JPH04127770U - パレツトへのパツケージ移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バンチ巻きを下にしたパッケージのパレット
への箱詰めが自動的に行われるパッケージ移載装置を提
供する。 【構成】 バンチ巻き２０が施されたパッケージＰが挿
入されたトレイ５を搬送するコンベア６と、パッケージ
Ｐを倒立させ段積み状に箱詰めするパレット組立場所７
との間に配置されるパッケージ移載装置１が、コンベア
６側に設けられてトレイ５に挿入されたパッケージＰを
押し出すプッシャ装置２と、トレイ５からのパッケージ
Ｐを受け取って回転させる反転装置３と、該反転装置３
からパッケージＰを受け取ってパレットの所定場所に倒
立させるチャック１４を有するロボット装置４とからな
るものとし、パレットへの倒立時には必ずバンチ巻き２
０が下側に位置するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、化合繊の原糸が巻き取られたパッケージであってバンチ巻きが施さ れたものをパレットに箱詰めするためのパレット移載装置に関し、特にバンチ巻 きが必ず下向きに位置するように箱詰めすることができるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、化合繊の原糸工場では、紡糸工程→仕上げ工程→梱包工程を経てパッ ケージが出荷される。紡糸工程では、紡出機での紡出と紡糸巻取機での巻取によ り化合繊のパッケージが巻き形成される。仕上げ工程では、パッケージの表層処 理、バンチ巻き、検査、ラベリングが行われる。梱包工程では、パッケージをパ レットに箱詰めするパレタイジング、パレットのバンディング、ラッピング、ラ ベリングが行われ、一旦自動倉庫に格納された後に適宜出荷される。このように して出荷されるパレットを図３により説明する。パレット２１は４段積みで１段 に９個のパッケージＰを並べられた箱詰めであり、底板２２と、３枚の中板２３ と、天板２４と、周囲のラッピングフィルム２５とから成っている。そして、底 板２２には上向き突起２２ａが、中板２３には上向き突起２３ａ及び下向き突起 ２３ｂが、天板２４には下向き突起２４ａがあり、倒立状態のパッケージＰのボ ビンＢにこれらの突起が嵌入状態となって、パッケージＰが位置決めされる。

【０００３】 ところで、このパレット２１を開梱して例えば延伸仮撚機のクリール装置にパ ッケージＰを装着する場合を図４により説明する。クリール装置２６は回転式で あり、一段に６つの旋回自在なペグ軸２７ａ〜２７ｆが設けられている。図示例 ではペグ軸２７ｂに挿入されたパッケージＰｂが解舒中であり、ペグ軸２７ａに 予備のパッケージＰａを挿入した直後の状態を示している。そして、パッケージ Ｐｂのバンチ巻き２０を解き、パッケージＰａの糸端と糸継ぎし、ペグ軸２７ａ をクリール装置２６内に旋回して作業を終える。このバンチ巻き２０への糸継ぎ のためには、クリール装置２６に装着されるパッケージはバンチ巻き２０の施さ れた側からペグ軸に挿入される必要がある。そのため、パレット内の段積みにお いても、パッケージＰのバンチ巻き２０は下向きであることが求められるように なった。その理由は、クリール装置２６へのパッケージＰの装着を自動化する場 合、必ずバンチ巻き２０が一定の方向に存在することが必要であり、パレット２ １内でバンチ巻き２０が下向きであると自然な流れでクリール装置２６へ所定の 向きのパッケージＰを装着できるからである。そのため、図３のパレット２１で は必ずバンチ巻きを下にしたパッケージＰが収納されなければならない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来、バンチ巻きの向きの確認作業のために、パレットへの箱詰め作業は人手 にたよることが多く、作業が煩雑となり、原糸工場での仕上げ工程や梱包工程の 自動化の妨げになっているという問題点を有していた。

【０００５】 本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、バンチ巻きを下にしたパッケージのパレットへの箱 詰めが自動的に行われるパッケージ移載装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案のパッケージ移載装置は、バンチ巻きが施 されたパッケージが挿入されたトレイを搬送するコンベアと、パッケージを倒立 させ段積み状に箱詰めするパレット組立場所との間に配置されるパッケージ移載 装置が、コンベア側に設けられてトレイに挿入されたパッケージを押し出すプッ シャ装置と、トレイからのパッケージを受け取って回転させる反転装置と、該反 転装置からパッケージを受け取ってパレットの所定場所に倒立させるチャックを 有するロボット装置とからなるものである。

【０００７】

【作用】

トレイに挿入されたパッケージでは手前側にバンチ巻きが施されており、反転 装置を介すると、ロボット装置のチャックの先端側にバンチ巻きが位置するよう になり、パレットへの倒立時には必ずバンチ巻きが下側に位置する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。図１は本考案のパッケー ジ移載装置１を示す図であり、プッシャ装置２と、反転装置３と、ロボット装置 ４とから成っている。また、５は角型トレイ、６はコンベア、７はパレット組立 場所を形成するコンベアである。

【０００９】 プッシャ装置２はコンベア６に取付けられた例えばシリンダであり、角型トレ イ５に挿入されたパッケージＰを反転装置３に向かって押し出す。角型トレイ５ は、角型の台座１７の上に斜板１８が立設され、斜板１８に一本のペグ軸１９が 斜め上方を指向するように突設されたものである。この角型トレイ５に挿入され たパッケージＰがコンベア６で搬送される間に、表層処理、バンチ巻き、検査、 ラベリングが行われ、ストレージコンベアを経た後、プッシャ装置２が設置され たコンベア６に至る。

【００１０】 反転装置３は旋回台１５に２本のペグ軸１６ａ，１６ｂが突設されたものであ り、図示されない駆動装置によって旋回台１５は１８０°毎の回転が可能となっ ている。この反転装置３の一方のペグ軸１６ａはプッシャ装置２に対向し、他方 のペグ軸１６ｂは次に述べるロボット装置のチャックに対向するようになってい る。

【００１１】 ロボット装置４は、例えば汎用型産業ロボットであり、旋回台１０に第１揺動 アーム１１と第２揺動アーム１２が取付けられ、第２揺動アーム１２の先端に屈 曲自在なハンド１３が取付けられたものである。そして、予め記憶されたプログ ラムに基づいて、ハンド１３を順次に所定角度の所定位置とすることができる。 そして、ハンド１３にエアロック式のチャック１４（円筒外周の突起が空気圧で 突出し紙管内面を把持するもの等）が取付けられている。

【００１２】 つぎに、上述したパッケージ移載装置１の作動を図１により説明する。まず、 仕上げ処理を終えたパッケージを挿入した角型トレイ５がコンベア６上を運ばれ 、プッシャ装置２の前の所定位置に図示されないストッパで停止させられる。こ の状態では、パッケージＰはバンチ巻き２０を手前にしてペグ軸１９に挿入され ている。そして、プッシャ装置２がペグ軸１９に挿入されたパッケージＰを反転 装置３のペグ軸１６ａに押し出す。そして、反転装置３の旋回台１５が回転して ロボット装置４のハンド１３に対向する位置となる。この状態では、パッケージ Ｐのバンチ巻き２０は奥側に位置している。そして、ロボット装置４のハンド１ ３先端のエアロック式のチャック１４がパッケージＰに差し込まれ、パッケージ Ｐをロック状態で把持する。そして、ロボット装置４のハンド１３が二点鎖線の ようにパレット２１の所定位置の下向き状態となる。この状態では、パッケージ Ｐのバンチ巻き２０は下向きとなっている。そして、エアロック式のチャック１ ４が解放状態となってパッケージＰを中板２３の上に倒立させる。以上の動作の 繰り返しによって、必ずバンチ巻き２０が下向きとなったパッケージＰがパレッ ト２１に箱詰めされる。また、これらの一連の動作は自動化されており、人手を 必要としない。

【００１３】 つぎに、上述した移載装置の原糸工場での好適使用例を図２により説明する。 ３０は紡糸工程レイアウト、３１は仕上げ工程レイアウト、３２は梱包工程レイ アウト、３３は自動倉庫である。この梱包工程レイアウト３１の最初の段階に本 考案のパッケージ移載装置１が設置されている。なお、コンベア６はトレイ用の ストレージコンベア４８に隣接して設けられており、コンベア４４からパッケー ジが挿入されたトレイが方向に搬送される。このコンベア４４に沿って配設さ れた糸端処理装置４５でバンチ巻き等が施され、自動検査装置４６で所定の検査 が行われ、ラベラー４７でラベリングが行われる。空のトレイは図示されない戻 りコンベアで方向に送り返され循環している。すなわち、仕上げ工程と梱包工 程はトレイ用のストレージコンベア４８を介して連結され、自動運転が可能とな っている。

【００１４】 つぎに、梱包工程レイアト３２の概要を説明する。４９は底板・中板・天板が 積み重ねられた空のパレット用のコンベア、５０は底板・天板の置き場、５１は パレット移載装置、５２はバンディング装置、５３はラッピング装置、５４はラ ベラー、５５は無人搬送車である。まず、パレット移載装置５１が置き場５０に 天板・中板を順に置き、底板をコンベア７の端のパレット組立場所に置く。そし て、パレット移載装置１が９個のパッケージを底板上に倒立させる。つぎに、パ レット移載装置５１が置き場５０からの中板を乗せる。この繰り返しによって、 ラッピッグ前のパレット２１が形成される。そして、ラッピング装置５３とバン ディング装置５２とラベラー５４を経て図３の如きパレット２１となる。そして 、無人搬送車５５で自動倉庫３３に一旦保管された後出荷される。

【００１５】 なお、仕上げ工程はトレイにより個々のパッケージとなって処理されるが、紡 糸工程はペグスタンドに多数のパッケージを差し込んだまま処理される。そこで 、移載ロボット４３と押出装置４２でペグスタンドからトレイへとパッケージが 移載されるようになっている。また、移載トラバーサ４１は実ストレージコンベ ア３５からパッケージが差し込まれたペグスタンドを受け取り、コンベア３４に 搬入し、帰りに空のペグスタンドを受け取って空ストレージコンベア３６に戻す 。さらに、紡糸工程におけるストレージコンベア３５へのペグスタンドの搬送は 以下のように行われる。紡糸巻取機列３７と２つのペグスタンドステーション３ ８に沿って、玉揚装置３９が走行自在に配設されており、この玉揚装置３９が紡 糸巻取機からのパッケージをペグスタンドのペグ軸に順次差し込んでいく。ペグ スタンドステーション３８のペグスタンドが満杯になると、無人搬送車４０で実 ストレージコンベア３５に運ばれ貯溜される。そして、無人搬送車４０は帰りに 空ストレージコンベア３６から空のペグスタンドを受け取って、ペグスタンドス テーション３８まで搬送する。

【００１６】

【考案の効果】

本考案のパッケージ移載装置は、コンベア側に設けられトレイに挿入されたパ ッケージを押し出すプッシャ装置と、トレイからのパッケージを受け取って回転 させる反転装置と、該反転装置からパッケージを受け取ってパレットの所定場所 に倒立させるチャックを有するロボット装置とからなるものであり、ロボット装 置のチャックの先端側にバンチ巻きが位置するようになり、パレットへの倒立時 に下向きにバンチ巻きが必ず位置するようにしたので、バンチ巻きを下にしたパ ッケージのパレットへの箱詰めが自動的にできるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案のパッケージ移載装置の側面図で
ある。

【図２】図２は本考案のパッケージ移載装置が適用され
る原糸工場のレイアウト図である。

【図３】図３はパレットの梱包状態を示す図である。

【図４】図４はクリール装置へのパッケージの装着状態
を示す図である。

【符号の説明】

１ パッケージ移載装置 ２ プッシャ装置 ３ 反転装置 ４ ロボット装置 ２０ バンチ巻き

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 バンチ巻きが施されたパッケージが挿入
   されたトレイを搬送するコンベアと、パッケージを倒立
   させ段積み状に箱詰めするパレット組立場所との間に配
   置されるパッケージ移載装置が、コンベア側に設けられ
   てトレイに挿入されたパッケージを押し出すプッシャ装
   置と、トレイからのパッケージを受け取って回転させる
   反転装置と、該反転装置からパッケージを受け取ってパ
   レットの所定場所に倒立させるチャックを有するロボッ
   ト装置とからなることを特徴とするパレットへのパッケ
   ージ移載装置。