JPH04117054U - 建設機械のアタツチメントの油圧増加装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械のアタッチメントへ掛かる油圧を一
時的に昇圧して作業力を増大し、作業終了時には自動的
に油圧を定常圧へ復帰させる。 【構成】 機体の旋回操作を検出するプレッシャースイ
ッチ２６と、作動油の油圧を上昇させる昇圧手段３５
と、油圧増加スイッチ３８とを設ける。油圧増加スイッ
チ３８がオンのときは昇圧手段３５を作動させ、プレッ
シャースイッチ２６がオンとなったときは昇圧手段３５
の作動を停止するコントローラ３６を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は建設機械のアタッチメントの油圧増加装置に関するものであり、特 に、アタッチメントに大きな負荷が掛かる作業のとき、一時的に作動油の油圧を 増加させる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

建設機械にて例えば地面を掘削するとき、硬い土質の掘削、岩石や立木の根の 掘り起こし並びに吊り荷作業等、アタッチメントに大きな負荷が掛かる場合があ る。斯かる場合に、作動油の油圧を一時的に上昇させると掘削力や吊り荷重が増 加し、上記作業が円滑に行える。

【０００３】 従来の此種アタッチメントの油圧増加装置としては、特開昭６２−２２４７０ ２号公報及び実開平２−５０４５４号公報に記載された構成が知られている。前 者は自動復帰式のスイッチ、ペダルを人力で操作し、この操作中のみ作動油の油 圧が昇圧状態となる。一方、後者はスイッチを操作すると油圧が昇圧状態となり 、一定時間が経過すると定常圧状態に復帰するようなプログラムを電子制御装置 のコントローラへ組み込んである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来技術の前者は任意に昇圧状態又は定常圧状態にすることができるが、 スイッチ、ペダル等の操作を継続すれば連続的に昇圧状態にすることも可能であ る。然るときは、アタッチメントに連続して高い油圧が掛かり、構造物の寿命低 下を招く虞がある。

【０００５】 又、従来技術の後者は一定時間経過後は自動的に定常圧状態に復帰するため、 連続してアタッチメントへ高い油圧が掛かることはない。然し、予め昇圧状態の 時間が一定になっているので、掘削作業や吊り荷作業が終了しないうちに定常圧 状態に戻ってしまうことがあり、斯かる場合には再度スイッチ等を操作して油圧 を昇圧状態にしなければならない。従って、作業が中断したりスイッチの再操作 で作業が煩雑となっていた。

【０００６】 そこで、アタッチメントへ掛かる油圧を一時的に昇圧させ、大きな負荷が掛か る掘削作業や吊り荷作業を行った後には、自動的に油圧を定常圧に復帰させて作 業の流れを中断しないようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるので あり、本考案はこの課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために提案されたものであり、油圧によって作 動するアタッチメントを具備した建設機械に於いて、機体の旋回操作を検出する 検出手段と、作動油の油圧を上昇させる昇圧手段と、油圧増加スイッチとを設け 、該油圧増加スイッチがオンのときは前記昇圧手段により油圧を上昇させ、機体 の旋回操作を検出したときは油圧増加スイッチのオンオフに拘わらず、前記昇圧 手段の作動を停止して油圧を定常圧に復帰するような制御手段を設けたことを特 徴とする建設機械のアタッチメントの油圧増加装置を提供するものである。

【０００８】

【作用】

建設機械の作業中にアタッチメントの油圧を上昇させる場合には、油圧増加ス イッチをオンにする。このとき、機体の旋回操作が検出されなければ昇圧手段が 作動し、アタッチメントの作動油の油圧が上昇して昇圧状態になる。この昇圧状 態は油圧増加スイッチがオフになるまで継続し、作業が中断することはない。

【０００９】 そして、大きな負荷が掛かる作業が終了し、機体を旋回したときには該旋回操 作が検出され、前記油圧増加スイッチのオンオフに拘わらず、昇圧手段の作動を 停止して油圧が定常圧に復帰する。

【００１０】

【実施例】 以下、本考案の一実施例を図面に従って詳述する。図１は油圧回路図であり、 油タンク１１の作動油はポンプ１２により汲み上げられ、ポンプ１２の吐出ポー トは管路１３，１４，１５により旋回用コントロールバルブ１６、アタッチメン ト用コントロールバルブ１７、昇圧式リリーフバルブ１８へ接続されている。

【００１１】 旋回用コントロールバルブ１６にはパイロットポートＰ₁ ，Ｐ₂ が設けられ、 何れかのパイロットポートへ作動油が出入りすることによりスプールが１６ａ， １６ｂ，１６ｎの位置へ切り替わる。旋回用コントロールバルブ１６と機体旋回 用の油圧モータ１９とは管路２０，２１にて接続される。 ２２は旋回用のパイロットバルブであり、操作レバー２２ｃの操作量に比例し て二次圧ポート２２ａ，２２ｂの出力圧が変化するようになっており、高圧側を 圧力源２３へ接続すると共に低圧側を油タンク１１へ接続する。そして、二次圧 ポート２２ａのパイロット管路２３は途中で分岐して、一方は前記旋回用コント ロールバルブ１６のパイロットポートＰ₁ に接続し、他方はシャトルバルブ２４ へ接続している。又、二次圧ポート２２ｂのパイロット管路２５も途中で分岐し 、一方は前記パイロットポートＰ₂ に接続すると共に他方はシャトルバルブ２４ へ接続する。

【００１２】 シャトルバルブ２４の出口は管路２７によりプレッシャースイッチ２６へ接続 されている。該プレッシャースイッチ２６の作動圧力は予め所定の圧力に設定し ておき、二次圧ポート２２ａ又は２２ｂの二次圧が発生し、シャトルバルブ２４ を通過した管路２７の作動油がこの設定圧に至ったとき、プレッシャースイッチ ２６がオンとなるようにする。従って、油圧モータ１９を作動しようとしてパイ ロットバルブ２２を操作すれば、二次圧によりプレッシャースイッチ２６がオン となって機体の旋回操作を検出し、該プレッシャースイッチ２６が検出手段とし て作用する。

【００１３】 ここで、アタッチメントコントロールバルブ１７にはパイロットポートＰ₃ ， Ｐ₄ が設けられ、何れかのパイロットポートへ作動油が出入りすることにより、 スプールが１７ａ，１７ｂ，１７ｎの位置へ切り替わる。アタッチメントコント ロールバルブ１７とアタッチメントシリンダ２８とは管路２９，３０にて接続さ れる。

【００１４】 昇圧式リリーフバルブ１８にはスプリング３１を介してパイロットポートＰ₅ が設けられ、管路３２によりこのパイロットポートＰ₅ と電磁切替バルブ３３を 接続する。電磁切替バルブ３３は信号路３４から電気信号が入ったときオンとな り、スプールが３３ａから３３ｂの位置へ移動し、圧力源２３の作動油を昇圧式 リリーフバルブ１８のパイロットポートＰ₅ へ送る。そして、信号路３４からの 電気信号がなくなったときはオフとなり、スプールが３３ｂから３３ａの位置へ 復帰し、パイロットポートＰ₅ の作動油は油タンク１１へ戻る。即ち、昇圧式リ リーフバルブ１８と電磁切替バルブ３３とで作動油の昇圧手段３５を構成する。

【００１５】 ３６はコントローラであり、前記プレッシャースイッチ２６がオンとなると、 信号路３７を通して電気信号がコントローラ３６へ入力され、又、油圧増加スイ ッチ３８をオンにすると、信号路３９を通して電気信号がコントローラ３６へ入 力される。そして、この二つの電気信号の入力をコントローラ３６内の制御手段 によって信号処理し、信号路３４から電気信号を出力して電磁切替バルブ３３を オンオフする。

【００１６】 次に、油圧回路の作動について説明する。機体を旋回する場合は、先ずパイロ ットバルブ２２を旋回側へ操作すると、左右何れかの二次圧ポート２２ａ又は２ ２ｂに二次圧が発生する。例えば二次圧ポート２２ａに二次圧が発生すれば旋回 用コントロールバルブ１６のパイロットポートＰ₁ へ作動油が入り、旋回用コン トロールバルブ１６のスプールが１６ａの位置に切り替わる。従って、管路１３ の作動油が管路２０へ流入し、油圧モータ１９が一方向へ回転する。又、二次圧 ポート２２ｂに二次圧が発生すればパイロットポートＰ₂ へ作動油が入り、旋回 用コントロールバルブ１６のスプールが１６ｂの位置に切り替わる。従って、管 路１３の作動油が管路２１へ流入し、油圧モータ１９が反対方向へ回転する。そ して、上記二次圧がプレッシャースイッチ２６で予め設定した圧力以上になった とき、プレッシャースイッチ２６がオンとなって信号路３７を通してコントロー ラ３６へ電気信号を送る。

【００１７】 一方、管路１４の作動油はアタッチメント用コントロールバルブ１７のスプー ルが１７ａの位置にあるときは管路２９へ流入してアタッチメントシリンダ２８ を伸長させる。又、スプールが１７ｂの位置にあるときは管路３０へ作動油が流 入し、アタッチメントシリンダ２８が収縮する。依って、アタッチメント用コン トロールバルブ１７の切り替えによって、例えばバックホーのブームやバケット 等を任意に操作し、掘削作業や吊り荷作業等を行う。

【００１８】 ここで、硬い土質の掘削を行うとき、或いは岩石や立木の根の掘り起こしをす るとき、並びに重量物の吊り荷作業のとき等アタッチメントに大きな負荷が掛か る場合には、前記油圧増加スイッチ３８をオンにする。然るときは、信号路３９ を通してコントローラ３６へ電気信号が入力される。 図２はコントローラ３６の制御を示すフローチャートであり、油圧増加スイッ チ３８及びプレッシャースイッチ２６のオンオフを監視し、油圧増加スイッチ３ ８がオフのときは電磁切替バルブ３３をオフにする。従って、図１に示した昇圧 式リリーフバルブ１８のパイロットポートＰ₅ へ作動油が入らず、該昇圧式リリ ーフバルブ１８はスプリング３１の押圧力のみによるリリーフ圧で作動する。即 ち、昇圧手段３５が作動せず、管路１３，１４，１５の作動油は定常圧状態とな る。

【００１９】 そして、フローチャートに示すように油圧増加スイッチ３８がオンとなり、且 つプレッシャースイッチ２６がオフであれば電磁切替バルブ３３をオンにする。 従って、図１に示した昇圧式リリーフバルブ１８のパイロットポートＰ₅ へ作動 油が入り、該昇圧式リリーフバルブ１８はスプリング３１の押圧力にパイロット ポートＰ₅ の作動油の圧力が付加され、リリーフ圧力が上昇する。即ち、昇圧手 段３５が作動して、管路１３，１４，１５の作動油は昇圧状態となる。従って、 アタッチメントシリンダ２８の作動油の油圧が上昇し、掘削力や吊り荷重等作業 力を増大させることができる。

【００２０】 この昇圧状態は油圧増加スイッチ３８をオフにするか、プレッシャースイッチ ２６がオンになるまで継続する。プレッシャースイッチ２６のオンオフのタイミ ングは予め設定でき、管路２７の二次圧が設定圧以下だとプレッシャースイッチ ２６をオフのままにできるので、例えば吊り荷作業で荷物を保持したままアタッ チメントが僅かに旋回した程度であれば、昇圧手段３５の作動が継続して昇圧状 態を維持でき、作業が不慮中断することはない。そして、例えば掘削作業が終了 して掘削した土砂を移動するとき等に機体を旋回すれば、昇圧手段３５の作動が 停止して自動的に作動油は定常圧状態に復帰する。

【００２１】 尚、この考案は、この考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことがで き、そして、この考案が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２２】

【考案の効果】

この考案は上記一実施例に詳述したように、油圧増加スイッチをオンにして一 時的に作動油の油圧を上昇させ、アタッチメントに大きな負荷が掛かる作業を円 滑に行うことができる。この昇圧状態は油圧増加スイッチをオフにするまで継続 でき、途中で作業が不慮中断することはない。そして、機体の旋回操作を検出し たときは、油圧増加スイッチのオンオフに拘わらず昇圧手段の作動が停止するた め、自動的に油圧が定常圧状態に復帰し、機体及びアタッチメント等の構造物に 悪影響を与える虞はない。

【００２３】 斯くして、建設機械の作業効率が向上し、機体の寿命低下も防止できる等種々 の実用的価値ある考案である。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧回路図。

【図２】コントローラの制御を示すフローチャート。

【符号の説明】

２６ プレッシャースイッチ ３５ 昇圧手段 ３６ コントローラ ３８ 油圧増加スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧によって作動するアタッチメントを
   具備した建設機械に於いて、機体の旋回操作を検出する
   検出手段と、作動油の油圧を上昇させる昇圧手段と、油
   圧増加スイッチとを設け、該油圧増加スイッチがオンの
   ときは前記昇圧手段により油圧を上昇させ、機体の旋回
   操作を検出したときは油圧増加スイッチのオンオフに拘
   わらず、前記昇圧手段の作動を停止して油圧を定常圧に
   復帰するような制御手段を設けたことを特徴とする建設
   機械のアタッチメントの油圧増加装置。