JPH04111268U - ギヤードモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ギヤードモータのモータ部分とギヤ機構の部
分とを少ない構成部品で一体的に組み立てて、組立工数
も少なくする。 【構成】 メインケース１と軸受プレート２とサブケー
ス３とでモータ部品（ステータ５、ロータ６）とギヤ部
品１４、１７の支持体およびケースを構成する。サブケ
ース３は、ロータ軸７の軸受機能と、ギヤ部品１４、１
７の軸受機能の両方を担っている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、小型のモータに変速用のギヤ機構を一体的に組合わせたギヤード モータの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のギヤードモータの構造は、ケースに収納された単独で完結した構造のモ ータに対し、所定のギヤ比のギヤ機構を小さなケースに組み込んだギヤーヘッド を組み合わせ、両者をネジ止めで連結・固定したり、別に連結金具を用いて固定 している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

それぞれ独立した構造のモータとギヤーヘッドとを連結・固定してギヤードモ ータとする構造では、全体としての部品点数が多く、モータとギヤーヘッドをそ れぞれ組み立てる工数と、ギヤーヘッドとモータとを組み合わせてネジ止めする 工数を合わせると、全体としての組立工数も非常に多く、したがってコスト高に なっていた。

【０００４】 この考案は前述した従来の問題点に鑑みなされたもので、その目的は、モータ とギヤ機構とを一体に組み込んだ部品点数、組立工数の少ない安価で小型のギヤ ードモータを実現することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案に係るギヤードモータは、一端側が開口した筒状のモータ収納部を有 するメインケースと、このメインケースの前記モータ収納部に嵌合して収納され たステータと、このステータ内に組み合わされてロータ軸の一端側が前記メイン ケースの軸受部に支持されたロータと、前記モータ収納部の開口を塞ぐように前 記メインケースに嵌合装着され、前記ロータ軸の他端側を貫通させた状態で支持 する軸受プレートと、この軸受プレートを覆うように前記メインケースに嵌合装 着されてギヤ収納部を形成するサブケースと、このサブケースと前記軸受プレー トとによって所定の配置で回転自在に支持され、ロータ軸の回転を変速するギヤ 機構とを備えたものである。

【０００６】

【作用】

前記メインケースにステータとロータを取り付けて前記軸受プレートを嵌合装 着することでモータ部分が構成される。このメインケースにさらに前記サブケー スを嵌合装着することでギヤ収納部が形成され、ここに前記ギヤ機構が配置され る。ギヤ機構の各ギヤを回転自在に支持する軸受手段は、前記ロータ軸の軸受を も担っている軸受プレートとサブケースとによって構成される。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案の一実施例によるギヤードモータのサブケースを取り除いた状態 の平面図であり、図２はサブケースを取付けた状態での図１のイ−イ断面図であ る。両図において、１はメインケース、２は軸受プレート、３はサブケースであ り、それぞれプラスチック成形品からなる。

【０００８】 メインケース１は上端側に開口した筒状のモータ収納部４を有し、その内部に ステッピングモータのクローポール形ステータ５が嵌め込まれて固定されており 、ステータ５の筒内に永久磁石型ロータが回転自在に収納されている。モータ収 納部４の底部内面の中心にロータ軸７が嵌合する軸受穴８が形成されており、ロ ータ軸７の下端がこの軸受穴８によって支持される。ただしメインケース１には ロータ軸７の上端側を支持する機能は無い。

【０００９】 モータ収納部４にステータ５とロータ６を収納した状態で、メインケース１の 上面部分に軸受プレート２がモータ収納部４の開口を塞ぐように嵌合装着される 。軸受プレート２の詳細を図３に示している。軸受プレート２には、ロータ軸７ の上端側を貫通させた状態で支持する軸受穴９が形成されているとともに、２個 の小さな位置決め穴１０が形成されている。一方、メインケース１には前記位置 決め穴１０に対応する２個の位置決め突起１１（図１）が形成されており、２個 の突起１１を２個の穴１０に圧入させるようにして軸受プレート２をメインケー ス１に組み合わせる。これで軸受プレート２がメインケース１に対して正確な位 置に取付けられたことになり、ロータ軸７の上端側が軸受穴９を貫通する。この ときとき軸受穴９の下面部分がロータ軸７の径差段部に当接し、ロータ６のスラ スト方向の位置決めがなされる。

【００１０】 なお、ロータ軸７はプラスチックの成形品であり、軸受プレート２の上方に突 出した上端部分には第１ギヤ１２が形成されている。また、軸受プレート２の下 面には長方形状の突片１３が形成されている。メインケース１にはモータ収納部 ４のとなりに端子部が形成されており、その端子部の配線窓部分が軸受プレート ２の突片１３によって塞がれるようになっている。

【００１１】 また軸受プレート２の上面側には、ギヤ部品１４用のギヤ軸１５の下端を支持 する軸受穴１６が形成されているとともに、もう一つのギヤ部品１７を回転自在 に支持するためのギヤ軸１８が一体に突設されている。ギヤ部品１４、１７は共 にプラスチックの成形品であり、ギヤ部品１４には第１ギヤ１２に噛み合う大径 の第２ギヤ１９と、それより小径の第３ギヤ２０とが形成されており、ギヤ部品 １７は第３ギヤ２０に噛み合う第４ギヤ２１と、それより小径の第５ギヤ２２が 形成されている。この第５ギヤ２２が出力ギヤである。

【００１２】 軸受プレート２の上面側にギヤ部品１４と１７を装着した状態で、メインケー ス１の上面箱形部分を上から覆うようにサブケース３が取付けられる。このサブ ケース３の詳細な構成を図４に示している。サブケース３の周縁部下面側には、 ２個の位置決め突起２３と、３個の係止爪２４が形成されている。一方メインケ ース１の周壁部分の上面側には、位置決め突起２３に対応する２個の位置決め穴 ２５と、係止爪２４に対応する３個の係止穴２６とが形成されている。突起２３ と穴２５の嵌合によってサブケース３がメインケース１に対して位置決めされ、 係止穴２６に係止爪２４が弾性的に引っ掛かることによってサブケース３が簡単 に外れないようになっている。

【００１３】 またサブケース３の下面側には、ギヤ部品１４用のギヤ軸１５の上端を支持す る軸受穴２７が形成されている。つまり、ギヤ軸１５の下端は軸受プレート２に 支持され、上端はサブケース３に支持される。このギヤ軸１５にギヤ部品１４が 回転自在に装着されており、軸受穴１６および軸受穴２７を形作っている小さな 筒状部間に挾まれてギヤ部品１４のスラスト方向の位置決めがなされている。

【００１４】 また、軸受プレート２と一体のギヤ軸１８に取付けられたドラム形のギヤ部品 １７は、サブケース３の円筒部２８内に収容され、その上端の第５ギヤ２２が円 筒部２８の上端開口から突出している。円筒部２８によってギヤ部品１７がラジ アル方向に位置決めされているとともに、第５ギヤ２２の上面側と円筒部２８の 下面側とが当接することによってギヤ部品１７のスラスト方向の位置決めもなさ れている。

【００１５】

【考案の効果】

この考案のギヤードモータは、メインケースとサブケースそれに軸受プレート という３つの部品を組み合わせることで、モータ部品および変速ギヤ機構のギヤ 部品の支持体およびケースを形作っている。特に軸受プレートはメインケース側 に収納されるロータの軸受機能を担っているとともに、サブケースとの間に配置 されるギヤ機構の位置決めおよび軸受機能の作用を果たしている。この構造によ って、少ない部品点数でモータ部分とギヤ機構部分とを非常にコンパクトに一体 化したギヤードモータを実現することができる。また部品点数が少なくて組立も 容易になるので、この種のギヤードモータを安価に量産することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例によるギヤードモータのサ
ブケースを取り外した状態の平面図である。

【図２】同上ギヤードモータのサブケースを取付けた状
態での図１におけるイ−イ断面図である。

【図３】同上ギヤードモータの軸受プレートの平面図と
断面図と底面図である。

【図４】同上ギヤードモータのサブケースの平面図と断
面図と底面図である。

【符号の説明】

１ メインケース ２ 軸受プレート ３ サブケース ４ モータ収納部 ５ ステータ ６ ロータ ７ ロータ軸 １２ 第１ギヤ １４ ギヤ部品 １５ ギヤ軸 １７ ギヤ部品 １８ ギヤ軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端側が開口した筒状のモータ収納部を
   有するメインケースと、このメインケースの前記モータ
   収納部に嵌合して収納されたステータと、このステータ
   内に組み合わされてロータ軸の一端側が前記メインケー
   スの軸受部に支持されたロータと、前記モータ収納部の
   開口を塞ぐように前記メインケースに嵌合装着され、前
   記ロータ軸の他端側を貫通させた状態で支持する軸受プ
   レートと、この軸受プレートを覆うように前記メインケ
   ースに嵌合装着されてギヤ収納部を形成するサブケース
   と、このサブケースと前記軸受プレートとによって所定
   の配置で回転自在に支持され、ロータ軸の回転を変速す
   るギヤ機構とを備えたギヤードモータ。