JPH04121981U - スタツクコーン自動着脱装置及びこの装置を備えたコンテナクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタツクコーンのコンテナへのロツク、アン
ロツクの自動化を図った。 【構成】 コンテナ受台２１上に、コンテナ６の下隅金
具と重合可能に設けたスタツクコーン受座１０２、１０
６及びその旋回用の操作シリンダ１０３、１０６からな
るコーン受金具ユニツト２２と、該ユニツト２２に隣接
して受台２１の長手方向位置に設けた複数のコーン収納
受座２３と、該受座２３と前記ユニツト２２間にスタツ
クコーン８を自動着脱及び運搬可能に設けた高低自在の
コーン搬送装置２４とを備えたことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は船のデツキ上にコンテナを多段積みする際に使用するスタツクコーン の自動着脱装置及びこの装置を備えるコンテナクレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

コンテナを船のデツキ上に多段積みするとき、コンテナの荷崩れを防止するた め上下のコンテナ隅金具にスタツクコーンを嵌合せ使用している。 このスタツクコーンのコンテナへの着脱はコンテナを陸上げするときまたは船 積みするとき地上付近でコンテナクレーンでコンテナを吊支えた状態のもとで作 業者の手作業で行なわれている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

スタツクコーンは１個７〜８ｋｇの重量があるため手作業による取付け取外し は重労働で危険を伴なう。このためこれを機械的操作で行なう試みがなされてい るが機械力と人力の併用の域を脱することができず、実用に至っていない。（実 開昭６４−１１９８等）。

【０００４】 図９〜図１２は本考案者が実願平０２−００４２９８において開示した自動着 脱用の受金ユニツトである。架台１００に取付けた支持部材１０１に下部受金１ ０２をモータ１０３により軸１０４まわりに反転可能に取付け、この下部受金１ ０２上に操作シリンダ１０５により旋回可能に上部受金１０６を設けたもので、 図９及び図１０はコーンと品座が一体の一体型スタツクコーン用、図１１及び図 １２はコーンが台座に対して旋回する旋回型スタツクコーン用を示す。受金ユニ ツト上へコンテナのスタツクコーンを挿入し操作シリンダで上部受金１０６を旋 回してコンテナを逃がし（図１０及び図１２）上部受金１０６を図９及び図１１ のように戻し、モータ１０３により受金ユニツトを矢印のように反転させて下方 のコーン受箱へコーンを自重で落下させる。この場合にも受箱からコーンを取出 しコンテナへ取付るために受金ユニツトにコーンをセツトする時人手作業が必要 になる問題が残る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は上述した受金ユニツトによるスタツクコーンのコンテナへのロツク、 アンロツクの自動化と同時に受金具ユニツトへのコーンの着脱と受金具ユニツト と保管場所へのコーン運搬を自動化させること、及びそのような機能を有するコ ンテナクレーンを提供することを目的とした。

【０００６】 この目的を達成するため、本考案においてはコンテナ受台上に、コンテナの下 隅金具と重合可能に設けたスタツクコーン受座及びその旋回用の操作シリンダか らなる４ケのコーン受金具ユニツトと、該コーン受金具ユニツトに隣接して受台 長手方向に設けた複数のコーン収納受座と該コーン収納受座と前記コーン受金具 ユニツト間にコーンを自動着脱及び運搬可能に設けた高低自在のコーン搬送装置 とを備えた。

【０００７】 また上記した装備のコンテナ受台をコンテナクレーンの機体上に設け、機上で 安全な能率のよいコンテナへのスタツクコーン着脱を行なえるようにし荷役サイ クルの効率を高める。

【０００８】

【作用】

デツキ積みされたコンテナの陸上げのとき、コンテナクレーンのスプレツダに 吊ったスタツクコーン付きコンテナを受台上に仮置きする。スタツクコーンの下 部コーンが受金ユニツトのコーン受座内に入り、その旋回用の操作シリンダの一 斉動作でコーンがコンテナから脱可能位置に旋回され、コンテナが受台上にスタ ツクコーンを残して吊上げられ地上あるいはコンテナシヤーシ上へ降ろされる。 コーン受金具ユニツトは、スタツクコーン旋回装置の一斉反対動作で下部コーン 脱可能位置に戻し旋回される。高低自在に待期するコーン搬送装置が起動され、 コーン結合部を上昇させかつ走行し、コーン受金ユニツト上のコーンに結合して コーンを上へ引き抜き、逆走し高低自在のコーン収納受座へ上からコーンを挿入 し、コーンを離して待期位置へ戻り、次のコンテナが受台上に到着するのを待つ 。コンテナの船積時には搬送装置でコーンを収納受座からコーン受金ユニツトへ 搬送挿入して待期位置へ戻し、コーン旋回装置を一斉動作でコーンをコンテナへ 挿入可能位置へ旋回し、地上から吊上げられたコンテナが受台上に仮置され、コ ーン旋回装置の一斉逆動作でコーンをコンテナへロツクに旋回してスプレツダに よりコンテナ吊上げ船積みする。

【０００９】

【実施例】

図１乃至図５は本考案の第１の実施例である。 最初に図１は本考案にかかるスタツクコーン自動着脱装置２０をクレーン機体 上に備えたコンテナクレーン１０を示し、図において１はクレーンの門形走行脚 、２は脚上の主桁、３は水平梁、４は主桁上を横行する主トロリ、５は水平梁上 の補トロリ、６は船７のデツキに積まれたコンテナ、８は主トロリに吊ったコン テナに嵌合されているスタツクコーン、９は地上のコンテナ車シヤーシである。 スタツクコーン自動着脱装置２０は上記水平梁３上に固定的あるいは車輪等を介 して移動調整可能に設ける。

【００１０】 図２は上記スタツクコーン自動着脱装置２０の１例の全体概略平面図で、２１ はコンテナ受台、２２はコンテナ受台２１上にコンテナの下隅金具と重合し得る 配置で設けた４個のスタツクコーン受金具ユニツト、２３は受金具ユニツト２２ を通る受台長手方向に設けた複数のコーンを収納できる収納受座、２４は収納受 座２３を跨いで受台長手中央付近からコーン受金具ユニツト２２近くへ移動しコ ーン受金具ユニツト２２とコーン収納受座２３間にコーンを自動着脱かつ運搬可 能に設けた高低自在のコーン搬送装置である。

【００１１】 図３乃至図５は図２中の一組のコーン受金具ユニツト２２とコーン収納受座２ ３とコーン搬送装置２４の詳細を示す。図においてコーン受金具ユニツト２２は 図１０に相当するスタツクコーン受座１０２、１０６及びその旋回用の操作シリ ンダ１０３、１０５からなる旋回型スタツクコーン８用のものをコンテナ受台２ １のビーム２５上に固定して設ける。一体型スタツクコーン用のコーン受金具ユ ニツト２２の場合も同様に設ければ良い。６ａは４個のコーン受金具ユニツト２ ２上に乗せたコンテナ６の底の仮想線である。コーン収納受座２３は図５に示す ように一対の溝形材を間隙をおいて背中合せに組合せた形状にし、受金具ユニツ ト２２を通る受台２１長手方向沿いに図３及び図４に示すように両端を受台２１ 上のビーム２６上に支持し、受金具ユニツト２２よりも低い高さに設けている。 コーン搬送装置２４はコーン収納受座２３と平行に受台２１底部に布設したレー ル２７、２７にスキツド２８を介し摺動可能に支持しコーン収納受座２３を跨い で設けた台２９と、台後部に配置した台２９移動用のシリンダ３０と、台２９前 面に設けた一対の縦方向ガイドロツド３１に摺動可能に係合し、台２９上の縦シ リンダ３２により昇降する門形フレーム３３と、門形フレーム３３の上部中央に 水平方向に突設したスタツクコーン支持用のフオーク部３４からなる。搬送装置 ２４は図３及び図４の実線位置でコンテナ底線６ａより低い高さで待期する。コ ンテナ６が受台２１に乗りコーン受金具ユニツト２２内にコンテナ６のスタツク コーン８が嵌合するとコーン受金具ユニツト２２が操作シリンダ１０５でコーン ８をコンテナから脱可能位置に旋回し、コンテナ６がコーン８を受金具ユニツト ２２内に残して上昇し地上へ運ばれる。コーン受金具ユニツト２２内のコーン８ は操作シリンダ１０５により元の姿勢に逆旋回される。この状態下でコーン搬送 装置２４は図３中矢印（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）（ヘ）の順に作動を制御 され、コーン８を受金具ユニツト２２内から取出し、収納受座２３内へ移し、待 期位置へ戻させる。すなわち（イ）（ロ）の動作でフオーク部３４をコーン受金 具ユニツト２２内のコーン８の上コーン下面位置に差込み、（ハ）の動作でコー ン８を受金具ユニツト２２から上へ抜き出し、（ニ）の動作で後退し（ホ）の動 作でコーン８を収納受座２３内へ挿入して渡し、（ヘ）の動作で待期位置へ復す る。コーン収納受座２３には受金具ユニツト２２に近い側から順にコーン８を挿 入して預け、取出すときには反対側から順に取出す。

【００１２】 収納受座２３内のコーン８を受金具ユニツト２２へセツトし、コンテナへ取付 けて船積みする場合は、搬送装置２４を図３中の矢印（イ）→（ヘ）の逆に（ヘ ）→（イ）の順に作動制御を行なう。 搬送装置２４の走行駆動はシリンダ３０のほか、コンテナ用など走行長さが大 きい場合はラツクピニオン機構、あるいはロープトロリー機構などの駆動系で置 き換えられて良い。上記した実施例の場合、コンテナ用に構成すれば単一列のコ ーン収納受座２３であっても、相当な数のスタツクコーンを預けられる。

【００１３】 次に図６及び図７は多数のコーン収納受座２３を備えた第２の実施例を示す。 図において４１は幅広に形成したコンテナ受台、４２はコンテナ受台４１の中央 部にコンテナの下隅金具と重合するように配置した前記と同様の４ケのコーン受 金具ユニツト、４４は上記４ケの受金具ユニツト４２の両側部に設置したコーン 搬送装置、４３はコーン搬送装置４４の走路の両側に各２列ずつ配置した前記と 同様のコーン収納受座である。コーン搬送装置４４はレール４７上を走行する台 ４９上に昇降、旋回可能につち形アーム５３を設け、つち形アーム５３沿いに横 行可能にコーン結合ヘツド５４を設けた構成を用いる。コーン結合ヘツド５４は フオーク式、あるいは掴み式等で構成し得る。つち形アーム５３は真横に旋回し たとき奥のコーン収納受座４３へ届くアーム長さを備え、つち形アーム５３をレ ール４７と平行方向に図６実線位置に待期させる。

【００１４】 コンテナ６ａからコーン受金具ユニツト４２へスタツクコーン８が渡されコン テナが離れたのちコーン搬送装置４４は待期位置から起動し、つち形アーム５３ を受金具ユニツト４２上のコーン８より若干上に上昇、旋回させ、受金具ユニツ ト４２側へ走行移動し、コーン結合ヘツド５４をコーン８上に移動してコーン８ を取上げ、任意のコーン収納受座４３上へ移動してコーンを収納し待期位置へ戻 る。また逆方向の操作でコーン収納受座４３から受金具ユニツト４２へコーン８ を運んで受金具ユニツト４２上へコーンをセツトすることができる。

【００１５】 また上述したコーン収納受座４３を図８のように立体循環式に設ければ更にス タツクコーン収納容量を高めることが可能である。

【００１６】

【考案の効果】

このように本考案によるときはコンテナ受台上にコンテナからスタツクコーン を自動着脱するコーン受金具ユニツトと、コーン収納受座、コーン受金具ユニツ トとコーン収納受座間でコーンを自動着脱し運搬するコーン搬送装置とを設けた ものであるからコンテナからスタツクコーン収納場所までスタツクコーンの付け 外し運搬、収納の全体を機械化することが可能になり、人手による危険な作業を 解消し、コンテナ荷役の能率を著しく高められる。

【００１７】 またコーン搬送装置と収納台座の構成の組合せ方により、コンテナ受台上のス タツクコーン収納量を大きくとることができる。 コーン収納量の大きい装置をコンテナクレーンの機体上に装備することによっ て船から自動着脱装置のコンテナ受台まで、及びコンテナ受台から地上シヤーシ までの２段階の併行荷役サイクルを非常に高能率に連携させることが可能になる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係るコンテナクレーンの
全体図である。

【図２】本考案にかかるスタツクコーン自動着脱装置量
の第１実施例の概略平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う拡大側面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿断面図である。

【図６】本考案の第２実施例を示す平面図である。

【図７】図６の左側面図である。

【図８】スタツクコーン収納受座の他の実施例の説明図
である。

【図９】一体型コーン受金ユニツトの停止状態の概略説
明図である。

【図１０】一体型コーン受金ユニツトの旋回状態の概略
説明図である。

【図１１】旋回型コーン受金ユニツトの停止状態の概略
説明図である。

【図１２】旋回型コーン受金ユニツトの旋回状態の概略
説明図である。

【符号の説明】

６ コンテナ ８ スタツクコーン １０ コンテナクレーン ２１ コンテナ受台 ２２ コーン受金具ユニツト ２３ コーン収納受座 ２４ コーン搬送装置 １０２ コーン受座 １０３ コーン操作シリンダ １０５ コーン操作シリンダ １０６ コーン受座

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナ受台上に、コンテナの下隅金具
   と重合可能に設けたスタツクコーン受座及びその旋回用
   の操作シリンダからなる４つのコーン受金具ユニツト
   と、該コーン受金具ユニツトに隣接して受台長手方向位
   置に設けた複数のコーン収納受座と、該コーン収納受座
   と前記コーン受金具ユニツト間にスタツクコーンを自動
   着脱及び運搬可能に設けた高低自在のコーン搬送装置と
   を備えたことを特徴とするスタツクコーンの自動着脱装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動着脱装置を機体上に備
   えてなるコンテナクレーン。