CN208772860U - 小型胶圈上料定位输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了小型胶圈上料定位输送机构；包括底座,设置在底座上的分割器和驱动所述分割器运转的电机组件；所述分割器的转轴上设有转盘，所述靠近所述转盘的圆周处均匀的分布有多个开口定位槽；所述转盘的外侧设置导向座，所述导向座内侧设有靠近或者贴合所述转盘外圆的弧面；所述导向座的顶部不低于所述转盘的顶面；所述导向座的一端为进料定位端，另一端为出料定位端，靠近所述进料定位端设有限位胶圈的限位机构；所述导向座顶部设有限位板；振动盘将橡胶圈输送至位于所述进料定位端的开口定位槽内，所述电机组件驱动所述分割器，使所述转盘步进旋转，经所述导向座内侧和所述限位板导向定位后，输送至所述出料定位端。

Description

小型胶圈上料定位输送机构

技术领域

本实用新型涉及送料机械领域，具体涉及小型胶圈上料定位输送机构。

背景技术

目前许多产品中需要组装胶圈，并且有些产品的胶圈直径和厚度较小。随着科技的不断发展，许多产品采用自动化组装设备。而在将胶圈组装到产品上时。是通过振动上料盘将胶圈输送到上料的机械手抓取处，通过机械手将胶圈抓取组装到产品上；由于胶圈具有一定的弹性，振动盘将胶圈逐渐输送，会造成胶圈相互挤压，而导致胶圈变形，由于胶圈具有一定的柔软性的特点，采用的机械手在夹持胶圈时，通常是采用真空吸或者是采用插入到胶圈内圈的插杆结构的机械手夹持胶圈，然而胶圈会存在变形的可能；因此会造成胶圈与定位吸盘或者插杆错位，而导致机械手无法将胶圈抓取；并且胶圈存在一定的静电；由于胶圈体积小，因此会造成两个或者两个以上的胶圈叠加，从而机械手抓取时，一次抓取到多个胶圈到组装工位，从而造成组装故障。鉴于以上缺陷，实有必要设计小型胶圈上料定位输送机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供小型胶圈上料定位输送机构，来解决目前采用振动盘将胶圈输送到机械手位置处时，会造成胶圈相互挤压而变形和胶圈相互叠加的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：小型胶圈上料定位输送机构；包括底座,设置在底座上的分割器和驱动所述分割器运转的电机组件；所述分割器的转轴上设有转盘，所述靠近所述转盘的圆周处均匀的分布有多个开口定位槽；所述转盘的外侧设置导向座，所述导向座内侧设有靠近或者贴合所述转盘外圆的弧面；所述导向座的顶部不低于所述转盘的顶面；所述导向座的一端为进料定位端，另一端为出料定位端，靠近所述进料定位端设有限位胶圈的限位机构；所述导向座顶部设有限位板；振动盘将橡胶圈输送至位于所述进料定位端的开口定位槽内，所述电机组件驱动所述分割器，使所述转盘步进旋转，经所述导向座内侧和所述限位板导向定位后，输送至所述出料定位端。

进一步，所述限位板靠近所述进料定位端的一端还设有光电开关，所述开口定位槽还设有贯通所述转盘的透光孔；转动到所述进料定位端的所述透光孔位于所述光电开关的底端。

进一步，所述限位机构包括设于所述进料定位端一侧的安装板，设于所述安装板上的双杆气缸，设置在所述双杆气缸伸缩端的挡板；振动盘将以胶圈输送到位于所述进料定位端的所述开口定位槽内后，所述双杆气缸推动所述挡板运动到所述开口定位槽与振动盘的输送轨道之间。

进一步，所述限位板的两端分别与所述进料定位端和所述出料定位端平齐；所述限位板位于所述出料定位端的一端还设有避空缺口。

进一步，所述导向座与所述分割器固定连接。

进一步，所述电机组件包括设于所述底座上的电机，套于电机主轴上的主动同步轮，套于所述分割器输入轴上的从动同步轮，以及连接主动同步轮和从动同步轮的同步带。

与现有技术相比，该小型胶圈上料定位输送机构具有以下有益效果：

通过振动盘将胶圈输送到转动到进料定位端的开口定位槽内后，限位机构挡住振动盘内的其他胶圈；在由电机组件驱动分割器带动转盘步进式旋转，并且每当一开口定位槽运动到进料定位端后，限位机构复位，振动盘内的胶圈输送到开口定位槽内；在转盘带动胶圈旋转时，通过导向座的内侧和限位板对开口定位槽内的胶圈起到导向和定位作用，因此在胶圈输送到出料定位端时，既能能对胶圈起到定位作用，有避免了胶圈变形，同时在输送的过程中，限位板只允许一个厚度的胶圈输送，避免了胶圈叠加的问题，因此机械手能精准的抓取物料；并且通过转盘步进式输送，保证了胶圈输送的效率。

附图说明

图1是本实用新型小型胶圈上料定位输送机构的结构图；

图2是本实用新型小型胶圈上料定位输送机构的反面结构图；

图3是本实用新型小型胶圈上料定位输送机构的俯图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

实施例1，

如图1-3所示，小型胶圈上料定位输送机构；包括底座1,设置在底座1上的分割器2和驱动所述分割器2运转的电机组件3；所述分割器2的转轴上设有转盘4，所述靠近所述转盘4的圆周处均匀的分布有多个开口定位槽5；所述转盘的外侧设置导向座6，所述导向座6内侧设有靠近或者贴合所述转盘4外圆的弧面；所述导向座6的顶部不低于所述转盘4的顶面；所述导向座6的一端为进料定位端60，另一端为出料定位端61，靠近所述进料定位端60设有限位胶圈的限位机构7。所述导向座6顶部设有限位板8。具体地，分割器2通过螺栓锁紧在底座1上，转盘4通过螺栓或者紧配连接到分割器2的转动输出端。通过振动盘将胶圈输送到转动到进料定位端60的开口定位槽5内后，限位机构7挡住振动盘内的其他胶圈；在由电机组件3驱动分割器2带动转盘4步进式旋转，并且每当一开口定位槽5运动到进料定位端后，限位机构7复位，振动盘内的胶圈输送到开口定位槽5内；在转盘4带动胶圈旋转时，通过导向座6的内侧和限位板8对开口定位槽5内的胶圈起到导向和定位作用，因此在胶圈输送到出料定位端61时，既能能对胶圈起到定位作用，有避免了胶圈变形，并且，在通过限位板8对胶圈的顶部起到限位作用，所以一次只允许一个胶圈通过，避免了胶圈在输送过程中叠加的问题。因此机械手能精准的抓取物料；并且通过转盘步进式输送，保证了胶圈输送的效率。

进一步，所述限位板8靠近所述进料定位端的一端还设有光电开关80，所述开口定位槽5还设有贯通所述转盘4的透光孔50；转动到所述进料定位端60的所述透光孔50位于所述光电开关80的底端。因此，光电开关80检测到胶圈定位在开口定位槽5内时，将信息反馈给PLC控制器，由PLC控制器控制电机组件3和限位机构7运行。

进一步，所述限位机构7包括设于所述进料定位端60一侧的安装板70，设于所述安装板70上的双杆气缸71，设置在所述双杆气缸71伸缩端的挡板72；振动盘将以胶圈输送到位于所述进料定位端60的所述开口定位槽5内后，所述双杆气缸71推动所述挡板72运动到所述开口定位槽5与振动盘的输送轨道之间。从而实现放置振动盘内的胶圈与转盘4接触，避免转盘4旋转时，刮伤胶圈。

进一步，所述限位板8的两端分别与所述进料定位端60和所述出料定位端61平齐；所述限位板8位于所述出料定位端61的一端还设有避空缺口。

进一步，所述导向座6与所述分割器2固定连接。具体地，导向座6与分割器2的本体通过螺栓固定连接。

进一步，所述电机组件3包括设于所述底座1上的电机30，套于电机30主轴上的主动同步轮31，套于所述分割器2输入轴上的从动同步轮32，以及连接主动同步轮31和从动同步轮32的同步带33。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.小型胶圈上料定位输送机构；包括底座,设置在底座上的分割器和驱动所述分割器运转的电机组件；其特征在于，所述分割器的转轴上设有转盘，所述靠近所述转盘的圆周处均匀的分布有多个开口定位槽；所述转盘的外侧设置导向座，所述导向座内侧设有靠近或者贴合所述转盘外圆的弧面；所述导向座的顶部不低于所述转盘的顶面；所述导向座的一端为进料定位端，另一端为出料定位端，靠近所述进料定位端设有限位胶圈的限位机构；所述导向座顶部设有限位板；振动盘将橡胶圈输送至位于所述进料定位端的开口定位槽内，所述电机组件驱动所述分割器，使所述转盘步进旋转，经所述导向座内侧和所述限位板导向定位后，输送至所述出料定位端。

2.如权利要求1所述的小型胶圈上料定位输送机构，其特征在于，所述限位板靠近所述进料定位端的一端还设有光电开关，所述开口定位槽还设有贯通所述转盘的透光孔；转动到所述进料定位端的所述透光孔位于所述光电开关的底端。

3.如权利要求1所述的小型胶圈上料定位输送机构，其特征在于，所述限位机构包括设于所述进料定位端一侧的安装板，设于所述安装板上的双杆气缸，设置在所述双杆气缸伸缩端的挡板；振动盘将以胶圈输送到位于所述进料定位端的所述开口定位槽内后，所述双杆气缸推动所述挡板运动到所述开口定位槽与振动盘的输送轨道之间。

4.如权利要求1所述的小型胶圈上料定位输送机构，其特征在于，所述限位板的两端分别与所述进料定位端和所述出料定位端平齐；所述限位板位于所述出料定位端的一端还设有避空缺口。

5.如权利要求1-4任一项所述的小型胶圈上料定位输送机构，其特征在于，所述导向座与所述分割器固定连接。

6.如权利要求5所述的小型胶圈上料定位输送机构，其特征在于，所述电机组件包括设于所述底座上的电机，套于电机主轴上的主动同步轮，套于所述分割器输入轴上的从动同步轮，以及连接主动同步轮和从动同步轮的同步带。