JPH04122Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、グラブバケツトの浚渫軌跡に正しく
追従させて浚渫深さを正確に測定し、浚渫深度を
管理するために用いる浚渫用測深装置に関する。

【従来の技術】 浚渫船に搭載されたグラブバケツトによる浚渫
作業においては、浚渫された深さを随時測定し、
浚渫管理を行なう必要がある。この測深方法とし
ては、竹竿の先端に取付けたワイヤーにメートル
単位の目盛を付し、ワイヤーの先端に錘を取付け
た、所謂魚釣りの仕掛けのような道具を用い、作
業員の目測により測深するマニアル方式が従来か
ら常用されている。このマニアル方式では潮流や
潮の干満の関係で大きな誤差が生じ易く、正確な
浚渫深さを容易に確認できない。また、浚渫容量
が大きくなると竹竿も長いものが必要となり、人
力では操作が殆ど困難となる。 一方、上記マニアル方式に代えて、浚渫船の船
首側の部分にグラブバケツトの浚渫軌跡と同心的
にレールを敷設し、このレール上を走行する台車
に測深ブームを支持させ、該ブームの先端部に超
音波による測深センサーを取付けた台車方式と
か、船首の中心部分に伸縮式の測深ブームを支持
させ、このブームの先端部に測深センサーを取付
けたスライド方式が一部の浚渫作業に採用されて
きている。

【考案が解決しようとする課題】

上記台車方式とスライド方式は、作業員の労力
を軽減できる点で合理的な測深方法であるが、両
方式は何れも浚渫管理のための専従作業員（レツ
トマンと呼ばれている）が必要である。 しかして、上記台車方式では、レールの敷設や
測深ブームの格納場所、測深管理室の設置等の関
係で船首側に残されている本来のスペースが狭く
なるし、また、ワイヤーやコードが敷設されてい
て作業員に対する危険性も大きく、他の船上作業
を行なう上で支障となることが多い。そして、レ
ールの敷設は船首前面側に制限されるため、測定
範囲が非常に狭く、船体横方行の浚渫深さを測定
することができない。また、上記スライド方式で
は、グラブバケツトと測深センサーの旋回中心が
異なるために、測深センサーをグラブバケツトの
浚渫軌跡に正しく追従させるには測深ブームの伸
縮操作に高度の技術と操作機能が必要であり、こ
の操作は目測により行なう関係で浚渫軌跡の近時
値を辿ることになる。この場合、時間を費やしよ
り細かく操作して測定すれば、正確な測定も可能
であるが、作業時間の関係で浚渫軌跡上を断片的
に測定しているのが現状である。また、スライド
方式によるその他の問題は先の台車方式のものと
同様である。 そこで、本考案の目的はアツパーマシンと呼ば
れている旋回台の旋回範囲、即ちグラブバケツト
の旋回範囲全部にわたつて測深センサーを移動さ
せることができると同時に、測深センサーをグラ
ブバケツトの浚渫軌跡に正しく追従させることが
でき、かつ、測深管理は、旋回台の運転室内でグ
ラブバケツトのオペレーターが測深管理の専従作
業員に代わつて行ない、浚渫作業の適正化を図る
上に、また省力化の面で極めて有効である浚渫用
測深装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の特徴とす
る浚渫用測深装置はグラブバケツトを吊下げた主
ブームに該主ブームの下面側に縦添えして測深ブ
ームユニツトを起倒自在に取付け、この測深ブー
ムユニツトの自由端側に測深センサーを装着した
支持体を水平面に対し直立できるように回動自在
に取付けて成るものである。 上記構成において、測深ブームユニツトは折畳
み自在に連結された第１ブームと第２ブームを具
備しており、これら第１ブーム、第２のブーム及
び測深センサーを装着した支持体は何れも作動シ
リンダー等の支持装置により支持されていて、所
期の動作を行なうことができるものである。

【作用】 先ず、浚渫した後でグラブバケツトを巻き上
げ、これを測深個所の直上に停止させておく。次
いで、主ブームの下面側に添接状態に収容されて
いる測深ブームユニツトを主ブームより降下させ
る一方、支持体を回動し、測深センサーをグラブ
バケツト直下の水面下で正立状態の姿勢に保持す
ると、この測深センサーによつて浚渫深さを測定
できる。なお、測深センサーとしては、超音波を
利用した通常のセンサーを用いることができ、こ
の測深センサーよつて得られた測定信号は、例え
ば旋回台の運転室に設置されているデイスプレイ
に入力され、デジタル表示等してその時点での浚
渫深さを直ちに知得できる。

【実施例】

以下に、本考案の実施例を添付図面を参照しな
がら説明する。 浚渫船１上には旋回台２が旋回自在に設置さ
れ、この旋回台２の前部中央部分には吊索３によ
りグラブバケツト４を吊下げた主ブーム５が起倒
自在に取付けられている。６は主ブーム５の支持
部であり、旋回台２には運転室７が設置されてい
る。 主ブーム５には、その下面側に縦添えして測深
ブームユニツト１０を起倒自在に取付けてあり、
この測深ブームユニツト１０は基端部１１ａが主
ブーム５の下端部寄り部分に枢着１２されている
第１ブーム１１と、この第１ブーム１１の先端部
１１ｂに基端部１３ａが枢着１４されている第２
ブーム１３を具備し、第２ブーム１３の先端部１
３ｂ（換言すれば、測深ブームユニツト１０の自
由端部側）には測深センサー１５を装着した支持
体１６を回動自在に取付けてある。そして、主ブ
ーム５と第１ブーム１１との間には第１ブーム１
１と主ブームに対し起倒動作させるための第１支
持装置１７を、第１ブーム１１と第２ブーム１３
との間には第２ブーム１３を第１ブーム１１に対
し折畳み動作させるための第２支持装置１８を、
また第２ブーム１３と支持体１６との間には支持
体１６を第２ブーム１３に対し回動動作させるた
めの第３支持装置１９をそれぞれ取付けてある。 なお、第１支持装置１７は作動リンダーを用い
るのが一般的であるが、この第１支持装置１７に
は第１図に仮想線で示すワイヤーロープ２０ａと
巻き上げウインチ２０による支持装置を用いても
よく、また、第２支持装置１８と第３支持装置１
９は何れも作動シリンダーが用いられる。そし
て、支持体１６は第３支持装置１９によつて常時
は第２ブーム１３と平行した状態に保持されてい
るが、支持体１６は第３支持装置１９の作動によ
つて水平面に対し直立した姿勢をとるように回動
し、測深センサー１５を測深個所に向かつて正立
させることができる。即ち、支持体１６には間隔
を置いて長短２個の連結杆２１，２２を固定し、
長い方の連結杆２１を第２ブーム１３の先端部
（ブラケツト）１３ｂに枢着２３する一方、短い
方の連結杆２２を第３支持装置１９である作動シ
リンダーのピストンロツド１９ａに枢着２４し、
支持体１６を第２ブーム１３の先端部分で回動さ
せることができる。 図中、２５ａ，２５ｂは第１支持装置１７の取
付け用ブラケツト、２６ａ，２６ｂは第２支持装
置１８の取付け用ブラケツト、２７は第３支持装
置１９の取付け用ブラケツトである。

【考案の効果】

本考案は上記の如くであつて、測深ブームユニ
ツトを主ブームの下面側に縦添えして起倒自在に
取付け、その自由端側に回動自在に支持されてい
る支持体に測深センサーを装着したので、測深セ
ンサーをグラブバケツトによる浚渫軌跡に正しく
容易に追従させることができると同時に、該測深
センサーは測深個所に向かつて正立し、浚渫深さ
を正確に測定できる。そして、測深センサーより
出力された測定信号は直ちに船上（例えば旋回台
の運転室）に設置したデイスプレイに送られ、こ
のデイスプレイによつて浚渫深さを瞬時に知得で
きる。したがつて、本浚渫用測深装置によれば、
浚渫管理のための専用作業員は不要となつて、グ
ラブバケツトのオペレーターが一人で浚渫管理を
兼務できる作業上の利点があり、省力化に大きく
貢献できるものである。また、本浚渫用測深装置
によれば、旋回台の旋回範囲、即ちグラブバケツ
トの旋回範囲全部にわたつて測深センサーによる
測深作業が可能になることは勿論のこと、船首部
分に残されている本来のスペースが測深機器によ
つて占有されるといつた不都合も全面的に解消さ
れ、作業員の安全を図る上にも有効である等、そ
の実用的価値は極めて多大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
浚渫船に取付けた側面図、第２図は同上測深ブー
ムユニツトの展開状態を示す側面図、第３図は第
２図の要部（測深センサーの装着部側）平面図で
ある。 図中、３は吊索、４はグラブバケツト、５は主
ブーム、１０は測深ブームユニツト、１１は第１
ブーム、１１ａは基端部、１１ｂは先端部、１２
は枢着部分、１３は第２ブーム、１３ａは基端
部、１３ｂは先端部、１４は枢着部分、１５は測
深センサー、１６は支持体、１７は第１支持装
置、１８は第２支持装置、１９は第３支持装置で
ある。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) グラブバケツトを吊下げた主ブームに該主ブ
   ームの下面側に縦添えして測深ブームユニツト
   を起倒自在に取付け、この測深ブームユニツト
   の自由端側に測深センサーを装着した支持体を
   水平面に対し直立できるように回動自在に取付
   けて成ることを特徴とする浚渫用測深装置。 (2) 測深ブームユニツトは、主ブームに基端部が
   枢着された第１ブームと、この第１ブームの先
   端部に基端部が枢着された第２ブームを具備
   し、第１ブームを主ブームに対し起倒動作がで
   きるように該主ブームとの間に取付けた第１支
   持装置により、また第２ブームを第１ブームに
   対し折畳み動作ができるように該第１ブームと
   の間に取付けた第２支持装置によりそれぞれ支
   持する一方、第２ブームの先端部には測深セン
   サーを装着した支持体を水平面に対し直立でき
   るように回動自在に取付けて、この支持体を第
   ２ブームとの間に取付けた第３支持装置により
   支持して成ることを特徴とする請求項１記載の
   浚渫用測深装置。