JPH04118117A - ホットコイルの処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、熱間圧延して巻取ったホットコイル（帯板）
の処理方法に関し、ことにエツジ部分の不揃いの程度に
基づいてコイルを処理する方法に関する。

従来技術 熱間圧延して巻取ったホットコイルは、Ｃ形、Ｌ形等の
吊上げフックを掛け、クレーンで吊上げて別のヤードに
搬送されているが、ホットコイル側面のエツジ部は不揃
いで、程度に差はあってもテレスコープ状に凹凸してい
るのが常であり、ホットコイルを処理するに当たっては
、凹凸の程度によって次のような判断及びそれによる処
理を行っている。

（１）吊上げフック変更の有無 凹凸量が大で作業能率及び安全上、通常の吊上げフック
では積卸し作業できないと判断したとき腕の長い吊上げ
フックへの変更が指示される。

（２）格付変更の有無 エツジ部の突出量が一定量以上あるものについては、級
外品として格付変更（以下単に格付変更という）を行い
、異常品出荷の防止を行う。

（３）コイルの向先変更の有無 エツジ部の突出量が製造仕様の許容範囲以上であるとき
は、突出する箇所や突出量によってａ、突出部分の押込
み叩込み。

ｂ、側方に突出するエツジ部分のガスによる切断除去（
以下ＳＢという） Ｃ０調節圧延（スキンパス）工程において、側方に突出
する板状部分全体の切断除去（以下ＳＡという）などの
是正工程を決定し、是正工程に送るための向先指示（以
下単に向先指示という）、コイル結束のためのバンド数
の指示、コイルの向先を表示するマーキング指示、コン
ベアの運転指示、クレーンによる積卸指示等を行う。

（４）置場変更の有無 通常の吊上げフックが使用可能であってもエツジの突出
量が多いものでは、コイルの積卸し作業が特に注意して
行われ、特別置場に搬送し、別管理（以下置き場別管理
という）を行う。

発明が解決しようとする課題 上述するような判断は、現場での作業者がエツジの突出
量を目分量で計って行い、経験やマニュアルに基づいて
その処理を行っている実状にある。

本発明は、巻取ったホットコイル側面のエツジ部の突出
量及びその位置を測定し、それに基づいてコイルの処理
を自動的に行おうとするものである。

課題の解決手段 すなわち本発明は、巻取ったホットコイル側面のエツジ
部の突出量及び突出位置を測定する過程と、測定値をコ
ンピュータに入力する過程と、入力値よりコンピュータ
が吊上げフック、コイル格付、コイル向先の変更の有無
について判断し、これよりコイルの処理を決定してそれ
をＣＲＴに表示する過程とからなるものである。

ここでエツジ部の突出量及び突出位置の測定並びに測定
値のコンピュータへの入力は人為的に行ってもよいが、
好ましくは測定及び測定値の入力が自動的に行われるよ
うにされる。

ホットコイル側面のエツジ部の形状を検出するには、光
切断法と三角測量法に基づく表面形状検出方法として広
く知られる方法を用いるとよい。

第１図はその一例を示すもので、前面に透明な耐熱性ガ
ラスを備えた防熱用遮蔽ボックス１内にスリット板２を
備えたスリットパターン光発生用のプロジェクタ−３と
、前後に位置調整可能でありプロジェクタ−３より照射
された二本のスリット光を互いに逆向きに９０″屈折さ
せ、左右対称形に反射させるＶ形の反射鏡４と、反射鏡
４の前側に配置され、ホットコイル５の側面に向けられ
る反射鏡６と、ホットコイル側面からの反射光を反射鏡
６を介して撮り込むＴＶカメラ７とを設け、ボックス両
側に設けた窓８より反射鏡６から反射されたスリット光
が通過するようにしである。

ボックス１の両側には反射鏡９が配置してあり、窓８を
通過したスリット光が反射鏡９に当たって反射し、ホッ
トコイル側面に左右二方向から投影されるようになって
いる。

ＴＶカメラ７には画像処理装置１１が接続され、該装置
においてＴＶカメラ７で撮り込んだスリット光パターン
画像よりスリット光輪郭像の抽出とホットコイル巻取形
状の検出が行われる。

第２図は処理画像の一例を示すもので、画面中央の基準
線Ｃの両側に左右両方向から照射したスリット光像が示
されている。基準線Ｃからスリット像までの横方向の長
さが実際のエツジの突出量と比例関係にあり、突出量の
計夏は画面の上から下へ一走査線ごとに基準＠ｃより左
右のスリット像までの画素数をそれぞれ求めることによ
って行う。

以上のようにして求められた突出量及び突出位置がコン
ピュータ１２に入力される。コンピュータ１２はその入
力値から上述するように、吊上げフック、コイル格付、
コイル向先の変更の有無についての判断を行い、コイル
の処理方法を決定してＣＲＴ１３にその表示を行う。

実施例 ホットコイル側面のエツジの突出量及び突出位置が人為
的に或いは上述するような光切断法と三角測量法に基づ
く検出方法によって自動的に検出されたのちコンピュー
タに入力される。

コンピュータはホットコイル側面のエツジの突出量によ
って次のような判断を行いコイルの処理を指示する。

ｌ）エツジの突出がない場合、計画通りの作業を指示し
、通常のフックを使用し、決められた置場にコイルを搬
送する。

２）エツジの最大突出量が７０鶴以下である場合、（１
）輸出向きで、かつ最大突出量が３０ｍ以下であるとき
計画通りの作業を指示し、最大突出量が３０鶴以上であ
るときは板巾が１３２１ｍを越えるとき向先変更を指示
する。板巾が１３２１ｍを超えないときには向先変更と
格付変更の指示を行うほか更に突出位置が内側或いは外
側から１０巻以内であるかどうかによりＳＢ又はＳＡの
指示を行う。

（２）輸出向きでなく、かつそのま＼製品として出荷す
る外販向きでない場合は計画通りの作業を指示し、外販
向きである場合は板厚が２ｕ以下の切耳であるとき上述
するように輸出向きであるのと同様の扱いを行う、板厚
が２１以下の切耳でないときは最大突出量が５０鶴以上
であるかどうかにより計画通りの作業を指示するか又は
輸出向きで、かつ最大突出量が３０■以上あるものと同
様の扱いを行う。

３）エツジの最大突出量が１２０−以下である場合、ｉ
ｌ＋クロム系のステンレス鋼（ＳＵＳ）で最大突出量が
１００鶴以内であるときとニッケル系のステンレス鋼で
あるとき置き場別管理の指示を行い、クロム系でもニッ
ケル系でもないステンレス鋼とクロム系ステンレス鋼で
最大突出量が１００目以上あるとき向先変更と格付変更
とＳＡの指示を行う。

（２）ステンレス鋼でなく板巾が１３２１■以上あると
きは、向先変更を指示し、板巾が１３２１−以下である
ときは向先変更と格付変更の指示を行うほか更に突出位
置が内外側から１０巻以内であるか否かによってＳＢ又
はＳＡの指示を行う。

４）エツジの最大突出量が１２０鶴以上である場合。

（１）ニッケル系ステンレス鋼で最大突出量が２００鶴
以下であるときは置き場別管理とフック変更の指示を行
い、最大突出量が２００閣を超えるものでは置き場管理
とフック変更のほか板中が１３２１ｍを超えるか否かに
よって向先変更又は格付変更とＳＡの指示を行う。

（２）ニッケル系ステンレス鋼以外で、突出位置が内外
側から１０８以内のものと板巾が１３１２■以上のもの
では、向先変更、格付変更、ＳＢ、置き場変更、フック
変更の指示を行い、突出位置が内外側から１０壱を超え
、かつ板巾が１３２１■以下のものでは、向先変更、格
付変更、ＳＡ、置き場変更、フック変更の指示を行う。

発明の効果 本発明方法によれば、ホットコイル側面のエツジ部の最
大突出量を計測してそれをコンピュータに入力すること
により吊上げフック、コイル格付、コイル向先変更等の
コイルの処理が自動的に行われ、エツジの突出量及び突
出位置の測定を光切断法と三角測量法に基づく表面形状
検出方法によって行うようにすれば、エツジ部の最大突
出量及びその位置の計測が正確に行われる。またその測
定結果をコンピュータに直接入力させるようにすれば、
熱間圧延されたホ７）コイルの処理を自動化でき、省力
化並びに能率化される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法で使用する装置の概略図、第２図は
検出画像例を示す図、第３図はコンピュータによる処理
方法を示す図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）熱間圧延して巻取ったホットコイル側面のエッジ
   部の突出量及び突出位置を測定する過程と、測定値をコ
   ンピュータに入力する過程と、入力値よりコンピュータ
   が吊上げフック、コイル格付、コイル向先の変更の有無
   について判断し、これよりコイルの処理を決定してそれ
   をＣＲＴに表示する過程とからなるホットコイルの処理
   方法。
2. （２）ホットコイル側面のエッジ部の突出及び突出位置
   の測定は、光切断法と三角測量法に基づく表面形状検出
   方法によって行われる請求項１記載のホットコイルの処
   理方法。
3. （３）エッジ部の突出量及び突出位置についてのデータ
   はそのまゝコンピュータに直接に入力される請求項２記
   載のホットコイルの処理方法。