JPH04114849U - 車載用音声認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗員の意志とは無関係な車室内での会話中の
音声によって、車載装置が無用かつ不意に起動あるいは
停止する誤動作を防止する。 【構成】 「ワイパーオン」「オーディオオン」等の車
載装置の作動に対応する音声データを予め記憶してお
き、この音声データと入力された乗員の音声とを比較す
る（ステップ１０２）。そして、両者が一致した場合
（ステップ１０２がＹＥＳ）には、先ずインジケータを
表示作動させ（ステップ１０３）、該インジケータの表
示作動から所定時間（５秒以内）に、乗員によりスイッ
チが操作された場合にのみ（ステップ１０９がＹＥＳの
場合のみ）、前記音声データ「ワイパーオン」「オーデ
ィオオン」等に対応してワイパー、オーディオ等の車載
装置を作動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、音声を認識して車載装置を動作させる車載用音声認識装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来の車載用音声認識装置としては、例えば特開平２−１９３７４０号公報に 開示されたものが提案されている。この車載用音声認識装置においては、例えば 「ワイパーオン」「ワイパーオフ」「オーディオオン」「オーディオオフ」等の 車載装置の動作に対応する音声データが予め記憶されており、一方、車室内には マイクロフォンが配設されている。そして、該マイクロフォンから乗員の音声が 入力されると、この乗員の音声と前記音声データとが比較され、この比較結果に 基づき音声データに対応する車載装置の作動が指示されて、該車載装置が作動す る。例えば乗員が「ワイパーオン」と音声を発すると、車載装置であるワイパー が作動してフロントウインドウの払拭を開始し、また、「ワイパーオフ」と音声 を発すればワイパーが作動して停止するのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の車載用音声認識装置にあっては、マイクロフ ォンを介して入力された乗員の音声の内容と予め記憶された音声データとが一致 した場合には、即時に該音声データに対応して車載装置を作動させるように構成 されている。このため、車室内での会話中に例えば「ワイパーオン」「ワイパー オフ」「オーディオオン」「オーディオオフ」等の前記音声データと一致する音 声が含まれていた場合には、この会話中の音声がマイクロフォンを介して入力さ れることにより、前記音声データに対応してワイパーやオーディオ等の車載装置 が無用かつ不意に作動あるいは停止する誤動作が生ずる不都合があった。

【０００４】 本考案は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、乗員の意志と は無関係な音声による車載装置の無用かつ不意な誤作動を防止した車載用音声認 識装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために本考案にあっては、「ワイパーオン」「オーディオ オン」等の車載装置の作動に対応する音声データを予め記憶した記憶手段と、乗 員の音声を入力する音声入力手段と、該音声入力手段により入力された前記乗員 の音声を音声データと比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に応じて前記 音声と音声データとが一致したとき表示作動する表示手段と、前記乗員により操 作されるスイッチと、前記表示手段の表示作動から所定時間以内に前記スイッチ の操作があったとき、前記音声データに対応して車載装置を作動させる作動指示 手段とが設けられている。

【０００６】

【作用】

前記構成において、例えば乗員がワイパーを作動させるべく意識的に「ワイパ ーオン」と音声を発すると、該音声は音声入力手段を介して入力され、前記比較 手段は前記音声と音声データとを比較する。そして、この場合音声と音声データ とが一致していることから、表示手段が表示作動し、該表示手段の表示作動によ り、乗員は自己の意志どおりワイパーが作動するであろうことを予知する。そし て、前記表示手段が表示作動を開始してから、所定時間以内に前記スイッチの操 作を行うと、前記音声データつまり「ワイパーオン」に対応して、ワイパーが作 動する。

【０００７】 また、例えば車室内での会話中に無意識的に「ワイパーオン」と音声を発する と、該音声は音声入力手段を介して入力され、前記比較手段は前記音声と音声デ ータとを比較する。そして、この場合つまり会話中に「ワイパーオン」と音声を 発した場合であっても、音声と音声データとが一致することとなる。このとき、 表示手段が表示作動することから、該表示手段の表示作動により、乗員は会話中 に無意識的に前記音声データと一致する音声が含まれていたことを認識し得る。 そして、ワイパーの作動が不要であれば、前記所定時間内にスイッチの操作を行 わなければ、ワイパーが作動することはない。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図面にしたがって説明する。すなわち、図２ ，３に示したように、車室内に配設されたステアリング１には、音声入力手段と しての集音マイク２と、音声認識スイッチ３とが設けられており、該音声認識ス イッチ３には、表示手段としてのインジケータ４が内蔵されている。前記集音マ イク２は、マイクロコンピュータからなる音声認識コントローラ５の入力ポート に接続されており、前記音声認識スイッチ３は前記インジケータ４とともに、前 記音声認識コントローラ５の出力ポートに接続されている。また、該音声認識コ ントローラ５の出力ポートには、オーディオデバイス６やワイパーアンプ７・・ ・等の車載装置９の入力部が接続されているとともに、音声出力用スピーカ８が 接続されている。

【０００９】 図４は、前記音声認識コントローラ５の構成を示すブロック図であり、前記集 音マイク２から入力された音声信号は、音声入力回路１０を介して、入力ＲＡＭ １１に与えられ、該入力ＲＡＭ１１に一時記憶されるようになっている。一方、 登録ＲＡＭ１２には、認識用音声データＤ₁、確認用音声データＤ₂、解除用音声 データＤ₃及び確認用音声出力データＤ₄が予め記憶されている。

【００１０】 前記認識用音声データＤ₁は、「オーディオオン」「オーディオオフ」「ワイ パーオン」「ワイパーオフ」・・・等の車載装置９の作動に対応する音声のデー タであって、この自動車の乗員となるであろう単数または複数の者の音声により 予め記憶されている。前記確認用音声データＤ₂は、例えば「チェック」なる音 声を記憶したデータであり、また、前記解除用音声データＤ₃は例えば「キャン セル］なる音声を記憶したデータであって、この確認用音声データＤ₂と解除用 音声データＤ₃も、この自動車の乗員となるであろう単数または複数の者の音声 により予め記憶されている。さらに、前記確認用音声出力データＤ₄は、車載装 置９の名称に対応する音声のデータ、例えば「オーディオ」「ワイパー」等の音 声データであって、この確認用音声出力データＤ₄は、例えば合成音声を予め記 憶したものである。

【００１１】 前記入力ＲＡＭ１１から読み出される入力音声と、前記登録ＲＡＭ１２から読 み出される認識用音声データＤ₁、確認用音声データＤ₂、解除用音声データＤ₃ は、比較回路１３に入力され、また前記登録ＲＡＭ１２からは前記確認用音声出 力データＤ₄が制御回路１４に与えられるようになっている。該制御回路１４は 、本実施例において作動指示手段を形成するものであって、この制御回路１４か らの制御信号は負荷出力回路１５に与えられ、該負荷出力回路１５は前記制御信 号に応じて、対応する車載装置９をオン・オフする信号を出力する。また、音声 出力回路１６は前記制御回路１４からの指示信号にしたがって音声信号を生成し て増幅させ、この音声信号は前記音声出力用スピーカ８により再生されるように なっている。

【００１２】 さらに、前記制御回路１４には、スイッチ入力回路１７を介して常開である前 記音声認識スイッチ３のオン信号が入力されるとともに、モニタ出力回路１８を 介して前記インジケータ４に電源が与えられるようになっている。

【００１３】 次に、以上の構成にかかる本実施例の動作を前記音声認識コントローラ５の処 理手順を示した図１のフローチャートにしたがって説明する。すなわち、このフ ローチャートは前記音声認識コントローラ５の起動に伴って開始され、前記集音 マイク２によって感知された乗員の音声が入力される（ステップ１０１）。次に 、この入力された乗員の音声、つまり入力音声が前記音声認識用データＤ₁と一 致するか否かが判別される（ステップ１０２）。すなわち、集音マイク２から入 力され入力ＲＡＭ１１に一時記憶された乗員の入力音声が、予め登録ＲＡＭ１２ に記憶されている「オーディオオン」「ワイパーオン」・・・等の音声認識用デ ータＤ₁のいずれかと一致するか否かが判別されるのである。

【００１４】 したがって、「オーディオオン」「ワイパーオン」・・・等の前記音声認識用 データＤ₁に含まれている音声データを除く音声により、会話がなされている場 合にはこの判別はＮＯとなる一方、前記乗員がいずれかの車載装置９を作動させ ようとして、意識的に「オーディオオン」・・・と音声を発した場合のみならず 、会話中に無意識的に前記音声認識用データＤ₁に対応する音声が含まれていた 場合にも、この判別はＹＥＳとなる。

【００１５】 そして、このステップ１０２の判別がＹＥＳとなった場合には、前記インジケ ータ７を点灯させる（ステップ１０３）。よって、乗員は、意識的に前記音声認 識用データＤ₁に対応する音声を発した場合には、前記インジケータ４の点灯に より、この車載用音声認識装置が正常に作動して車載装置９が待機状態となって いることを確認することができ、無意識的な会話中に前記音声認識用データＤ₁ に対応する音声がが含まれていた場合であっても、いずれかの車載装置９が作動 待機状態となってしまったことを認識し得る。

【００１６】 次に、ステップ１０４においては、前記インジケータ４が点灯してから所定時 間である５秒が経過したか否かが判別され、この判別がＮＯであってインジケー タ４が点灯してから５秒以内であれば、引き続き集音マイク２からの音声が入力 される（ステップ１０５）。そして、次のステップ１０６においては、前のステ ップ１０５で入力された音声が確認用データＤ₂か否かが判別される。ここで、 確認音声用データＤ₂は、本実施例においては前述のように音声「チェック」を 記憶したデータであることから、ステップ１０６により、前記インジケータ４が 点灯した後５秒以内に乗員が「チェック」と音声を発したか否か判別されること となる。

【００１７】 この判別がＮＯであって、「チェック」なる音声の入力がなかった場合には、 ステップ１０７の処理を実行することなくステップ１０８に進む一方、ステップ １０６の判別がＹＥＳであった場合には、確認用音声出力が実行される（ステッ プ１０７）。この確認用音声出力は、前記確認用音声出力データＤ₄に基づいて 実行され、例えば前記ステップ１０１で判別された入力音声が「オーディオオン 」であって、オーディオデバイス６を作動させようとしている場合、つまりオー ディオデバイス６が作動待機中であれば、前記確認用音声出力データＤ₄に基づ き、確認用音声「オーディオ」が出力される。また、ワイパーアンプ７が作動待 機中であれば、「ワイパー」というように、作動待機中であるいずれかの車載装 置の名称が前述のように合成音声により音声出力用スピーカ８から出力され、こ れにより乗員は作動待機中の車載装置９がいずれであるかを認識することができ る。

【００１８】 次に、ステップ１０８においては、前記ステップ１０５で入力された入力音声 が解除用音声データＤ₃一致か否かが判別される。ここで、該解除用音声データ Ｄ₃は、前述のように本実施例においては音声「キャンセル」を記憶したデータ である。したがってインジケータ４が点灯してから、前記５秒以内に乗員「キャ ンセル」と音声を発すれば、この判別はＮＯとなりインジケータをキャンセルす る等の作動待機状態解除が実行され（ステップ１１１）、これによりインジケー タ４は消灯される。

【００１９】 したがって、誤って所望以外の車載装置９の作動させるべく音声を発してしま った場合、例えばオーディオデバイス６を作動させたいのにも拘わらず「ワイパ ーオン」と音声を発した場合には、５秒以内に「キャンセル」と発音すれば、イ ンジケータ４が消灯し、オーディオデバイス６の待機状態は解除される。

【００２０】 また、ステップ１０８の判別がＮＯである場合、つまり「キャンセル」との発 音がなかった場合には、前記音声認識スイッチ３がオン操作されたか否かが判別 される（ステップ１０９）。この判別がＮＯであって、未だ音声認識スイッチ３ がオン操作されていなければ、ステップ１０４にリターンし、このステップ１０ ４の判別がＮＯである間、つまりインジケータ４が点灯してから５秒間が経過す るまで、ステップ１０４〜１０８のループが繰り返される。

【００２１】 そして、前記５秒以内に音声認識スイッチ３をオン操作すると、ステップ１０ ９の判別はＹＥＳとなり、これにより前述したステップ１０１の判別により認識 されたいずれかの車載装置９が作動させるべく指示され（ステップ１１０）、対 応する車載装置９が作動、停止等する。。したがって、音声の入力を行うのみな らず、音声入力後、音声認識スイッチ３をオン操作しなければ、所望の車載装置 ９が作動したり停止したりすることはない。

【００２２】 他方、音声認識スイッチ３を操作することなくインジケータ４が点灯後５秒間 が経過した場合には、ステップ１０４の判別がＹＥＳとなることから、ステップ １１１にて、前述した作動待機状態の解除がなされる。したがって、車室内での 会話中に例えば「ワイパーオン」や「オーディオオン」等の前記音声データと一 致する音声が含まれていた場合において、この会話中の音声が集音マイク２から 入力されても、前記音声認識スイッチ３をオン操作しなければ、ワイパーやオー ディオが作動、停止するようなことはない。よって、車載装置９が無用かつ不意 に作動あるいは停止してしまう不都合を解消することできる。

【００２３】 無論、その結果として「ワイパーオン」「オーデオオン」等と音声入力した後 、さらに音声確認スイッチ３を操作しなければならない煩雑さは伴うこととなる が、いずれの車載装置９を作動させる場合であっても、操作すべきスイッチは音 声確認スイッチ３のみである。したがって、各車載装置９に対応したスイッチを 個々に操作する場合、例えばワイパーに対応してワイパースイッチを、オーデオ に対応してオーディオスイッチを操作する場合と比較して操作は容易となり、特 に前方注視義務のある運転者においては、同一かつ単一のスイッチ操作を行えば よいことにより、スイッチ操作の容易性は飛躍的に向上する。

【００２４】 また、外部構造としても単一の音声認識スイッチ３を設けるのみよいことから 、個々の車載装置９に対応してスイッチを設けた場合と比較して、スイッチ数や 配置スペースが大幅に削減され、コストの低減を図ることができるとともに車室 内の有効容積を拡大させることができる。しかも、本実施例においては音声認識 スイッチ３とインジケータ４を組み込むようにしたことから、新たにインジケー タ４の配置スペースが必要となる不都合も未然に解消されるのである。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、車載装置の作動に対応する音声データと一致す る音声の入力があった場合には表示手段を表示作動させ、該表示手段が表示作動 した後所定時間以内にスイッチの操作があった場合にのみ、前記音声データに対 応する車載装置を作動させるようにした。よって、車室内での無意識な会話中に 前記音声データと一致する音声が含まれていた場合においても、ワイパーやオー ディオが突然作動したり停止するようなことはなく、車載装置が無用かつ不意に 作動あるいは停止する誤作動の発生を解消することができる。

【００２６】 また、その結果として、音声入後、さらにスイッチを操作しなければならない 煩雑さは伴うこととなるが、いずれの車載装置を作動させる場合であっても、単 一かつ同一のスイッチを操作のみでよいことから、各車載装置に対応したスイッ チを個々に操作する場合と比較して操作は容易となり、特に前方注視義務のある 運転者に対しては、同一かつ単一のスイッチ操作を行えばよいことにより、スイ ッチ操作の容易性を向上させることができる。

【００２７】 また、外部構造としても単一のスイッチを設けるのみよいことから、個々の車 載装置に対応してスイッチを設けた場合と比較して、スイッチ数や配置スペース が大幅に削減され、コストの低減を図ることができるとともに車室内の有効容積 を拡大させることができる。

【００２８】 加えて、前述した実施例においては作動対象となる車載装置がいずれであるか 音声により知覚させるようにしたことから、作動する車載装置を事前に再認識さ せることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図２】同実施例の全体ブロック図である。

【図３】同実施例の集音マイクと音声認識スイッチの配
置状態を示す平面図である。

【図４】同実施例の音声認識コントローラのブロック図
である。

【符号の説明】

２ 集音マイク（音声入力手段） ３ 音声認識スイッチ ４ インジケータ（表示手段） ５ 音声認識コントローラ ９ 車載装置 １２ 登録ＲＯＭ（記憶手段） １３ 比較回路（比較手段） １４ 制御回路（作動指示手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車載装置の動作に対応する音声データを
   予め記憶した記憶手段と、乗員の音声を入力する音声入
   力手段と、該音声入力手段により入力された前記乗員の
   音声を前記音声データと比較する比較手段と、該比較手
   段の比較結果に応じて前記音声と音声データとが一致し
   たとき表示作動する表示手段と、前記乗員により操作さ
   れるスイッチと、前記表示手段の表示作動から所定時間
   以内に前記スイッチの操作があったとき、前記音声デー
   タに対応して車載装置を作動させる作動指示手段とが設
   けられたことを特徴とする車載用音声認識装置。