CN212893770U - 一种物流大型货物起运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流大型货物起运机构，涉及货物起运技术领域，具体为一种物流大型货物起运机构，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支架板，所述固定底座的上方固定连接有位于支架板一侧的固定架，所述固定底座的顶部固定安装有支撑架，所述支架板的顶端固定安装有第一齿轮带。该物流大型货物起运机构，通过固定底座上方右机械臂和左机械臂的设置，能够将固定底座上方需要搬运的物品进行抓取，并将其运输到固定架的内侧，再由固定架内侧的传输机械臂将其运输到支撑架的内侧，最后由移动机械臂将该物品运输到工作台的下方，完成对于物品的搬运过程。

Description

一种物流大型货物起运机构

技术领域

本实用新型涉及货物起运技术领域，具体为一种物流大型货物起运机构。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，物流公司在搬运小型货物时，一般采用的人工搬运，而对于大型货物，一般需要专用起运装置对其进行机械搬运，但是现有装置对于大型货物的搬运过程较为繁琐，且搬运效率较低，因此，我们开发研究了一种物流大型货物起运机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流大型货物起运机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种物流大型货物起运机构，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支架板，所述固定底座的上方固定连接有位于支架板一侧的固定架，所述固定底座的顶部固定安装有支撑架，所述支架板的顶端固定安装有第一齿轮带，所述支架板的下方固定连接有右机械臂和左机械臂，所述支撑架的内侧固定安装有固定滑槽，所述支撑架的顶端固定连接有工作台，所述支撑架的内侧固定安装有移动机械臂，所述固定架的内部固定安装有承接块，所述固定架的内部固定安装有位于承接块外侧的旋转齿轮，所述固定架的内部设置有位于承接块外侧的旋转齿轮，所述固定架的内侧固定连接有传输机械臂。

可选的，所述支撑架的内侧固定安装有固定滑槽，所述移动机械臂的外侧固定安装有与固定滑槽相适配的滑轮，且支撑架的顶端通过连接轴承固定连接有工作台。

可选的，所述承接块的外部固定连接有旋转齿轮，所述承接块的外部设置有与旋转齿轮相适配的第二齿轮带，且旋转齿轮的外部固定连接有传输机械臂。

可选的，所述旋转齿轮的外部固定连接有旋转轴承，所述旋转轴承的外部通过连接杆固定连接有传输机械臂，且传输机械臂的外端设置有弧形爪。

可选的，所述左机械臂的底端固定连接有滑动杆，所述左机械臂的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外端通过套环固定套接有滑动杆，且滑动杆的底部固定连接有弧形爪。

可选的，所述右机械臂和左机械臂的内部设置有伸缩杆，所述右机械臂和左机械臂的底端固定连接有固定滑槽，且右机械臂和左机械臂的顶端固定连接在第一齿轮带的底部。

本实用新型提供了一种物流大型货物起运机构，具备以下有益效果：

1、该物流大型货物起运机构，通过固定底座上方右机械臂和左机械臂的设置，能够将固定底座上方需要搬运的物品进行抓取，并将其运输到固定架的内侧，再由固定架内侧的传输机械臂将其运输到支撑架的内侧，最后由移动机械臂将该物品运输到工作台的下方，完成对于物品的搬运过程，解决了现有装置搬运过程耗费大量时间和精力的问题。

2、该物流大型货物起运机构，通过右机械臂和左机械臂底端弧形爪的设置，能够使用弧形爪对相应物品进行高效抓取，同时右机械臂和左机械臂内部滑动杆和伸缩杆的设置，能够根据所需搬运物品的高度进行自由调节，便于装置对搬运物品进行抓取和运输，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的结构示意图。

图中：1、固定底座；2、支架板；3、右机械臂；4、左机械臂；5、第一齿轮带；6、工作台；7、固定滑槽；8、传输机械臂；9、旋转轴承；10、固定架； 11、移动机械臂；12、滑轮；13、第二齿轮带；14、承接块；15、旋转齿轮； 16、滑动杆；17、弧形爪；18、伸缩杆；19、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种物流大型货物起运机构，包括固定底座1，固定底座1的顶部固定安装有支架板2，固定底座1的上方固定连接有位于支架板2一侧的固定架10，固定底座1的顶部固定安装有支撑架19，支撑架19的内侧固定安装有固定滑槽7，移动机械臂11的外侧固定安装有与固定滑槽7相适配的滑轮12，且支撑架19的顶端通过连接轴承固定连接有工作台6，滑轮12和固定滑槽7的设置能够使移动机械臂11在支撑架19 的内侧进行上下移动，进而能够达到对装置进行向上运输的效果，运输完成后，移动机械臂11再向下运输，达到对物品进行循环运输的效果，支架板2的顶端固定安装有第一齿轮带5，支架板2的下方固定连接有右机械臂3和左机械臂 4，右机械臂3和左机械臂4的内部设置有伸缩杆，右机械臂3和左机械臂4的底端固定连接有固定滑槽7，且右机械臂3和左机械臂4的顶端固定连接在第一齿轮带5的底部，第一齿轮带5的设置能对右机械臂3和左机械臂4向左进行运输，并由右机械臂3和左机械臂4对其进行抓取，完成对于物品的循环运输，左机械臂4的底端固定连接有滑动杆16，左机械臂4的底部固定连接有伸缩杆18，伸缩杆18的外端通过套环固定套接有滑动杆16，且滑动杆16的底部固定连接有弧形爪17，滑动杆16和伸缩杆18的设置能够根据需求对弧形爪17的高度进行调节，增加装置对于物品的抓取能力，便于装置对其进行抓取，增加了装置的实用性，支撑架19的内侧固定安装有固定滑槽7，支撑架19的顶端固定连接有工作台6，支撑架19的内侧固定安装有移动机械臂11，固定架10的内部固定安装有承接块14，承接块14的外部固定连接有旋转齿轮15，承接块14的外部设置有与旋转齿轮15相适配的第二齿轮带13，且旋转齿轮15的外部固定连接有传输机械臂8，当旋转齿轮15旋转时，旋转齿轮15和第二齿轮带13的设置能够使第二齿轮带13在旋转齿轮15外部进行旋转，完成对于物品的运输过程，同时旋转齿轮15和第二齿轮带13的设置达到对物品进行循环运输的效果，固定架10的内部固定安装有位于承接块14外侧的旋转齿轮15，固定架10的内部设置有位于承接块14外侧的旋转齿轮15，旋转齿轮15的外部固定连接有旋转轴承9，旋转轴承9的外部通过连接杆固定连接有传输机械臂8，且传输机械臂8的外端设置有弧形爪17，传输机械臂8的设置能够将右机械臂3和左机械臂4中抓取的物品向支撑架19的外侧进行运输，达到对物品进行传输的效果，解决了现有工业流程中需要人工对物品进行运输的问题，固定架10的内侧固定连接有传输机械臂8。

综上所述，该物流大型货物起运机构，使用时，先将所需搬运的物品放置到固定底座1和第一齿轮带5之间，再使用右机械臂3和左机械臂4对其进行抓取，并将其运输到固定架10的内侧，再由传输机械臂8将右机械臂3和左机械臂4中暂存的物品进行抓取，并将其传输到支撑架19内侧的移动机械臂11 中，最后移动机械臂11向上移动，完成对于该物品的向上运输，即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物流大型货物起运机构，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定安装有支架板(2)，所述固定底座(1)的上方固定连接有位于支架板(2)一侧的固定架(10)，所述固定底座(1)的顶部固定安装有支撑架(19)，所述支架板(2)的顶端固定安装有第一齿轮带(5)，所述支架板(2)的下方固定连接有右机械臂(3)和左机械臂(4)，所述支撑架(19)的内侧固定安装有固定滑槽(7)，所述支撑架(19)的顶端固定连接有工作台(6)，所述支撑架(19)的内侧固定安装有移动机械臂(11)，所述固定架(10)的内部固定安装有承接块(14)，所述固定架(10)的内部固定安装有位于承接块(14)外侧的旋转齿轮(15)，所述固定架(10)的内部设置有位于承接块(14)外侧的旋转齿轮(15)，所述固定架(10)的内侧固定连接有传输机械臂(8)。

2.根据权利要求1所述的一种物流大型货物起运机构，其特征在于：所述移动机械臂(11)的外侧固定安装有与固定滑槽(7)相适配的滑轮(12)，且支撑架(19)的顶端通过连接轴承固定连接有工作台(6)。

3.根据权利要求1所述的一种物流大型货物起运机构，其特征在于：所述承接块(14)的外部固定连接有旋转齿轮(15)，所述承接块(14)的外部设置有与旋转齿轮(15)相适配的第二齿轮带(13)，且旋转齿轮(15)的外部固定连接有传输机械臂(8)。

4.根据权利要求1所述的一种物流大型货物起运机构，其特征在于：所述旋转齿轮(15)的外部固定连接有旋转轴承(9)，所述旋转轴承(9)的外部通过连接杆固定连接有传输机械臂(8)，且传输机械臂(8)的外端设置有弧形爪(17)。

5.根据权利要求1所述的一种物流大型货物起运机构，其特征在于：所述左机械臂(4)的底端固定连接有滑动杆(16)，所述左机械臂(4)的底部固定连接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的外端通过套环固定套接有滑动杆(16)，且滑动杆(16)的底部固定连接有弧形爪(17)。

6.根据权利要求1所述的一种物流大型货物起运机构，其特征在于：所述右机械臂(3)和左机械臂(4)的内部设置有伸缩杆，所述右机械臂(3)和左机械臂(4)的底端固定连接有固定滑槽(7)，且右机械臂(3)和左机械臂(4)的顶端固定连接在第一齿轮带(5)的底部。

Images