JPH04127300A

JPH04127300A - 車両運行情報伝送装置

Info

Publication number: JPH04127300A
Application number: JP24951690A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Tamura; 田村　博夫; Shunichi Nonaka; 野中　俊一
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-09-18
Filing date: 1990-09-18
Publication date: 1992-04-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕例えば、車両をつらねて運行する際に使用する車両運行
情報装置において、後行車両に対して先行車両の正しい運行状況が必ず伝送
される様にすることを目的とし、車両の運行状況を収集
し、コード化してコード化運行情報を生成する運行情報
生成手段と、該コード化運行情報を送信し、送信後、所
定時間以内に応答信号が受信できなければ、再度、該コ
ード化運行情報を送信する第１の送受信手段と、必要な
各部の動作を制御する第１の制御手段とを有する第１の
送受信部を先行車両に設け、該先行車両からの信号を受
信してコード化運行情報を取り出し、該応答信号を送出
する第２の送受信手段と、受信したコード化運行情報を
デコードして運行状況を取り出して出力する出力手段と
、必要な各部の動作を制御する第２の制御手段とを有す
る第２の送受信部を後行車両に設けて、該先行車両から
運行状況を後行車両に伝送できる様に構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、例えば、車両をつらねて運行する際に使用す
る車両運行情報伝送装置に関するものである。

例えば、複数台の車両をつらねて運行する時、先行車両
がある地点で右に曲がれば、後行車両も同じ様に右に曲
がらないと目的地に同時に到達できない。

そこで、後行車両に対して先行車両の正しい運行状況が
必ず伝送される様にすることが必要である。

〔従来の技術〕

複数台の車両をつらねて運行する時、例えば、この車両
の出すウィンカを目で見て、先行車両が右による。また
は左による等の運行状態を知ることにより、先行車両に
ついてい（ことが通常行われている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、この方法では、先行車両と後行車両との間に他
の車両が入った場合、先行車両の運行状況を目で確認す
ることが困難となり、先行車両を見失い追跡不能となる
可能性があると云う問題がある。

これにより、目的地に一緒に着けなくなる。

本発明は後行車両に対して先行車両の正しい運行状況が
必ず伝送される様にすることを目的とする。

〔課題を解決する為の手段〕

第１図は第１の本発明の原理ブロック図、第２図は第２
の本発明の原理ブロック図を示す。

図中、１１はコード化運行情報を送信し、送信後、所定
時間以内に応答信号が受信できなければ、再度、該コー
ド化運行情報を送信する第１の送受信手段で、１２は必
要な各部の動作を制御する第１の制御手段であり、１３
は車両の運行状況を収集し、コード化してコード化運行
情報を生成する運行情報生成手段である。

また、２１は該先行車両からの信号を受信してコード化
運行情報を取り出し、該応答信号を送出する第２の送受
信手段で、２２は必要な各部の動作を制御する第２の制
御手段であり、２３は入力したコード化運行情報をデコ
ードして運行状況を取り出して出力する出力手段である
。

更に、３は入力する切替信号の状態に対応して該第１の
送受信部または第２の送受信部のうちの何れか一方を動
作状態にする切替手段である。

そして、第１の本発明は運行情報生成手段と第１の送受
信手段と第１の制御手段とを有する第１の送受信部を先
行車両に、第２の送受信手段と出力手段と第２の制御手
段とを有する第２の送受信部を後行車両にそれぞれ設け
て、先行車両から運行状況を後行車両に伝送できる様に
構成する。

第２の本発明は全車両に上記の第１．第２の送受信部と
切替手段とを設け、先行車両になった車両は該切替手段
を用いて該第１の送受信部を動作させる様にした。

〔作用〕

第１の本発明は先行車両内の運行情報生成手段で車両の
運行状況を収集し、コード化してコード化運行情報を生
成し、第１の送受信手段を介して所定の周波数・電力で
後行車両に送出する。

後行車両は第２の送受信手段で先行車両からの信号を受
信してコード化運行情報を取り出し、出力手段に送出す
る。そこで、出力手段ではこれをデコードして先行車両
の運行状態を取り出し、例えば表示する。

なお、後行車両は先行車両の運行情報を取り出した時、
応答信号を先行車両に返送して情報を取り出したことを
通知する。先行車両は所定時間以内に応答信号が返送さ
れなければ、運行情報が受信されなかったものとして、
再度コード化運行情報を送信する。

これにより、後行車両に対して先行車両の正しい運行情
報が必ず伝送される。

第２の本発明は全車両に上記の第１．第２の送受信部と
切替手段とを設け、先行車両になった車両は該切替手段
を用いて該第１の送受信部を動作させる様な構成にした
。

これにより、後行車両が先行車両になっても容易に対応
できる。

〔実施例〕

第３図は第１の本発明の実施例のブロック図で、第３図
（ａ）は先行車両の場合、第３図（ｂ）は後行車両の場
合を示し、第４図は伝送フォーマットの一例を示す図で
、第４図ｆａ）は先行車両から後行車両向け、第４図（
ｂ）は後行車両から先行車両向けの場合を示し、第５図
は第２の本発明の実施例のブロック図を示す。

ここで、送信部分１１１．　　受信部分１１２は第１の
送受信手段１１の構成部分、制御部１２１は第１の制御
手段１２の構成部分、表示部分Ｉ３１．インタフェース
１３２．ジャイロ１３３．速度計１３４は運行情報生成
手段１３の構成部分を示す。

また、受信部分２１１．　　送信部分２１２は第２の送
受信手段２１の構成部分、制御部２２１は第２の制御手
段２２の構成部分、表示部分２３１．インタフェース２
３２、音声発生モジュール２３５は出力手段２３の構成
部分を示す。

以下、第４図を参照して第３図の動作を説明する。

先ず、先行車両は第３図（ａ）に示す様に、ジャイロ１
３３と速度計１３４とが設けられているが、前者は、例
えば進行方向が北から何度ずれているかと云う角度情報
を、後者は速度情報を時々刻々、インタフェース１３２
に出力している。なお、この情報は表示部分１３１に表
示する。

ここで、角度情報により車両が何度２曲がったかが判る
。また、速度情報から車両が停止しているか動いている
か、速度変化から加速しているが、減速しているかが判
る。

さて、インタフェース１３２は入力情報を、例えば下記
の様にコード化運行情報に変換する。

「右に曲がる」　・・・００１「左に曲がる」　・・・０１０「停止」　　　　・・・Ｏｌｌ上記のコード化運行情報は制御部１２１に加えられ、こ
こで、第５図（ａ）に示す様なフォーマットの信号を生
成し、送信部分４１で所定の周波数、電力で後行車両に
対して送信する。

なお、第４図中のプリアンプルは１０１０パターンで、
受信側でクロックを再生する際に利用するものであり、
同期コード−運行情報まで含めたデータに対してパリテ
ィを付ける。また、全車両はそれぞれ固有の識別符号（
ＩＤ）を持っているとする。

第３図（ｂｌに示す後行車両は、受信部分２１１で先行
車両からの信号を受信して復調し、復調信号を制御部２
２１に送る。制御部は復調信号からデータを再生し、パ
リティをチエツクして誤りがないことが判れば、コード
化運行情報を取り出しインタフェース部２３２に送出す
る。

インタフェース２３２は先行車両側のインタフェースと
逆の処理をおこなって先行車両の運行状況を取り出して
表示部分２３１に表示すると共に、音声発生モジュール
２３５により音声で出方される。

一方、制御部は第４図（ｂ）に示すフォーマットの信号
を生成し、送信部分２１２を介して正常に信号を受信し
たことを応答信号として先行車両に送出する。ここで、
第４図（ｂ）の特定パターンは予め定められたパターン
で１例えばｏｏｏ・のヌルコードである。

先行車両の制御部１２１は受信部分１１２を介して入力
した、応答信号中の後行車両の１０を検出できればコー
ド化運行情報が誤りなく伝送されたと判別する。しかし
、所定時間経過しても、応答信号が受信できなければ再
度、コード化運行情報を送出する。

なお、上記の説明はジャイロと速度計を使用する例につ
いて説明したが、衛星航法装置を用いて自分の位置を知
り、それをコード化して後行車両に送出してもよい。

即ち、先行車両が見えなくても、後行車両に対して先行
車両の正しい運行状況が必ず伝送される。

次に、第５図に示す様に全車両に第１．第２の送受信部
と切替器３１とを設ける。

ここで、送信部分４１．受信部分４２．制御部４３゜イ
ンタフェース４５９表示部分４４は、第３図に示す様に
第１．第２の送受信部の共通部になるので１つ設ければ
良い。

そして、例えば切替器３１を先行車両側に倒すと対応す
る信号が制御部４３に送られるので、制御部はインタフ
ェース４５にジャイロ４７と速度計を接続し、音声発生
モジュール４６は接続しない。また、後行車両側にして
置くと、インタフェース４５に音声発生モジュール４６
のみを接続する。

これは、例えばインタフェースにゲートを設けて、その
ゲートを制御部からの信号でこのゲートオン／オフさせ
ることにより、例えば速度計からの信号がインタフェー
スに入力するのを制御すればよい。

これにより、後行車両が先行車両になっても、迅速に対
応することができる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した様に、本発明によれば後行車両に対
して先行車両の正しい運行状況が必ず伝送されると云う
効果がある。

また、音声で伝送するよりも小電力、短時間の通信で済
むと等効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の本発明の原理ブロック図、第２図は第２
の本発明の原理ブロック図、第３図は第１の本発明の実
施例のブロック図、第４図はフォーマットの一例を示す
図、第５図は第２の本発明の実施例のブロック図を示す
。図において、ｌは第１の送受信部、２は第２の送受信部、１１は第１の送受信手段、１２は第１の制御手段、１３は運行情報生成手段、２１は第２の送受信手段、２２は第２の制御手段、２３は出力手段を示す。 ′！１１の木″＃：１０の岸Ｊ里フ゛口・・ノクロη 図第２の爪鉋朗の玖理アロ・νＴ固 η 図纂１の太莞明の夫１１り１の７口・・フクロ第図フォーマ１．トの一イケ１を示す口 η 斗図第２の太艶ｐ月の゛入力芭伊１のフ゛口っフ図纂図

Claims

【特許請求の範囲】１、車両の運行状況を収集し、コード化してコード化運
行情報を生成する運行情報生成手段（１３）と、該コー
ド化運行情報を送信し、送信後、所定時間以内に応答信
号が受信できなければ、再度、該コード化運行情報を送
信する第１の送受信手段（１１）と、必要な各部の動作
を制御する第１の制御手段（１２）とを有する第１の送
受信部（１）を先行車両に設け、該先行車両からの信号を受信してコード化運行情報を取
り出し、該応答信号を送出する第２の送受信手段（２１
）と、入力したコード化運行情報をデコードして運行状
況を取り出して出力する出力手段（２３）と、必要な各
部の動作を制御する第２の制御手段（２２）とを有する
第２の送受信部（２）を後行車両に設けて、該先行車両から運行状況を後行車両に伝送できる様に構
成したことを特徴とする車両運行情報伝送装置。２、全車両に上記の第１、第２の送受信部（１、２）と
、入力する切替信号の状態に対応して該第１の送受信部
または第２の送受信部のうちの何れか一方を動作状態に
する切替手段（３）とを設け、先行車両になった車両は
該切替手段を用いて該第１の送受信部を動作させる様な
構成にしたことを特徴とする車両運行情報伝送装置。