JPH04112831U - ロボツトパレタイザ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロボツトパレタイザ本体で、製品持ち上げ時
の製品重量を測定可能とする。 【構成】 ロボツトパレタイザ本体１のハンド部５に製
品持ち上げ時に製品重量を測定するロードセル６を設け
たことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は製品をパレツト積する場合に使用するロボツトパレタイザに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来製品をパレツト積するロボツトパレタイザはロボツト本体から突設する支 持アームに揺動自在に支持された揺動アームの先端に製品を吸着するハンドを取 付けて、該ハンドにより製品をパレツト積みしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

そして、このようなロボツトパレタイザにより例えば包装ラインのように箱詰 された製品の重量を計測し、不良品を排出するためには、箱詰機とその箱をパレ ツト積するロボツトパレタイザの間に製品の計測と不良品の排出を行なう機能を 有したウエイトチエツカが必要であった。

【０００４】 本考案はかかる問題点に対処するため開発されたものであって、ロボツトパレ タイザに製品を持ち上げた時にその重量を測定する機能を持たせることを目的と する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の構成を実施例に対応する図１に基づいて 説明すると本考案はロボツトパレタイザ本体１のハンド部５に製品持ち上げ時に 製品重量を測定するロードセル６を設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

そして本考案は上記の手段により、ハンド部で製品を持ち上げた時にその重量 をロードセルで測定し、その測定結果良品は通常のパレツト積をし、不良品は不 良品用のパレツト或いはコンテナ等で予め定められた位置に自動排出させる。

【０００７】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図１に基づいて説明すると１はロボツトパレタイザ本 体を示し、該本体１の支持アーム２に揺動自在に支持される揺動アーム３の先端 には例えばバキユームハンドのような製品４を持ち上げるハンド部５が設けられ 、該ハンド部５に製品４を持ち上げた時に製品４を測定するロードセル６を設け た。

【０００８】 そしてロボツトパレタイザ本体１は、図２に示すように、そのロボツトの作業 領域７に製品コンベヤ８、パレツト９及び不良品を排出する為のコンベヤ１０を 設け、製品コンベヤ８により供給される製品４は、ロボツトパレタイザ１のハン ド部５により持ち上げられ、この時ハンド部５に取付けられたロードセル６によ り製品の重量は測定され、その測定結果良品はパレツト９上にあらかじめ定めら れたパターンでパレツト積され、不良品はコンベヤ１０上に排出される。

【０００９】

【考案の効果】

このように本考案によるときはロボツトパレタイザ本体１のハンド部５に製品 持ち上げ時に製品重量を測定するロードセル６を設けたものであるから、ロボツ トパレタイザ本体による製品持ち上げ時に製品の良否が判定でき良品のみパレツ ト積することができるので従来重量チエツクし不良品を排出する為に必要であっ たウエイトチエツカーを省略することができ、またウエイトチエツカーがなくな り設置スペースも小さく出来る等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す斜視図である。

【図２】本考案の使用状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ロボツトパレタイザ本体 ５ ハンド部 ６ ロードセル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロボツトパレタイザ本体のハンド部に、
   製品持ち上げ時に製品重量を測定するロードセルを設け
   たことを特徴とするロボツトパレタイザ。