JPH04115563U - 十字溝加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡潔で設備費が安価ですみ、短い加工
時間で十字溝加工をおこなうことができる十字溝加工装
置を提供する。 【構成】 所定の割出角度で間欠回転するインデツクス
テ−ブルのテ−ブル３上に、前記割出角度ごとに複数個
のワ−ク保持具４を設け、このワ−ク保持具４に保持さ
れ第１の割出位置Ｂに停止したワ−ク６およびこの位置
から所定の溝交差角度θだけ回転した第２の割出位置Ｃ
に停止したワ−ク６の各端面に対して、加工ユニツトの
砥石車（工具）２７により溝加工をおこなう。これによ
つてワ−ク６には、溝３１と溝３２の２本の十字溝が形
成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はたとえば軸材や棒材などのワ−クの端面に、十字溝を加工する装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種の十字溝加工は、マシニングセンタ等のＮＣ付加工装置を用い、 １本の溝加工をおこなつたのちワ−クを溝交差角度（たとえば９０度）分だけ自 転させ、２本目の溝加工をおこなつている。

【０００３】 このため切削や研削により溝加工をおこなう加工ユニツトを２サイクル動作さ せねばならず、ワ−ク１個あたりの加工サイクルタイムが長く、またワ−ク自転 機構およびその制御装置をそなえた高価なマシニングセンタを使用するため設備 費もかさむという問題があつた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は上記従来の問題点を解決するもので、構造が簡潔で設備費が安価で すみ、短い加工サイクルタイムで能率よく十字溝加工をおこなうことができる十 字溝加工装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

しかしてこの考案の十字溝加工装置は、所定の割出角度でテ−ブルを間欠回転 駆動するインデツクステ−ブルと、前記テ−ブル上に前記割出角度ごとに設けた 複数個のワ−ク保持具と、前記ワ−ク保持具に保持され第１の割出位置に停止し たワ−クおよびこの第１の割出位置から所定の溝交差角度回転した第２の割出位 置に停止したワ−クの各端面を同一方向に溝加工する加工ユニツトとを具備した ことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

この考案の装置においては、被加工物であるワ−クはワ−ク保持具により保持 されテ−ブルと共に所定の割出角度で間欠的に回転駆動されて移動する。この移 動中において、第１の割出位置に停止したワ−クと、この位置から溝交差角度分 だけ回転した第２の割出位置に停止したワ−クの各端面に対して、加工ユニツト は同一方向に向う溝加工をおこなう。これによつてワ−クには、第１の割出位置 によつて加工された溝と、第２の割出位置によつて加工された溝が形成される。

【０００７】

【実施例】

以下図１乃至図３によりこの考案の一実施例を説明する。図中、１はインデツ クステ−ブルで、２はその駆動部であり、円板状のテ−ブル３を割出角度９０度 で間欠回転駆動するものである。４はテ−ブル３上に取付けたコレツトチヤツク から成るワ−ク保持具で、テ−ブル３の回転中心Ｏを中心とするピツチ円５上に 、９０度おきに４個設けられている。

【０００８】 そして各ワ−ク保持具４は、図３に示すように、被加工物であるワ−ク６の供 給を受ける位置（割出位置）Ａを基準として、テ−ブル３の間欠回転駆動により ９０度ずつ矢印Ｒ方向に回転移動し、後述の加工ユニツト２０によるワ−クの溝 加工をおこなう位置Ｂ，Ｃを経て、位置Ｄにおいて加工済のワ−クを排出後、位 置Ａに戻り次のワ−クの供給を受けるようになつている。

【０００９】 このワ−ク保持具４は、図１に示すように、テ−ブル３に固着したスリ−ブ１ １に、ワ−ク６把持用のコレツト１２を嵌込み、スプリング１３により下向きに 付勢される引込軸１４の上端をコレツト１２にねじ込接続して成る。そしてワ− ク６の着脱をおこなう位置ＡおよびＤ（図３参照）のワ−ク保持具４の直下部に は、引込軸１４を押上駆動してコレツト１２を開放するエアシリンダ１５が、そ のピストンロツドに固着した押上板１６を引込軸１４の下端面に対向させて、基 礎上に設置してある。

【００１０】 また２０は加工ユニツトで、Ｘ軸方向（水平方向）に延びるガイド２１に沿つ て駆動機２２によりＸ軸方向に往復駆動される横行台２３上に、Ｚ軸方向（上下 方向）に延びるガイド２４を立設し、このガイド２４に沿つて図示しない駆動機 によりＺ軸方向に往復駆動されるキヤリヤ２５に、研削ヘツド２６を取付けて成 る。

【００１１】 研削ヘツド２６は、溝加工用の工具である砥石車２７と、この砥石車２７を回 転駆動する駆動機２８とから成る。そして上記Ｘ軸方向は、位置Ｂと位置Ｃのワ −ク６の中心を結ぶ中心線２９に平行になるように、設定してあり、砥石車２７ はこの中心線２９上をＸ軸方向に移動するよう、砥石車２７の位置を決めてある 。

【００１２】 次に上記構成の十字溝加工装置３０の動作について主として図３により説明す ると、図示しない産業用ロボツト等のワ−ク供給ユニツトから供給した短い中空 軸状のワ−ク６を、位置Ａに停止したワ−ク保持具４に把持させ、インデツクス テ−ブル１を駆動してテ−ブル３を割出角度９０度だけ矢印Ｒ方向に回転させ、 ワ−ク６を位置Ｂで停止させる。なお位置Ａにおけるワ−ク６の供給はテ−ブル ３の割出回転ごとにおこなわれる。

【００１３】 次に加工ユニツト２０が起動し、砥石車２７は図１に示すように下降後、矢印 Ｓ方向に移動し、位置Ｂのワ−ク６の端面に対して、溝３１を研削加工する。こ の加工後テ−ブル３はさらに矢印Ｒ方向に９０度回転し、上記と同様に加工ユニ ツト２０が動作して、位置Ｃのワ−ク６に対して溝３２を研削加工する。

【００１４】 この位置Ｃのワ−ク６には前工程ですでに溝３１が加工されており、この溝３ １はテ−ブル３の割出角度に等しい９０度だけ回転した向きを向いているため、 ２本の溝３１と３２の溝交差角度θは９０度となり、所望の十字溝が形成された ことになる。このとき位置Ｂにあるワ−ク保持具４には、後続の別のワ−ク６が 把持されており、このワ−クには砥石車２７により溝３１の加工が同時におこな われる。すなわち加工ユニツト２０の１サイクルの研削動作により、２個のワ− ク６に対して溝加工がおこなわれるのである。

【００１５】 十字溝加工をおえたワ−ク６は、テ−ブル３の次の割出回転により位置Ｄに達 し、エアシリンダ１５によりワ−ク保持具４による把持を解除され、図示しない 産業用ロボツト等から成る排出ユニツトにより装置外方へ排出される。空になつ たワ−ク保持具４はテ−ブル３の次の割出回転により位置Ａに達し、新たなワ− ク６の供給を受け、以下同様の工程を繰返してワ−クの十字溝加工が連続してお こなわれる。

【００１６】 この考案は上記実施例に限定されるものではなく、たとえばワ−ク保持具４と してはコレツトチヤツク以外の形式のものを用いてもよく、また加工ユニツト２ ０は、フライスカツタを用いるものなど研削以外の加工をおこなうものとしても よい。またインデツクステ−ブル１としては割出角度４５度のものを用いること もでき、この場合は位置Ｂから２回の割出角度回転後の位置に達したワ−クと位 置Ｂのワ−クとに対して、加工ユニツト２０による溝加工をおこなえばよい。

【００１７】 また上記実施例では、１台の研削ヘツド２６により位置Ｂと位置Ｃのワ−クに 対して溝加工をおこなつたが、研削ヘツド２６を２台設け、位置Ｂと位置Ｃのワ −クに対して各研削ヘツド２６により並行して溝加工をおこなうようにすれば、 加工サイクルタイムはさらに短縮することができる。

【００１８】 また上記実施例は溝交差角度θが９０度の場合について説明したが、割出角度 が６０度のインデツクステ−ブルを用いれば、溝交差角度θが６０度の十字溝加 工をおこなうことができる。この場合さらに研削ヘツドを追加して設け、位置Ｃ の次の割出停止位置における溝加工を付加して、６０度で交差する３本の溝をそ なえた製品を得ることもできる。

【００１９】

【考案の効果】 以上説明したようにこの考案によれば、ワ−ク保持用の保持具をそなえたイン デツクステ−ブルと所定方向に向う溝加工をおこなう加工ユニツトとから成る簡 潔な構成の装置により十字溝加工をおこなうことができ、設備費は安価ですむ。

【００２０】 また第１の割出位置と第２の割出位置に停止した２個のワ−クに対して加工ユ ニツトの１サイクルの動作により２個の溝加工をおこなうことができるので、ワ −ク１個あたりの加工サイクルタイムは短くてすみ、生産性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す十字溝加工装置の一
部切欠正面図である。

【図２】図１の装置の平面図である。

【図３】図１の装置の使用状態を示す要部平面図であ
る。

【符号の説明】

１ インデツクステ−ブル ３ テ−ブル ４ ワ−ク保持具 ５ ピツチ円 ６ ワ−ク ２０ 加工ユニツト ２５ キヤリヤ ２６ 研削ヘツド ２７ 砥石車 ３０ 十字溝加工装置 ３１ 溝 ３２ 溝

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の割出角度でテ−ブルを間欠回転駆
   動するインデツクステ−ブルと、前記テ−ブル上に前記
   割出角度ごとに設けた複数個のワ−ク保持具と、前記ワ
   −ク保持具に保持され第１の割出位置に停止したワ−ク
   およびこの第１の割出位置から所定の溝交差角度回転し
   た第２の割出位置に停止したワ−クの各端面を同一方向
   に溝加工する加工ユニツトとを具備したことを特徴とす
   る十字溝加工装置。