JPH04124998U - 容器へのノズル付キヤツプ装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容器内側に延びるノズルで特に折れ曲がりや
すい長尺ノズルを有するノズル付キャップを、容器の口
部に確実に装着できるノズル付キャップ装着装置を提供
する。 【構成】 容器１を一定位置に保持可能な容器保持装置
41と、ノズル２付内キャップ３を吸着ヘッド73に保持し
て容器２側に接近移動しノズル２および内キャップ３を
容器１の口部1aに挿入嵌合可能な内キャップ嵌合装置44
と、内キャップ３の装着前に容器１の口部1a上方に対向
して配置した内キャップ３のノズル２の基端側に外嵌
し、先端側で容器１の口部１ａ側に下降移動してノズル
２を矯正しノズル２の先端部を口部1aに対向させるガイ
ドホルダー45を有するノズルガイド装置46とを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、容器内側に延びるノズルで特に折れ曲がりやすい長尺ノズルを有す るノズル付キャップを容器の口部に装着する容器へのノズル付キャップ装着装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、容器の口部にキャップを装着する装置は、位置決めされた容器の口部に キャップを嵌入すればよいため、多種の自動装着装置が提案され実用化されてい る。しかし、容器内に挿入する長尺ノズルを有するキャップは、きわめて折れ曲 がりやすく、容器とキャッブの位置決めがされてもノズルの先端部は口部に対向 しているとは限らず、従来の自動装着装置では装着が困難であった。そのため、 ノズル付キャップの装着は人手により手作業で行われていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記の手作業による装着は極めて能率が悪いとともに、衛生面でも不 安が残るため、自動化が要請されている。

【０００４】 本考案は、上記問題点を解決して、折れ曲がりやすい長尺ノズル付のキャップ であっても、自動的に確実に装着できる容器へのノズル付キャップ装着装置を提 供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するために本考案に係る容器へのノズル付キャップ装着装置 は、容器内側に延びるノズル付キャップを容器の口部に装着する容器へのノズル 付キャップ装着装置において、容器を一定位置に保持可能な容器保持装置と、ノ ズル付キャップを保持して容器側に接近移動しノズルおよびキャップを容器の口 部に挿入嵌合可能なキャップ嵌合装置と、キャップの装着前に容器の口部に対向 して配置されたノズル付キャップのノズルの基端側に外嵌し容器の口部側に移動 してノズルを矯正可能なガイドホルダーを備えたノズルガイド装置とを具備した ものである。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、ノズルガイド装置により、ガイドホルダーをノズル付キャ ップのノズル基端部に外嵌させてノズルに沿って容器の口部側に移動させ、ノズ ルを矯正してノズルの先端部を容器の口部に対向させ、キャップ保持装置により ノズル付キャップを容器側に移動させてノズルの先端部を口部から容器内に挿入 し、そしてガイドホルダーを退避させてキャップを口部に装着する。

【０００７】 したがって、折れ曲がりやすい長尺ノズルを有するキャップであっても確実に かつ能率よく容器に装着でき、容器へのキャップの装着を自動化することができ る。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案に係るノズル付キャップ装着装置を具備した液充填設備の一実施 例を図面に基づいて説明する。

【０００９】 この液充填設備は、図６に示す容器１に液を充填するとともに、基端側に蛇腹 部２ａが形成されて折れ曲がりやすい長尺のノズル２が挿入側に取り付けられた 内キャップ３を口部１ａに装着し、さらに外キャップ４を装着するものである。

【００１０】 この液充填設備の概略を説明すると、図２〜図５に示すように、２個ずつ搬入 された容器１を間欠的に搬送する搬送経路Ｆに沿って、搬入部Ａ，液充填部Ｂ， ノズル付キャップ装着部Ｃ，外キャップ装着部Ｄ，搬出部Ｅとが順に配置されて いる。そして、前記搬入部Ａには、図外の搬入装置により一定ピッチＰで搬入さ れた２個の容器１の位置を、容器１の口部１ａに検出部材５ａを挿入して確認す る２基の容器位置検知装置５が配設され、液充填部Ｂには液供給ポンプ６から供 給される液を容器１内に充填する２基の液充填装置７が配設されている。また、 ノズル付キャップ装着部Ｃには、ノズル２付内キャップ３を容器１の口部１ａに 装着する２基のノズル付キャップ装着装置８が配設され、外キャップ装着部Ｄに はノズル２付内キャップ３装着後の容器１の口部１ａに、外キャップ供給シュー ト９ａから供給される外キャップ４を螺着する１基の外キャップ装着装置９が配 設されている。さらに、搬出部Ｅには排出コンベヤ装置１０が設けられている。 さらにまた、搬入部Ａとノズル付キャップ装着部Ｃとの間には、容器１を２個ず つ次の処理部に搬送する第１容器搬送装置１１が配設され、外キャップ装着部Ｄ には、容器１を１個ずつ１ピッチ毎に搬出部Ｅ側に搬送するための搬送アーム１ ２ａと搬送シリンダー装置１２ｂを具備した第２搬送装置１２が配設されている 。

【００１１】 このような上記各装置を具備した液充填設備において、図外の容器搬入装置に より搬入部Ａに２個ずつ供給された容器１は、容器位置検知装置５により位置が 確認された後、第１容器搬送装置１１により液充填部Ｂに送られて、液充填装置 ７により液が充填される。そして第１容器搬送装置１１によりノズル付キャップ 装着部Ｃに送られた容器１は、ノズル付キャップ装着装置８によりノズル２付内 キャップ３を口部１ａに装着される。そして第１容器搬送装置１１により外キャ ップ装着部Ｄに送られた容器１は、外キャップ装着装置９により外キャップ４が 装着され、第２搬送装置１２により未装着の容器１が外キャップ装着装置９に送 られ、装着後の容器１が搬出部Ｅに送り出される。

【００１２】 まず、第１容器搬送装置１１を図６および図７に基づいて説明する。 設備フレーム２１に搬送経路Ｆに沿って設けられた搬送フレーム２２には、容器 １の底部を支持案内する左右一対の支持レール２３が配設されるとともに、容器 １の下部側面を案内するガイド帯２４が設けられている。前記搬送フレーム２２ の両側面には搬送経路Ｆに沿ってスライドレール２５がそれぞれ取り付けられ、 これらスライドレール２５には搬送駆動装置２６に往復移動される走行体２７が それぞれ支持されている。

【００１３】 これら左右の走行体２７にはそれぞれ搬送経路Ｆと平行な開閉軸２８が軸心回 りに回動自在に配設され、この開閉軸２８には１ピッチＰ毎に６本のＬ型状搬送 アーム２９，３０が容器１を係止可能に取り付けられるとともに、開閉軸２８を 所定範囲で回動する前後一対の開閉レバー３１が取り付けられている。これら搬 送アーム２９，３０は容器１の背面にそれぞれ係止可能に形成されるとともに、 一方の搬送アーム３０には容器１の前面を位置規制する規制アーム部３０ａが設 けられている。そして、前記開閉レバー２８の先端部間にはスライドレール２５ に平行なスライドロッド３１ａが取り付けられており、走行体２７に設けられた 開閉シリンダー装置３２のピストンロッドが前記スライドロッド３１ａに摺動自 在に連結されている。したがって、開閉シリンダー装置３２を伸縮駆動すること により、前記搬送アーム２９，３０を容器１に係止する搬送位置（ア）と容器１ から離れた復帰位置（イ）の間で矢印Ｇ，Ｈ方向に開閉移動させることができる 。

【００１４】 前記搬送駆動装置２６は、走行体２７に搬送経路Ｆに沿って設けられた搬送用 ラック３３と、搬送フレーム２２に配設されて搬送用ラック３３に噛合する搬送 用ピニオン３４と、この搬送用ピニオン３４を正逆回転させる搬送用モーター３ ５とで構成される。その詳細を説明すると、走行体２７下部の搬送フレーム２２ に搬送経路Ｆに直交する水平方向に搬送用中間軸３６が回転自在に設けられて、 その両端部に搬送用ピニオン３５がそれぞれ固定され、搬送用中間軸３６の下方 で搬送用モーター３５の出力軸に連結された搬送用駆動軸３７が配置され、この 搬送用駆動軸３７と搬送用中間軸３６とがタイミングプーリー３８，３９および タイミングベルト４０を介して連動連結されている。

【００１５】 したがって、搬入部Ａと液充填部Ｂとノズル付キャップ装着部Ｃに対応する起 点位置から搬送駆動モーター３５を正転駆動し、搬送用ピニオン３４および搬送 用ラック３３を介して走行体２７を搬送方向に移動し、搬送アーム２９，３０で 容器１を係止して容器を２ピッチ分終点位置まで搬送し、容器１を搬入部Ａから 液充填部Ｂに、液充填部Ｂからノズル付キャップ装着部Ｃに、液充填部Ｂからノ ズル付キャップ装着部Ｃにそれぞれ搬送する。そして、開閉シリンダー装置３２ により搬送アーム２９，３０を搬送位置（ア）から復帰位置（イ）に矢印 方向 に開動させた後、搬送駆動モーター３５を逆転駆動して走行体２７を終点位置か ら起点位置まで移動させ、開閉シリンダー装置３２により搬送アーム２９，３０ を復帰位置（イ）から搬送位置（ア）に矢印Ｈ方向に閉動させて、次の搬送に備 える。このようにして、容器１を順次間欠搬送することができる。

【００１６】 次にノズル付キャップ装着装置８の詳細を図１および図８〜図１７を参照して 説明する。 このノズル付キャップ装着装置８は、搬送経路Ｆに沿う方向に１ピッチＰをあ けて２基が配設され、容器１の口部１ａを一定位置に固定可能な容器保持装置４ １と、内キャップ供給シュート４２から供給されるノズル２付内キャップ３を１ 個ずつ取り出し可能に配列する内キャップ供給装置４３と、内キャップ供給装置 ４３からノズル２付内キャップ３を受け取って保持し容器１側に移動してノズル ２を容器１の口部１ａに挿入するとともに内キャップ３を口部１ａに嵌合させる 内キャップ嵌合装置４４と、内ズルキャップ３の装着前にノズル２の基端部に外 嵌して容器１の口部１ａ側に移動しノズル２の先端部を容器１の口部１ａに案内 するガイトホルダー４５を有するノズルガイド装置４６とを具備している。

【００１７】 容器保持装置４１は、図８，図９に示すように、設備フレーム２１の右側にガ イドロッド５１に案内されて容器１側に出退自在に配設された出退部材５２と、 この出退部材５２を出退させる出退用シリンダー装置５３と、出退部材５２の先 端部に開閉自在に取り付けられて容器１の口部１ａをクランプ可能な一対のクラ ンプアーム５４と、このクランプアーム５４をリンク機構５５を介して矢印Ｉ， Ｊ方向に開閉させるクランプシリンダー装置５６とで構成されている。

【００１８】 すなわち、前記クランプアーム５４は、先端対向部に容器１の口部１ａの下部 に外嵌可能な凹部５４ａが形成されるとともに、中間部が１本の支持ピン５７を 介して回動自在に支持され、基端部にリンク機構５５を構成する一対のリンクア ーム５５ａ，５５ｂの一端部がそれぞれピン連結されている。そして、これらリ ンクアーム５５ａ，５５ｂの他端部が、出退部材５２に出退方向に形成された長 孔５２に移動自在に嵌合する１本のスライド軸５９にそれぞれ回動自在に連結さ れ、このスライド軸５９が連結部材を介してクランプシリンダー装置５６のピス トンロッド５６ａに連結されている。

【００１９】 したがって、容器１が所定位置に搬入されると、出退用シリンダー装置５３を 進展させて出退部材５２を突出移動させ、クランプシリンダー装置５３を収縮さ せることによりスライド軸５９を後退移動させて、リンクアーム５５ａ，５５ｂ を介して開放位置のクランプアーム５４，５４を矢印Ｊ方向に閉動して容器１の 口部１ａをクランプすることができる。

【００２０】 内キャップ供給装置４３は、図１０，図１１に示すように、内キャップ供給シ ュート４２の出口位置Ｋと内キャップ嵌合装置４４の受取位置Ｌにそれぞれ一定 間隔をあけて配設された一対２組のベルトプーリー６１，６２間に円形断面の無 端状搬送ベルト６３がそれぞれ巻張され、内キャップ供給シュート４２から投入 されたノズル２付内キャップ３の内キャップ３の底面両側を搬送ベルト６３に下 方から支持させるとともに、ノズル２を搬送ベルト６３の間隙に挿入させて、内 キャップ供給シュート４２の出口位置Ｋから内キャップ嵌合装置４４の受け位置 Ｌに移送するように構成される。そして、内キャップ嵌合装置４４の受取位置Ｌ では、搬送ベルト６３により移送された先頭のノズル２付内キャップ３をストッ パーブロック６４により停止させるとともに、次のノズル２付内キャップ３をス トッパーシリンダー装置６５により出退自在なストッパーピン６６で位置規制し てノズル２付内キャップ３を１個ずつ受取位置Ｌに供給することができる。６７ は内キャップ供給シュート４２の出口位置Ｋから内キャップ嵌合装置４４の受取 位置Ｌの手前まで内キャップ３の上側を案内するガイド板、６８はチェーンおよ びスプロケットを介して駆動ベルトプーリー６９を駆動し搬送ベルト６３を移動 させるキャップ送りモーターである。

【００２１】 内キャップ嵌合装置４４は、図１２，図１３に示すように、設備フレーム２１ に取り付けられた左右一対の出退レール７１に案内される移動部材７２が内キャ ップ嵌合装置４４の受取位置Ｌから容器１の上方の嵌合位置Ｍの間で移動自在に 配設され、この移動部材７２にノズル２付内キャップ３を保持可能な吸着ヘッド ７３が昇降自在に配設される。すなわち、この移動部材７２には、先端部に吸着 ヘッド７３をピストンロッド７４ａを介して昇降可能なキャップ嵌入シリンダー 装置７４が配設され、吸着ヘッド７３には内キャップ３の上面を吸着する吸引孔 ７３ａが形成されている。また、この吸着ヘッド７３は吸着ヘッド７３に連結さ れたガイド部材７５が移動部材７２のガイド部材７６に案内されて昇降移動され る。さらに前記移動部材７２は、移送シリンダー装置７７のピストンロッド７７ ａが連結されて、受取位置Ｌと嵌合位置Ｍの間で往復移動される。

【００２２】 前記内キャップ嵌合装置４４の側部に配設されたノズルガイド装置４６は、図 １および図１４，図１５に示すように、設備フレーム２１の上部に垂設された昇 降ガイドシリンダー装置８１に昇降フレーム８２が昇降自在に支持され、この昇 降フレーム８２にガイトホルダー４５を具備するガイトホルダー部８３と、ノズ ル検査部８４が配設されている。

【００２３】 すなわち、下方に向けて出退する昇降ガイドシリンダー装置８１のピストンロ ッド８１ａの下端部に昇降フレーム８２が固定され、この昇降フレーム８２の昇 降は、昇降フレーム８２の前後位置に立設されたガイドロッド８５が設備フレー ム２１のガイド部材８６にスライド自在に案内されている。

【００２４】 またガイドホルダー部８３は、図１６，図１７に示すように、先端部対向面に ノズル２に移動自在に外嵌可能なガイド凹部４５ａがそれぞれ形成された左右一 対のガイドホルダー４５と、このガイドホルダー４５を開閉させる嵌脱シリンダ ー装置８７とで構成され、ガイドホルダー４５は、昇降フレーム８２の下面に所 定間隔をあけて垂設された一対の支持ピン８８にＬ形の駆動アーム部４５ｂの角 部が矢印Ｎ，Ｏ方向に開閉自在に支持され、これら駆動アーム部４５ｂの先端部 にガイド凹部４５ａがそれぞれ形成された左右一対のガイド板部４５ｃが上下方 向に所定間隔をあけて２組取り付けられている。そして、駆動アーム部４５ｂの 基端側に嵌脱シリンダー装置８７が配置され、この嵌脱シリンダー装置８７のピ ストンロッド８７ａに両駆動アーム部４５ｂの基端部がそれぞれ連結ピン８９お よび長孔４５ｄを介して連結されている。

【００２５】 ノズル検査部８４は、昇降フレーム８３に検査用シリンダー装置９１により揺 動アーム９２を介して回動される垂直回動軸９３が配設され、先端部がノズル２ に接触可能な検出子９４が前記垂直回動軸９３に取り付けられている。

【００２６】 上記構成において、内キャップ嵌合装置４４の吸着ヘッド７３によりノズル２ 付内キャップ３が嵌合位置Ｍに搬入されると、図１に実線で示す昇降フレーム８ ２の上限位置（ウ）で、まずノズル検査部８４の検出子９４を矢印Ｐ方向に回動 してノズル２の有無を確認した後、嵌脱シリンダー装置８７を作動して駆動アー ム部４５ｂを矢印Ｏ方向に閉動し、ガイド凹部４５ａをノズル２の基端部に外嵌 させる。次に、昇降ガイドシリンダー装置８１を進展して昇降フレーム８２を下 降させ、ガイド凹部４５ａをノズル２に外嵌させた状態で図１に仮想線で示す昇 降フレーム８２の下限位置（オ）まで下降させて、折れ曲がって容器１の口部１ ａとは異なる方向に伸びるノズル２の先端部を口部１ａの上方対向位置に矯正す る。

【００２７】 さらに、ノズル検査部８４の検出子９４を回動してノズル２の先端部が適正位 置に有るかどうかを確認する。つぎに、キャップ嵌入シリンダー装置７４を作動 して吸着ヘッド７３を停止位置（エ）まで下降させてノズル２の先端部を口部１ ａに挿入する。そして嵌脱シリンダー装置８７を作動して駆動アーム部４５ｂを 矢印Ｎ方向に回動させて、ガイド板部４５ｃが内キャップ３および吸着ヘッド７ ３に緩衝しないように退避させる。そしてさらにキャップ嵌入シリンダー装置７ ４を作動して吸着ヘッド７３を下限位置（オ）まで下降して内キャップ３を口部 １ａ内に嵌入装着させる。

【００２８】

【考案の効果】

以上に述べたごとく本考案によれば、ノズルガイド装置により、ガイドホルダ ーをノズル付キャップのノズル基端部に外嵌させてノズルに沿って容器の口部側 に移動させ、ノズルを矯正してノズルの先端部を容器の口部に対向させ、キャッ プ保持装置によりノズル付キャップを容器側に移動させてノズルの先端部を口部 から容器内に挿入するとともにガイドホルダーを後退させ、キャップを口部に装 着する。

【００２９】 したがって、折れ曲がりやすい長尺ノズルを備えたキャップで合っても確実に かつ能率よく容器に装着でき、容器へのキャップの装着を自動化することができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の内キャップの装着動作を示
す背面図である。

【図２】同液充填設備を示す全体平面図である。

【図３】同液充填設備を示す全体側面図である。

【図４】同液充填設備を示す全体正面図である。

【図５】同容器の組み立てを示す分解斜視図である。

【図６】同第１搬送装置を示す背面断面図である。

【図７】同第１搬送装置を示す側面断面図である。

【図８】同容器保持装置を示す側面部分断面図である。

【図９】同容器保持装置を示す平面図である。

【図10】同内キャップ供給装置を示す側面図である。

【図11】同内キャップ供給装置を示す一部切欠き平面図
である。

【図12】同内キャップ装着装置の一部切欠き側面図であ
る。

【図13】同内キャップ装着装置の一部切欠き正面図であ
る。

【図14】同ノズルガイド装置の平面図である。

【図15】同ノズルガイド装置の正面図である。

【図16】同ガイドホルダー装置の一部切欠き平面図であ
る。

【図17】同ガイドホルダー装置の側面部分断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 容器 ２ ノズル 2a 蛇腹部 ３ 内キャップ ８ ノズル付キャップ装着装置 41 容器保持装置 44 内キャップ嵌合装置 45 ガイドホルダー 45a ガイド凹部 46 ノズルガイド装置 54 クランプアーム 56 クランプシリンダー装置 73 吸着ヘッド 74 キャップ嵌入シリンダー装置 81 昇降ガイドシリンダー装置 83 ガイドホルダー部 87 嵌脱シリンダー装置 Ｃ ノズル付キャップ装着部 Ｆ 搬送経路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器内側に延びるノズル付キャップを容
   器の口部に装着する容器へのノズル付キャップ装着装置
   において、容器を一定位置に保持可能な容器保持装置
   と、ノズル付キャップを保持して容器側に接近移動しノ
   ズルおよびキャップを容器の口部に挿入嵌合可能なキャ
   ップ嵌合装置と、キャップの装着前に容器の口部に対向
   して配置されたノズル付キャップのノズルの基端側に外
   嵌し容器の口部側に移動してノズルを矯正可能なガイド
   ホルダーを備えたノズルガイド装置とを具備したことを
   特徴とする容器へのノズル付キャップ装着装置。