JPH04112112A - 搬送方向可変コンベア及びコンベアローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　　　要〕 搬送方向可変コンベア及びコンベアローラに関し、 重量物の搬送方向を円滑に、かつ、任意の方向に変更で
きる搬送方向可変コンベア及びコンベアローラを提供す
ることを目的とし、 適当な間隔を置いて互いに平行に配置された１対のサイ
ドフレームと、それぞれ両サイドフレームの長手方向に
直角な軸心のまわりに回転可能に支持された多数のコン
ベアローラとを備え、各コンベアローラは、サイドフレ
ームに前記軸心と同軸心状に支持される支軸と、支軸に
支持枠を介して前記軸心から径方向に一定の距離を置い
た多数の箇所にそれぞれ前記軸心に対して直角でコンベ
アローラの接線方向に平行な副軸心のまわりに回転可能
に支持させた多数のローラを備える構成とした。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、搬送方向可変コンヘア及びコンヘアローラに
関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、電子機器工場において、多種多様の電子部品を
整然と管理する場合、多数のパケットに各電子部品を仕
分けて収納し、入庫コンベアを介してそのパケットを自
動倉庫の指定された収納空間に入庫し、必要に応じてそ
の収納空間から出庫コンベアを介してパケットを出庫す
るようにしている。この場合、電子部品を収納したパケ
ットは出納作業台から入庫コンベアに入庫コンベアの搬
送方向と直角方向から送り込まれ、あるいは、出庫コン
ベアから出納作業台に出庫コンベアの搬送方向と直角方
向に取り出されたりする。

電子部品を収納したパケットの重量は、場合によっては
４０ｋｇ程度の重量になる。また、バケット内の電子部
品は、振動によってパケットやその内部に収納された他
の電子部品と衝突するとり−ドが変形して不良品となり
易い。

そこで、このような重量物をできるだけ振動させること
なく搬送するため、従来の入庫コンベア及び出庫コンベ
アには、例えば第９図に示すように、１対のサイドフレ
ーム１と、それぞれ両サイドフレーム１の長手方向に直
角な軸心のまわりに回転可能に設けられた多数の円筒形
のローラ１０２を使用する、いわゆる、ローラコンベア
が採用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、パケットを入庫コンベアの横側に設置された
出納作業台から入庫コンベアの搬送方向と直角方向に移
載する場合、あるいは、バケットを出庫コンベアからそ
の横倒に設置された出納作業台に出庫コンベアの搬送方
向と直角方向に取り出す場合には、パケットを出納作業
台及び入庫コンベアあるいは出庫コンベアのローラ１０
２の上面を滑らせている。このため、電子部品を収納し
たパケットの重量が大きくなればなるほど、出納作業台
及び入庫コンベアあるいは出庫コンヘアのローラ１０２
とパケットとの間に生じる摩擦抵抗が大きくなり、出納
作業台から入庫コンベアへの移載、あるいは、出庫コン
ベアから出納作業台への移載が困難になる。また、この
摩擦抵抗が大きくなればなるほど力任せにパケットが移
載され、中に収納した電子部品に衝撃的な力が加わって
リード曲がり等の不良が発生する確率が高くなる。

本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、
重量物の搬送方向を円滑に、かつ、任意の方向に変更で
きる搬送方向可変コンベア及びコンベアローラを提供す
ることを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る搬送方向可変コンベアは、上記の目的を達
成するために次のような手段を講じている。

即ち、例えば第１図に示すように、適当な間隔を置いて
互いに平行に配置された１対のサイドフレーム１と、そ
れぞれ両サイドフレーム１の長手方向に直角な軸心Ｌ１
のまわりに回転可能に支持された多数のコンベアローラ
２とを備え、各コンヘアローラ２は、サイドフレーム１
に前記軸心Ｌ１と同軸心状に支持される支軸２１と、支
軸２１に支持枠２２を介して前記軸心Ｌ１から径方向に
一定の距離を置いた多数の箇所にそれぞれ前記軸心Ｌ１
に対して直角でコンヘアローラ２の接線方向に平行な副
軸心Ｌｎのまわりに回転可能に支持させた多数のローラ
２３を備える、という手段を講じている。

また、本発明に係るコンベアローラは、上記の目的を達
成するため、例えば第１図に示すように、支軸２１と、
支軸２１に支持枠２２を介して支軸２１の軸心Ｌ１から
径方向に一定の距離を置いた多数の箇所にそれぞれ前記
軸心Ｌ１に対して直角でコンベアローラ２の外周面の接
線方向に平行な副軸心Ｌｎのまわりに回転可能に支持さ
せた多数のローラ２３とを設ける、という手段を講じて
いる。

〔作　　　用］ 本発明においては、多数のローラ２３は支持枠２２に支
持させであるので、支持枠２２とともに軸心Ｌ１のまわ
りに回転することができる。搬送物は、コンベアローラ
２が軸心Ｌ１の回りに回転することにより、軸心Ｌ１と
直角な方向、即ち、サイドフレーム１の長手方向に搬送
される。

また、多数のローラ２３は、支持枠２２の周面の接線に
平行な副軸心Ｌｎの回りに回転可能に支持枠２２に支持
されているので、副軸心Ｌｎの回りに回転することによ
り副軸心Ｌｎと直角の方向、即ち、軸心Ｌ１の方向に搬
送物を搬送することができる。

更に、支持枠２２の軸心Ｌ１回りの回転と、多数のロー
ラ２３の副軸心Ｌｎまわりの回転とを複合することによ
り、軸心Ｌ１に対して傾斜する方向に搬送物を搬送する
こともできる。

しかも、搬送物の軸心Ｌ１方向への搬送に対する抵抗は
ローラ２３の転がり抵抗であり、摩擦抵抗に比べればは
るかに小さくなる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

本発明の一実施例に係る搬送方向可変コンヘアは、例え
ば、第５図に示すように、電子機器工場の自動倉庫１０
の入庫コンベア１１の始端部と出庫コンベア１２の終端
部とに設けられ、入庫コンベア１１の一横側方に出庫コ
ンベア１２を挟んで配置された出納作業台１３から電子
部品を収納した箱状のパケットが出庫コンベア１２をそ
の搬送方向に対して直角方向に横断して入庫コンベア１
１にその搬送方向と直角の方向に手で押し込まれる。ま
た、出庫コンベア１２からはその搬送方向と直角の方向
に手で引っ張って電子部品を収納した箱状のパケットが
出納作業台１３に引き出される。

入庫コンベア１１の始端部に設けられる搬送方向可変コ
ンベアＣｉ　ｎは、第１図（ａ）及び第６図に示すよう
に、適当な間隔を置いて互いに平行に配置された１対の
サイドフレーム１と、両サイドフレーム１の長手方向に
直角な軸心Ｌ１のまわりに回転可能に支持された多数の
コンベアローラ２とを備える。

各コンヘアローラ２は、第１図（ａ）、第２図ないし第
４図に示すように、サイドフレームト１に支持される支
軸２１と、支軸２１に固定された円筒状の支持枠２２と
、支持枠２２に可回転に支持された多数のローラ２３と
を備えている。

支軸２１は、第１図（ａ）及び第４図に示すように、前
記軸心Ｌ１と同軸心に配置され、両サイドフレーム１に
軸受２５を介して軸心Ｌ１のまわりに回転自在に支持さ
れる。

支持枠２２は、第１図（ａ）第２図ないし第４図に示す
ように、支持軸２１に固定される両端の端板２２ａと、
端板２２ａの周方向に適当な等間隔を置いて配置され、
両端板２２ａに固定されたローラ押え２２ｂとを備えて
いる。

両端板２２ａは第４図に示すように円板状に形成され、
溶接、ネジ止め、締まり嵌合等の公知の手法により支軸
２１．に固定される。

各ローラ押え２２ｂは、第４図に示すように、ほぼＵ字
形の断面形状を有する溝型材で作られ、第３図に示すよ
うに、両端が各端板２２ａの外周面に小ネジ２３ｃで固
定される。

また、各ローラ押え２２ｂには、第３図に示すように、
支持軸２１の軸心Ｌ１方向に適当な等間隔をおいて多数
の軸受孔２２ｃが形成され、隣接する各ローラ押え２２
ｂの間に挿入された多数のローラ２３が、隣接する各ロ
ーラ押え２２ｂの互いに対向する軸受孔２２ｃに挿通さ
れる軸２３ａを介して回転自在に支持される。

なお、この実施例では、コンベアローラ２の組立作業性
を高めるため、多数のローラ２３を挟んで隣接する両ロ
ーラ押え２２ｂの一方に予め軸２３ａをかしめ、溶接、
接着等の公知の手法によって固定している。

各ローラ２３の周面２３ｂは、第２図ないし第４図に示
すように、支持枠２２の外周面よりも外側に突出させ、
パケットが軸心Ｌ１と直角方向に搬送される場合にパケ
ットがローラ２３に引っ掛かり難くなるように、第４図
に示すような幅方向に中高の凸曲面に形成される。

なお、出庫コンベア１２の終端部の搬送方向可変コンベ
アＣ０ｕｔ　も同様に構成されているので、重複を避け
るため、その説明は省略する。

この実施例では、パケットが出納作業台１３から出庫コ
ンベア１２を横断して入庫コンベア１１にその搬送方向
と直角の方向から押し込まれる場合には、パケットが出
庫コンベア１２と入庫コンベア１１のコンベアローラ２
の上部のローラ２３に次々と乗り上げて行く。これらの
ローラ２３は、軸心Ｌ１に対して直角でコンベアローラ
２の接線方向に平行な副軸心Ｌｎのまわりに回転可能に
支持されているので、パケットが乗り上げたローラ２３
はパケットの送り込みに連れて回転する。従って、パケ
ットの出庫コンベア１２の横断及び入庫コンベア１１へ
の押し込みに対する抵抗は、摩擦抵抗に比べると数十分
の１ないし数百骨の１程度のころがり抵抗となり、重量
物であるパケットを軽々と入庫コンベア１１に押し込め
ることができる。その結果、パケットを入庫コンベア１
１への押し込み作業が軽減されるとともに、パケットを
入庫コンベア１１に押し込む力の強さを容易に加減する
ことができ、バケット内の電子部品に衝撃力を与えるこ
となく出納作業台１３から入庫コンベア１１にパケット
を移載して、衝撃によるリード曲がり等の不良の発生を
防止できる。

また、入庫コンベア１１に移載されたパケットを入庫コ
ンベア１１の搬送方向に押すと、コンベアローラ２が両
サイドフレーム１の長手方向に直角な軸心Ｌ１のまわり
に回転可能に支持されているので、コンベアローラ２全
体が軸心Ｌ１のまわりに回転して重量物であるパケット
を軽々と入庫コンベア１１の搬送方向に移動させること
ができる。

更に、パケットを入庫コンベア１１の搬送方向に押しな
がら出納作業台１３から入庫コンベア１１に押し込むと
、コンベアローラ２全体が軸心Ｌ１のまわりに回転しが
らパケットが乗り上げた各ローラ２３が副軸心Ｌｎの回
りに回転しするので、入庫コンベア１１の搬送方向に傾
斜する方向でパケット１１を出納作業台１３から入庫コ
ンベア１１に押し込む場合にも同様に軽々とパケットを
出納作業台１３から入庫コンベア１１に押し込むことが
できる。

第１図（ｂ）に示す本発明の第２の実施例では、支軸２
１が両サイドフレーム１に固定支持され、支持枠２２が
支軸２１に回転自在に支持される。

その他の構成は上記の一実施例と同様である。

この実施例では、支軸２１が固定されているかローラ２
３を支持する支持枠２２が両サイドフレームｌに支軸２
１を介して軸心Ｌ１のまわりに回転自在に支持されてい
ることには変わりがない。

従って、この他の作用及び効果は上記の一実施例と同様
である。

また、第１図（Ｃ）に示す本発明の第３の実施例では、
第１図（ａ）、第２図ないし第６図に示す本発明の一実
施例の支軸２１が主駆動装置４によって回転駆動される
ようにしている。その他の構成は前記一実施例と同様で
ある。

この実施例では、主駆動袋Ｗ４を作動させることにより
バケットを入庫コンベア１１の搬送方向に移動させる。

しかし、主駆動装置４にクラッチを介在させたり、主駆
動装置４が非作動時に自由に動作できるように構成した
りすることにより、上記の一実施例と同様に、バケット
を入庫コンヘア１１の搬送方向に自由に移動できるよう
にすることは妨げない。

第１図（ｄ）に示す本発明の第４の実施例では、支軸２
１が両サイドフレーム１に固定支持され、支持枠２２が
支軸２１に回転自在に支持される。

また、支持枠２２が主駆動装置４によって回転駆動され
るようにしている。その他の構成は第１図（ｃ）に示す
前例と同様である。

この実施例では、支軸２１が固定されているかローラ２
３を支持する支持枠２２が両サイドフレーム１に支軸２
１を介して軸心Ｌ１のまわりに回転自在に支持され、主
駆動装置４によって駆動されることには前例と同様であ
る。従って、この他の作用及び効果は前例と同様である
。

第１図（ｅ）、第７図及び第８図に示す本発明の第５の
実施例では、第１図（ａ）、第２図ないし第６図に示し
た本発明の一実施例のローラ２３がコンベアローラ２に
内蔵した副駆動装置３によって副軸心のまわりに同期回
転駆動されるように構成している。

即ち、各ローラ２３間に各ローラ２３が転接する同期駆
動ローラ２４を設け、この同期駆動ローラ２４を支軸２
１、支持枠２２及び各ローラ２３に対して軸心Ｌ１のま
わりに回転可能に支軸２１に支持させている。そして、
この同期駆動ローラ２４の内部に、副駆動装置３の固定
子（ここではコイル）３１と回転子（ここでは磁気回路
）３２とが設けられる。そして、固定子３１を支軸２１
に固定し、回転子３２を同期駆動ローラ２４の内周面に
固定し、固定子３１に通電して回転磁界を発生させるこ
とにより回転子３２及び同期駆動ローラ２４に回転力を
与えるように構成している。

同期駆動ローラ２４の外周面は、ゴム等の高摩擦係数を
有する素材で覆われ、その表面には螺旋状の凸条２４ａ
が形成しである。

この実施例では、副駆動装置３を作動させて同期駆動ロ
ーラ２４を回転させると、同期駆動ローラ２４の凸条２
４ａと各ローラ２３の表面との間に生じる摩擦力によっ
て各ローラ２３が回転駆動される。また、バケットは乗
り上げたローラ２３の表面とバケットの底面との間に生
じる摩擦力でローラ２３の回転方向に送り込まれること
になる。

第１図（ｆ）に示す本発明の第６の実施例では、支軸２
１が両サイドフレーム１に固定支持され、支持枠２２が
支軸２１に回転可能に支持される。

また、支持枠２２に同期駆動ローラ２４が回転自在に支
持され、副駆動装置３の固定子３１が支持枠２２に固定
され、回転子３２が同期駆動ローラ２４に固定される。

この実施例は、支軸２１が固定されているかローラ２３
を支持する支持枠２２が両サイドフレーム１に支軸２１
を介して軸心Ｌ１のまわりに回転自在に支持されている
ことには変わりがない。従って、この実施例のこの他の
作用及び効果は本発明の第５の実施例と同様である。

第１図（ｇ）に示す本発明の第７の実施例では、支軸２
１が主駆動装置４によって回転駆動され、このことを除
けば前記第５の実施例と同様に構成される。

この実施例では、主駆動装置４によるコンベアローラ２
の回転駆動と同時に副駆動装置３でローラ２３の回転駆
動を行うことにより、バケットを軸心Ｌ１に対して傾斜
する任意の方向に移動させることができる。

第１図（ｈ）に示す本発明の第８の実施例は、支軸２１
が両サイドフレーム１に固定支持され、支持枠２２が支
軸２１に回転可能に支持される。

また、支持枠２２が主駆動袋Ｗ４によって駆動できるよ
うにしている。その他の構成は前記本発明の第７の実施
例と同様に構成しである。

従って、この実施例の作用及び効果は、本質的には前記
本発明の第７の実施例と同様である。

第１図（ｉ）に示す本発明の第９の実施例は、副駆動装
置３がコンベアローラ２の外部に設置されていることを
除けば前記本発明の第７の実施例と同様に構成しである
。

従って、この実施例でも前記本発明の第７の実施例と同
様の作用し、同様の効果が得られる。

第１図（ｊ）に示す本発明の第１０の実施例は、副駆動
装置３がコンベアローラ２の外部に設置されていること
を除けば前記本発明の第８の実施例と同様に構成しであ
る。

従って、この実施例では、本発明の第７の実施例あるい
は第８の実施例と同様に作用し、同様の効果が得られる
。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明においては、コンベアローラの回
転軸心に対して直角方向への搬送物の搬送に対してはコ
ンベアローラがその回転軸心のまわり回転し、また、コ
ンベアローラの回転軸心方向への搬送物の搬送に対して
はローラがコンベアローラの回転軸心方向（搬送物の搬
送方向）に回転する。更に、コンベアローラの回転軸心
に対して傾斜する方向への搬送物の搬送に対してはコン
ヘアローラがその回転軸心のまわり回転するとともに、
ローラがコンベアローラの回転軸心方向に回転する。

従って、いずれの方向への搬送に対しても搬送に対する
抵抗が摩擦抵抗に比べて格段に小さい転がり抵抗となり
、搬送物の重量が大きくなっても軽々と任意の方向に搬
送物を搬送することができる。また、この結果、搬送力
や搬送速度の制御が容易になり、搬送物に衝撃を与えな
いように搬送して、搬送物の衝撃による不良化、例えば
電子部品のリード曲がり等の゛不良の発生を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の各実施例に係る搬送方向可変コンベア
の構成を示す模式図であり、第２図は本発明の一実施例
に係るコンベアローラの斜視図であり、第３図はそのコ
ンベアローラの縦断正面図であり、第４図はそのコンベ
アローラの側面図であり、第５図は自動倉庫、入庫コン
ベア及び出庫コンベアのレイアウトを示す平面図であり
、第へ図はその入庫コンベアの始端部に設けた搬送方向
可変コンベアの側面図であり、第７図は本発明の第５の
実施例のコンベアローラの縦断正面図であり、第８図は
そのコンベアローラの縦断側面図であり、第９図は従来
の入庫コンベアの始端部の斜視図である。 図中、 ｌ・・・サイドフレーム、 ２・・・コンベアローラ、 ４・・・副駆動装置、 ２１・・・支軸、 ２２・・・支持枠、 ２３・・・ローラ、 ２４・・・同期駆動ローラ、 ２４ａ・・・凸条。 実施例の縦断正面図 第 図 実施例の側面図 第 図 実施例の側面図 第 図 実稚例の縦断側面図 従来例の斜視図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕適当な間隔を置いて互いに平行に配置された１対
   のサイドフレーム（１）と、それぞれ両サイドフレーム
   （１）の長手方向に直角な軸心（Ｌ１）のまわりに回転
   可能に支持された多数のコンベアローラ（２）とを備え
   、各コンベアローラ（２）は、サイドフレーム（１）に
   前記軸心（Ｌ１）と同軸心状に支持される支軸（２１）
   と、支軸（２１）に支持枠（２２）を介して前記軸心（
   Ｌ１）から径方向に一定の距離を置いた多数の箇所にそ
   れぞれ前記軸心（Ｌ１）に対して直角でコンベアローラ
   （２）の接線方向に平行な副軸心（Ｌｎ）のまわりに回
   転可能に支持させた多数のローラ（２３）を備えること
   を特徴とする搬送方向可変コンベア。 〔２〕各ローラ（２３）間に各ローラ（２３）が転接し
   、表面に螺旋状の凸条（２４ａ）を形成した同期駆動ロ
   ーラ（２４）を設け、この同期駆動ローラ（２４）を各
   ローラ（２３）に対して支軸（２１）の軸心（Ｌ１）の
   まわりに回転駆動する副駆動装置（３）を設けた請求項
   １に記載のコンベアローラ。 〔３〕支軸（２１）と、支軸（２１）に支持枠（２２）
   を介して支軸（２１）の軸心（Ｌ１）から径方向に一定
   の距離を置いた多数の箇所にそれぞれ前記軸心（Ｌ１）
   に対して直角でコンベアローラ（２）の外周面の接線方
   向に平行な副軸心（Ｌｎ）のまわりに回転可能に支持さ
   せた多数のローラ（２３）とを設けることを特徴とする
   コンベアローラ。 〔４〕各ローラ（２３）間に各ローラ（２３）に転接し
   、表面に螺旋状の凸条（２４ａ）を形成した同期駆動ロ
   ーラ（２４）を設け、同期駆動ローラ（２４）内に、各
   ローラ（２３）に対して同期駆動ローラ（２４）を支軸
   （２１）の軸心（Ｌ１）のまわりに回転させる副駆動装
   置（３）を同期駆動ローラ（２４）に内蔵した請求項３
   に記載のコンベアローラ。