタ２５を介してビットホルダ
１４先端に装着した例えばネジ切りタップ（図示せず）
に回転トルクが伝達される。そして該ネジ切りタップに
は被加工板材から反動トルクが逆回転方向に伝達され前
記トルクリミッタ２５や回転軸２２、クラッチ９を介し
てモータ５の駆動軸２０に伝達される。
するが、前記クラッチ９が作動していない状態では回転
トルクは伝達されず中空軸２１は空回りしている。次に
クラッチ９を入れると前記中空軸２１より該クラッチ９
を介して回転軸２２や回転軸２３に回転トルクが伝達さ
れ、更に前記トルクリミッタ２５を介してビットホルダ
１４先端に装着した例えばネジ切りタップ（図示せず）
に回転トルクが伝達される。そして該ネジ切りタップに
は被加工板材から反動トルクが逆回転方向に伝達され前
記トルクリミッタ２５や回転軸２２、クラッチ９を介し
てモータ５の駆動軸２０に伝達される。
この場合、モータ５には丁度ブレーキがかかった状態に
なるので反動トルクが前記モータプレート６とクラッチ
ハウジング１０等に伝達され（モータプレート６とクラ
ッチハウジング１０とは廻り止め軸２７で連結されてい
るので一体である）ピン３５を少し回転させる。しかし
前記トルクセンサ１１の受光素子（ＰＳＤ）３８はブラ
ケ・アト８側に固定されているからピッ３５０回転によ
ってフォースリング３６に取付けられた発光素子（ＬＥ
Ｄ）３７が回転し位置の変化によりネジ切りタップに生
じている回転トルクを測定することが出来る。
なるので反動トルクが前記モータプレート６とクラッチ
ハウジング１０等に伝達され（モータプレート６とクラ
ッチハウジング１０とは廻り止め軸２７で連結されてい
るので一体である）ピン３５を少し回転させる。しかし
前記トルクセンサ１１の受光素子（ＰＳＤ）３８はブラ
ケ・アト８側に固定されているからピッ３５０回転によ
ってフォースリング３６に取付けられた発光素子（ＬＥ
Ｄ）３７が回転し位置の変化によりネジ切りタップに生
じている回転トルクを測定することが出来る。
また、予めビット先端部に生じる駆動トルクを設定して
ＣＰＵに入力しておけば前記回転トルクを感知するトル
クセンサ１１により検出されたトルク値はＣＰＵに入力
され、設定トルクと比較され、一致すると前記クラッチ
９をＯＦＦとする。
ＣＰＵに入力しておけば前記回転トルクを感知するトル
クセンサ１１により検出されたトルク値はＣＰＵに入力
され、設定トルクと比較され、一致すると前記クラッチ
９をＯＦＦとする。
また、第３の回転軸２６とビットホルダ１４との間のネ
ジリバネ２８により回転トルク伝達時の衝撃を緩和し、
トルク測定時の精度を向上させることが出来る。
ジリバネ２８により回転トルク伝達時の衝撃を緩和し、
トルク測定時の精度を向上させることが出来る。
尚、上記実施例によるトルクセンサ方式に代えて歪ゲー
ジ方式にすることも出来る。更に、ネジリバネ２８のダ
ンパの代わりに他のバネ式や油圧式やエアバネ式等に変
えても良い。
ジ方式にすることも出来る。更に、ネジリバネ２８のダ
ンパの代わりに他のバネ式や油圧式やエアバネ式等に変
えても良い。
この発明にかかるトルク測定装置は以上詳述したような
構成としたので、次のような従来にない数々の効果があ
る。
構成としたので、次のような従来にない数々の効果があ
る。
（１）このトルク測定装置はセンサ部と回転トルク伝達
部とを一体構造として上部に設置し、エアシリンダによ
り上下移動出来るようにしたのでインライン対応が可能
となる。
部とを一体構造として上部に設置し、エアシリンダによ
り上下移動出来るようにしたのでインライン対応が可能
となる。
Ｊ （２）回転トルク伝達機構の中にクラッチを配置し
たことにより繰り返し負荷トルクの測定が可能となった
。この繰り返し負荷トルクを測定出来るということはネ
ジ類の耐久テストが可能となることである。例えば、Ｍ
６のプラスチックネジをＩＱｋｇｆ−ｃｍのトルクで締
付けた場合、繰り返し動作が可能で、この繰り返し動作
によりネジ部の破壊測定を実施し最適な材質を選定する
ことが出来る。
たことにより繰り返し負荷トルクの測定が可能となった
。この繰り返し負荷トルクを測定出来るということはネ
ジ類の耐久テストが可能となることである。例えば、Ｍ
６のプラスチックネジをＩＱｋｇｆ−ｃｍのトルクで締
付けた場合、繰り返し動作が可能で、この繰り返し動作
によりネジ部の破壊測定を実施し最適な材質を選定する
ことが出来る。
（３）また、タッピングネジを立てる場合、下穴の径を
どの位にしたら良いかを実験結果に基づいて容易に選定
することが可能となるし、単体の破壊トルクの測定を行
うことも出来る。
どの位にしたら良いかを実験結果に基づいて容易に選定
することが可能となるし、単体の破壊トルクの測定を行
うことも出来る。
（４）更に、民生用品のビン等のキャップの蓋の緩めト
ルクの測定を行うことも出来る。
ルクの測定を行うことも出来る。
（５）また更に上記実施例でも記載したように構造上、
ネジリバネをダンパとして入れ（ネジ回転方向で作動）
たことにより回転トルク測定の精度を向上させることが
出来る。例えば、ビットホルダに発生させるトルクをＬ
Ｏｋｇｆ−ｃｍに設定した場合オーバーシュート量がダ
ンパのない場合に比べて約２０％程度減少させることが
出来る。
ネジリバネをダンパとして入れ（ネジ回転方向で作動）
たことにより回転トルク測定の精度を向上させることが
出来る。例えば、ビットホルダに発生させるトルクをＬ
Ｏｋｇｆ−ｃｍに設定した場合オーバーシュート量がダ
ンパのない場合に比べて約２０％程度減少させることが
出来る。
第１図はこの発明にかかるトルク測定装置の外観側面図
、第２図は正面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ矢視断面図
（軸方向断面図）、第４図は第３図のＡ−Ａ矢視図、第
５図は第３図のＢ−Ｂ矢視図である。 ３−取付板 ４−シリンダ ５一回転駆動モータ６−モ
ータプレート ７−軸受ハウジング８−ブラケット ９
−クラッチ １０− クラッチブラケット １１−）ルクセンサ１４
−ビットホルダ ２０−・・駆動軸２１．２２．２３一
回転トルク伝達軸 ２４− ロックシャフト ２５−）ルクリミンタ２６−
回転軸 ２７−廻り止め軸 ２８−ネジリバネ ３１−円筒プッシュ３３−・・セン
サ取付具 ３４−スリーブ３５−・・ピン ３６−フォ
ースリング３７−発光素子 ３８−半導体素子 出願人 株式会社 アイ・ピー・ピー 代理人 弁理士 河 崎 眞 樹 （他１名） 第１図 第２図
、第２図は正面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ矢視断面図
（軸方向断面図）、第４図は第３図のＡ−Ａ矢視図、第
５図は第３図のＢ−Ｂ矢視図である。 ３−取付板 ４−シリンダ ５一回転駆動モータ６−モ
ータプレート ７−軸受ハウジング８−ブラケット ９
−クラッチ １０− クラッチブラケット １１−）ルクセンサ１４
−ビットホルダ ２０−・・駆動軸２１．２２．２３一
回転トルク伝達軸 ２４− ロックシャフト ２５−）ルクリミンタ２６−
回転軸 ２７−廻り止め軸 ２８−ネジリバネ ３１−円筒プッシュ３３−・・セン
サ取付具 ３４−スリーブ３５−・・ピン ３６−フォ
ースリング３７−発光素子 ３８−半導体素子 出願人 株式会社 アイ・ピー・ピー 代理人 弁理士 河 崎 眞 樹 （他１名） 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）回転駆動モータと、該モータの駆動軸よりクラッ
チ及びトルクリミッタを介して回転トルクを伝達する回
転軸と、前記回転駆動モータを固定するモータプレート
とは相対回転可能なように軸受を介して静止部である取
付板に固定された軸受ハウジングと、該取付板に固定さ
れ前記回転軸等を嵌合する軸受を介して支持するブラケ
ットと、前記モータプレートを軸を介して一体に固定さ
れ前記クラッチを取付けたクラッチブラケットと、前記
クラッチブラケットと前記ブラケット（静止部）との間
に取付けられ且つ負荷トルクを検出し設定トルクになる
と前記クラッチをＯＦＦとするトルクセンサと、前記ト
ルクセンサとクラッチとを作動させる演算装置と、より
成ることを特徴とするトルク測定装置。 - （２）回転駆動モータによりクラッチ及びトルクリミッ
タを介して回転トルクを伝達する回転軸と、ビットホル
ダとの間に緩衝装置を設けてなる請求項第１項記載のト
ルク測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24973790A JPH04129647A (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | トルク測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24973790A JPH04129647A (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | トルク測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04129647A true JPH04129647A (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=17197459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24973790A Pending JPH04129647A (ja) | 1990-09-18 | 1990-09-18 | トルク測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04129647A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1177554A (ja) * | 1997-09-05 | 1999-03-23 | Katsuyuki Totsu | トルクリミッターおよびこれを使用するトルク管理システム |
| US20150165534A1 (en) * | 2013-12-13 | 2015-06-18 | Ridge Tool Company | Thread forming using an impact driver |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5024757A (ja) * | 1973-02-23 | 1975-03-17 |
-
1990
- 1990-09-18 JP JP24973790A patent/JPH04129647A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5024757A (ja) * | 1973-02-23 | 1975-03-17 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1177554A (ja) * | 1997-09-05 | 1999-03-23 | Katsuyuki Totsu | トルクリミッターおよびこれを使用するトルク管理システム |
| US20150165534A1 (en) * | 2013-12-13 | 2015-06-18 | Ridge Tool Company | Thread forming using an impact driver |
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