JPH04112658A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH04112658A JPH04112658A JP2231898A JP23189890A JPH04112658A JP H04112658 A JPH04112658 A JP H04112658A JP 2231898 A JP2231898 A JP 2231898A JP 23189890 A JP23189890 A JP 23189890A JP H04112658 A JPH04112658 A JP H04112658A
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- JP
- Japan
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- rotor
- stator
- sub
- pulley
- belt
- Prior art date
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- Granted
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は小形のテープレコーダ等に用いられる薄型で高
出力の偏平なブラシレスモータに関するものである。
出力の偏平なブラシレスモータに関するものである。
［従来の技術〕
近年テープレコーダの小型化に伴って偏平型のブラシレ
スモータが多く用いられるようになり、高出力型のモー
タの要求も高まっている。従来のテープレコーダに使用
されているブラシレスモータは第１２図にその側面図を
示すように、ブラシレスモータ本体１０１内にステータ
コイルと永久磁石を有するロータやサブロータが収納さ
れており、その外部にロータ軸１０２が突出している。
スモータが多く用いられるようになり、高出力型のモー
タの要求も高まっている。従来のテープレコーダに使用
されているブラシレスモータは第１２図にその側面図を
示すように、ブラシレスモータ本体１０１内にステータ
コイルと永久磁石を有するロータやサブロータが収納さ
れており、その外部にロータ軸１０２が突出している。
そしてこのロータ軸１０２Ｌこプーリ１０３が設けられ
、プーリ１０３にベルト１０４が係合されて駆動力を外
部に出力するように構成されている。
、プーリ１０３にベルト１０４が係合されて駆動力を外
部に出力するように構成されている。
［発明が解決しようとする課Ｂ］
しかしながらこのような従来のブラシレスモータでは、
モータ本体のステータコイルやロータを如何に薄型化し
てもロータ軸やプーリが突出しているため、ロータ軸や
プーリを含むモータ全体としての薄型化には限界があっ
た。特に高出力を得るためサブロータとして永久磁石を
設けるようにした場合には、モータ本体が更に厚くなる
という問題点があった。又高出力を要求されサブロータ
に永久磁石を設けた場合と設けない場合には、モータの
構成が全く変わってしまうという問題点があった。
モータ本体のステータコイルやロータを如何に薄型化し
てもロータ軸やプーリが突出しているため、ロータ軸や
プーリを含むモータ全体としての薄型化には限界があっ
た。特に高出力を得るためサブロータとして永久磁石を
設けるようにした場合には、モータ本体が更に厚くなる
という問題点があった。又高出力を要求されサブロータ
に永久磁石を設けた場合と設けない場合には、モータの
構成が全く変わってしまうという問題点があった。
本発明はこのような従来のブラシレスモータの問題点に
鑑みてなされたものであって、薄型化を実現し高出力で
低消費電力のブラシレスモータを提供することを技術的
課題とする。
鑑みてなされたものであって、薄型化を実現し高出力で
低消費電力のブラシレスモータを提供することを技術的
課題とする。
［課題を解決するための手段］
本願の請求項１の発明は扇形の切欠き部を除いて環状に
配置された複数の駆動コイルを有し、中央部に円形のロ
ータ軸孔を有するステータと、ステータの駆動コイルに
対向して複数の永久磁石を円周上に配置し回転自在に保
持された円盤状のロータと、ロータを回転自在に保持す
るブラケットと、ステータを介してロータと対向する位
置に設けられロータと実質的に同一の永久磁石を有しロ
ータと一体に回転するサブロータと、ロータの中央部に
ロータと一体に回転自在に設けられ側面にベルト溝を有
するプーリと、プーリのヘル）７１１に係合されステー
タ部の切欠き部から引き出されるベルトと、を具備する
ことを特徴とするものである。
配置された複数の駆動コイルを有し、中央部に円形のロ
ータ軸孔を有するステータと、ステータの駆動コイルに
対向して複数の永久磁石を円周上に配置し回転自在に保
持された円盤状のロータと、ロータを回転自在に保持す
るブラケットと、ステータを介してロータと対向する位
置に設けられロータと実質的に同一の永久磁石を有しロ
ータと一体に回転するサブロータと、ロータの中央部に
ロータと一体に回転自在に設けられ側面にベルト溝を有
するプーリと、プーリのヘル）７１１に係合されステー
タ部の切欠き部から引き出されるベルトと、を具備する
ことを特徴とするものである。
又本願の請求項３の発明は扇形の切欠き部を除いて環状
に配置された複数の駆動コイルを有し、中央部に円形の
ロータ軸孔を有するステータと、ステータの駆動コイル
に対向して複数の永久磁石を円周上に配置し回転自在に
保持された円盤状のロータと、ロータを回転自在に保持
するブラケットと、ステータを介してロータと対向する
位置に設けられロータと一体に回転する平板状のサブロ
ータと、ロータの中央部にロータと一体に回転自在に設
けられ側面にベルト溝を有するプーリと、プーリのベル
ト溝に保合されステータ部の切欠き部から引き出される
ベルトと、を具備することを特徴とするものである。
に配置された複数の駆動コイルを有し、中央部に円形の
ロータ軸孔を有するステータと、ステータの駆動コイル
に対向して複数の永久磁石を円周上に配置し回転自在に
保持された円盤状のロータと、ロータを回転自在に保持
するブラケットと、ステータを介してロータと対向する
位置に設けられロータと一体に回転する平板状のサブロ
ータと、ロータの中央部にロータと一体に回転自在に設
けられ側面にベルト溝を有するプーリと、プーリのベル
ト溝に保合されステータ部の切欠き部から引き出される
ベルトと、を具備することを特徴とするものである。
このような特徴を有する本発明によれば、ステータの駆
動コイルを順次駆動することによって駆動コイルに近接
した位置に設けられたロータの永久磁石との間で反発力
が働き、ロータが回転軸を中心として回転することとな
る。そしてステータの中央部に回転自在に保持されてい
るブーりにベルトを係合させることにより、二のベルト
から回転力が取出される。又ロータと外周部分が同一の
永久磁石を有するサブロータを用いてステータの駆動コ
イルを挟み込むように構成することによって、強い回転
力を得るようムこしている。又ステータに永久磁石を用
いない平板状のサブロータとすることにより、モータ自
身の厚さを薄クシてロータの回転力を引き出すようにし
ている。
動コイルを順次駆動することによって駆動コイルに近接
した位置に設けられたロータの永久磁石との間で反発力
が働き、ロータが回転軸を中心として回転することとな
る。そしてステータの中央部に回転自在に保持されてい
るブーりにベルトを係合させることにより、二のベルト
から回転力が取出される。又ロータと外周部分が同一の
永久磁石を有するサブロータを用いてステータの駆動コ
イルを挟み込むように構成することによって、強い回転
力を得るようムこしている。又ステータに永久磁石を用
いない平板状のサブロータとすることにより、モータ自
身の厚さを薄クシてロータの回転力を引き出すようにし
ている。
第２図は本発明の一実施例によるブラシレスモータの構
成を示す正面図、第３図はその側面図である。第１図は
Ａ−Ａ線断面図である。これらの図に示すように本実施
例のブラシレスモータは円板状で駆動コイル１ａが一体
成形されたステータ１が設けられる。ステータ１の円周
外部には端子保持部材ｌｂ上に端子ＩＣが形成され、ス
テータ１の中央部にはロータ軸孔１ｄが形成されている
。
成を示す正面図、第３図はその側面図である。第１図は
Ａ−Ａ線断面図である。これらの図に示すように本実施
例のブラシレスモータは円板状で駆動コイル１ａが一体
成形されたステータ１が設けられる。ステータ１の円周
外部には端子保持部材ｌｂ上に端子ＩＣが形成され、ス
テータ１の中央部にはロータ軸孔１ｄが形成されている
。
ステータｌの駆動コイルｌａは第４図に示すように、夫
々角度ピッチが４０°の６個のコイルＬ Ｉａ。
々角度ピッチが４０°の６個のコイルＬ Ｉａ。
Ｌ２ａ・−’−Ｌ３ｂが環状に隣接して配置される。駆
動コイルＬｌａとＬ３ｂとの間には扇形の切欠き部１ｅ
が設けられる。さて第１図において、ステータ１の下方
にはロータ２が回転自在に保持されている。
動コイルＬｌａとＬ３ｂとの間には扇形の切欠き部１ｅ
が設けられる。さて第１図において、ステータ１の下方
にはロータ２が回転自在に保持されている。
ロータ２は円板状の部材であり、駆動コイル１ａと対向
するように永久磁石２ａが保持される。永久磁石２ａは
例えば第５図に示すように１２極着磁とし、着磁角度ピ
ッチは夫々３０″となるように構成されている。そして
ロータ２の中央部にはプーリ２ｂ、その中心には軸２Ｃ
を有し、プーリ２ｂの外周には断面が７字形のベルト溝
２ｄが形成されている。第６図は後述するサブロータを
除去したステータ１の正面図を示しており、第７図はス
テータ１を除去した正面図を示している。第１図及び第
６図、第７図に示すようにプーリ２ｂの上部には円筒状
の凸部２ｅが形成されている。
するように永久磁石２ａが保持される。永久磁石２ａは
例えば第５図に示すように１２極着磁とし、着磁角度ピ
ッチは夫々３０″となるように構成されている。そして
ロータ２の中央部にはプーリ２ｂ、その中心には軸２Ｃ
を有し、プーリ２ｂの外周には断面が７字形のベルト溝
２ｄが形成されている。第６図は後述するサブロータを
除去したステータ１の正面図を示しており、第７図はス
テータ１を除去した正面図を示している。第１図及び第
６図、第７図に示すようにプーリ２ｂの上部には円筒状
の凸部２ｅが形成されている。
一方ブラケット３には軸受け３ｂとスラスト板３Ｃを有
する軸受は部材３ａが備えられる。そしてその外周部に
は折り曲げ成形された遮蔽板３ｄが設けられる。遮蔽板
３ｄはロータ２やステータ１からの電磁波の輻射による
増幅回路やチューナ回路、磁気ヘッド等の機器本体への
影響を軽減するものである。又ブラケット３にはステー
タ１を支持するための複数の支柱３ｅが設けられる。更
にステータ１の上部にはロータ２に対向する位置・にサ
ブロータ４が設けられる。サブロータ４は永久磁石２ａ
と同一形状の永久磁石４ａを有しており、その中央部に
はプーリ２ｂの凸部２ｅに固定されるサブロータ保持部
材４ｂが設↓すられている。
する軸受は部材３ａが備えられる。そしてその外周部に
は折り曲げ成形された遮蔽板３ｄが設けられる。遮蔽板
３ｄはロータ２やステータ１からの電磁波の輻射による
増幅回路やチューナ回路、磁気ヘッド等の機器本体への
影響を軽減するものである。又ブラケット３にはステー
タ１を支持するための複数の支柱３ｅが設けられる。更
にステータ１の上部にはロータ２に対向する位置・にサ
ブロータ４が設けられる。サブロータ４は永久磁石２ａ
と同一形状の永久磁石４ａを有しており、その中央部に
はプーリ２ｂの凸部２ｅに固定されるサブロータ保持部
材４ｂが設↓すられている。
サブロータ４の保持部材４ｂはプーリ２ｂの凸部２ｅに
保持され、永久磁石４ａと２８とによってステータ１を
挟み込むように構成されている。ブラケット３はロータ
２及びサブロータ４を一体として回転自在に保持するも
のである。ステータ１の中心部の切欠き１ｅをできるだ
け小さくするため、ロータ２の凸部２ｅ、サブロータの
保持部材４ｂを取付けてこれらを連結している。そして
ステータ１の駆動コイル１ａと永久磁石２ａ、４ａとの
間隔を同一となるようにしている。
保持され、永久磁石４ａと２８とによってステータ１を
挟み込むように構成されている。ブラケット３はロータ
２及びサブロータ４を一体として回転自在に保持するも
のである。ステータ１の中心部の切欠き１ｅをできるだ
け小さくするため、ロータ２の凸部２ｅ、サブロータの
保持部材４ｂを取付けてこれらを連結している。そして
ステータ１の駆動コイル１ａと永久磁石２ａ、４ａとの
間隔を同一となるようにしている。
さて第１図及び第６．７図に示すように、ステータ１の
切欠き部１ａにはベルト５が設けられる。
切欠き部１ａにはベルト５が設けられる。
ベルト５はプーリ２ｂのベルト溝２ｄに張架されロータ
２の回転力を外部に伝える。又ステータ１はビス６によ
ってブラケット３の支柱３ｅに固定されている。
２の回転力を外部に伝える。又ステータ１はビス６によ
ってブラケット３の支柱３ｅに固定されている。
このように構成された駆動コイル１ａの各コイルＬ１ａ
＝Ｌ３ｂは第８図に示すようにコイルｌａ。
＝Ｌ３ｂは第８図に示すようにコイルｌａ。
１ｂが直接接続されて端子１ｃｌに接続され、同様にし
てコイルＬ２ａ、 Ｌ２ｂが直列接続されて端子１ｃ
２に接続され、コイルＬ３ａ、 Ｌ３ｂが直列接続さ
れて端子１’ｃ３に接続される。そしてコイルＬｌａ、
Ｌ２ａ、 Ｌ３ａの夫々の他方の接点が共通接続さ
れて端子ＩＣに接続され、制御回路７によってこれらの
コイル群が駆動されるように接続されている。そして第
９図に示すようにステータ１の端子ＩＣを端子保持部材
ｌｂ上に突出させることによってプリント配線基板８と
を容易に接続できるようにしている。
てコイルＬ２ａ、 Ｌ２ｂが直列接続されて端子１ｃ
２に接続され、コイルＬ３ａ、 Ｌ３ｂが直列接続さ
れて端子１’ｃ３に接続される。そしてコイルＬｌａ、
Ｌ２ａ、 Ｌ３ａの夫々の他方の接点が共通接続さ
れて端子ＩＣに接続され、制御回路７によってこれらの
コイル群が駆動されるように接続されている。そして第
９図に示すようにステータ１の端子ＩＣを端子保持部材
ｌｂ上に突出させることによってプリント配線基板８と
を容易に接続できるようにしている。
このように本発明のブラシレスモータでは、プーリ２ｂ
と係合するベルト５をステータ１の切欠き部を介して引
き出すようにしている。従って従来のブラシレスモータ
と異なりモータ本体の中からベルトが引き出されるため
、プーリを含めたモータの厚みを大幅に薄くすることが
可能となる。
と係合するベルト５をステータ１の切欠き部を介して引
き出すようにしている。従って従来のブラシレスモータ
と異なりモータ本体の中からベルトが引き出されるため
、プーリを含めたモータの厚みを大幅に薄くすることが
可能となる。
次に本発明の第２実施例について第１０図を参照しつつ
説明する。本実施例において前述した第１実施例と同一
部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。本実施
例ではサブロータ１１に第１実施例と同様の１２極の永
久磁石１１ａを取付けている。サブロータ１１にはサブ
ロータ保持部材を設けず、その中央部に窪みｌｌｂを設
けてロータ２のプーリ２ｂの突起２ｅに取付けるように
したものである。この場合には窪みＩｌｂの深さをステ
ータ１と永久磁石１１ａの間隔が前述した第１実施例と
同一となるように決定するものとする。
説明する。本実施例において前述した第１実施例と同一
部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。本実施
例ではサブロータ１１に第１実施例と同様の１２極の永
久磁石１１ａを取付けている。サブロータ１１にはサブ
ロータ保持部材を設けず、その中央部に窪みｌｌｂを設
けてロータ２のプーリ２ｂの突起２ｅに取付けるように
したものである。この場合には窪みＩｌｂの深さをステ
ータ１と永久磁石１１ａの間隔が前述した第１実施例と
同一となるように決定するものとする。
そして窪みｌｌｂの口径をサブロータ保持部材４ｂの口
径と同一になるようにしてサブロータ４に代えてサブロ
ータ１１を取付けることができるように構成する。この
場合にも前述した第１実施例と同様に、一対の永久磁石
に挟まれたロータをステータの電磁石に通電することに
よって、モータを回転させることができる。
径と同一になるようにしてサブロータ４に代えてサブロ
ータ１１を取付けることができるように構成する。この
場合にも前述した第１実施例と同様に、一対の永久磁石
に挟まれたロータをステータの電磁石に通電することに
よって、モータを回転させることができる。
又第１１図は本発明の第３実施例によるブラシレスモー
タの構成を示す図である。本実施例においても前述した
第１実施例と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を
省略する。本実施例においてはサブロータ４に代えて平
板状のサブロータ１２を設けてロータ２の凸部２ｅにサ
ブロータ１２を取付けるようにしたものである。ここで
サブロータ１２とステータ１の間隔をステータ１と永久
磁石２ａとの間隔と同一になるようにその厚みが定めら
れている。又ザブロータ１２の口径はサブロータ保持部
材４ｂの口径と同一となるようにする。そうすればサブ
ロータのみを交換するこだけで異なった種類のブラシレ
スモータを構成することができる。そして本実施例では
サブロータ１２は永久磁石を有しないので、モータ全体
を薄型化することが可能となる。
タの構成を示す図である。本実施例においても前述した
第１実施例と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を
省略する。本実施例においてはサブロータ４に代えて平
板状のサブロータ１２を設けてロータ２の凸部２ｅにサ
ブロータ１２を取付けるようにしたものである。ここで
サブロータ１２とステータ１の間隔をステータ１と永久
磁石２ａとの間隔と同一になるようにその厚みが定めら
れている。又ザブロータ１２の口径はサブロータ保持部
材４ｂの口径と同一となるようにする。そうすればサブ
ロータのみを交換するこだけで異なった種類のブラシレ
スモータを構成することができる。そして本実施例では
サブロータ１２は永久磁石を有しないので、モータ全体
を薄型化することが可能となる。
（発明の効果〕
以上詳細に説明したように本発明によれば、ステータに
形成した切欠き部よりロータの中央部のプーリに係合さ
れたベルトを引き出すことによって、従来のブラシレス
モータに比べ大幅に薄型化することができる。又ステー
タの切欠き部からベルトを引き出すことによって高い回
転出力を得ることができ、又消費電力を下げることも可
能となる。
形成した切欠き部よりロータの中央部のプーリに係合さ
れたベルトを引き出すことによって、従来のブラシレス
モータに比べ大幅に薄型化することができる。又ステー
タの切欠き部からベルトを引き出すことによって高い回
転出力を得ることができ、又消費電力を下げることも可
能となる。
又請求項２の発明では、サブロータ保持部材を設けてロ
ータの軸と連結している。こうすれば永久磁石を有しな
いサブロータについても永久磁石の有無にかかわらず共
用することができ、目的に応じてモータ本体の形状をほ
とんど変えることなくサブロータの交換によってより薄
型化又は高出力化を図ることができるという効果も得ら
れる。
ータの軸と連結している。こうすれば永久磁石を有しな
いサブロータについても永久磁石の有無にかかわらず共
用することができ、目的に応じてモータ本体の形状をほ
とんど変えることなくサブロータの交換によってより薄
型化又は高出力化を図ることができるという効果も得ら
れる。
第１図は本発明の一実施例によるブラシレスモータのＡ
−Ａ線断面図、第２図は本実施例のブラシレスモータの
正面図、第３図はその側面図、第４図はステータの駆動
コイル、第５図はロータの永久磁石の配置を示す正面図
、第６図はサブロータを除去した状態を示すブラシレス
モータの正面図、第７図はステータコイルを除去した状
態を示すブラシレスモータの正面図、第８図はステータ
コイルの駆動のための電気的構成を示す図、第９図はス
テータコイルとその取付部及び端子部材の接続状態を示
す図、第１０図は本発明の第２実施例によるブラシレス
モータの断面図、第１１図は本発明の第３実施例による
ブラシレスモータの断面図、第１２図は従来のブラシレ
スモータの一例を示す側面図である。 １−一一一−−ステータ、 ■ ・一端子、 １ｄ り、 ２ａ、４．ａ、ｌ プーリ、 ２ｃ ３−−−−−−−ブラケット、 スラスト板、 ３ｄ １２−−−−−サブロータ、 部材、 ５−−−−−−−ベルト。 ａ −−−−−一駆動コイル、 １ｃロータ軸孔、
２−−一−−ロー １ ａ−−−−永久磁石、 ２ｂ 軸、 ２ ｅ−−−一凸部、 ３ ｂ＋−−−−−一軸受け、 ３ｃ 遮蔽板、 ４．１１゜ ４ ｂ−−−−−−サブロータ保持 特許出願人 松下電器産業株式会社 代 理 人 弁理士 岡本宜喜 第 図 第 図 第 図 ３ｂ 第 図 第６図 １ｂ 第 図 第 図 十Ｂ
−Ａ線断面図、第２図は本実施例のブラシレスモータの
正面図、第３図はその側面図、第４図はステータの駆動
コイル、第５図はロータの永久磁石の配置を示す正面図
、第６図はサブロータを除去した状態を示すブラシレス
モータの正面図、第７図はステータコイルを除去した状
態を示すブラシレスモータの正面図、第８図はステータ
コイルの駆動のための電気的構成を示す図、第９図はス
テータコイルとその取付部及び端子部材の接続状態を示
す図、第１０図は本発明の第２実施例によるブラシレス
モータの断面図、第１１図は本発明の第３実施例による
ブラシレスモータの断面図、第１２図は従来のブラシレ
スモータの一例を示す側面図である。 １−一一一−−ステータ、 ■ ・一端子、 １ｄ り、 ２ａ、４．ａ、ｌ プーリ、 ２ｃ ３−−−−−−−ブラケット、 スラスト板、 ３ｄ １２−−−−−サブロータ、 部材、 ５−−−−−−−ベルト。 ａ −−−−−一駆動コイル、 １ｃロータ軸孔、
２−−一−−ロー １ ａ−−−−永久磁石、 ２ｂ 軸、 ２ ｅ−−−一凸部、 ３ ｂ＋−−−−−一軸受け、 ３ｃ 遮蔽板、 ４．１１゜ ４ ｂ−−−−−−サブロータ保持 特許出願人 松下電器産業株式会社 代 理 人 弁理士 岡本宜喜 第 図 第 図 第 図 ３ｂ 第 図 第６図 １ｂ 第 図 第 図 十Ｂ
Claims (4)
- （１）扇形の切欠き部を除いて環状に配置された複数の
駆動コイルを有し、中央部に円形のロータ軸孔を有する
ステータと、 前記ステータの駆動コイルに対向して複数の永久磁石を
円周上に配置し回転自在に保持された円盤状のロータと
、 前記ロータを回転自在に保持するブラケットと、前記ス
テータを介して前記ロータと対向する位置に設けられ前
記ロータと実質的に同一の永久磁石を有し前記ロータと
一体に回転するサブロータと、 前記ロータの中央部に前記ロータと一体に回転自在に設
けられ側面にベルト溝を有するプーリと、前記プーリの
ベルト溝に係合され前記ステータ部の切欠き部から引き
出されるベルトと、を具備することを特徴とするブラシ
レスモータ。 - （２）前記サブロータはロータ軸部を除く外周部を前記
ロータと同一形状とし、その軸部に前記サブロータとロ
ータを固定するサブロータ保持部材を設けたことを特徴
とする請求項１記載のブラシレスモータ。 - （３）扇形の切欠き部を除いて環状に配置された複数の
駆動コイルを有し、中央部に円形のロータ軸孔を有する
ステータと、 前記ステータの駆動コイルに対向して複数の永久磁石を
円周上に配置し回転自在に保持された円盤状のロータと
、 前記ロータを回転自在に保持するブラケットと、前記ス
テータを介して前記ロータと対向する位置に設けられ前
記ロータと一体に回転する平板状のサブロータと、 前記ロータの中央部に前記ロータと一体に回転自在に設
けられ側面にベルト溝を有するプーリと、前記プーリの
ベルト溝に係合され前記ステータ部の切欠き部から引き
出されるベルトと、を具備することを特徴とするブラシ
レスモータ。 - （４）前記ロータは中央のロータ軸部に窪みを形成し、
該窪み内にロータを回動自在に保持するブラケットを設
けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記
載のブラシレスモータ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2231898A JP3046048B2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | ブラシレスモータ |
| US07/748,937 US5289069A (en) | 1990-08-29 | 1991-08-23 | Brushless motor |
| EP91307821A EP0478142B1 (en) | 1990-08-29 | 1991-08-27 | Brushless motor |
| DE69107941T DE69107941T2 (de) | 1990-08-29 | 1991-08-27 | Bürstenloser Motor. |
| KR1019910015025A KR0130129B1 (ko) | 1990-08-29 | 1991-08-29 | 편평형 무브러시 모우터 |
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Cited By (2)
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-
1990
- 1990-08-31 JP JP2231898A patent/JP3046048B2/ja not_active Expired - Fee Related
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