JPH0412214A - 円筒内面の形状検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、円筒内面の形状検出方法に関し、特に、円筒
体の内面に存在する段差を非接触状態で検出するための
新規な改良に関する。

１）、従来の技術 従来、用いられていたこの種の円筒内面の形状検出方法
としては種々あるが、その中で代表的な方法について述
べると、第５図にて示す実開昭６３−２００７７３号公
報に開示された方法を挙げることができる。

ゲージング１０に設けられた針状のプローブ１１を設け
、このプローブ１１を内面に当接させて電気抵抗の大小
により、段差の有無を検出するようにしていた。

Ｃ１発明が解決しようとする課題 従来の検出方法は、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。

すなわち、プローブを内面に直接当接させた状態て測定
しているため、円筒体が大形のもの、圧延コイルのよう
に極めて高温である場合には、検出が極めて困難であっ
た。

本発明は、以」二のような課題を解決するためになされ
たもので、特に、円筒体の内面に存在する段差を非接触
状態で検出するようにした円筒内面の形状検出方法を提
供することを目的とする。

８１課題を解決するための手段 本発明による円筒内面の形状検出方法は、互いに所定間
隔離間した第１測長センザ及び第２測長センサからなる
センサ部を円筒体内に位置する第１工程と、前記第１工
程終了後、前記各測長センサにより、前記各測長センサ
から前記円筒体の内面迄の第１距離及び第２距離を検出
する第２工程と、前記第１距離及び第２距離を演算し、
前記各距離間における差の有無を検出する第３工程とよ
りなり、前記差の有無により、前記内面の段差の有無を
検出するようにした方法である。

さらに詳細には、前記センサ部は、センサ保持体に９０
度ごとに設けられた四個構成よりなり、互いに直交する
センサ部により得られたＸ座標中心およびｙ座標中心に
よって、前記円筒体内における軸心位置を検出するよう
にした方法である。

６作用 本発明による円筒内面の形状検出方法においては、セン
サ部の一対の測長センサが互いにわずか離間しているた
め、各測長センサから得られた測長信号り、とβ１に差
が生した場きには、円筒体の内面に段差があることが非
接触式に検出することができる。

また、センサ部を保持するセンサ保持体には四個のセン
サ部が設けられているため、センサ保持体が１７４回転
すると、内面の全てを検出できる。

また、センサ保持体が円筒体内の何れの位置にあるか否
かを問わず、互いに直交する位置のＸ軸座標中心及びＸ
軸座標中心によって、円筒体の軸心位置を検出し、段差
の存在する位置を検出することができる。

ｆ　実施例 以下、図面と共に本発明による円筒内面の形状検出方法
の好適な実施例について詳細に説明する。

第１図から第４国連は、本発明による円筒内面の形状検
出方法を示すためのもので、第１図から第３図は構成図
、第４図はブロック図である。

図において符号１で示されるものは、例えば、圧延後の
圧延コイルよりなる円筒体であり、この円筒体１内には
、センサ保持体２が回転自在に設けられている。

前記センサ保持体２の円周方向には、互いに距離りだけ
離間して設けられた一対の第１測長センサ３ａ、３ｂか
らなる四個のセンサ部３が、９０度ごとに配設されてい
る。

前記各測長センサ３ａ”、３ｂは、例えば、レーザー発
振器等から構成され、その離間した距離りは、前記円筒
体１の内面１ａの段差１ａＡを検出するために必要とす
る最小のもので、この段差１、　ａ　Ａは、前記圧延コ
イルの終端めはね上がりによって形成されている。

前記各センサ部３からのセンサ部出力４は、第４図に示
されるようにＣＰＵからなる演算処理部５に入力され、
この演算処理部５から内面段差検出信号５ａ及び円筒中
心位置検出信号５ｂが出力されるように構成されている
。

本発明による円筒内面の形状検出方法は、前述したよう
に構成されており、以下に、その検出方法について説明
する。

まず、第１図の状態で、各センサ部３の各測長センサ３
ａ、３ｂからのレーザー光によって、内面１ａ迄の第１
距離ＩＩ及び第２距離り、を測長すると、段差１ａＡが
存在する状態では、！！＋＞Ｌ。

が検出され、演算処理部５により、内面段差検出信号５
ａが検出されて、段差１ａＡが確認される。

また、前述の検出において、各センナ部３が９０度ごと
に設けられているため、センサ保持体２を９０度だけ回
転させると、内面１ａの全てを検出することができる。

また、前記センナ保持体２は、円筒体１内の軸心位置に
位置しない場合ても、第２図のように、各センサ部３の
Ｘ軸方向のセンサ部出力４ａ及びｙ軸方向のセンサ部出
力４ｂを用い、 により、円筒体１の軸心位置を演算処理部５によって求
めることができる。

さらに、第３図に示すように、前記センサ保持体２を角
度θだけ回転さぜ、この時の段差１εＬＡを検出した時
の角度θ°と前述の各座標中心により、演算処理部５で
、段差１ａＡの存在する位置を確実に求めることができ
る。

尚、本実施例では、円筒体１を圧延コイルとして説明し
たが、圧延コイルに限らず、他のパイプ等の円筒体の凹
凸の場きも、同等の効果を得ることかてきる。

ε１発明の効果 本発明による円筒内面の形状検出方法は、以上のように
構成されているため、次のような効果を得ることができ
る。

（１）円筒体内の段差等の非接触で検出てきる。

（２）レーザー等を用いるため、高精度の検出が可能と
なる。

（３）非接触であるため、円筒体の表面温度、１４着物
（油、薬品等）の影響を受けることなく検出できる。

（４）わずかな角度＜９０°）たけ回転することにより
、全周の検出をすることがてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４国連は、本発明による円筒内面の形状検
出方法を示すためのもので、第１図から第３図は構成図
、第４図はブロック図、第５図は従来の検出装置を示す
断面図である。 １は円筒体、１ａは内面、１ａＡは段差、２はセンナ保
持体、３はセンザ部、３ａは第１測長センサ、３１：１
は第２測長センサ、１１は第１距離、Ｌｌは第２距離で
ある。 特許出願人　多摩川精機株式会社 第２図 ｙ軸 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに所定距離（Ｄ）離間した第１測長センサ（
   ３ａ）及び第２測長センサ（３ｂ）からなるセンサ部（
   ３）を円筒体（１）内に位置する第１工程と、前記第１
   工程終了後、前記各測長センサ（３ａ、３ｂ）により、
   前記各測長センサ（３ａ、３ｂ）から前記円筒体（１）
   の内面（１ａ）迄の第１距離（ｌ＿１）及び第２距離（
   Ｌ＿１）を検出する第２工程と、 前記第１距離（ｌ＿１）及び第２距離（Ｌ＿１）を演算
   し、前記各距離（ｌ＿１、Ｌ＿１）間における差の有無
   を検出する第３工程とよりなり、前記差の有無により、
   前記内面（１ａ）の段差（１ａＡ）の有無を検出するよ
   うにしたことを特徴とする円筒内面の形状検出方法。
2. （２）前記センサ部（３）は、センサ保持体（２）に９
   ０度ごとに設けられた四個構成よりなり、互いに直交す
   るセンサ部（３）により得られたｘ座標中心及びｙ座標
   中心によって、前記円筒体（１）内における軸心位置を
   検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の円
   筒内面の形状検出方法。